煤矿皮带运输机

煤矿皮带运输机（精选12篇）

煤矿皮带运输机 第1篇

自煤矿开采业发展至今, 煤矿皮带运输机在开采中一直起着至关重要的作用, 对提高煤矿开采率非常有利。而根据相关的实验调查显示, 我国目前皮带传输中出现问题的主要原因都是由皮带跑偏引起的。我国矿产资源较为稀贵, 需要实现较高的开采率, 这就需要相关学者针对皮带跑偏这一问题进行分析, 以提出相应的对策进行解决, 提高煤炭开采效率。

1 概述煤矿皮带运输机

煤矿皮带运输机是指借助皮带的承载和牵引作用实现连续运输作业的机器, 在煤炭开采中主要采用皮带运输机进行连续运输操作, 具有显著优势。主要优势如下五点:第一, 运输能力较强, 最大的运输量可达到每小时数百吨;第二, 运输材料较多, 种类较多, 散碎材料和块状材料都可以实现运输;第三, 运输线路的适应性强, 既可以实现水平运输, 也可以进行倾斜运输;第四, 输送距离灵活, 可以传送几米, 也可以传送几百米;第五, 工作的稳定性较强, 具有较高的运输效率, 消耗能量少, 使用时间长等等。这些优点使得皮带运输机在煤炭开采中取得了广泛的应用, 甚至是电力行业也得到应用。皮带传输机的运作机理就是利用托辊和滚筒对胶带进行摩擦, 进而带动胶带运动, 形成传输的动力。在运输过程中主要是由皮带的长度和宽度决定运输效率的。

2 煤矿皮带运输机皮带跑偏原因

由于在煤矿开采过程中皮带运输机的长时间运作, 皮带跑偏问题较为常见, 且引起的原因也较多, 大致可分为以下五个方面:

2.1 人为误差

据相关调查研究显示, 在煤矿开采过程中人为误差引起的皮带偏差较多, 人为偏差主要有制造误差和安装误差两个方面。前者主要是在皮带生产商制造皮带不符合标准, 对皮带接头处处理不到位, 这会使得皮带运输机运输时两端受力不均匀, 出现皮带跑偏现象, 从而影响到煤炭开采效率。后者主要是在皮带运输机安装过程中技术不达标, 机架设置倾斜, 从而引起皮带跑偏, 这种跑偏是难以调整的。

2.2 落料点问题

在煤炭开采过程中, 落料点位置的不合理会引起皮带跑偏。主要是皮带运输开始时, 没有计算好落料点的位置, 需要操作人员确保落料点位置在皮带运输机的皮带中间部位, 保证落料点两侧受力均匀, 以保持平衡。如果落料点出现偏斜, 容易会在冲击作用的影响下使得皮带跑偏。

2.3 皮带磨损较快

在煤炭开采中, 皮带传输机的皮带磨损是不可避免的, 在长期不断拉伸的过程中容易变形和老化, 最终降低自身的张紧力度, 出现松弛和磨损, 最终出现皮带跑偏的现象, 影响到煤矿的开采效率。

2.4 异物干扰

在皮带运输机进行运输工作时, 主要操作部位是滚筒和托辊。在滚筒和托辊上粘有异物时, 皮带就会出现突凸起, 使得异物地方的皮带两端受力不均衡, 最终使得皮带跑偏, 影响到煤炭开采的效率。

2.5 运行振动

在煤炭开采中, 皮带传输机运作必然会出现机械振动。这种机械振动会随着皮带的运行速度而变化, 皮带运行速度会增加机械振动频率, 增加皮带在振动中的冲击作用, 使得运行的皮带发现跑偏, 使得煤炭开采量大大降低。

