可编程序控制分析

可编程序控制分析（精选11篇）

可编程序控制分析 第1篇

1 电加热锅炉的基本内涵

电加热锅炉的核心部件是电加热管, 一般根据锅炉容量的不同, 电加热管选取的组数也存在区别, 常用范围在10组到20组之间。电加热管是可以单独工作的, 即在电加热锅炉运行过程中, 可以根据不同需求适当增减进行加热的电加热管。比如原本启用了20组电加热管, 但是随着取暖供热需求下降, 可以适当减至十余组电加热管运行。由于存在部分没有投入使用的电加热管, 因此在电加热锅炉的实际使用过程中, 应该通过控制器对电加热管进行循环控制, 确保每个电加热管投入运行的时间基本相等, 避免某个电加热管运行时间过长出现问题故障。

循环控制的要求就促使控制系统建设需要考虑三个方面的问题:第一, 控制系统能够对出水管水温进行实时监测, 并根据实际需求对其进行控制。在水温接近或达到上限值时, 应该切除部分电加热管或是停止电加热锅炉运行;在水温接近或达到下限值时, 应该增加部分电加热管, 使锅炉运行恢复正常。第二, 控制系统能够对回水管的水温进行实时监测, 并且能够对其进行控制。基本控制要求和出水管水温控制基本一致。第三, 控制系统能够对出水管和回水管的水压进行实时监测, 并且能够对水压进行控制。在出水水压逼近或达到上限值时, 停止锅炉运行。当出水水压逼近或超出下限值时, 控制回路应该断开;当回水水压超过上限值, 应该立即停止补水泵。当回水水压低于下限值时, 应该启动补水泵进行补水。此外, 还需要控制系统具备对欠压、超压、缺相等故障的监测报警功能, 以便相关人员能够及时处理这些问题, 确保电加热锅炉安全运行。

2 可编程序控制器在电加热锅炉中的控制电路分析

(一) 控制电路的硬件环节构成

通常情况下, 根据电加热锅炉的运行工况和基本控制要求, 主要可以使用西门子S7-200系列的主机模块, 常用的主机模块有CPU226和S7-216。在主机模块的基础上, 再根据实际情况配置模拟量输入模块EM231两块、数字量输入输出模块EM223一块和人机界面TD200, 就可以构成一个完整的电加热锅炉的控制系统。在整体控制电路系统中, CPU226主机模块一般具有8K字节的程序储存器以及2.5K字节的数据储存器。CPU226在西门子系列的主机模块中, 是最大输入输出接点的PLC之一。CPU226具有定时器256个, 计数器256个, 操作时间仅仅只需0.8μs, 中断处理功能十分高速。模拟量输入模块EM231可以直接和传感器进行连接, 可以接受电压源, 形成三种类型不同的模拟量输入。数字量输入输出模块EM223可以当作主机模块CPU226的扩展模块, 能够为控制电路提供附加的输入输出点。TD200人机界面是西门子公司为了S7-200系列主机模块专门设计的人机界面, 操作十分简单便捷, 可以通过该界面对系统参数进行设置, 并且可以在上面显示电加热锅炉的出水温度等数据。

(二) 电加热锅炉控制电路软件环节分析

在S7-200系列的主机模块中, 相关程序可以使用梯形图语言进行编程, 在程序中应该具备较为完善的功能模块, 可以完成计数、定时、计算、以及PID运算以及比较分析等多种功能, 编程能力十分强大, 用户调试也很方便。从实际情况来说, 梯形图编程从起始环节开始, 之后进行系统初始化, 然后对系统的运行参数进行设置, 然后对模拟量进行采集, 以此判断出水温度是否超出最高值, 如果超出最高值, 则停止锅炉并发出警报;如果没有超出最高值, 则需进行出水温度是否超过中值的判断。如果超过中值, 则需要切除或者增加部分加热管。如果没有超出中值, 则需进行锅炉是否缺水的判断。如果锅炉缺水则需要停止锅炉运行并且发出警报, 如果锅炉没有缺水, 则需要判断是否需要进行系统紧急停止。如果需要进行紧急停止, 则停止锅炉运行并发出警报。如果不需要进行紧急停止则结束程序运行。

3 可编程序控制器在电加热锅炉控制的实际应用结果

根据上述过程完成的电加热锅炉编程控制系统, 在实际运用的过程中表现出来十分优越的控制性, 主要可以在三个方面得到体现。第一, 对水温的调节控制更加迅速。相对于传统的继电器控制而言, 编程控制系统通过传感器对水温的采集、分析以及控制都更加快捷迅速, 可以在极短的时间内完成对水温的调节控制。第二, 对电加热管的保护更加到位。传统的控制方式导致电加热管的使用存在偏差, 部分电加热管使用时间较长, 部分电加热管使用时间较短, 没有形成合理的循环使用控制。但是通过可编程序控制器, 实现了对电加热管的循环控制, 可以根据实际需求对电加热管进行循环使用, 大幅提高了电加热管的使用寿命和效率。第三, 可靠性更高, 电加热锅炉相关问题故障大幅降低。根据实际的使用情况, 在使用可编程序控制器对电加热锅炉进行控制之后, 电加热锅炉的运行更加稳定, 各类故障问题减少了接近70%。

4 结语

利用可编程序控制器对电加热器进行控制, 能够大幅提升电加热锅炉的自动化控制程度, 有效提升电加热锅炉的控制可靠度以及灵敏度, 对电加热锅炉的控制和元器件保护具有积极的作用。

摘要：电加热锅炉的应用范围较为广泛, 尤其是在北方的学校、宾馆、宿舍以及商场等, 均广泛地使用了电加热锅炉进行取暖供热。通过可编程序控制器对电加热锅炉进行编程控制, 可以大幅提升电加热锅炉工作过程各个环节的控制程度, 对相关元器件形成强力的保护。本文对电加热锅炉的基本内涵做了简单介绍, 结合实际进行了可编程序控制器应用的分析, 以期提升电加热锅炉的编程控制。

关键词：电加热锅炉,可编程序控制器,应用

参考文献

[1]温彦文, 吴春生.可编程序控制器 (PLC) 在锅炉自动控制系统中的应用与实践[J].中国科技纵横, 2010.

可编程序控制器总结 第2篇

时间过的真快，转眼间，一学期的课程结束了。这学期主要学习了《可编程序控制器应用技术及项目训练》，以三菱FX2s为样机，通过4个由易到难的实际工程项目，让我学会合理运用PLC及相关工控产品，掌握小型控制系统设计、安装与调试的工作方法。

通过本课程的学习，使我更加熟悉了相关国家标准和行业规范；熟练进行PLC控制柜装配；掌握小型PLC控制系统设计、安装、调试的工作方法；掌握收集、查阅PLC及相关产品资料的渠道和方法；熟悉位置、温度等工业传感器的选型与用法，会规范绘制电路图、接线图、位置图等电气图纸；会规范编写设备设计说明书和设备使用说明书等文档，也让我了解了有关PLC的很多知识。其中包括一下这些方面：

PLC的基础知识 PLC的定义

PLC是可编程序控制器的简称。可编程序控制器（ProgrammableController）本应简称PC，但是由于个人计算机（PersonalComputer）也简称为PC，为了区别，同时由于早期的可编程序控制器只是具有逻辑控制功能，因此人们仍习惯称可编程序控制器为PLC（ProgrammableLogicalController）。PLC的发展概况

20世纪60年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，并提出了新型电气控制的十点招标要求。其中包括：编程方便，可在现场修改程序；维护方便，最好采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；数据可直接进入管理计算机；体积小于继电器控制装置；成本可与继电器控制装置竞争；输入电源可为交流115V；输出为交流115V，负载电流应在2A以上，能直接驱动电磁阀接触器等；扩展时，原系统要求变更最少；用户程序存储器大于4KB等。

PLC的基本构成

电源：PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

输入输出接口电路（I/O模块）：PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

PLC的特点:可靠性高，抗干扰能力强。

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

可编程控制器编程语言

可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。

梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。

功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。

PLC的应用领域

开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

了解PLC的这些知识之后，要想完成一个项目，最关键的是软件部分，也就是程序。创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。

下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P），RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

为了我们能顺利的完成一个项目，PLC系统设计时，首先应确定控制方案，接下来就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应等等。

可编程序控制器的比较使用 第3篇

目前世界上生产PLC的厂家很多,美国通用电气公司、德国的西门子公司、日本的三菱、欧姆龙等公司都比较著名。市面上常用的有三菱FX2系列、松下FP1系列、欧姆龙C系列和西门子S7系列等机型。尽管不同厂家生产的PLC种类和功能不尽相同,但其基本结构与工作原理却大体相同。结合近几年的教学,笔者就常用四种机型的基本使用作简单的比较,不当之处请读者批评指正。

