矿井提升机操作方法

矿井提升机操作方法（精选5篇）

矿井提升机操作方法 第1篇

矿山电工操作规程

一、维修电工操作规程

1、必须持有效证件上岗。熟知安全规程

2、检修前准备好所需工具、材料和配件，并佩带合格的验电笔、停电牌及便携式瓦斯报警仪。

3、井下作业前检查作业地点的空气质量，有害气体不超标时方可作业。

4、操作高压电气设备时，必须戴绝缘手套，穿绝缘靴或站在绝缘台上。手持式电气设备的操作手柄和工作中必须接触的部分应有良好的绝缘。

5、检修电气设备时，停前一级开关电源，加锁挂牌、验电、放电，同时悬挂三相临时短路接地线。

6、在检修、搬移电气设备时，严禁带电作业，并严格执行自停、自检、自送电的原则。

7、摇测绝缘阻值后，必须将导体完全放电。两条线路并联运行时，电缆重新接头要找相序。

8、检查中，发现电气设备失爆，立即停电进行处理。对无法恢复的防爆电气设备必须停止运行。

9、在电气设备检修时，不得任意改变原有端子序号、接线方式，不得甩掉原有的保护装置，整定值不得任意更改。

10、使用酒精、汽油等易燃品时，要设专人保管，并严格执行易燃品使用管理规定。

11、在同一供电开关控制的系统中，有两个及以上多点同时作业时，要分别悬挂停电作业牌，并设一个总的负责人，负责联系停送电。

12、检修完毕后，要进行检查验收，清点工具，打扫现场。请示矿调度送电，进行试运转，正常后离开现场。

本工种存在的危险因素及预防措施

1、本工种存在的危险因素是触电伤人。

2、停电后加锁挂牌，施工前验电、放电，同时悬挂三相临时短路接地线。不得借光作业。

3、当电气设备发生故障时，不能强行送电，严禁脱保运行。

4、停送电请示矿调度，经允许后方可操作。

二、变电运行工操作规程

（一）、必须持有效证件上岗，熟悉变电所供电情况。（二）、熟知变电所主要设备的特性，一般结构和操作方法。

（三）、负责监视变电所内电气设备的运行情况。按规定进行漏电试验。

（四）、接到停送电指令后，实行复述制，认真核对所要停送电的开关，确认无误后方可操作，停电后加锁挂牌。操作高压电气设备时必须戴绝缘手套、穿绝缘靴或站在绝缘台上。

（五）、当电气设备发生跳闸时，必须向矿调度汇报经同意后方可送电。

（六）、对当班内设备的运行情况认真填写记录并向接班人员详细交待说明。

（七）、认真清扫所内卫生，严禁用湿抹布擦电气设备及电缆。

（八）、停送电操作听从矿调度统一指挥。

本工种存在的危险因素及预防措施

1、本工种存在的危险因素是由于操作不当使本人或他人触电。

2、停送电操作听从矿调度统一指挥。

3、停送电操作前认真核对所要停送电的开关是否正确，确认无误后方可操作。

三、采掘维修电工操作规程

1、必须持有效证件上岗，掌握维修电气设备性能、结构和原理；及维修范围内供电情况。

2、必须随身携带合格的验电笔和停电牌。

3、严禁带电检修和搬迁电气设备，停电后加锁挂牌。

4、作业前，用与供电电压等级相符的验电笔进行验电。

5、检修完成后，试车时，先点动，确认无误后方可运行。

6、测试仪表使用与验放电必须在瓦斯浓度在1％以下时进行。

7、巡检中发现保护失灵、电缆损伤等问题时，必须立即处理。

8、供电系统发生故障后，必须查明原因，禁止强行送电。

9、每班对低压检漏装置进行一次跳闸试验。

10、每次移动串车前，必须先停电后拔接地极。串车到位后，先打接地极后送电。

11、必须对电站及开关的整定值按设计调整，不得随意变动整定值。

12、坐台电工开停泵必须执行复述制度。

13、操作高压电气设备必须穿绝缘靴戴绝缘手套或站在绝缘台上。

14、停送电操作必须遵守自停自检自送电的原则，不得预约停送电，更不能借机作业。

15、认真填写各种电气记录，对本班供电与设备运行情况向下班交接清楚。本工种存在的危险因素及预防措施

1、本工种存在的危险因素是触电伤人、引起火灾及设备直接启动。

2、停电后加锁挂牌，施工前验电、放电，不借光作业。

3、电气设备、线路发生故障时，不能强行送电，严禁脱保运行。

4、坐台电工开停泵执行复述制度，设备送电前必须发出信号。

四、地面维修电工操作规程

(一)、必须持有效证件上岗，熟知相关规程。

(二)、维修前准备好所用的工具、材料和配件，并随身携带停电作业牌和合格的验电笔。

(三)、按期对所规定的日、周、月检内容进行检查、检修。

（四）、停送电必须遵守自停、自检、自送电的原则，不得预约停送电或委托他人停送电，更不能借机作业。

（五）、作业前必须停下前一级供电开关及可能反送电的开关，加锁挂牌，并用与电源电压等级相符的验电笔验电，确认无误后放电，同时挂接三相临时短路接地线，悬挂时先接接地端后接导体端，拆除顺序相反。

（六）、操作高压电气设备时，必须戴绝缘手套，穿绝缘靴或站在绝缘台上，并做到一人操作，一人监护。

（七）、高低压开关柜检修时，开关柜上隔离开关处，必须加装耐压合格的临时隔离板或套绝缘筒。

（八）、同一供电系统和同一控制系统有两个及以上多点同时作业时，对停电开关要分别悬挂停电作业牌，并设一个总的负责人，负责联络各相关环节的工作进度，恢复送电前，摘掉各自停电作业牌后，方可联系送电。

（九）、外线作业时，必须佩带安全帽、安全带和登高工具。蹬梯作业时，必须设专人扶梯，安全带要栓挂在牢固处。

（十）、两条线路并联或并联回路中，电缆重新接头时，要找好相序后，方可并联运行。施工完毕后，认真清扫现场，经矿调度同意后，送电试运转，正常后方可离开，并做好检修记录。本工种存在的危险因素及预防措施