3 煤炭皮带运输机皮带跑偏的解决对策

根据实践经验显示, 皮带运输机在运作时跑偏主要有三种情况:第一种就是皮带两边一松一紧, 这时皮带容易向着紧的一边跑偏;第二种情况就是皮带两边一高一低, 这时皮带容易向高的一边跑偏;第三种情况就是在托辊装置顺着皮带方向一前一后安置, 皮带会向后端跑偏。本部分将对这三种情况的提出以下四点解决对策:

3.1 安装自动装置

随着科学技术的不断进步, 皮带传输机上可以安装自动的调心托辊组进行操作作业, 以阻止托辊组产生水平方向的变化, 阻止托辊因推力作用产生的自动运行, 避免皮带偏移。但是目前这种方式在实际操作中较为少见, 实践性较弱, 使用效果也不太明显。

3.2 采取新型装置来防止跑偏

科学技术的不断发展使得新型装置不断出现, 在皮带运输机上可以采用新型的托辊组进行运输作业, 托辊组采取前倾斜结构式进行承载任务, 采取V型结构进行空载任务, 这既能实现高新技术的应用, 也能有效防止皮带跑偏, 提高煤炭开采效率。

3.3 消除粘物

在皮带传输机的使用过程中, 皮带上出现一些粘物是不可避免的。因此, 需要做好对粘物的清除工作, 对滚筒和托辊的物料粘贴处仔细处理, 做好清除工作, 避免因粘物引起的皮带跑偏, 以实现皮带传输机的高效稳定运作。

3.4 调整滚筒位置

调整滚筒对皮带传输机是非常重要的, 需要引起高度重视。在调整滚筒时, 主要是对传动滚筒的安装进行严格的控制, 确保各自位置的精确度。若安装出现偏差时, 可以根据皮带机头部滚筒位置确定移动位置, 做好调节工作, 保证煤炭开采效率。

4 总结

综上所述, 煤矿皮带运输机是保证煤炭开采效率的关键, 一旦皮带跑偏, 势必会影响到皮带运输机的正常运作, 影响开采率。因此, 对于煤炭皮带运输机的皮带跑偏原因研究是非常有必要的, 针对原因提出提出一些解决对策, 以促进煤矿业的发展。

参考文献

[1]刘超.简论煤矿皮带运输机皮带跑偏的因素与对策[J].建筑工程技术与设计, 2015 (23) :1384.

[2]赵春龙, 胡岩松.煤矿皮带机跑偏故障机理及对策研究[J].城市建设理论研究 (电子版) , 2015, 5 (28) :3462-3463.

煤矿皮带运输机 第2篇

高压变频器在煤矿皮带运输机中的应用

闫国刚 八宝煤业（集团）公司

高压变频器在煤矿皮带运输机中的应用

摘 要:本文主要介绍了国产高压变频器在煤矿皮带运输机中的应用情况。针对由2台高压异步电机拖动的皮带运输机，采用了一系列方法成功的解决了皮带运输机运行中的同步、功率平衡、调速等问题。成功地应用在白山八宝煤矿主提升皮带机。应用情况表明，改造是成功的。

关键词：高压变频器 功率单元串联多电平煤矿皮带运输机 同步控制 调速

一、引言

随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，尤其是国产变频器的发展更是如此，国产变频器经历了一段曲折的路程，现在走上了飞速发展的时期，国产变频器在风机、水泵等一般负载上的应用已成熟，但在提升机、皮带运输机等特殊负载上的应用实例还不多。矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动时电流冲击及机械冲击大、无法平衡功率等问题，造成了系统运行不经济；皮带及皮带架子损坏和液力耦合器及减速机磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。因此，对皮带运输机进行变频改造，不但大大减轻皮带机各环节的损坏程度，有利于降低企业生产成本，提高企业经济效益，还符合国家建设节约型社会的主题，具有非常现实的经济意义和社会意义。

二、煤矿皮带运输机的变频改造

1、皮带运输机的工作原理

皮带运输机是通过电机驱动滚筒，靠皮带和滚筒间的摩擦力牵引皮带，皮带通过张力变形在支撑辊轮上运动。皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去，过大的张力波极易撕断皮带。因此，带式输送机必须加设软起动装置。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是在电机和滚筒间串接液力偶合器。