一、内部继电器的比较

1. 输入/输出继电器功能及编号

输入继电器是PLC接收来自外部输入设备开关信号的接口,由外接开关信号来控制。输出继电器是PLC向外部负载传送信号的器件,其通断是由程序执行结果决定的。不同的PLC其输入和输出继电器的编号和个数是不相同的。

(1)三菱FX2系列。FX2系列PLC最多有128个输入继电器,128个输出继电器。其输入(X)、输出(Y)继电器编号采用八进制,即X000～X177 ,Y000～Y177。以FX2-24M为例,其输入12点:X0～X13,输出12点:Y0～Y13。

(2)松下FP1系列。FP1系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号,其中C16输入:X0～X7 ,输出:Y0～Y7; C24 输入:X0～XF ,输出:Y0～Y7; C40输入:X0～XF、 X10～X17,输出:Y0～YF。

(3)欧姆龙C系列。C系列P型PLC输入继电器占有5个通道,CH00～CH04,编号为:0000～0415,最多80个。输出继电器占有5个通道,CH05～CH09,编号为0500～0915。以P20为例,其输入12点:0000～0011,输出8点:0500～0507。

(4)西门子S7-200。输入继电器用I表示,输出继电器用Q表示。继电器的存储范围与CPU种类有关,如CPU212 的PLC输入:I0.0～I7.7,输出: Q0.0～Q7.7;CPU221 的PLC输入:I0.0～I15.7,输出: Q0.0～Q15.7。

2.辅助继电器功能及编号

辅助继电器起信号转换作用,类似继电控制中的中间继电器,不能直接驱动外部负载。

(1)三菱FX2 系列 。FX2系列辅助继电器可分为通用辅助继电器、失电保持辅助继电器和特殊辅助继电器三种,其地址按十进制编号。

通用辅助继电器编号为M0～M499,没有后备电池支持。失电保持辅助继电器的编号为M500～M1023。还有256个特殊辅助继电器,编号为M8000～M8255。如运行监视继电器M8000,初始化脉冲继电器M8002。还有状态元件S0～S899,报警器S900～S999等。

(2)松下FP1系列。FP1系列寄存器配置有内部通用继电器R0～R62F,特殊继电器编号R9000～R903F,通用“字”继电器WR0～WR62,专用“字”继电器WR900～WR903,通用数据寄存器DT0～DT8999,专用数据寄存器DT9000～9067等及其他。

(3)欧姆龙C系列。内部辅助继电器只有基本单元有,分配在CH10～CH18通道,18通道仅用到00～07位。内部继电器编号为1000～1807,共136个。专用内部辅助继电器16个,编号1808～1907。

保持继电器共160个。编号为:HR0000～HR0915。暂存继电器8个,编号为TR0～TR7。数据存储继电器DM以通道为单位使用,编号为DM00～DM63。

(4)西门子S7-200。通用辅助继电器称位存储区用M来表示,一般以位单位使用,但也可以用作其他单位作用,如字节、字、双字。存储区的存储范围与CPU有关,如CPU212的PLC位存储区M0.0～M15.7,CPU216的PLC位存储区M0.0～M31.7

3.定时器与计数器

PLC中设有定时器,用于延时控制。定时器的预置时间为:单位 预置值。不同型号和规格PLC的定时器的用法不尽相同。

(1)三菱FX2系列。FX2系列PLC的定时器是根据时钟脉冲(即时基)的累积计时的,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种。其中:100ms非积算定时器T0～T199共200点;10ms非积算定时器T200～T245共46点;1ms积算定时器T246～T249共4点;100ms积算定时器T250～T255共6点。

FX2系列PLC中全部计数器均有机内电池支持,起断电保持作用。通用计数器 C0～C99共100点,保持计数器C100～C199共100点。

(2)松下FP1 系列。FP1系列定时器100点T0～T99,计数器44点C100～C143,计数器的个数与定时器分享,通过设置系统寄存器可改变计数器起始编号。预置值范围:K0～K32767。

定时器TM指令是一减数型预置定时器。TMR以0.01s为单位设置延时ON定时器,TMX以0.1s为单位设置延时ON定时器,TMY以1s为单位设置延时ON定时器。指令CT为预置计数器,完成减计数操作。

(3)欧姆龙C系列。C系列P型机有48个定时器和计数器,编号为TIM00～TIM47或CNT00～CNT47,设定值0000～9999,同一个编号用于定时器就不能用作计数器。

(4)西门子S7-200。定时器的精度有3个等级:1ms、10ms、100ms。如CPU212有64点(T0～T63),其中1ms有记忆通电延迟T0、10ms有记忆通电延迟T1～T4、100ms有记忆通电延迟T5～T31、1ms通电延迟T32、10ms通电延迟T33～T36、100ms通电延迟T37～T63。

计数器的类型有3种:增计数(CTU)、减计数(CTD)、可增可减计数(CTUD)

二、编程实例Y-△降压启动控制的梯形图及指令语句表的比较

可编程序控制器用编程语言编制程序才能进行工作。PLC常用的编程语言有四种:梯形图语言,指令助记符语言,逻辑功能图语言和某些高级语言。目前使用最多的是梯形图语言和指令助记符语言。不同厂家和类型的PLC的编程基本原理和方法相同或相仿,基本指令和部分功能指令、控制指令也有差异。

笔者以编程实例Y-△降压启动控制为例,分别用三菱FX2系列、松下FP1系列、欧姆龙C系列及西门子S7-200系列实现该控制,如图1至图4所示。

从编程实例可以看出:FX2系列(图1)、FP1系列(图2)、西门子S7系列(图4)用进栈、出栈语句解决分支问题,而欧姆龙C系列(图3)用暂存继电器TR0解决分支问题。

工业控制中可编程序控制器的运用 第4篇

1 PLC与其它工控设备对比

1.1 继电器控制系统

早期的继电器控制系统多数依赖于硬接线方式安装组件, 这一装置仅仅局限于特殊的逻辑控制功能, 若将其工艺流程改变后, 则需要重新配线, 难以达到理想的适应性要求。但PLC各控制功能均是由软件控制操作, 控制程序的变化随即造成的则是生产工艺的调整, 在实施逻辑运算的同时也能完成相关的算术控制, 在计算机网络下达到分级控制。这就需要在使用微电子技术优化传统工艺的同时, 用PLC去代替继电器控制系统。

1.2 集散控制系统

电子技术的发展使得微处理和单片机研制成功, 将顺序控制、数据采集、过程控制的模拟量仪表以及过程监控装置有效结合, 创建出一个全新的集散型控制系统。PLC不仅具备了逻辑运算功能, 还添设了数值运算和闭环调节的功能, 不但运行效率提升, 且输出规模也有显著的增大, 对于小型网络计算机的运用也更为合适, 形成了以PLC为主要部件的初级分散型系统。因而, 无论PLC还是集散控制始终均能有效整合。

1.3 工业控制计算机

工业控制计算机主要是经过微机积极发展而来, 硬件结构的标准化程度较高, 且能够兼容其他模式相互运作。控制计算机的软件资源丰富, 尤其能享有操作系统的支持, 在速度、操作上具备良好的优势, 且模型复杂的工业对象能够被简单化。而这种计算机对于操作者技术水平要求较高, 行业推广难度较大。

2 PLC运用于工业控制

2.1 用PLC控制开关量

速度快、可靠性高、接线方便、软触点多、维修便捷等都是PLC的诸多优势, 其不仅能改善产品的质量, 对于人力、财力还能起到节省效果。不选择PLC对机床及自动化生产线中的开关量严格控制, 能够代替继电器、接触器控制系统, 促进了单步步进顺序控制方式的运用。该控制方式主要运用了中间继电器去控制系统的操作, 对控制效率的提高很有帮助, 且操作者容易掌握其中的规律运行。结合顺序控制器的公式实施设计, 参照执行元件节拍表, 设计顺序控制器的各个控制部分的梯形图, 此操作流程运行起来难度较小, 当操作时出现问题还能实现自我诊断处理。

2.2 用PLC控制模拟量

PLC能结合控制对象特点实施针对性操作, 通过对功能模块的组合运行能改善系统的控制功能。PLC不仅包括主机模块外, 还具备:I/O扩展模块、模拟量控制模块、高速计数模块、位置控制模块、通讯模块等。对于模拟量控制而言, 为了使其转换功能得到显现, 在主机模块加上模拟量控制模块则能实现模/数和数/模转换功能, 实际控制阶段能结合信号加以检测和控制。模拟量控制模块的运用也是十分普遍的方式, PLC与模拟量模块相互结合运作, 能保证过程控制系统的精度显著替身, 这些都是早期传统仪表控制系统难以达到的。