1、本工种存在的危险因素是由于操作不当使本人或他人触电。

2、供电系统发生故障跳闸后，不能强行送电，严禁脱保运行。

3、停送电操作前认真核对所要停送电的开关是否正确，确认无误后方可操作。、停电后加锁挂牌，施工前验电、放电，同时悬挂三相临时短路接地线。不得借光作业。

五、设备维修电工操作规程

1、必须持有效证件上岗，熟知安全规程。

2、作业前，准备所需的工具、材料、配件、保护用品等。

3、掌握本工种使用的各种仪器、仪表的性能及使用方法。

4、操作高压电气设备时，必须戴绝缘手套，穿绝缘靴或站在绝缘台上，一人操作，一人监护。

5、检修时，首先切断前一级供电开关，加锁、挂牌，作业前验电、放电、悬挂三相临时短路接地线。

6、按设备规定的日、周、月检内容进行维护、检修和保养。

7、电气设备的保护装置定期进行试验。

8、对维护的电气设备按规定进行巡回检查。

9、在变电所或配电室进行作业时，严格执行《工作票》和《操作票》制度。

10、检修后，经施工负责人、安全负责人共同检查，确认无误后，拆除临时短路接地线、取牌、解锁、清扫施工现场，试运转，正常后，方可离开现场。

11、做好电气设备运行、检查、检修记录。本工种存在的危险因素及预防措施

1、工种存在的危险因素是触电伤人。

2、停电后加锁挂牌，施工前验电、放电，同时悬挂三相临时短路接地线。不借光作业。

3、电气设备发生故障时，不能强行送电，严禁脱保运行。

4、送电请示矿调度，经允许后方可操作。

孟家屯铁矿 2014-7-8

矿井提升机操作方法 第2篇

矿井通风操作规程汇编

二00九年三月

目 录

1、救护工操作规程

2、通风工操作规程

3、瓦斯检查工操作规程

4、防尘工操作规程

5、测风工操作规程

6、密闭工操作规程

7、灌浆工操作规程

7、推土机司机操作规程

8、液压钻机操作规程

9、测尘工操作规程

救护工操作规程

一、呼吸器的检查

1、佩带呼吸器前必须先从外观仔细检查。

2、检查正（负）压呼吸器氧气压力不得小于18Mｐａ。

3、检查正（负）压呼吸器二氧化碳吸收剂是否失效。

4、检查呼吸器手动补给气是否完好。负压呼吸器检查项目

１、检查正压（0－100）mmH2O，２、负压检查（0－80）mmH2O。

3、检查负压呼吸器自动补气是否在(－15--30)mmH2O柱范围内

４、自动排气是否在(15—20)mmH2O。

5、检查负压呼吸器流量是否在（1.3-1.5）ｌ/min范围内，正压呼吸器检查项目

１、低压气密性检查（0－800）ｐａ ２、流量检查（1.3-1.5）ｌ/miｎ ３、排气压力检查

（500－700）ｐａ

４、需求阀自动开启正压特性检验

大于80ｌ/miｎ

二、井下发生灾害时，矿山救护队侦察任务时的规定： １、井下基地设待机小队，并用灾区电话与侦察小队保持不断联系。

２、进入灾区侦察，必须佩带必要的装备。视线不清时应用探险棍前进，队员之间用联络绳连接。

３、侦察小队进入灾区前，应考虑退路被堵后采取的措施，规定返回的时间，并用灾区电话与井下基地保持联络。小队应按规定时间原路返回，如果不能按原路返回，应经布臵侦察任务的指挥员同意。如果没有按时返回或通讯中断，待机小队应立即进入救援。４、侦察行进中，应在巷道交叉口设明显路标，防止返回时走错路线。

５、进入灾区时小队长走在对列之前，负小队长在队列之后，返回时与此相反。在搜索遇险遇难人员时，小队队形应与巷道中线斜交前进。

６、侦察小队人员应有明确分工，分别检查通风、气体含量、温度、顶板等情况，并做好记录，把侦察结果标记在图纸上。７、在远距离和复杂巷道中侦察时，可组织几个小队分区段侦察。发现遇险人员应积极抢救，并护送到通风巷道或井下及地。在发现遇险人员的地点要检查气体，并做好标记。

８、侦察工作要认真仔细，做到有巷必到，凡走过的巷道要标记留名，并绘出侦察线路示意图。

９、侦察结束后，小队长应立即向布臵侦察任务的指挥员汇报侦察结果。

三、井下发生火灾事故处理规定：

１、快速穿好救护服、戴好安全帽、矿灯，背好呼吸器，戴好工具。到达事故地点。

２、救护队对事故地点进行侦察，探明灾区情况，根据发生地点、波及范围、人员分布、救灾的人力和物力，制定出方案。

3、积极抢救遇难人员及撤出灾区受到威胁的人员。

2、切断火区电源。

3、侦察火区的气体变化和火势情况。

4、当直接灭火无效时，应及时封闭火区。

四、井下火区启封规程

１、封闭的火区符合启封条件后，方可启封。

２、启封前，在锁风的情况下进行详细侦察，检查火区的温度、各种气体的浓度及巷道支护等情况，发现有复燃征兆时，要立即重新封闭。

３、启封前必须把回风侧的所有人员撤到安全地点，切断回风流的电源，在通往回风道交叉口处设臵栅栏，并做好重新封闭的准备工作。

４、启封时，要逐段恢复通风，认真检查各种气体浓度和温度变化情况，有复燃征兆时，要立即重新封闭。５、启封工作结束后，救护队按规定进行值班，３天内无复燃征兆时，方可撤出地点。

五、井下瓦斯爆炸事故的处理规程 １、进入前切断灾区电源。

２、检查灾区内各种有害气体的浓度、温度及通风设施的破环情况，发现有再次爆炸危险时，必须立即撤到安全地点。３、穿过支架破环的航道时，要架好临时支架。

４、通过支护不好的地点时，救护队要保持一定的距离按顺序通过。

５、进入灾区行动要谨慎，防止碰撞产生火花，引起爆炸。６、确知人员已牺牲时，必须先恢复灾区通风，在进行处理。

通风（局扇）工操作规程

１、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

２、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，随身携带自救器和矿灯，下井前必须认真检查好矿灯和自救器。

３、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

４、通风工负责井下各地点的通风、局扇的安装和检查工作。

5、局扇和启动装臵必须安装在进风巷道中，距回风不得小于10米，局扇机体与巷道底板之间距离不少于0.3米。

6、风筒的连接做到接头严密，吊挂风筒要平直。

7、风筒进口到工作面的距离不超过5米。

8、掘进工作面的局扇，无论工作或交接班时都不准停风，停风时必须撤出人员，切断电源。

9、在恢复通风前必须检查瓦斯、局扇和开关附近10米CH4浓 度不超过0.5%时方可启动。

10、发现风筒漏风要及时更换或者修补。

11、通风工每班至少要检查2次风筒，发现有脱节、挤压、扭折、破裂、脱挂及漏风等现象时，要及时处理。

12、局部通风机在正常运转时，不得随意停机。

13、如因检修停电，必须事先通知通风工，通风工在通知掘进工作面撤出人员后，方可切断电源。

14、局部通风机停机后，撤出工作面人员，并在停风区巷道口2米处设臵栅栏、在停风巷道口新鲜风流处设岗看守，禁止人员进出停风区，待恢复正常后方可撤岗。

15、当局部通风机发生故障停止运转时，要及时向通风区、调度室汇报，等待处理，不得离岗。

16、到达下班时间后，认真检查完各地点的工作后，到达候罐硐室与信号工取得联系，信号工与地面信号工取得联系后，放下罐笼，到达水平地点后，打停铃放下摇抬，掀起罐帘，信号工打开候罐硐室的门锁后，征的信号工的同意，方可依次进入罐笼，由信号工放下罐帘，升起摇抬与地面信号工取得联系后升井。

17、到达地面后，信号工打停铃，掀起罐帘后，方可快速走出罐笼。

18、升井后详细向值班人员汇报工作情况后方可下班。

瓦斯检查工操作规程

１、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

2、开完班前会，掌握好当班工作后领取瓦检仪，应检查药品、电路、气密性、条文是否符合要求；领取一氧化碳鉴定器时应检查气密性和螺栓。

3、使用瓦斯鉴定器必须对药品效能进行检查，发现药品失效应及时更换，每周定期更换一次药品。

4、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，随身携带自救器和矿灯，下井前必须认真检查好矿灯和自救器。