2、皮带运输机的运行工况

原皮带机是双主动辊驱动，采用两台电机拖动，电机功率为220KW，减速机传动比为55.49，起动方式是采用直接起动，即一台电机先送电起动，间隔1秒左右，起动电流降下来后，另一台电机再送电起动。在电机与减速机之间采用液力耦合器连接，以减小机械冲击。皮带机起动起来以后始终以一个速度运行，皮带运行速度为2米/秒。

3、变频改造的必要性

原系统采用液力偶合器解决了皮带机的起动问题，但仍具有明显的缺点：(1)只能在空载时起动，起动电流大。采用液力偶合器时，电机必须先空载起动。起动电流为电机额定电流的5--7倍。很大的瞬间起动电流会在起动过程中产生冲击，起动瞬间会使电网电压下降，影响电网内其它用电设备，另外，还会引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。(2)液力偶合器长时工作时，引起液体温度升高，熔化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。(3)采用液力偶合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，容易引起皮带断裂和老化，因此对皮带强度要求较高，另外，起动速度快，突然起动加速，对减速机及皮带架子等机械部分的机械冲击相当大，对其造成的损坏程度也很大，相对减少其使用寿命。(4)皮带运输机系统采用两台电机驱动，存在两台电机间的功率不平衡问题，重载时更为明显，直接影响了皮带运输机的最大运量。(5)原系统不能实现调速，在皮带检修时，皮带速度快，增加了工人检修的难度。

三、皮带机变频器的技术特点

吉林八宝煤业有限责任公司强力皮带运输机皮带运输机担负着井下煤炭外运的任务，一旦皮带运输机出现故障就会使全矿停产，直接影响煤矿的产量，故对变频器的可靠性要求极高；又由于井下设备与皮带运输机共用，故要求变频器对电网有较低的的谐波干扰。故皮带机变频器具有以下技术特点，适应皮带运输机的特点和现场工况，1.基本技术与性能要求

1.1.变频装置输出谐波及对电网反馈的谐波符合IEEE519 1992及中国供电部门对电压失真最严格的要求，高于国标GB14549-93对谐波失真的要求。输入功率因数高（大于95%），电流谐波小（远小于国家标准5%），不需要功率因数补偿和谐波抑制装置就可满足现场条件。

1.2.变频装置对电网的波动有较强的适应能力，在-10％～＋10％电网电压波动时，可满载输出；可以承受-20％、+15%的电网电压波动而正常运行，完全适应煤矿恶劣的电压环境。

1.3.变频装置带故障自诊断功能，对所发生的故障类型及位置提供中文指示，能在就地显示并远方报警，便于操作人员和检修人员能及时辨别和解决所出现的问题。1.4.变频器的最大输出力矩不小于电动机额定力矩的200%，运用提升机变频器起动控制技术，可使电机能在较大的重载下启动，可适应负载的突变。

1.5.变频器能够对2台电机的同步启动、停止功能。在运行过程中能够自动地实现转差调节和功率平衡调节；

1.6.变频器采用5速度段控制，每个速度段可分别设置，简化了操作工的操作步骤。2.皮带运输机变频调速系统 2.1.变频器主回路图

皮带运输机采用一拖一方式，其主电路如图1所示。

两台变频器分别拖动两台电机，K1、K2组成变频通路，K3为工频旁路通路。

2.2.变频器控制系统

变频器采用远程控制，操作工可远程开机、停机以及监测变频器运行参数和运行状态；变频器采用波段控制，共分5个波段，可根据工况要求事先设好这5个速度段，操作工可根据实际工况来自由选择运行速度；两台变频器之间可实现联动控制（可在操作界面设置）；变频器具有自动功率平衡功能，可实现两台电机的同步运行。2.3.变频器的运行方式