2.3 用PLC完成电动机变频调速的控制

PLC的指令系统涉及到了多项简单复杂的程序编码, 特别是PWM控制电机指令, PWM指令能和变频器共同操作运行, 这样能对电机的转速严格控制。对PLC与P WM输出和变频器之间应该设计一个电压平滑电路以保证正常运行。电压平滑电路设计好且达到制作要求后, 电机的转速可由PWM指令中t的数值决定。转速与t自检的关系为正比, t越大电机的则转速越快, PWM指令中的输出脉冲周期的大小会给输出电压纹波带来影响。

2.4 用PLC实现系统的集中监控

PLC除了在工业自动控制运用较好外, 对作系统自身的控制也很有效, 这些都是其它设备难以具备的优势。当设备处于正常运行状态之后, 电控系统的各个输入、输出信号、中间记忆元件等之间的联系也更为紧密, 彼此之间都会形成相对固定的逻辑关系。当设备存在异常故障后, 各个元器件之间的逻辑关系则会出现变动, 程序指令的控制则会混乱。为了避免这种情况的出现, 控制器运行前将常见的故障形式以程序指令的方式输进系统, 这样在故障出现前就能显示系统出现了相应的逻辑故障。现实操作控制里, 需把异常的逻辑关系的状态输出作为故障信号, 以此达到报警、停机等控制作用。

3 结语

总之, PLC的功能在科学技术的促进下变得更为宽广, 这也促进了PLC使用范围的拓宽。PLC不仅具备了PID运算指令, 在电机调速以及大惯性系统控制里的运用也十分常见, 这些都为工业生产创造了条件。

摘要：随着自动化控制系统的广泛运用, 可编程序控制器在工业控制中成为了必须具有的设备, 也是自动控制系统的三大技术支柱的重要分支, 对整个现代化工业中占有很大的影响。针对这一点, 本文重点研究了工业控制中可编程序控制器运用的相关问题。

关键词：工业控制,可编程序控制器,运用

参考文献

[1]程周.电气控制与PLC原理及应用[J].北京:电子工业出版社, 2003.

[2]张运波.工厂电气控制技术[J].北京:高等教育出版社, 2000.

浅谈可编程序控制器应用一体化教学 第5篇

【关键词】可编程序控制器 应用 教学

引言

可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Cont-roller），产生于20世纪70年代后期。PLC使用逻辑编程替代了以前的硬接线逻辑，同时可以进行数据运算、处理和传输等功能，属于工业计算机控制设备，被广泛应用到工业生产中。鉴于PLC在社会中有如此广泛的应用，掌握PLC的工作原理和实际操作步骤至关重要。因此，如何做好可编程序控制器应用一体化教学成为现今研究的热点。

1. 可编程序控制器的特点及应用背景

世界公认的第一台可编程序控制器（PLC）是1969年由美国数字设备公司（DEC）开发的，由于当时制作工艺和计算机水平较落后，可编程序控制器采用的是中小规模集成电路，只能进行简单的逻辑控制和计时、控制功能。随着时代的进步，20世纪70年代初，PLC具备了数据运算、传输和处理等功能，成为真正意义上的计算机控制装置。为了使PLC能被熟悉继电器、接触器系统技术人员所接受，PLC使用梯形图作为主要编程语言，这和继电器电路图有诸多相似之处，同时还将参与运算和处理的计算机存储单元以继电器命名。这时的PLC是微机技术与继电器常规控制概念结合的产物。到20世纪70年代中末期，PLC的发展步入了实用阶段，此时可编程序控制器与计算机技术完美结合，这使得PLC发生了质的飞跃，运算速度快、稳定，体积小。

2. 可编程序控制器的课堂教学

鉴于可编程序控制器在工业控制中的广泛应用，掌握好可编程序控制器的原理和实际应用是技术人员必须要做到的，这对于工业生产有巨大的价值。做好可编程序控制器应用的教学是关键。在实际教学中，问题重重：第一，可编程序控制器构成的软接线控制线路很是抽象，不如传统的继电器控制线路直观，不容易被理解和掌握；第二，可编程序控制器的编程方面不容易掌握，特别是对于一些不熟悉计算机语言的同学，当面对编程时就会头大。

对于上述问题，首先要做好的就是可编程序控制器的课堂教学，培养学习兴趣，以增强学生对PLC应用的感性认识。

如今的学生大部分都是在学校学习理论知识，很少有人进入工厂实习或工作过，因此对工厂中的生产设备等基本上不了解。因此，对于PLC这么新奇的课程充满兴趣的同时，又不得不对这门与实际生产紧密联系的课程有诸多困惑。因此，增强学生对PLC的感性认识是学习操作PLC至关重要的第一步。我们可以尝试首先带领学生参观实际的PLC控制装置，同时结合一些图片给予讲解，这样可以揭开PLC的神秘面纱，解开学生脑中的第一团迷雾。同时，还可以在实验室演示一些小程序的编写、输入、控制，让学生对PLC的操作过程有了简单的认识。

在对PLC的应用有了一定的感性认识后，就可以更在课堂上讲授深层次的内容。对于PLC应用的讲授，应该打破传统的教学模式，因为PLC这门课程涉及的内容较多，专业性较强，不可能按照传统教学方式，一章一章地把每条内容讲的清楚明白，即使可以讲完，学生也只是掌握了一小部分内容，整体效果不好。我们可以分两步讲授PLC这门课程：第一步是以主流的PLC型号做为主线，讲授相关原理，编程技术，操作指令等；第二步，以具体的PLC装置开张专题教学，让学生对实际的生产条件、生产过程有所了解，对控制装置的具体操作、调试进行讲授。经过这两步教学，学生既对基本的原理有了深刻的认识，也掌握了某些PLC装置的操作。

3. 可编程序控制器的应用教学

提到可编程序控制器，顾名思义就会用到编程这方面的知识，克服编程这一难关是PLC应用教学的第二大难题。针对这一难题，在PLC应用教学中坚持将课堂教学与实验室教学结合起来，让学生有亲自动手的机会，亲身实践并真正掌握编程的过程。实验设备可以为学生营造一种与实际工程控制相似的环境氛围，在实验室进行一整个实验，就相当于在工厂中完成了一个小项目，这对于加深所学知识有很大帮助，同时还锻炼了学生动手操作和解决实际问题的能力。

除了在实验室进行教学，学校还可以与地方企业合作，在企业中建立实训基地，尽可能地将学生送到基地进行现场实践与学习，或者是与企业合作在校内建立实训基地，为学生提供实践的机会。经过这样的培训，才可以培训出懂得基本知识，又能与企业接轨的高素质技术人才。

4.结论

通过可编程序控制器的课堂教学和应用教学两步，就可以解决可编程序控制器中的两个难题：第一，可编程序控制器构成的软接线控制线路很是抽象，不如传统的继电器控制线路直观，不容易被理解和掌握；第二，可编程序控制器的编程方面不容易掌握，特别是对于一些不熟悉计算机语言的同学，当面对编程时就会头大。这样基本上可以做好可编程序应用一体化的教学，培养出高素质的技术人才。

【参考文献】

［1］张军香.建立开放式自动控制实验中心的探讨[J]. 实验技术与管理，2007（2）：132-135.

［2］李岚清. 李岚清教育访谈录[M]. 北京：人民教育出版社，2004.

［3］常斗南. 可编程序控制器原理应用实验. 北京：机械工业出版社，2003.

［4］王兆义.可编程控制器教程. 北京：机械工业出版社，2001.