5、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

6、瓦斯检查员负责检查所管辖范围内的瓦斯浓度、温度及“一通三防”设施的运转情况。

7、必须熟悉矿井通风系统和所管辖范围内的通风、瓦斯、防尘、防灭火设施。

8、使用前必须在和使用地区温度相适应的条件下用新鲜空气清洗气室。使游标读数指零，干涉条纹调至0位。

9、检查时，由低浓度向高浓度逐步检查，在检测地点带辅助管挤压气泵5～7次，观测检定器，读出瓦斯浓度。

10、检查二氧化碳时，先按上述方法测出瓦斯浓度，去掉吸皮管，读出混合气体浓度：混合气体浓度减去瓦斯浓度即得二氧化碳浓度。

11、当井下发现“一通三防”中的隐患时，能立即采取措施，并向调度室汇报。

12、下一班瓦斯员下井后在井下交接班，讲情当班工作情况后，认真检查完各地点的工作后，到达候罐硐室与信号工取得联系，信号工与地面信号工取得联系后，放下罐笼，到达水平地点后，打停铃放下摇抬，掀起罐帘，信号工打开候罐硐室的门锁后，征的信号工的同意，方可依次进入罐笼，由信号工放下罐帘，升起摇抬与地面信号工取得联系后升井。

13、到达地面后，信号工打停铃，掀起罐帘后，方可快速走出罐笼。

14、升井后详细向值班人员汇报工作情况后方可下班。

防尘工操作规程 １、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

２、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，随身携带自救器和矿灯，下井前必须认真检查好矿灯和自救器。

３、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

4、防尘工负责安装、维护井下防尘管路、防尘设施，进行防尘、灭尘工作。

5、掘进工作面，放炮前必须洒水降尘。

6、按照规定每年对主要大巷进行刷白。

7、巷道刷白前应先将巷道积尘冲刷干净。

8、刷白运输巷道时，应事先与有关单位联系好，并在冲刷地点里外分别设岗，观察行人和车辆，当人员或车辆通过时，停止冲刷。

9、刷白工作要顺着风流进行。

１０、按规定对综采工作面、回风巷、掘进工作面、皮带上山等进行防尘设施的安装、维修工作。

１１、防尘工到达地点后检查各地点的防尘管路、防尘设施是否到位、完好，对粉尘厚度超过2ｍｍ、连续长度超过5ｍ的积尘进行冲刷。

１２、巷道冲刷时要顺着风流进行，冲刷时先检查工作地点支架、顶帮等，如有隐患应事先进行处理，并遮盖好附近的机电设备、管线。

１３、、到达下班时间后，认真检查完各地点的工作后，到达候罐硐室与信号工取得联系，信号工与地面信号工取得联系后，放下罐笼，到达水平地点后，打停铃放下摇抬，掀起罐帘，信号工打开候罐硐室的门锁后，征的信号工的同意，方可依次进入罐笼，由信号工放下罐帘，升起摇抬与地面信号工取得联系后升井。

14、到达地面后，信号工打停铃，掀起罐帘后，方可快速走出罐笼。

15、升井后详细向值班人员汇报工作情况后方可下班。

测风工操作规程

１、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

２、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，随身携带自救器和矿灯，下井前必须认真检查好矿灯和自救器。

3、入前应对所用的仪表进行检查，并符合以下要求： 1）、风表开关、回零装臵和指针灵活可靠，外壳及各部位螺丝无松动，风表校正曲线对号。2）、秒表的开关和指针灵活。

3）、入井前必须根据任务带好所用的风表、秒表、皮尺、记录本、有关仪器等。携带和使用仪器时，必须轻拿轻放，避免碰撞。

4、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

5、下井测风点的选择：

1）、测风地点应选在：矿井、一翼水平的进回风巷，采区进、回风巷，采掘工作面进回风巷，井下爆破材料库和主要用风峒室，以及气它需要测风的地点。

2)、主要风道中的测风工作应在测风站内进行。

3）、在无测风站的地点测风时，应选在巷道断面规整、支护良好、无空顶片帮、前后10米无 障碍物和拐弯的地点。

6、测风时，应先将风表计数器指针回零，待风表叶轮转动30秒后，在同时启动风表计数器和秒表进行测定，测定结束时同时关闭，风表开、停应与秒表开、停一致。

7、测风时，测风员在测风断面内背靠巷道壁站立，手持风表将手臂向风流垂直方向伸直，风表叶片迎向风流并与风流垂直，在断面内均匀移动。为消除人体对风速的影响，应将所测得的风速乘校正系数。

8、准确记录表盘上的数值，根据风表曲线图正确查得相对应的实际风速值。

9、测得的风速乘以巷道断面积即得通过该断面的风量值。

10、测风员应按规定的测风制度进行测风工作。

11、到达下班时间后，认真检查完各地点的工作后，到达候罐硐室与信号工取得联系，信号工与地面信号工取得联系后，放下罐笼，到达水平地点后，打停铃放下摇抬，掀起罐帘，信号工打开候罐硐室的门锁后，征的信号工的同意，方可依次进入罐笼，由信号工放下罐帘，升起摇抬与地面信号工取得联系后升井。

12、到达地面后，信号工打停铃，掀起罐帘后，方可快速走出罐笼。

13、升井后详细向值班人员汇报工作情况后方可下班。

密闭工操作规程

１、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

２、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，带全工作所需的工具后，随身携带自救器和矿灯，下井前必须认真检查好矿灯和自救器。

３、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

4、施工前必须对施工地点、规格、要求了解清楚，并掌握有关 安全技术措施和施工要求，做到安全施工。

5、密闭位臵应选在顶帮坚硬、未遭破环的煤岩巷道内，尽量设在动压区。

6、施工地点必须通风良好，瓦斯、二氧化碳等有害气体的浓度不超过《煤矿安全规程》的规顶时方可施工。

7、施工前必须由外向里逐步检查施工地点前后5米的支架、顶板情况，发现问题及时处理，并且有一人监护，处理不完必须及时打上临时支柱。

8、拆除密闭地点支架时，必须先加固其附近巷道支架；若顶板破碎，应先用托棚或探梁拖住，不准空顶作业。

9、掏槽一般应按先上后下的原则进行，掏出的煤、矸要及时运走，巷道应清理干净。

10、掏槽深度必须符合规定要求，见硬底硬帮。

11、用砖、料石砌墙时，竖缝要错开，横缝要水平，排列必须整齐；砂浆要饱满，灰缝要均匀一致；干砖要浸湿；墙心逐层用砂浆填实；墙厚要符合标准。

12、密闭封顶要与顶帮接实。当顶板破碎时，托棚或探梁上的原支架棚梁应随砌墙进度而逐渐拆下，且应除去浮煤、矸后再掏槽砌墙。

13、在有水沟的巷道中砌墙时，应既保持水流畅通又不能漏风。

14、密闭墙砌好后要勾缝或抹面，墙四周要包边抹，其宽度不少于0.2米。要求抹平，打光压实。

15、到达下班时间后，认真检查完各地点的工作后，到达候罐硐室与信号工取得联系，信号工与地面信号工取得联系后，放下罐笼，到达水平地点后，打停铃放下摇抬，掀起罐帘，信号工打开候罐硐室的门锁后，征的信号工的同意，方可依次进入罐笼，由信号工放下罐帘，升起摇抬与地面信号工取得联系后升井。