双机运行：两台变频器都必须设为双机运行，并且其中一台设为主机，另一台设为从机，当两台变频器都具备起动条件后，变频器的开机操作才有效；变频器运行后，主机按给定频率运行，另一台跟随运行，两台变频器各自实时检测输出电流、电压等参数，经过内部运算获得电机的转差率、转速、功率等，这时从变频器再与主控变频器的相应运行参数进行比较，获得两机的运行偏差信号，经从机CPU运算后输出新的PWM控制信号，来调整从机的输出频率和功率，以实现变频器的同步运行和自动功率平衡。

单机运行：两台变频器都可设为单机运行，当设为单机运行后，只能起动其中一台变频器，两台变频器无关联。2.4.变频器保护功能

变频装置系统有过压、过流、欠压、短路、过载、过热、缺相等保护功能。变频器可与原皮带机综合保护装置如烟雾、打滑、跑偏、煤位、瓦斯、纵向撕裂、急停等对接，并完成各项安全保护性能，具体综合保护处理方案可由用户在人机界面上设定。一旦出现系统出现故障，变频器将发出声光报警信号。所有故障情况及故障位置，均在人机界面上显示出来，便于用户根据故障情况采取相应措施。

四、变频改造后的运行效果及分析

1.真正实现了皮带运输机系统的软起动

运用变频器对皮带运输机进行驱动，运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成损害。2.实现皮带机多电机驱动时的功率平衡

应用变频器对皮带机进行驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。

3.降低设备的维护量

变频器是一种电子器件的集成，它将机械的寿命转化为电子的寿命，寿命很长，大大降低设备维护量。同时，利用变频器的软起动功能实现皮带运输机的软起动，起动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机起动时对皮带架子及减速机等机械部份的冲击及损坏。不但减少了事故率以及维修量，同时降低了维修费用，4.方便皮带检修

采用变频调速后，可将皮带机运行速度降到很慢，解决了以前由于皮带机运行速度过快而难于检修皮带的问题，缩短了检修时间，提高了皮带的检修效率。

5.提高运输能力

改造前，若想提高皮带运行速度很难，因为皮带速度越高，要求减速机的减速比越小，电机的功率越大，起动时对电气及机械系统的冲击越大，相对带来的损害也越大，采用变频起动后，由于起动为软起动，速度是从零开始慢慢增加，所以即便提高皮带运行速度，也不会增加电气及机械方面的起动冲击能量，不会带来不良影响，经改造后，减速机的传动比由原来的55.49改为45，电机功率由原来的220KW改为280KW，皮带运行速度由原来的2米/秒提高到2.5米/秒，皮带机的运行速度增加了25%，提升能力由原来的188吨/小时提高到230吨/小时，大大提高了皮带机的运输能力。6.节约能源

通常情况下，煤矿用电机在在设计选型时都留有较大的裕量，工作时绝大部分不能满载运行，电机工作于满电压、满速度而负载经常很小，也有部分时间空载运行。由电机设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率最高、功率因数最佳，轻载时降低，造成不必要的电能损失。这是因为当轻载时，定子电流有功分量很小，主要是励磁的无功分量，因此功率因数很低。采用变频器驱动后，在整个过程中功率因数达0.9以上，大大节省了无功功率。

采用变频器驱动之后，电机与减速器之间是直接硬联接，中间减少了液力偶合器这个环节。而液力偶合器本身的传递效率是不高的，并且液力偶合器主要是通过液体来传动，而液体的传动效率比直接硬联接的传动效率要低许多，因而采用变频器驱动后，系统总的传递效率可提高5%～10%。

在变频运行中，在运煤量不大的下或空载的情况下，可将皮带机的运行速度降低，也可节约一部分电量。

从整体上看，虽然皮带机的电机功率增大了，传动比减小了，皮带运行速度提高了，提升能力提高了，但用电量相对减少了，据不完全统计，改造后吨煤电量可减少0.46度，按06年120万吨产量计算，年节约电量为55.2万度，仅电费每年可节约25万元。