可编程序控制器加热炉燃烧控制系统 第6篇

以煤气为燃料的退火炉是目前锻造工业应用广泛一种高效的工业炉。要保证工业炉的燃烧稳定, 炉温、路压等工艺参数的自动控制是非常重要的, 同时大能耗工业炉采用可编程序控制器技术进行燃烧控制, 即能从控制方法上降低能耗、节省能源, 是一种即能提高产品经济效益又熊减少污染、改善生产环境节能技术。加热炉耗能越大, 燃烧控制问题越突出, 则可编程序控制器控制效果也就越明显, 效益也越高。控制方案中, 炉温控制燃烧系统最具关键性, 以此为重点就方案的设计要点作简要阐述。

受某厂委托, 在该厂LZ50火车轴工业炉项目中, 选用美国schneider公司的MOMENTUM系列可编程序控制器系统对一台推钢式加热炉和一台步进式退火炉进行燃烧控制, 并承担控制系统的系统设计、安装、调试和现场投运工作。系统工艺如下50号钢坯经加热炉加热至1200℃后, 由推钢机推出, 经800吨锻压成为火车轴形状, 自然降温后, 送入步进退火炉, 经800℃温度时间曲线热处理后, 自然冷却。本系统于当年底经由铁科院验收正式投入使用, 一直运行良好, 各项技术指标完全达到了原设计要求和工艺操作的要求;其中, 炉温波动小于±10℃, 升降温速度较快 (每升降'50℃/5-6min) , 经济和社会效益显著, 一年内即可收回本系统的全部投资, 厂方对此表示满意。

1 系统构成及其特点

推钢式加热炉有3个加热控制区:预热段、加热段、均热段;燃料采用焦炉煤气, 钢表面加热温度范围为1100-1250℃。对系统控制效果的要求如下:

1) 3个加热控制区温度控制精确度为±1%;

2) 炉膛压力控制在±lmm H2O之间;

3) 钢坯半自动, 控制系统运行稳定可靠;

步进式退火炉有3个加热控制区:预热段、加热段、均热段;燃料采用焦炉煤气, 钢表面加热温度范围为600-800℃。对系统控制效果的要求如下:

4) 3个加热控制区温度控制精确度为±1%;

5) 炉膛压力控制在±lmm H2O之间;

6) 进出钢件在全自动情况下, 控制系统运行稳定可靠。

我们选用MOMENTUM系列的171CCC96030可编程序控制器CPU 1`块、170AAI03000模拟量输入, 8通道, 差分, 2块、170AAO92100模拟量输出, 4-20m A, 4通道2块, 170ADI34000开关量输入, 24 VDC, 16点1块, 170ADO34000开关量输入, 24 VAC, 16点1块构成了可编程序控制器下位机系统;工控机l台、操作员键盘1个、EPSON打印机l台等构成了上位机系统。上述可编程序控制器各模板信号接口与Ⅲ型仪表信号相匹配;构成的可编程序控制器控制系统与监控计算系统两级构成分散控制系统。分别称为下位机和下位机。

1.1 MOMENTUM系列下位机控制系统的各主要部件及其功能

MOMENTUM系列下位机控制系统可可编程序控制器CPU、DI、DO、AI、AO模板等基本单元组成。系统根据实际需要进行灵活配置。

1) INTERBUS通信网络

它是四线双向串行数据传输总线 (双绞线) , 负责各模板基本单元与CPU之间的对等通信, 其传输速率为640kbps, 两节点之间最远通信距离600米。最大通信距离1500米。

它是四线双向串行数据传输总线 (双绞线) , 负责各模板基本单元与CPU之间的对等通信, 支持无主的令牌传输协议, 共有16个ICN总线内地址。其传输速率为31.25kbps, 最远对等通信距离600米。

2) 可编程序控制器CPU

它与I/O模板构成可编程序控制器系统, 通过组态编程实现PID控制器和顺序逻辑控制的功能。

170AAI03000模拟量输入模板, 它有8个4-20Ma (或1-5VDC) 差分通道;170AAO92100模拟量输出模板, 4-20m A, 4通道;170ADI34000开关量输入模板, 24 VDC, 16点数字量输入;170ADO34000开关量输入模板, 24 VDC, 16点数字量输出。171CCC96030 CPU控制器可实现单回路调节、串级调节前馈调节、滞后调节、对现场模入和及开入信号进行处理 (如加、减、乘、除、开方、逻辑与、或、非、线性化等) 、自诊断、故障/超限报警, 通过以太网口和通信链与上位机通信等功能。在正常工作时, 组态、调整和运行时所需的要的参数每25ms刷新一次。

1.2 上位机控制系统的构成

上位机控制系统在系统软、硬件的支待下组成了一CRT操作站, 其负责对MOMENTUM系列下位机站中各基本控制参数进行组态和上位视监控, 对现场信号进行定时采集/打印。当上位机主机故障修理时, 下位机控制站仍可独自工作无妨, 部分通信故障不影响到整个系统。

1) 以太网通信最多同时可管理64个链接, 同时与64台MOMENTUM控制站或上位计算机系统进行数据交换。

2) 上位机采用工控计算机, 中档微机系统;工控软件采用Ifix3.0.工控软件运行于XP操作系统, 实现数据采集、数据备份、参数实时显示和修改、控制参数的历史曲线显示。

1.3 分散控制系统的特点

由于本系统采用了以工业太网为通信连路的控制系统, 提高系统的可靠性, 使用户能方便的实现, 多台上位机的联网操作。

1) 通信功能强

本系统下位机采用MOMENTUM系列PLC, I/O模板之间系通过INTERBUS总线连接, 具有可靠性高、扩展方便等特点。增加I/O模板数量, 几乎无有限制, I/O模板可以远距离安装, 减少现场控制线的敷设。模板间距离可达600米。

2) 编程方便

上位计算机通过以太网对可编程序控制进行组态、编程, 实现顺序逻辑控制和过程控制。控制系统应用程序组态方便, 支持多达五种编程语言, 方便的在线编程手段, 使得进行控制逻辑的编辑、修改和故障查找快简便。控制算法及模入信号L量化灵活。

3) 上位机监控软件

工控软件i FIX3.0系统组态软件是采用国际上先进的PC技术, 使计算机、通信、CRT技术浑然一体而开发的性能优良的软件产品。它采用的是空栏式语言。编写应用程序时只需填写相应的程序工作单, 大大缩短了应用软件的开发周期, 减少了低层次软件的开发, .提高了软件的使用效率和控制的可靠性。用户显示/操作画面功能强, 系统应用程序组态方便。作用户显示/操作画面功能强。

2 系统设计及程序编程

从最佳燃烧控制及响应速度综合考虑, 我们选用了优于单、双交叉限幅控制方法的偏差比例型双交叉制约控制策略, 其原理如图1所示。其特点是, 取主温度调节器的输出值与煤气流量过程值之差△t的函数f (△t) =K|△t|作为煤气及空气流量从控制器的高、低值选择器中的一个变量因子。原理如下:

1) 当燃烧系统接近稳态工况运行时, △t≈0, 空气、煤气从控制器的设定值Sp均选定A;此偏差作用主要受K1、K2 (不完全燃烧界限系数) 、K3、K4 (空气过剩界限系数) 4个偏差系数的影响。由实际的空气流量PVa和实际的煤气流量PVf构成一空燃比允许带。

空气侧:

煤气侧:

空燃比允许带为

2) 当燃烧系统处于负荷变动的过渡过程中时, f (△t) 与△t成线性函数关系, △t越大, 所取的f (△t) 值也越大, 使各从控制器的高、低值选择器中的偏置值与偏差△t大小成比例, 所以改善了控制系统的响应特性。

空气侧:

煤气侧:

此外, 常数K1、K2、K3、K4的作用一方面是起限幅作用, 使得燃料流量的变化速度始终不超过空气流量的变化速度, 克服了由于空气管道口径远远大于燃料管道口径所造成的空气调节阀响应相对迟缓、燃烧不完全这一缺点, 从而达到使燃烧过程无论是在稳定状态还是过渡过程都能基本上在最佳燃烧区 (对燃料为煤气而言, 空气过剩系数μ=1.05-1.10的区域) 内进行;另一方面, 在负荷稳定时, 可防止外界扰动等引起的流量波动, 即相当于在空燃比调整带中设置了一个死区。尽管此方法有在过渡过程中空气系数的变化范围太宽这一不足, 但其同时吸取了单交叉和双交叉限幅方法的优点, 即提高了系统的响应特性和实现了双限幅, 使燃烧过程基本上处在最佳燃烧内进行, 克服了单交叉限幅使燃烧经常处于过氧燃烧和双交叉限幅方法过度过程中相对响应缓慢的不足。

实际的空气过剩率μ在正常状态下与设定值μ相等, 但在负荷急增的过渡状态下, 将下降到μ (1-k1) (设定时k, =k。) 而在负荷急降时, 空气过剩率μ的上升量仅取决于燃料系统和空气系统的响应速度之差。

系数设定一般取一般取K1=K2=2%~5%, K2=K4=4%~5%, 空气过剩率μ的设定应使μ (1-k1) 与燃烧发烟限制值相吻合, 具体数值可在现场整定, 变换系数β可根据所选的变送器量程上限求得:

式中:q Fmax为煤气流量测量范围上限, Nm3/h;q Amax为空气流量测量范围上限, Nm3/h;a为煤气的单位理论空气量, Nm3/m3。

可编程序控制分析 第7篇

目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制, 将PLC用于交通灯的控制具有以下几个方面的优势:a.使用寿命长b.性能稳定可靠, 抗干扰性好c.功能强大, 实现灵活, 可扩展性好d.良好的性价比。将采用FX1s30MR对十字路口交通信号灯进行控制。

1 控制要求

系统工作受开关控制, 按下起动开关则系统工作;按下停止开关则系统停止工作。

1.1 自动控制:

十字路口的交通灯控制系统具有时间段控制功能, 在上午6:00~9:00, 下午16:00~18:00为交通控制高峰时段, 上午9:00~下午16:00为交通控制一般时段, 其余时段为空闲时段, 黄灯闪烁。

1.2 手动控制

在遇到紧急情况时, 可以手动强制南北或东西方向通行。

1.3 控制规律:

高峰时段东西红灯亮27S黄灯闪烁3S, 绿灯亮27S黄灯闪烁3S运行, 正常时段东西红灯42S黄灯闪烁3S, 绿灯亮12S黄灯闪烁3S运行其它时段规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮, 其余灯全部熄灭, 黄灯闪亮按亮0.5秒, 暗0.5秒的规律反复循环。

2 设计思路

FX系列PLC除了一些基本指令外, 还有两条功能很强的步进顺序控制指令, 简称步进指令。采用步进指令编程, 方法简单, 规律性较强, 本文采用步进指令编程。

2.1 根据控制要求绘制控制工序 (如图1)

2.2 设计输入部分作用

输入部分:SA0程序执行, SA1程序停止, SA2手动/自动选择开关, SA3强制东西通行, SA4强制南北通行。

2.3 根据要求完成硬件连接图 (如图2)

2.4 定义状态名称

程序初始状态S0自动程序初始状态S1手动程序初始状态S2交通灯高峰时段状态S10~S28交通灯一般时段状态S30~S38交通灯空闲时段状态S50~S52强制通行状态S60、S61。

2.5 一部分梯形图的组成

2.5.1 时间上的判断

利用PLC的内部特殊数据寄存器D8015与K6、K9、K16、K18比较, D8015存储为当前PLC的内置时钟的时针值 (0~23) 。

2.5.2 初始化程序梯形图

2.5.3 程序启动及停止梯形图采用自锁线路

2.5.4 周期脉冲产生程序

2.5.5 自动及手动状态选择

2.5.6 自动状态分时段程序设计

2.5.7 交通灯高峰时段开始梯形图设计

2.5.8 黄灯闪烁三次程序梯形图设计

2.5.9 手动控制状态程序设计

2.5.1 0 手动强制东西绿灯程序

可编程序控制分析 第8篇

1可编程序控制器概况介绍

1.1可编程序控制器的含义

可编程序控制器(Programmable Controller) 简称PLC,是指一种将微电子、自动控制和通讯3种技术相互结合的一种新型的通用控制器。可编程序控制器(PLC)进入电气控制领域中,具有其独特的优越性。用可编程序控制器(PLC) 来构成的电气控制系统,安全和可靠性高,可以将其用于各种不同类型的电气控制中完成各项功能。近年来,可编程序控制器(PLC)得到越来越广泛的应用,被誉为当代工业生产自动化的3大支柱之一。

1.2可编程序控制器的特点

可编程序控制器(PLC)的特点主要表现在以下几方面。 (一)体积小、质量轻。可编程序控制器(PLC)的体积和质量一般比较小,如超小型的PLC底部尺寸小于100mm,质量不达150g。可编程序控制器(PLC)的体积小、质量轻的特点, 使得在装置时,很容易装入机器中,从而实现机电一体化。 (二)实用性。当前可编程序控制器(PLC)已经被广泛地应用到机械制造、电力、交通等各行各中,尤其是在数字控制领域中发挥着巨大的作用,具有较强的实用性。如可以将PLC用于温度控制、位置控制和CNC等。(三)抗干扰能力强。 在PLC中采用了先进的抗干扰处理技术,使得可编程序控制器(PLC)抗干扰能力强。同时,由于可编程序控制器(PLC) 自备硬件故障自动检测功能,假若出现故障便可以立即发出警报。(四)操作简单。可编程序控制器(PLC)中的功能性图形符号和梯形图语言等与继电器电路图基本类似,操作起来十分简单。如在电气控制空,只需通过可编程序控制器(PLC)的少量开关量逻辑控制指令,就能够使PLC的功能得到运用和体现。(五)维护与建造方便。由于可编程序控制器(PLC)采用的是存储逻辑,这样就有效减少了控制设备外在的接线,从而减少了控制系统设计和建造的时间,同时, 对于后期需要对程序进行改变时,能够较为容易地进行维护和改变。

2可编程序控制(PLC)在电气控制中的应用

2.1可编程序控制器(PLC)在电气控制中的基本工作过程

可编程序控制器(PLC)在电气控制中的基本工作过程主要体现在现场信息的输入、程序的执行和控制信号的输出3方面。首先,在现场信息的输入方面:在系统软件的控制下, 可编程序控制器(PLC)可以按照顺序对所输入的点进行一一扫描,然后对所输入点的状态进行读取。其次,在程序的执行方面:可编程序控制器(PLC)能够对用户程序中的指令按顺序进行详细地扫描,并根据输入的状态和指令进行逻辑性运算。最后,在控制信号的输出方面:可编程序控制器(PLC) 会根据在程序地执行过程中的逻辑运算的结果,其中的输出状态寄存器会同时向各个输出点发出信号,实现电气中所需要的逻辑控制功能。在可编程序控制器(PLC)对电气控制中的基本工作过程中,现场信息的输入、程序的执行和控制信号的输出是3个连续不断、反反复复地工作过程,这样就使得可编程序控制器(PLC)能够很好地与机器动作相对应。

2.2可编程序控制器(PLC)在电气控制中的应用分析

2.2.1开关量逻辑控制的应用

对开关量逻辑的控制是可编程序控制器(PLC)在电气控制中最基本,也是最广泛的应用功能的体现。可编程序控制器(PLC)在电气控制中的开关量逻辑的控制方面替代了传统的继电器电路的控制功能,能实现顺序控制和逻辑控制。因此,可编程序控制器(PLC)既可以应用于单台设备的控制中, 也可以应用于自动化流水线中,比如生产线、组合机床、磨床、 镗床和龙门刨床等。

2.2.2控制模拟量的应用

在实际电气方面的生产过程中,往往会出现很多连续、 动态的相关变化,如电气设备中常会出现温度、速度、流量、 液位和压力等模拟量的动态变化。在电气控制中,可编程序控制器(PLC)可以将这些模拟量通过数字量之间D/A转换和A/D转换得以实现,从而保证编程器对模拟量实现有效处理和控制。

2.2.3集中式控制的应用

可编程序控制器(PLC)中在电气控制中的集中式控制功能,主要是通过一台功能比较强大的可编程序控制器(PLC) 的监视系统,对电气中的多个设备进行控制。在可编程序控制器(PLC)的整个监视系统中,每个设备之间的联络和运行都是由中央可编程序控制器(PLC)来进行统一指挥而完成的。 但是,假若在监视系统中有一个控制对象的程序需要做出改变,那么就需要停止中央可编程序控制器(PLC)的控制,同时, 其他控制对象也就随之停止了运行。

2.2.4分散控制的应用

分散控制,是在电气中对每一个控制对象都需要设置一台可编程序控制器(PLC),而每一台可编程序控制器(PLC) 之间则只要是通过信号的传递,产生彼此之间的响应和发令来完成控制任务。这种分散控制方式,使得假若某台可编程序控制器(PLC)停止运行,对其他的可编程序控制器(PLC) 的运行不会产生影响,即其他的可编程序控制器(PLC)可以继续完成自己的控制任务。

2.2.5运动控制的应用

可编程序控制器(PLC)的在电气控制中的运用还体现在运动控制功能,即可编程序控制器(PLC)能够对圆周运动和直线运动进行控制。在可编程序控制器(PLC)中,具备专用的运动控制模块(多轴位置的控制模块、伺服电机其单轴、 可驱动步进电机)对电气相关设备进行运用控制。

2.2.6数据处理的应用

在电气运行工作中,相关数据在对控制功能具备重要的参考价值,而可编程序控制器(PLC)则可以对数据进行处理, 如对数据进行传送、转换、运算、查表、排序和操作等。同时, 可编程序控制器(PLC)还可以对数据进行采集、分析与处理。 因此,可编程序控制器(PLC)通过数据处理的应用,是实现电气控制中的一项重要作用。目前,可编程序控制器(PLC) 的数据处理多应用于大型控制系统中,如过程控制系统、柔性制造系统等。

3结语

可编程序控制分析 第9篇

学好《可编程序控制技术》这门课程很重要, 但在实际教学中, 发现很多学生对这门课程缺乏学习兴趣, 主要的原因是学生感到枯燥乏味, 困难重重, 不能很好的掌握这门课的重点知识和操作技能, 致使教师授课没有激情, 授课方法单一无新意。究其原因主要是教师授课中忽视了教学中应以学生为主体这一基本原则。