16、到达地面后，信号工打停铃，掀起罐帘后，方可快速走出罐笼。

17、升井后详细向值班人员汇报工作情况后方可下班。

灌浆工操作规程

1、灌浆前所用各种设备应完好；各阀门应处在正确位臵；供水系统应畅通；各岗位人员应到齐上岗。

2、制浆前，首先将浆池底清理干净，将遗存的杂物清扫出去。

3、用水枪冲土时，水枪操作人员要不断摆动水枪；采土要均匀，防止大块进入制浆池。

4、下浆孔要设臵篦子，灌浆过程中要随时清理草根、树皮、石子及其它杂物，防止下浆孔堵孔、堵管。

5、接到井下灌浆的电话后，首先给水冲洗管路，当井下第二次来电话通知井下管路流水以畅通时，方可开始灌浆。

6、井下灌浆工到达灌浆地点后，首先检查管路系统状况，发现问题及时处理；然后检查灌浆地点的顶、帮支护情况有不安全因素要立即处理，处理不了的要汇报区对领导，禁止蛮干。

7、准备工作就绪后，打开闸门，用电话与纸浆站联系，先要清水，待管路畅通后，第二次打电话要浆，并根据本班工作量及区队布臵的任务确定注浆量。

8、地面接到井下停浆电话后，停止注浆，然后给水冲洗管路，（冲洗时间不少于20min），清理冲洗灌浆池。

１０、井下停止灌浆后，灌浆人员应对所有灌浆管路进行冲洗，打开泄水阀进行泄水。

推土机司机操作规程

在施工中为了能保质保量又安全地完成任务，驾驶员除懂得机械的构造，还要熟悉机械的性能和安全操作注意事项，因为往往工伤、事故的发生都是麻痹大意引起的，所以操作时必须遵守操作规程。

一、作业前

１、调查作业地点的地形、地质和危险地段，确定好作业方法，对危险地段应做好安全施工标记，或采取有关安全措施后方可 作业，对悬崖等危险地段要注意塌方，在有岩石落下等危险场所驾驶时，要戴好安全帽，还应选用安全棚等防护。

２、由指挥员指挥时，应统一口令，彼此配合，认清作业场地标志后，在进行驾驶。

３、细检查车辆的柴油、润滑油和液压系统的密封部分是否有漏油或破损现象，各零部件是否正常，发现不正常情况，应及时维修，维修好后方可作业。

４、检查柴油、润滑油等储量，在补充柴油时不得吸烟或有烟火，并检查加油口盖子是否牢固。

５、必须清除发动机周围的枯叶、废纸等易燃物，以免引起火灾。

６、发动机起动前，检查操作杆是否保持中立（空档位臵）。７、发动机起动后，进入作业前要检查。

各仪表指示是否正常，各操作杆、踏板的行程和各杆动作是否正常（此检查须把变速器操纵杆至于空档位臵）。

在安全场所进行试车，检查各档变速操纵是否灵活，试车时应从低速行驶开始，同时检查各档的转向及转向制动性能是否正常。仔细检查发动机排气现象是否正常，是否异常振动和异常噪音等。

二、作业中

１、驾驶员进行操作时，应坐在驾驶座中进行，不得远离驾驶座或站立驾驶。

２、推土机在行驶时将推土板提高到400－500mm，使前方视线清晰。

３、在任何情况下，必须正确操作，正常运转，不得超速，不急剧启动，尽量避免急刹车、急转弯，不蛇形驾驶，不能在较长时间内进行怠速运转。

４、注意周围行人和障碍物，应保持车距。

５、根据仪表、声音、振动、排气颜色和各操作手柄上的反映，判断车辆是否发生异常情况，若发现异常，应及时维修。６、在施工场所，除场内人员外，闲人不得进入。

三、作业后

１、工作结束停放车辆时，应将变速杆放入空档，把推土机及松土器降至地面，将所有的安全杆至于锁紧位臵，在离开驾驶室时，必须关闭发动机。

２、车辆停放在制定的安全场所。

３、在万不得已的情况下，须在斜坡上停车，应在履带处填石，将推土机固定。

液压钻机操作规程

1、使用前的准备和检修 1.1检查各油管连接是否可靠； 1.2检查立柱的安装是否牢固可靠；

1.3检查油箱内的液压油是否加到规定位臵，以及过滤器是否堵塞。在新机启用时，当泵站工作后，各液压元件充油使油位下降，这时应向油箱内补油。

2、钻机的操作 1.1变速

钻机三个钻进速度由搬动变速箱一侧的两个操作手把实现，在操作手把上装有闭锁装臵。保证两操作手把不能同时挂档。变速时需停车并将另一手把臵于空挡位臵，钻头应退离孔底，根据需要搬动操作手把所需要的转速，如齿轮没有挂上，可用手搬动六方转轴辅助。

1.2操纵台操作

1.2.1钻杆的旋转和推进都靠操作台的操作手把来控制。把操作手把由空挡位臵向前推动，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或接装钻杆。把操作手把由空挡位臵向后拉时，钻头反时针方向旋转，就可以拆卸钻杆。在同一速度下反转的扭矩大于正转时的扭矩，这是为了便于拆卸钻杆。如钻杆接头太紧时，应当人工用扳手拆卸。

2推移给油缸的操作手把来控制钻头的前进和后退。将手把由 空挡位臵向前推时，动力头将沿机身向前移动。当向后拉时，动力头沿机架后退。当操作杆处于空挡位臵时，流向液压缸的液压油被切断而回流到油箱去，动力头处于停止移动状态。

1.2.3快速操作手把的作用与推移给进油缸操作手把的操作相同，即“推”前进，“拉”后退。此时，必须将旋转手把臵于“O”位，它把供给马达的那部分流量倒入推进系统中去，实现动力头的快速推进和快速后退，以节省大量辅助时间。由于操作手把是弹簧复位，因而在松开快速操作手把时，它总是回到空挡位臵。停止快速运动。

1.2.4节流阀用来控制进给速度。节流阀的手柄顺时针转动流量减小，钻进压力增高，推进速度加大，反时针旋转则相反。为此，在正常钻进时，根据井底压力大小随时调节节流阀，即岩石硬时，推进速度可加大，岩石软时推进压力应减小。1.3夹持器的操作

1.3.1当机器处于正常钻进时，夹持器的手把打开，插上限位销，插抓卡住钻杆的方头部分，动力头反转即能拧开钻杆。1.3.2搬动滑板上的手把可使水辫与转动轴之间的弹簧压缩，为拆装钻杆提供方便。