煤矿皮带运输机 第3篇

关键词：皮带运输；　自动化；　对比；　解决方案

1皮带网络化控制改造的要求

皮带运输系统要实现自动化，主要完成沿线关联设备的运行控制，运行中的各种综合保护，围绕这两个方面，具体的功能要求包括：

1）实现胶带机安全运行保护，常见有跑偏、堆煤、撕裂、温度、速度、烟雾、急停、张力、断带等保护功能。

2）胶带机控制功能，控制高压柜断路器的合闸、分闸，控制变频器、软启动器、抱闸装置等辅助设备的开、停。

3）具备皮带巷沿线打点、通话、语音报警功能。

4）在此基础上扩展上位机监控功能，在地面以图、表、曲线、数值、动态画面等形式反映设备运行情况。

由于皮带运输系统具有线路长、设备多、有严格的连锁关系等特点，所以，构建覆盖全线的自动化网络十分必要，在完成所述基本功能的基础上，能实现多机联锁运行，分散监测，集中控制且实时参数通过生产现场网络传输至各中心站，甚至到地面调度中心。

2自动化改造解决方案对比

2.1网络结构

构建监控网络，是皮带运输系统实现自动化的重要基础，众多的参控设备和检测仪表分布在长达几千米甚至几万米的皮带线上，通过生产现场网络，可精简系统结构，节约布线的工作量，并易于实现集中控制。皮带系统构建监控网络是充分运用计算机技术和自动控制技术的最新成果，先后出现了如图所示的基于局部网络的监控系统、基于现场总线的监控系统、基于以太网的监控系统[2]。图　（a）所示的结构，可以实现少量设备的近距离通信；图　（b）所示的基于现场总线结构的监控网络，可根据生产现场分布情况，扩展网络距离，多台设备、多种设备均可通过总线传输数据；图　（c）所示的结构，是目前运输系统实现集控的典型通信网络结构，通过建成的主干以太网（Ethernet），所有分系统的数据无缝传输。通过对比3种网络结构，结合井下实际情况，可选择适合的组网形式。图　（a）所述网络中包含有模拟信号传输，抗干扰能力差，采用专门设计的通信协议，开放性差，且一旦投资完成，升级扩容难度大，可见适用性较差。图　（b）所述现场总线监控系统；一般采用标准协议，比如运输系统中目前广泛应用的Profibus-DP、CANBus、RS485等协议[1]，大大提高了系统兼容性；这种方式将运输系统信息处理环节延伸到运输现场，节省了大量接线端子块、隔离器、I/O卡等部件，降低系统成本。图　（c）所述网络直接将Ethernet通信服务器集成到皮带机综合保护控制装置中，使以太网直接延伸至生产控制底层，实现真正的“一网到底”，与上层管理网协议兼容，进一步简化网络结构，降低系统成本。从实践来看，目前运输系统自动化改造，主要采用现场总线与Ethernet融合组网的方式，既满足现场兼容性，又方便与上层管理网无缝连接。

2.2实现方式

目前，运输系统自动化的具体实现方式也呈现出多样化，各个生产厂商根据最新的技术发展，不断推出新的解决方案。如一种典型的皮带机网络化保护控制系统解决方案，现场级采用CAN总线，将多台监控主机连接起来，在方便接入Ethernet的位置，配置联网服务器，实现监控数据进入Ethernet由光纤传输至远端，地面配置监控上位机，配套专门的可视化监控软件，实现实时信息显示，地面远程控制，该解决方案将数据传输、语音通话、视频监控融为一体。总体来说，目前主要的解决方案可归纳如下：