托尔斯泰说过:“成功的教学所需要的不是强制, 而是激发学生的兴趣。”然而, 传统的教学方法不适合现代学生的学习特点, 使学生缺乏学习自觉性, 特别是对专业知识的不理解;又因学生基础知识较为薄弱, 学生自觉学习的自信心不足, 致使学生学习没有兴趣。但是, 他们有强烈的求知欲望, 如果教师授课中能结合学生的特点开展教学工作, 授课时时刻铭记学生是学习的主体, 课程设计、授课方法、教学内容以及环境布置等都围绕这一主体去做, 就会提高学生的学习兴趣。那么如何才能上好《可编程序控技术》这门课程呢?我认为应从以下几点进行操作与改进。

一、巧妙设计课程引入, 提高学生对PLC课程的学习兴趣

在实际教学中大多数教师不重视新课程的引入, 有的甚至于没有课程引入, 或者是三言两语一带而过, 殊不知这样的引入对学生后边的学习会带来多大的不良后果。做不好课程引入首先是学生不知道这门课学习完后干什么, 其次是不能调动起学生对这门课程的求知欲, 最终造成教学效果不好。

要想让学生主动接受新的事物或新的知识, 并且主动地去探知。首先要做的就是提高学生对事物的兴趣。因此对于一门新课上好课程引入是至关重要的。教师授课初期应将课程引入作为学生对这门课程感兴趣的切入点, 让学生了解自己将要学习这门课程的目的及目标, 学习完毕后能够胜任哪些工作任务, 以及这门课程 (领域) 的发展前景如何等。通过课程引入把学生的注意力吸引到这门课程中来, 然后再逐步过渡到真正课程教学中来。

古人讲“工欲善其事, 必先利其器”这句话也适用于我们的课程引入教学。我是怎样完成《可编程序控制技术》这门课程的引入呢?

首先, 先让学生观看一些视频, 选取视频的内容一定要与学生的生活息息相关, 由简单到复杂。例如:宾馆饭店的自动旋转门、自动车库门、马路上的交通灯、高层楼的电梯等。通过观看视频先让学生对这门课程有一个感性的认识, 这样有助于提高学生的学习兴趣。使学生了解学习这一门课程后要完成什么样的工作任务, 以及学会了这门课程对以后的工作带来什么样的帮助。千万不能选取大型的工业控制领域的自动化生产线的视频。例如:大量采用工业机器人的汽车组装生产线、工业灌装生产线等。这些视频内容从场面看起来非常壮观, 凸显了现代自动生产的前沿技术。但是, 这些控制技术距离学生的现实生活太远, 控制过程过于复杂, 无形中给学生造成了巨大的心理压力, 学生会问学完这门课程我们就能完成这样复杂的设备控制吗?简直是高不可攀, 因而降低了学生的学习兴趣。

其次, 将学生在电力拖动中完成的继电控制“双速电动机控制”配电盘拿来。与课前教师准备的PLC控制配电盘进行演示, 让学生观察老师的操作及设备的运行情况。学生通过细心的观察得到的结论是:两个配电盘的操作方法和设备动作情况完全相同。在学生得到这一结论后, 再让学生观察两个配电盘配线的复杂程度。明显继电控制的配电盘要比PLC控制的配电盘显得复杂的多。通过两个配电盘的比较, 让学生了解PLC控制电路的特点之一就是电路变得简单化了, 设备日常维修与维护的工作量大大的减少了。

最后, 将学生带到工作现场或实训车间进行参观, 并对一些设备进行简单的操作。应注意选取的设备一定能够充分的显示出自动控制领域的特点, 要具有代表性。例如自动化生产线上的物料分拣系统的程序运行。通过触摸屏可以显示设备的工作状态, 分拣数量, 还可以根据需要对物料分拣数量进行设置。同时还可以通过触摸屏上的按钮对设备进行启动、停止和急停等简单的操作。通过工作现场参观, 学生会发现, PLC控制系统不但可完成继电控制系统的控制任务, 而且还能够完成继电控制系统不能完成的控制任务。

通过观看视频, 继电控制与PLC控制的对比, 以及在生产现场的参观等一系列的教学活动, 学生会对这门课程有一个充分的了解。学生也就有了明确的学习目标, 有了学习动机。学生有了内在动力, 学习起来就会积极主动, 提高了学习效率。

二、通过任务驱动教学帮助学生, 夯实编程基本功

PLC的编程语言与其他的计算机编程语言相比, 有非常明显的特点。它既不同于一般的汇编语言, 也不同于高级语言。而是既要满足程序编写容易, 又要满足便于程序调试。它是面向用户的, 对使用者不要求具备高深的理论知识、也不需要有多高的技能操作水平。但是要想将其学好就必须将基本知识掌握扎实, 再加以多方面的实战训练方可成功。

教无定法, 在教学中不管采用何种教学方法, 学生对于知识的掌握都可分为知识的领悟、巩固与应用三个阶段。学生通过教师讲解接受知识, 或者通过查阅资料, 小组讨论等方法获取知识, 这都是学生对知识的领悟阶段。在这个阶段不能认为学生是真正意义上的掌握了知识, 还必须要通过巩固阶段的训练, 以达到学生对知识的理解。只做到对知识的理解, 对学生讲是不可以的。荀子曾经讲过“知之而不行, 虽敦必困”。这句话告诉我们, 在学习中学会知识很重要, 但学会知识并不是最终目的, 学会知识是为了应用。学会知识而不会用, 再丰富的知识也无用, 而且在实践过程中必将遇到重重困难。这种强调知行统一, 学以致用的观点, 用在我们的学生身上是最重要的。因为学生学习的最终目的是应用。

基本指令是PLC编程的基础, 是学生编写PLC程序的初级阶段。掌握了基本指令也就初步掌握了PLC的编程方法。教学中如果采用传统的教学方式:先将所有的编程指令都讲解完成, 然后进行上机训练, 这种教学方法是以教师为教学主体, 让学生被动的接受知识。学生会感到编程指令学习起来空洞乏味, 因而降低了学生的学习积极性。建构主义心理学的基本观点认为“学习者不是被动接受外部信息, 而是根据先前的知识背景, 有选择地主动建构知识。”另外还讲到:“学习不是由教师向学生传递知识而是学生根据外部信息通过自己的经验背景建构知识。”教学中应改变传统的教学模式, 把学生作为教学的主体, 充分调动学生的主观能动性, 完成知识的获取。但是此时学生掌握的PLC编程知识少之又少, 我认为最理想的教学方法就是采用任务驱动教学法。所谓“任务驱动”教学就是以任务为主线、教师为主导、学生为主体在学习的过程中, 学生在教师的帮助下, 以围绕一个共同的任务活动为中心, 在满足求知欲的驱动下, 通过对学习资源的积极应用, 进行自主探索和互动协作的学习, 在完成预定任务的同时, 正确引导学生参与一种学习实践活动。任务的设置要围绕一个核心任务由浅入深提出。

例如“车库卷帘门手动控制程序设计”。

控制要求:有一个车库卷帘门, 由一台三相交流异步电动机拖动其开启和关闭。要求当按下上升按钮, 卷帘门上升, 到达限定位置后电动机自动停止运行。当按下下降按钮, 卷帘门下降, 到达限定位置后电动机自动停止运行。在卷帘门运动过程中, 按下相反运动按钮时, 卷帘门立即反向运动直到限定位置停止。电动机要有热保护和紧急停止功能。卷帘门在上限位时按下上升按钮卷帘门无动作, 反之亦然。

完成这一个控制任务, 教师首先应带领学生回顾电机拖动继电控制知识, 然后分析本任务控制功能的实现方法。教学中教师根据控制要求由浅入深通过五步完成控制程序的编写。

1.电动机单方向连续运行控制功能的实现, 如图1: (复习)

此程序的结构与前面学习的水泵电机控制程序相同。根据这个程序教师结合继电控制知识, 引导学生思考如何实现PLC控制电动机的可逆运行。

2.电动机正反向旋转控制功能的实现, 如图2: (电动机正反向旋转无互锁控制。)

上边的程序虽然可以实现电动机的可逆运行, 但是还存在一些问题, 应将问题解决后才能进行程序下载。教师带领学生分析程序存在的问题。

3.电动机正反向旋转控制功能的实现, 具有了互锁功能, 如图3: (按下反方向运行按钮时, 电动机不能及时反转。)

上面的程序虽然解决了可逆运行接触器的互锁问题, 但是, 在卷帘门处于运行状态时, 按下反向运动控制按钮, 卷帘门不会改变其运动方向, 而是保持原状态, 让学生思考是什么原因造成的。

4.电动机正反向旋转控制功能的实现, 如图4: (缺少卷帘门运动上下限位)

上面的程序可以实现基本的控制功能看似完善, 但是还存在一个致命的问题, 教师再次要求学生查找问题, 直到问题解决。

5.电动机正反向旋转控制功能的实现, 如图5: (最终完善的控制程序)