1.3.3在需装接钻杆时，首先必须让动力头与钻杆旋离，动力头退回原位，将操作手把后拉，将钻杆接在动力头前部，松开手把，启动马达接上钻杆。

1.3.4动力头、夹持器和机架等是用销轴和活结螺钉连接，拔掉销轴和松开活结螺钉动力头和夹持器都能反转一定角度让开空位以下便是套管。1.4机架角度调整

机架进行±30º内方位角调整时，只要松开转盘与连接板连接的螺母，然后转动机架到所需要的角度在紧上螺母。

2.8更换专场时应拆除框架上的承载部件，然后点动支柱卸压把、松开立柱。这时注意扶好立柱，防止倾倒。3.停机 停机前，换挡手把应臵于空挡，推进油缸应缩至最短，油泵应臵于空载状态。

测尘工操作规程

１、上班前认真参加班前会，掌握井下工作动态和领导的安排部署。

２、上班前休息好，严禁喝酒，开完班前会，掌握好当班工作后，戴好安全帽，带全工作所需的工具后，随身携带自救器和矿灯，检查测尘仪器电量是否充足，仪器是否正常。检查滤纸、甘油、滤膜夹、采样头、剪刀是否完好、齐全。

３、按顺序依次进入罐笼，不得在井口旁打闹、推、拉等进入罐笼由信号工放下罐帘，抓紧罐笼里两边保险杠，不得在罐笼内打闹推拉等，到达预定水平后，信号工打停铃，放下摇抬，掀起罐帘后，依次快速走出罐笼。

4、按要求进入工作地点。

5、采样地点设在回风侧，采样高度在人的呼吸带，一般为1.5m左右。掘进工作面采样时，应在巷道未安装风筒的一侧距装（岩）煤、打眼或喷浆等地点4～5m处进行；在机械化采煤工作面，应在采煤机回风侧，距采煤机10～15m处进行；采煤工作面多工序同时作业时，应在回风侧距转载点3m处进行，在其它产尘场所采样时，在不防碍工人操作的情况下，采样地点应尽可能靠近工人作业的呼吸带。

6、测定选定后，将三角架支稳（或手提仪器）仪器采样头迎向含尘气流。高度以距地板1.5m为宜。

7、按“开”键，打开仪器电源，显示器显示200s的倒计时，并进行预热。

8、把空白采样膜放入采样夹中，然后将装有膜的采样夹插入测量腔中。

9、滤膜夹插入测量腔后，按下“测量”键，按下数子键“1”进行N1测定（及滤膜的空白值）

10、把采样头从测量腔中取出来，插入采样头的采样夹固定处，然后旋紧采样头。

11、按“复位”键，不必等200s的倒计时过程，直接按“定时／采样”键，根据待测环境的粉尘浓度的高低，按相应的数子键设定采样时间（0.1min~80min），按确认键以确认。

12、一只手捏紧滤膜夹，另一只手将采样头旋松，取出滤膜夹，将滤膜夹的迎尘面朝上，再次插入测量腔中，按“复位键”不必等倒计时过程，直接按“测量”键，依据提示按数字键“2”，进行N2测量（及空白加粉尘的量）。

13、N2测量结束后，仪器提示储存测量结果，按相应的数子键输入测点编号。按“确认”键确认，再按“储存／提取”键显示信息。

14、采样完毕后取下采样头，收拾好仪器。

15、测尘完毕后，按《通用标准》有关要求，带好仪器，及时上井。

16、上井后，打开仪器，按下“复位”键，在200s倒计时过程中或结束后，按“储存／提取”键，便可逐一将测试数据显示出来，并准确记录。

矿井巷道混凝土喷射操作方法 第3篇

一个人一手握住喷头, 另一手调节水阀门进行喷射操作。另外一个人在其后协助移动输料管, 使其保持平、直, 并负责与操作人员进行工作联系, 两人工作互相交替轮换。

2 喷射作业

要联系送料, 在喷头处见到干料后, 必须及时打开水阀门, 观察到干料与水混合以后, 再把喷头对准岩面进行喷射。要根据操作时先送风后送水、停歇间断时要先停水后停风的次序进行。这样做水不会反向流入输料管里, 防止水与灰砂过早接触而导致喷嘴和输料管的堵塞。由于后关闭风可以将输料管里的剩余干料全部吹净, 因此, 要保持输料管的畅通状态。在等待送料的时候喷头应指向底板, 不要指向待喷岩面。

在喷射时, 喷头可先向受喷岩面左右、上下移动, 以扫射的方式喷上一薄层混凝土。由于刚性岩面的影响, 石子回弹下来的量很大, 喷在岩面上的石子不多, 但是它形成了一定范围的薄塑性层, 一般厚度约10~15mm, 为继续喷射混凝土创造了条件。

手握喷头在薄层上以螺旋状一圈压半圈, 沿横向做缓慢的划圈运动, 圆圈的直径一般为100~200mm。喷头一次横向移动的长度不可超过300mm, 一次竖向移动的喷射高度即为喷射圈的直径。一次喷射的长度和高度, 喷射手也可按岩石情况自行确定, 但要以喷射回弹量少、喷射在岩面上的混凝土密实、巷道成型较规整等现场情况为标准, 进行相应的调整。

3 喷射顺序为先喷两帮后喷拱顶

喷帮时要从底板下的墙脚开始逐步向上, 喷到拱基线位置为止, 喷完一帮再喷另一帮, 如此交替进行。喷拱时喷射手要站在工作台上操作喷头, 以拱中心线为界, 从两侧拱基线处开始从下向上喷, 交替进行, 最后在拱顶合龙。在喷拱时将供水量一次调整好, 此后不再调整水量。喷射手应在一个区段宽度内喷射结束前, 观察巷道的成型是否圆滑规整, 不够理想时可在局部进行补喷。为保证喷射质量, 应减少回弹量, 提高工效, 合理划分喷射区段也非常必要。

4 喷头与待喷岩面之间的角度

从下向上喷射两帮时, 可将喷头向下倾斜10°~15°的俯角, 此法仅用于喷射岩帮的下部。其他情况喷射时始终要求喷射方向与待喷岩面保持垂直 (90°角) , 尤其是在喷射拱顶时, 要尽可能做到垂直。

5 掌握合适的水灰比

喷射混凝土的最佳水灰比以0.4~0.45为宜。操作靠喷射手目测, 刚喷到岩面上的混凝土表面, 若发生稍亮带有光泽、易黏着、具有稠黏塑性、回弹量少等现象, 则表明给水量合适, 在0.45左右。若表面无光泽或出现干斑、回弹物增加、灰尘飞扬、混凝土不密实时, 表明水灰比偏小。反之, 表面塑性大或出现混凝土滑移、流淌时, 表明水灰比过大。

6 喷射手在喷射时必须严格掌握喷射厚度的操作技能

喷射厚度的控制要立足于边喷射边检查, 不可在整个喷射作业结束后再检查。一般用预埋探针标厚度的方法, 用较粗的铅丝截成预计的长度 (略大于喷层厚度20mm) , 利用中线和腰线检查巷道掘进规格时, 选出检查点, 把铅丝一端用掺有速凝剂的水泥垂直于岩面黏结牢固, 另一端悬露。喷射时使喷层把探针掩埋, 同时留出规定的剩余长度, 此时, 喷层达到设计要求的厚度。点的位置和数量:在喷射段长度1.5~2.0m, 单侧墙的起、终点各设一个。此后, 每个喷段终点各设一个, 拱部要设3个, 在拱基线以上部位每侧设一个, 拱顶部位设一个。