1）选用高性能微处理器设计监控主机，外围扩展多路模拟量、数字量通道，以完成皮带多种保护功能，设计专门的语音电路、显示电路、通信接口电路，使主机具备打点、通话、报警、显示及联网功能，支持的网络协议主要有CAN、RS232/485、Ethernet等。

2）选用知名品牌的PLC模块，根据生产现场情况灵活搭建监控网络，通过计算监控皮带的数据规模，合理选择CPU模块、I/O模块、联网模块、接口模块。根据运输巷的分布，可设计成一主站多分站结构；也可以设计成多个对等监控站结构，还可以根据现场需要，设置就地按钮盒。

2.3方案对比

1）系统性能。早期的基于单片机的皮带机综合保护装置，稳定性不如PLC系统好，各个厂家开发的保护装置质量差别也比较大。近几年，微处理器的性能大幅度提高，基于高性能微处理器的皮带保护控制主机，都表现出良好的性能，由于微处理器支持的资源增加，将通信接口、语音、操作按钮、数据采集等功能集于一身的产品也得到应用，稳定、可靠，皮带监控装置在现场放置，也利于现场就地操控。PLC系统能否真正发挥技术优势，依赖于开发人员的经验。

2）开发周期。PLC模块基本为定型产品，开发工作量重点是模块选型及软件设计，开发周期短；而基于微处理器开发皮带监控装置，涉及硬件电路设计、软件设计、抗干扰设计、本安及防爆考虑等，开发周期较长。在远程监控需求刺激下，上位机监控功能逐渐成为必选设计任务，PLC作为标准的模块，已将常用的数据传输协议及接口标准集成在开发环境中，很容易实现与Wincc、Intouch、Ifix、MCGS等组态软件的通信，而基于微处理器的监控装置，一般都采用OPC技术实现监控数据的上位机读取。从这个方面看，PLC系统开发周期比皮带监控装置要短。但若采用一个技术成熟的皮带监控装置构建监控系统，其开发周期远远短于PLC系统开发。

3）灵活性。皮带监控装置通过扩展可以挂接语音通话、视频监控等子系统，而且可根据皮带运输巷实际设备情况，自由确定安装位置，修改监控程序，灵活性较好；PLC系统在上层网络构建中，较为灵活，而现场应用，则不如皮带监控装置灵活。

4）成本。设计一套PLC皮带运输自动化系统动辄上百万元，甚至上千万元，开发成本巨大；而基于微处理器的皮带监控装置，表现出明显的价格优势。

3皮带运输系统自动化改造展望

近几年，无线通信技术在工业领域的推广应用力度越来越大，从运输系统的特点来看，最适合应用的应该是覆盖全线的无线监控网络，这样，所有的监控信息自适应地传输至监控分站，监控分站再通过矿以太环网传输至地面管理中心。将物联网技术发展的相关成果应用到运输系统自动化中，必将掀起一场新的革命。从井下生产实际来看，无线监控网络非常方便，无论对于正常运行监控信息的传输，还是对紧急情况下的调度、控制，甚至是事故救援，都将产生积极地影响。

无线运输系统监控的网络构想将沿线各种监控用传感器改造为无线传感器，直接与无线基站进行数据交换，再由无线基站传输至以太网。这样的无线监控网络可覆盖皮带运输巷、斜巷人车、井下（井上）人车、猴车等长距离运输系统，成熟的无线监控网络甚至可以延伸至采掘面，适应采掘工作机动性的需要。目前，无线监控网络能够实现数据传输，语音通话，报警提示，命令下发等功能。

4总结

皮带运输系统具有设备多、类型杂、布置分散、全线距离远等特点，在自动化改造过程中，呈现出多种解决方案，在联网结构、实现方式、性能、成本、灵活性等方面各有差异。实现煤矿自动化，减少了检修时间，提高了生产效率。相信皮带运输系统自动化将呈现更加便捷高效的未来。

参考文献

[1]张新文.煤矿矿井皮带运输机集中控制[J].陕西煤炭技术，2000（2）：45-46.