在教师的引导下, 学生一步一步的通过基本指令编写和完善程序, 不知不觉中学生学会了PLC编程。这样的教学方法能够让学生感到学习知识和技能并不是难事, 而是一件很快乐的事。注意:教学中应将学生编写的每一个程序都要下载到PLC, 进行试运行, 学生每完成一个任务都能够看到自己的学习成果, 学生会有一种成就感, 这样提高学生的自信心。与传统的教学方法对比, 结果不同。

基本指令是编写PLC控制程序的基础, 需要学生能够非常熟练的运用其编写各种简单的控制程序。要想达到这一目的, 只有通过大量的上机训练, 才能为后续学习PLC编程打下坚实的基础。在学生熟练掌握基本指令编程方法后, 为了提高编程速度, 教师授课中可以编写一些典型程序 (微小程序段) 。就像一个一个小“工具”, 让学生来用, 尤其是在参加技能比赛时, 对提高学生的编程速度会发挥重要作用。

例如:

1.利用一个按钮实现对设备的启动停止控制 (图6)

2.指示灯1s闪两次, 熄灭1s, 不断循环控制 (图7)

三、激发学生探知欲望, 学会步进指令编程

PLC系统应用中, 经常会遇到一些要求按一定顺序动作的设备。控制过程要求前一个动作结束以后才能进行下一个动作, 这种控制过程称为步进顺序控制或称步进顺控。步进指令最大的特点就是可以将一个复杂的控制过程转化为逐步 (状态) 完成。利用STL、RET, 配合状态元件就可以实现步进控制。对于需要按一定先后次序动作的受控设备讲, 利用步进指令编写控制程序是调理最清晰的方法。程序及设备调试也最简单。然而, 由于学生已经习惯了利用基本指令编程, 这时再讲解步进指令编程, 他们会感觉步进指令编程中, 每一个动作都需要状态转移, 程序结构非常繁琐, 而不愿意接受这种新的编程方法。原因就是学生没有从根本上理解步进指令编程的特点, 教师在教学中没有激发起学生的探知欲望。

为了解决这个问题, 我在教学中讲解步进编程方法之前, 先让学生编写一个以生产工序为主的控制程序。例如气动机械手搬运系统控制程序的编写。学生拿到任务, 很自信的依照任务书编写控制程序。在编写程序过程中会出现这样或那样的问题, 最常见的是驱动设备间动作发生冲突相互影响。学生调试程序, 解决了一个问题又出现了新的问题, 用了很长的时间也不能将程序调试正确。学生表现开始有些急躁, 甚至有的同学开始有放弃的想法。这时我会及时的对他们讲, 解决这个问题其实很简单, 我们只要再学习一个新的编程方法, 就可以轻松的解决受控设备动作互相影响的问题。

这样学生会用一种期待的态度来学习步进指令编程法。此时教师再次将气动机械手搬运系统控制任务拿出来, 带领学生分析控制要求, 找出其控制 (动作) 特点, 引入单序列步进指令编程方法。通过完成这个任务, 学生充分的领悟出步进指令编程的优点, 适用范围。因此愿意接受这一新的编程方法。从而再次激发了学生的探知欲望, 增加了学生的学习信心。教师再分别通过交通灯、环形传输分拣系统的控制, 完成并行序列分支步进指令编程和选择序列步进指令编程的教学工作。

通过完成三个具有代表性的任务, 学生熟练地掌握了步进指令编程方法, 可以编写一些较为复杂的自动控制程序, 大大的提高了学生的编程水平。

四、对比讲解, 运用功能指令提高编程水平

PLC的指令系统除了基本指令外, 还有一类具有特殊用途的指令——功能指令 (又称为应用指令) 。这类指令是PLC制造企业随着自动控制技术的不断进步及机电设备的控制需要, 逐步加入到小型PLC中的, 他们实际就是一个个具有不同功能的子程序。利用这些功能指令可以完成很多基本指令不能完成的控制任务。

功能指令与基本指令不同, 功能指令内容较多, 如果要求学生全部掌握难度较大。因此教学中应有重点的选择那些应用较为频繁的功能指令作为重点学习对象, 并能够灵活运用。例如:传送指令、比较指令等等。对于那些不常用的指令教学中只进行介绍或自学, 要求学生对指令的应用有基本的了解即可。

在学习功能指令时应尽量与前面的教学内容相衔接, 例如在讲解传送指令之前, 教师可以复习基本指令讲过的, 三相交流异步电动机Y—Δ减压启动控制程序的编写方法, 如 (图8) 。

然后讲解上述功能如何通过功能指令来实现, 如 (图9) ,

两种编程方法对比讲解, 有助于学生对原有知识的巩固, 对新知识的消化吸收。通过对比讲解学生可以分析出同一设备, 相同的控制要求可以通过不同的编程方法来实现。通过对比学生还会知道, 不同的编程方法, 各自的特点是什么, 适用于怎样的编程场合等。总之在讲解功能指令时一定不要只进行指令的分析, 而是要注重其应用。通过不同实例分析各种功能指令应用的知识。

五、采用项目教学法, 完成编程指令的巩固运用

通过前面几个环节的学习, 学生基本掌握了PLC编程方法, 具有了一定的分析问题和解决问题的能力, 有了一定的编程功底。赵志群老师讲过“学习的内容是工作, 通过工作实现学习。”此时采用项目教学法授课最理想 (有工作题目) 。让学生在工作中学习巩固知识。

课前教师提出任务, 完成“立体仓库”程序设计与设备调试。学生以小组为单位进行小组讨论明确任务, 获取信息, 教师只是观察学生的活动, 不参与意见。完成任务分析后制定项目实施计划, 这时教师还是在旁边观察不参与意见。在确定工作方案作出决定的过程中, 教师一定要参与到活动中来, 提出建议作出指导。任务实施中教师不参与学生活动, 但是教师要为学生实施任务提供必要的物质准备。学生完成任务后一定要独立进行自检、修改和完善。最关键的是评判和反馈环节, 一般由教师和学生共同参与。具体步骤是:首先每组选出一个代表, 对本组编写的程序及项目实施过程向大家进行讲解, 分析程序运行调试情况, 然后自评。讲解完成后, 其他小组发表意见, 提出问题实现小组间互评。最后教师对学生的发言进行补充。并客观地对学生完成任务结果做出评判。通过这一系列的教学活动学生都积极主动地参与其中, 提高了学生的应变能力, 语言表达能力、自主学习能力、职业能力等。通过实践证明, 这一教学过程学生的参与度由传统教学的30%提高到75%, 效果非常好。

PLC编程是一个熟能生巧的学习过程, 只有通过大量的编程训练, 学生编起程序来才会得心应手, 编写出的程序才会变化无穷。PLC编程是一项规范严谨的工作, 需要编程者工作细致, 对所编写程序的安全性负责, 否则可能会因为自己编写程序时不认真, 使程序存在缺陷, 造成设备损坏。因此, 在教学过程中, 要注重对学生职业素养的培养, 培养学生具有良好的职业道德、职业意识和职业作风。比如:编写程序要严谨规范, 资料完整。一套完整的程序资料会对以后的设备维修、维护及设备升级改造起到很大的帮助作用。

六、结语

教学中要采取一切方法和手段提高学生的学习兴趣。只有提高了学生的学习兴趣, 他们才会积极主动地参与到教学活动中来。随着不断的学习, 知识不断的积累, 学生的探知欲望也会不断的提高, 进而发展到学生主动向老师索要学习任务, 要求老师向他们布置一些有难度的工作任务。最终学生在学习中获得了知识, 掌握了技能, 得到了自信。同时, 教师也会在教学中收获快乐。

参考文献

[1]赵志群.职业教育工学结合一体化课程开发指南, 清华大学出版社, 2009.5.

[2]赵志群.白滨.职业教育教师教学手册[M].北京师范大学出版社, 2013.5.

[3]郑金洲.互动教学, 福建教育出版社, 2005.1.

[4]葛志凯.电气控制与PLC技术及实训, 科学出版社, 2010.9.

[5]王万丽等.三菱PLC原理及应用, 人民邮电出版社, 2009.6.