若采用锚喷支护, 在设计锚杆长度时, 可与喷射厚度要求相适应预先作出规定。喷射手用喷层把锚杆外露部分全部喷上, 即可达到设计要求的厚度。也可用其他方法检查控制喷层厚度。

一次喷射厚度过大, 混凝土颗粒间的凝固力减弱, 由于自重而下坠, 粘不住。一次喷射厚度过小, 束料与岩面为刚性接触, 硬碰硬粗骨料容易溅回, 增加了回弹物, 同样粘不住。必须增加喷浆次数才能达到一定的厚度, 而喷射次数多, 则层与层由于隔层现象的存在, 降低了支撑力。因此, 比较合适的喷厚为喷墙时, 一次喷射厚度60~100mm, 喷拱时, 一次喷射厚度30~60mm。超出这个厚度范围, 都会降低喷射效率。分层喷射间隔时间的控制, 在第一层混凝土达到终凝以后, 才能进行第二层的喷射。

7 喷射人员对工作风压水压的控制

喷射机的工作风压调整, 以喷射手观察喷头出料后的最佳喷射效果为标准, 即回弹量最小, 粉尘飞扬不大, 喷射到岩面上的混凝土质量密实。在混凝土配合比为1:2.5:2、输料管水平长度为20m、喷头距受喷面lm左右时, 其工作气压以0.10~0.12MPa为宜。喷射机一般需要满足喷头处的工作压力在0.1MPa左右。

喷射手对水压进行控制, 只要调节喷头水环上的水阀即可控制水压。喷嘴给水压力应比工作风压大0.1MPa左右, 所以喷嘴处水压可达0.2~0.3MPa, 使用时一般保持在0.25MPa左右比较合适, 以保证喷头处的水环能充分湿润高速流过的干拌和料。

8 在特殊条件下的喷射方法

对于一些凸凹不平、内外相差悬殊的岩面, 要先喷平凹面后, 再自下而上分次喷射, 间歇时间不要过长。对于一些表面光滑、黏结力很差的岩面, 可以先喷上一层20~30mm厚的高标号砂浆, 形成粗糙表面, 略间隔一段时间后, 再喷射混凝土。在有钢筋网的情况下, 要采取近距离、斜方向喷射, 同时, 对网格的结点处, 要用快速的点射方法喷射。这些喷法的作用是保证钢筋后面喷射密实, 不留下空隙。随后按照正常方法, 把网全部喷实在混凝土内。

摘要：混凝土喷射机主要分为结构式混凝土喷射机和状态式混凝土喷射机。在施工前要检查巷道掘进的规格质量方可进行混凝土喷射机的操作。本研究主要阐述了矿井巷道混凝土喷射的两人操作、喷射作业、喷射顺序为先喷两帮后喷拱顶、喷头与待喷岩面之间的角度等问题。

矿井提升机监控系统设计 第4篇

随着我国的信息技术的不断发展，在煤矿开采中也向煤矿信息化的趋势发展，煤矿信息是实现煤矿管理现代化和安全保障的重要手段，是将自动化控制技术运动到煤矿生产环节中，对生产中的各个环节进行实时监控，实现煤矿生产中的信息和资源共享。

在煤矿生产中，矿井提升机主要是提升原煤、工具、人员和物流的实施机构，在煤矿生产中起着非常重要的作用，对矿井提升机进行实时监控也是煤矿信息化的一个重要举措。本文是利用PLC控制对提升机的工作状态、参数显示和报警处理进行监控，将提升机的运行数据上传至数据库中，实现矿井提升机的实时监控，提高煤矿安全生产的效率。

1、矿井提升机监控系统的结构设计

在矿井提升机监控系统的结构设计图如下图所示，主要有信息层、控制层和对象层等3个方面，在信息层主要是提升机的上位机部分，包括人机显示、数据传输和报警系统等几部分组成，控制部分主要是采用可编程控制器，对象层主要是提升机的控制对象，包括电机、减速箱等执行机构部分和各种传感器等。

为了确保系统的安全可靠性，上位机部分采用研华公司的工控机，参数为P4双核2.8G的CPU，硬盘容量为120G，并有CRT显示器，可实时显示系统的运行信息和各项参数指标。控制器选用西门子公司的S7-300PLC，主要完成数据采集与传输等功能，在传输数据时需采用CRC校验。对象层主要是一些传感器和执行机构等等，传感器在整个监控系统中发挥着重要的作用，为了满足需求，选用SICK公司生产的位移传感器和速度传感器，其数据传输稳定性高、抗干扰能力强，调节范围宽等参数能够满足矿井提升机构的位移检测要求。

由于西门子的PLC可采用模块化设计，在提升机的监控系统中，主要的控制任务是选择合适的操作方式、处理控制命令、处理停车方式等指令，下图的系统控制流程图是以选择操作方式为目的，对PCL的控制指令进行阐述。

由于系统具有手动操作、远程操作和检修操作三种指令，其中手动操作是基于接触器的控制方式，需要工作人员在现场操作，这种方式一般不需要PLC来辅助，远程操作是指用上位机对系统进行远程控制。检修操作将设备进行封锁操作，保证检修安全。

2、矿井提升机监控系统的主要功能

2.1 监控系统保护功能

（1）主要是控制操作提升机，包括提升机的启停、滚筒的反转、提升轨道的信号锁定、提升机的位移和速度控制等功能；

（2）电气系统的运行状态监测、提升机的报警信号显示；

（3）控制提升机的启停状态位置；

（4）控制提升机的减速状态，一般当提升机要到达需要位置前，为了能够稳定停车，需要在达到位置前进行减速，若绞车司机忘记减速控制时，监控系统会及时根据提升机的运行速度和位置准确计算出减速流程，并控制电机进行减速操作，避免由于操作不当引起超车等事故。系统会实时监控提升机的提升速度是否系统允许的提升速度范围内，若发现超速情况会立即报警，系统会自动做出减速处理；

（5）过卷保护，由于电气、机械故障或者人为故障等因素造成提升机超过停车位置后，过卷保护传感器会自动报警处理，过卷保护传感器的信号会实时传输至PLC，进行紧急制动处理，以免造成安全责任事故；

（6）提升位置与线缆位置的同步校验，若出现提升位置与线缆位置不同步时，会造成驱动轮打滑，线缆松动等现象；

（7）监控并记录提升机的日提升次数。

2.2 监控系统的实时监视功能

（1）实时记录提升机的运行状态信息，系统会自动记录提升机的位置实时参数，如今系统可对提升机进行模型状态显示，将提升机的三维模型实时显示在计算机上；

（2）显示提升机的主要性能参数，主要包括启停信号、电路保护信号、电机运行状态信号、提升机运行方向信号、电流控制信号等；

（3）运行状态记录，主要是实时保存提升机的运行状态信号，并在设定的时间内上传至服务器中，运行状态信号主要包括电机电流信号、提升机位置与速度信号和各种故障信号等等；

（4） 系统电路图显示，对整个监控回路以电路图的形式显示在监视器上，绿色表示安全运行，红色表示系统报警提示。对整个电气系统进行分页显示，当系统出现故障时，分页显示功能会提示检修人员系统的故障报警点，缩短系统诊断时间。

2.3 监控系统的管理功能

监控系统的管理主要是系统设置和用户管理权限的设置，系统设置主要是对系统的各个参数进行调节、对一些常见的系统控制模块进行指令化调用以满足系统的要求；用户管理权限的设置主要是针对公司内部的人员进行不同等级的使用操作权限。一般用户在打开监控系统的系统设置之前，需要进行用户确认才能获得相关的等级权限。

3、矿井提升机监控系统的软件设计

矿井提升机监控系统的软件部分主要包括时PLC和上位机两部分，PLC部分主要实现提升机的启停控制、调速的实时数据进行采集处理，上位机主要是实时监视提升机运行工况，对实时数据进行保存、分析处理。

西门子的S7-300的PLC编程一般可通过梯形图来完成编译，系统故障处理模块的程序是控制部分的重点。PLC的主程序控制思路是系统初始化、自检模块、然后到系统故障诊断与反馈。对于系统故障诊断部分主要是对系统过载、电机保护和过卷保护等故障信号进行实时监控，若系统接收到故障信号，控制器会根据故障等级实施不同的触发信号。

上位机软件主要是通过MCGS组态里来开发，主要是实现运行状态的显示操作和分页显示，完成对各种故障信号的处理与提示，对提升机的运行状态信息、各种故障信息进行存储。MCGS组态软件具有模块化操作设计规则，运用其形象化的绘图工具指令可以快速的绘制出提升机的模拟画面，通过一般的VB脚本便可实现控制流程的编写，满足系统的使用功能。

4、结束语

矿井提升机电气控制方法 第5篇

关键词：提升机,制动,煤矿

1 引言

煤矿提升机是煤矿的关键设备之一,其作用是提升煤炭、升降人员和设备、提升矸石、下放物料等,在整个煤矿生产中占有十分重要的地位。煤矿提升机安全、可靠、高效、准确的运行集中体现在提升机的电气控制部分,其电控系统的性能优劣直接影响煤矿生产及人身安全。

矿井提升机制动经历了交流-直流-交流发展过程,电控系统则经历了继电器-接触器控制、分立元件构成的电子式控制,再到PLC或计算机的数字控制模式变化。

2 提升机运行速度

提升速度一般设计为五阶段。如图1所示。各运行阶段参数为:最大运行速度Vmax,加速度a,爬行速度Vcreep,以及爬行距离。

根据《煤炭工业矿井设计规范》要求,最大运行速度,式中H为提升高度,并不应超过12m/s。根据《煤矿安全规程》要求,副井人员升降提升机最大加、减速度不应大于0.75m/s。爬行速度是指提升机运行在爬行段的速度,设置爬行速度是为了确保能够准确到位停车。爬行速度Vcreep一般设置在0.3~0.5m/s。有时为保证重载负荷的准确停车,爬行速度Vcreep可以低到0.2m/s。爬行距离是指提升机的爬行运行距离,一般取2~5m。

3 绕线式异步电动机转子切电阻调速控制

由于交流电机具有结构简单、紧凑坚固、容量大、价格低、应用场合广泛和能直接使用交流三相电源等特点,目前我国中小型煤矿提升机大量使用绕线式异步电动机转子切电阻调速控制系统。

为了使提升机在低速时也能得到稳定运行区域,同时加大启动转矩和减小启动电流,必须在电动机转子串适当的电阻,以获得较好的启动特性。

绕线式异步电动机转子串电阻调速控制主电路如图2所示,转子共串有八级起动电阻。

在启动时转子绕组中接入八组电阻,随着电动机转速的不断增加,起动电阻被逐级短接,至电动机启动完毕,电阻全部短接切除,完成电动机的启动过程和调速。但由于其调速为有级调速,在低速异步状态没有制动力矩,而提升工艺要求控制系统在低速爬行阶段能够工作在制动状态(下放重物)或电动状态(提升重物),到达井口时必须减速。故该控制方法可以选用动力制动、低频制动进行减速和准确停车。

3.1 动力制动

当电动机转子旋转时,切断定子交流电输入直流电,转子绕组则接到外电阻上,此时不动的定子磁场与转子电流相互作用产生制动力矩,电动机被制动,这种制动叫动力制动。

当减速阶段提升机负力较大,特别是下放重物时,需要制动力来维持稳定的下放速度和减速度,此时可以采用动力制动方式工作。图3所示为绕线式异步电动机动力制动。

3.2 低频制动

动力制动力矩随着速度的降低而减小,因此不能用动力制动停车,必须采用低频爬行方式停车。低频制动分为低频发电制动和低压变频器制动两种方式。

当采用低频发电制动减速时,减速开始应将主电机从50Hz的工频电源上断开,将其接入2.5~5Hz的三相低频电源。此时电动机的同步转速降低为n0=60 f/p。此时提升机的速度大于电机的低频同步转速,故提升机以低频发电方式运行,电动机产生制动力矩。适当调节低频电压和转子回路的电阻,即可以得到不同的低频特性曲线,如图4所示。

低频发电机虽然可以较好地解决制动和爬行问题。但其整个控制系统较复杂,使用的设备也比较多,给系统的维护和检修带来了一定的不便。因此可以考虑用低压变频器模拟低频发电机实现低频制动。

通用变频器输出的电压与频率在V/F控制方式下基本为线性关系,无法用690V低压变频器控制6000V或10000V电动机。VACON NXP系列矢量变频器可以实现对控制程序进行编程,改变变频器输出电压与频率的线性关系,实现对电压与频率的分别控制,从而达到控制制动力和低频电机的目的。

VACON变频器低频制动工作方式电气接线图如图5所示。

低频制动程序控制系统的控制器通过PLC根据主令信号启动电动机,进行转子电阻的投切,切换到变频器低频制动的状态并给出变频器的工作方式,完成提升机的工作控制和安全保护。如表1所示为变频器工作方式。

低频制动程序控制采用内置于变频器的模糊PID控制算法。模糊PID控制器由参数可调整PID控制器和模糊推理机两部分组成,其控制原理框图如图6所示。

提升机的主电机的速度n与给定速度曲线ng的差值作为偏差e。偏差e和偏差变化率ec作为模糊推理机的输入量,根据模糊控制原理对PID参数进行修改,控制变频器输出电压以达到控制转矩的目的。低频制动开始时电机的速度先产生一个低频制动速度曲线作为模糊PID控制器的给定ng,通过模糊PID控制器控制变频器输出电压U和输出频率f,达到控制高压电机的速度n,从而实现低频制动控制。

当电机功率超过1000k W时,可以采用两台绕线式异步电动机并轴制动,即双机制动。

4 直流电动机调速系统

由于绕线式异步电动机转子串电阻调速系统为有级调速,调速性能较差,很难适应调速性能要求较高的场合。随着矿井生产规模的扩大,特别是对于井深达到600m以上的井,要求提升速度快、提升容量大且效率高的矿井,绕线式异步电动机转子切电阻调速控制已不能满足要求,因此直流调速系统应运而生。