可编程序控制分析 第10篇

关键词：电工专业 PLC教学 教学方法

可编程序控制器是20世纪60年代由美国数字设备公司（DEC）应通用公司技术要求最先研制成功的，用它取代汽车生产线传统的继电控制系统，在工业生产中获得了巨大的经济效益和社会效益。可编程序控制器控制系统具有高集成度、通用灵活、易学易用、占地面积小、使用寿命长、维护简单等优点，也在我国工业生产领域中得到了大面积应用。

可编程序控制器控制系统作为一种新型控制系统，和传统的继电控制系统区别很大。然而企业正面临着这样的困境：老一代的高级技工和岗位熟练员工相继退休或临近退休，技术骨干严重流失，在岗员工中青年员工的业务素质和知识结构远远满足不了岗位要求和生产需要。根据企业发展实际需求以及学校培训资源现状，笔者所在学校在机电一体化、维修电工等专业中增开了可编程序控制器应用技术这门课程。

可编程序控制器应用技术作为新开课程，和电工专业传统课程电工基础、电工测量、电工工艺等课程的理论联系不紧，对数字技术、微机原理、自动控制等课程理论基础知识的依赖却较大。而技工院校招收的初中毕业生数理知识、逻辑思维能力普遍匮乏，很难学习、理解数字技术、微机原理、自动控制等课程知识。在学生基础理论知识薄弱的基础上，如何讲好并让学生学好可编程序控制器，使之在以后的工作实践中熟练运用，是摆在教师面前亟待解决的问题。

笔者在教学过程中，对技工院校如何教好可编程序控制器应用技术课程进行了探索。

一、吃透教材，按照实际情况适当增删教学内容

笔者所在学校采用的教材是中国劳动社会保障出版社出版的《PLC应用技术（三菱）》。这本教材的内容以技能训练课题为主线，相关理论知识围绕技能训练课题展开，整本教材内容分为可编程序控制器、软硬件知识、基本指令编程及PLC的应用基础、步进控制程序指令应用、高级功能指令应用几大部分。教材采用以图代文的编写方式，较好地处理了理论教学和技能训练的关系，有利于学生掌握理论知识并形成基本技能。

但由于该教材编写侧重于实践训练，理论知识部分较为简单，知识衔接松散，在实际教学中给教师授课、学生学习造成了一定的困难。

笔者在实际教学中适当增加了微型计算机原理部分知识，主要包括进位计数制及其相互转换、基本逻辑运算知识、内部寄存器存储单元的地址及内容，使学生理解可编程序控制器程序编制中1和0两个二进制数字代表的高低电平状态，对可编程序控制器中各种寄存器线圈得电失电有了明确的认识。对微机原理中总线及总线标准知识的补充，更有利于学生掌握可编程序控制器的软硬件知识；微机原理中时钟周期、总线周期等知识的补充，对学生理解PLC教学中讲授的扫描周期、定时器等知识有极大的帮助。

教师只有适当补充这些教材中省略的基础理论知识，才能使学生真正理解可编程序控制器的硬件及工作原理。而掌握这些知识，对学生学习后面的步进顺序控制指令及高级功能指令有极大的帮助。

二、教学中尽量借用电力拖动继电器电路

笔者采用控制图的分析方法，进行对照式教学。下面两图是分别采用传统继电控制系统和可编程序控制器系统完成的交流异步电机直接启动控制功能，从图中可以看出两者的相似之处。

可编程序控制器基本指令教学应以梯形图为主要教学方向，这样可以使学生初步建立起PLC基本指令编程的基础。作为替代继电控制系统的新型工业控制方法，PLC的梯形图所使用的图形符号与继电器电路中的符号十分相似。在最初的教学中，教师可以让学生将PLC中参与逻辑组合的原件看成和继电器一样的原件，具有常开、常闭触点及线圈，且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作；再用母线代替电源线，用能量流概念来代替继电器电路中的电流概念，用与绘制继电器电路图类似的思路绘出梯形图。这样就将看不见、摸不着的可编程序控制器基本指令学习变成了学生天天练习的看得见、摸得着的电力拖动实训线路。有了实际线路的启示，学生就能较顺利地理解以前他们畏之如虎的可编程序控制器基本指令。

三、在理论授课中灵活运用可编程序控制器仿真软件，与技能实训相配合

可编程序控制器工作原理是按照一定的逻辑算法进行输入输出变换，并把这个变换用物理的方式予以实现，应用于工业现场。PLC采用了典型的计算机结构，其所涉及的知识较深奥，学习高级功能指令时，传送、移位、运算等指令往往让学生晕头转向，难以掌握。这时教师若还是采用传统的黑板板书教授的方法，效果往往不佳。

笔者在实际教学中采用可编程序控制器仿真软件辅助教学，将每一个功能指令所能完成的效果实时展示在学生面前，学生往往能很快地理解知识。笔者在理论课堂上非常重视学生的现场理解，每节课均留出时间引导学生利用仿真软件，及时利用所学知识，灵活架构各种控制系统，再利用仿真软件查错纠偏，待系统正确无误后，笔者再指导学生在实训车间进行设备实操。这样既提高了学生的学习兴趣，又提高了实训效率，设备损坏率也大幅降低。

目前，随着生产工艺的发展、科技的进步，可编程序控制器作为工业自动化的主要控制装置之一，已被广泛运用到各种机械设备、家庭自动化设备中，企业对这方面人才的需求量很大。近年来，在中职技能考核中可编程序控制器的内容所占的比重已近四分之一。可编程序控制器是电工专业的必修课程，教师不应仅仅满足于教会学生架构几个简单的控制系统，能使用基本指令编写简单程序，因为这样的学生根本无法满足企业的实际需求。教师应重视理论知识的教授，为学生打下扎实的知识基础，使其具备良好的学习能力和创新能力，真正成为企业急需的高技能人才。

参考文献：

[1]马宁，孔红.S7-300 PLC和MM440变频器的原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2006.

[2]翟彩萍.PLC应用技术（三菱）[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2006.

[3]廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.

可编程控制器程序设计方法初探 第11篇

由于生产过程控制要求的复杂程度不同, 可将程序按结构形式分为模块化程序和基本程序。

基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程, 也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想, 基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。

模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块, 分别编写和调试, 最后组成一个完整总任务的完整程序。这种方法称为模块化程序设计

经验设计法需要设计者掌握大量的基本程序。这些基本程序例如电动机正反转联锁控、断开延时和接通延时控制程序、警灯闪烁控制程序等。

我们以工作台自动往返循环工作来进行说明。

1 设计要求

(1) 自动循环工作。

(2) 点动控制。

(3) 单循环运行, 即工作台前进、后退一次循环后停在原位。

(4) 8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环, 循环8次后自动停在原位。

2 分析控制要求

(1) 工作台前进与后退是通过电动机正反转来控制的, 所以要用电动机正反转这一基本程序;

(2) 工作台工作方式有点动控制和自动控制两种方式, 可以采用程序 (软件的方法) 实现两种运行方式的转换。

(3) 工作台有单循环和多次循环两种工作状态, 可以采用控制开关来选择。

(4) 多次循环因要限定循环次数, 所以选择计数器来进行控制。

3 分配I/O点

PLC控制系统I/O分配, 依据生产流水线从前到后, I/O点数由小到大, 尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编制, 以利于维护。表1为本例的I/O分配地址表。

4 控制程序设计

4.1 基本控制环节的程序

本控制要求的对象是工作台, 工作方式有前进和后退。电动机正转时, 使工作台前进, 电动机反转时, 使工作台后退, 因此基本控制程序是正反转控制程序, 如图 (1) 所示。

4.2 实现自动往返功能的程序设计

工作台前进过程中撞块压合SQ2后, SQ2动作, X6常闭触点应先断开Y0线圈, 使工作台停止前进, 后X6的常开触点再接通Y1线圈, 使工作台后退, 完成工作台由前进转为后退的动作, 同理, 撞块压合SQ1后, 工作台完成由后退转为前进的动作, 因此在图 (1) 中加入二个限位开关, 如图 (2) 所示。

4.3 实现点动控制功能和单循环控制功能程序设计

根据点动的概念可知, 如果在上述梯形图中解除自锁, 就能实现点动控。所以利用开关SA1来选择点动和自动控制。SA1闭合后实现点动, SA1断开, 实现自动控制。

单循环工作方式是指启动按钮按下后, 工作台由原位前进, 当撞块压合SQ2后由工作台前进转为后退, 后退到原位后撞块压合SQ1后, 使工作台停在原位。如果撞块压合SQ1后, 则X5常闭触点断开, 使Y1线圈失电, 工作台停止后退。在X5常开触点闭合后, 只要不使Y0线圈得电, 工作台就不会前进, 这样便实现了单循环控制。如图 (3) 所示。

根据上面这个例子, 我总结出经验法设计梯形图的一般规律:

(1) 根据控制要求, 设计出基本程序;

(2) 逐步补充完善程序;使其能完生满足控制要求;

(3) 设置必要的联锁保护程序。

PLC控制系统的程序设计是一个步骤有序的系统工程, 要想做到熟练自如, 需要反复实践和练习。设计的每一步, 都要依靠平时所积累的程序设计经验来设计程序。

参考文献