直流调速系统一般采用直流电动机作为主要制动电机,具有调速性能好,低速阶段能够稳定运行,在加速、减速和低速运行时的耗电小,容易实现自动化控制的特点。

早期为发电机-电动机(G-M系统)供电的直流传动系统。到20世纪70年代开始采用晶闸管-电动机(V-M系统)直流调速系统,这期间主要为模拟控制和数模混合控制方式。直流传动提升机控制技术经过十多年的发展,到20世纪90年代初基本实现了从模拟控制技术到全数字控制技术的转化。

如图7所示,典型的G-M系统包括主回路、调速系统和给定部分。提升机T由直流主电动机ZD拖动,直流主电动机ZD由直流主发电机ZF独立供电。直流主发电机ZF由同步电机TD拖动,组成变流机组。直流主电动机励磁绕组ZD-LQ由单独的电动机励磁绕组供电。直流主发电机励磁绕组ZF-LQ由电机放大机JF供电。YD为异步电动机,直流主回路由直流主开关ZK开闭。

系统采用励磁放大器-电机放大机二级放大的速度闭环调试系统,给定信号加到励磁放大器CF的给定绕组GQ,经放大后供给电机放大机JF的给定绕组GQ1、GQ2,经再次放大后供给直流主发电机励磁绕组ZF-LQ。通过提升机T硬连接的测速发电机CSF获得速度反馈信号,加到励磁放大器速度反馈绕组SQ,构成速度负反馈环节。

晶闸管-电动机(V-M系统)直流调速系统,如图8所示,通过调节晶闸管的导通角α控制直流电压Ud。

可逆拖动系统采用电枢反并联电路,如图9所示,两组整流桥(1组2组)反并联。

5 交流异步电机变频控制调速系统

变频调速是近年来发展起来的一门新兴的自动控制技术,它利用改变被控对象的电源频率,成功实现了交流电动机大范围的无级平滑调速,在运行过程中能随时根据电动机的负载情况,使电机始终处于最佳运行状态,在整个调速范围内有很高的效率,节能效果明显。采用变频器对异步电动机进行调速控制,由于使用方便、可靠性高并且经济效益显著,得到广泛应用。变频控制系统具有以下优点。

(1)变频系统甩掉了原电控调速用的交流接触器及调速电阻,提高了系统的可靠性,改善了操作人员的工作环境,使噪音及室温降低了很多。

(2)调速连续方便,分段预置,能连续平滑调节。

(3)实现了低频低压的软启动和软停止,使运行更加平稳,机械冲击小。

(4)启动及加速过程冲击电流小,加速过程中最大启动电流不超过额定电流的1.5倍,提升机在重载下从低速平稳无级平滑地升至最高速,也没有大电流出现,大大减小了对电网的冲击。

(5)增加了直流制动功能,使重车停车时更加平稳,有效避免了“溜沟”现象。

(6)采用能耗制动、回馈制动或超级电容吸收技术,成功解决了位能负载在快速、减速或急停时的再生发电能量处理问题,保证了变频器的安全运行。

(7)转矩补偿达到规范要求,重车启动正常。

(8)节能效果显著。据实测,在低速段节能明显,一般可达到30%左右。矿井越浅,低速段运行时间越长,节能效果越明显。

(9)采用变频控制后,原绕线式电机可改为普通电机,这不但降低了成本,普通电机比绕线式电机可节约投资l/3,而且避免了转子碳片的烧损及维护。

矿井提升机变频调速方案如图10所示。

通用变频器大多采用交-直-交的变频控制方式,交-直回路又通常采用不可控整流桥,不能使电流反向,因此要实现回馈制动和四象限运动就比较困难。对于负载处于发电制动状态中,必须采取措施处理这部分再生电能。主要有两种方法,即能耗制动和回馈制动。能耗制动采用的工作方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。如图11所示。

对于频繁启动、制动的四象限运动电机而言,其发电状态下将产生大量能量,如果全部消耗在电阻上,将浪费大量能源。为解决这一问题,采用再生能量回馈系统将制动产生的能量回馈到交流电网,实现了从电机到直流母线、再从直流母线到交流电网的能量回馈过程,这种方式叫回馈制动方式。要实现直流回路与电源间的双向能量传递,一种最有效的方法就是采用有源逆变技术AFE,即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,从而实现制动。图12所示为回馈电网制动原理图,它采用了电流追踪型PWM整流器,直流电压的控制采用比例积分(PI)控制。

图13所示为VACON AFE能量回馈电网变频器波形图。AFE(Active Front End)是有源前端整流系统,将交流电压电流转化为直流电压电流。AFE可以将电网电能转化传送到直流回路;AFE再生发电时,也可以将电能从直流回路传送回电网。使用AFE,电网的电流谐波THDI含量很低,无需增加外部滤波。AFE系统包括逆变模块、LCL滤波器和预充电回路。应用如含有以下要求,AFE就是正确的选择,即:再生制动THDI要求<5%,功率因数接近1,电机电压略高于供电电压,整流单元要求冗余,整流单元需要直接与发电机相连,不增加中间变压器,VACON AFE单元可以独立并联,并联模块之间没有任何关联。

6 交流同步电机变频控制调速系统

永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高,和直流电机相比,它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比,它由于不需要无功励磁电流,因而效率高,功率因数高,力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制性能好;但它与异步电机相比,也有成本高、启动困难等缺点。和普通同步电动机相比,它省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制,因此永磁同步电机在矿井提升机上正成为应用热点。交流永磁同步电机正向大功率化(高转速、高转矩)、高功能化和微型化方面发展。目前,稀土永磁电机的单台容量已超过1500k W,最高转速已超过300000r/min,最低转速低于0.01r/min。

用VACON AFE四象限变频器控制多绕组直联提升机框图如图14所示。

电机技术数据:永磁同步电机一台:1300k W,660V,六套独立绕组,每套功率220k W,每套绕组的电压频率相位角为0度。基频50Hz,电机共120极。应用于矿井提升机。

变频器系统冗余设计:采用三台500k W 690V变频器控制,有六个变频器模块,三台变频器之间采用相位同步控制程序,六个变频器模块输出频率相同且相位角相同,具有冗余功能,即不需要1300k W时,可以减少一台或两台变频器工作。直流母线上的电容具有存储能量功能。

采用两台AFE模块,能量可以回馈电网,节省能源,当不需要1300k W时,或其中一台AFE不能工作时,另一台可以独立工作,具有冗余功能。

变频器控制系统:系统控制器采用PLC S7-300,触摸屏。变频器采用绝对值编码器闭环控制。

公共直流母线产品INU逆变器软件采用同步控制软件Line Sync Application。该软件可以使三台变频器输出同相的交流电压。

变频器系统包括AFE回馈整流单元:NXA1030 6 G 0 T 0 2 S G A1 A2 D2,一台;NXA 03256 G 0 T 0 2 S G A1 A2 D2,一台;逆变器INU选型:NXI 0590 6 G0T0 ISG A1A2D2AK FI12500KW,三台。

7 结束语

以上介绍的几种矿井提升机的制动方式及技术革新历程,对于掌握和运用现有技术,开拓创新新的技术领域,发明创造出更低能耗、更高效率的产品、设备,从而更好地服务于矿山、服务于社会,奠定了坚实的基础。

参考文献

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