煤矿井下皮带运输机运行故障解析 第4篇

1 皮带跑偏处理

煤矿井下运输机在运行的时候,皮带跑偏可以说是一种比较常见的现象。事实上,这种现象是一种比较常见的故障,对运输机运行效率会产生直接性的影响。减少这种故障的发生率,就得找出皮带跑偏的原因,即铺设的皮带不直、皮带本身存在问题以及接头质量不达标均是引起皮带跑偏的重要因素。解决此种现象措施可有以下几种。首先,承载的托辊组需要进行调整。在实际中就会发现,跑偏的皮带多出现在中间段。这时候如果对托辊组进行调整,就可避免此种现象的出现。为便于后期纠正可在托辊组两侧预留卡口,将托辊组和跑偏的皮带向前移动,当然也可根据实际情况向后移动[1]。托辊组下方向左调整便能够解决跑偏问题。其次,在运输机中安装调心托辊组。实际中应用的调心托辊组有立辊式、中间转轴式以及四连环杆式。调心托辊组在运行的时候可产生推力,以此便能够调整运输机运行期间皮带自行运行的方向。一般情况下,距离相对比较短的运输机或双向运行的运输机上会使用调心托辊组。相对于普通的运输机这几类运输机皮带更容易出现跑偏,且调整难度相对较大。且皮带稍微较长的运输机使用调心托辊组,会缩短其使用寿命。再次,改向滚筒与驱动滚筒的位置进行相应调整。解决此类问题,合理调整驱动滚筒或者是改向滚筒的位置显得非常重要。通常情况下,运输机上的滚筒数量在2-5个,运输机运行方向与滚筒应保持垂直状。实际中就可发现,倾斜角较大时引起跑偏的重要原因。基于此,就可适当调整滚筒的机头。运输机运行的时候,皮带偏向于滚筒的右侧,右侧转抽会向皮带运行的方向移动,反之则不会。如果是调整滚筒尾部,调整的方向应与滚筒头部方向保持一致,根据运行规律反向运动便可。当然在实际调整的时候必须注意观察,指导运输机皮带运行方向趋于正常。准确安装改向滚筒与驱动滚筒是调整的前提要件。最后,适当调整紧张位置。对于运输机皮带运行比较紧张的地方,应进行适当的调整。紧张位置通常是皮带与重力方向。皮带的上部结构必须与相关结构保持垂直状。通常情况下,电机绞车紧张位置的调整比较简单,只要水平方向得以保证就可达到运行要求,而液压油机调整原理其实也无差异。

2 皮带运输机撒料与调整

事实上,在皮带运输机运行的过程中,撒料也是一种非常多见的现象。在分析原因的时候可发现有很多种,但是要想解决这种问题,加强日常维护和保养其实是解决问题的关键[2]。首先,转点处撒料问题处理。转点处出现撒料多出现在落料斗上,同时也经常发生在斗料斗。在皮带运输机运输物量超标的时候,就会对导料和挡料橡皮裙板产生损坏性的作用。在实际中解决这一问题的主要方法就是控制运送能力,加强保养。其次,凹段皮带悬空问题与处理方法。在凹段曲率比较小的时候就会导致皮带悬空,缩小槽角,导致运输机运料的时候出现撒料的现象。针对这一问题,可设计比较大的凹段曲率半径就可有效解决此种问题。最后,跑偏引起的撒料与处理。这种现象的出现主要是皮带左右边缘的高度不同。在运输物料的时候就会从边缘比较低的一端撒出。正确的处理方法便是调查并调整皮带跑偏的原因,这样此种问题并不会再重复出现。

3 噪声异常

查找噪声异常故障原因时可通过噪声的具体位置来进行判断。首先,托辊存在偏心的现象[3]。在煤矿井下作业期间,运输机所发出的异常噪声其实会体现出周期性的转动。异常噪声如果比较明显,在皮带较长或者是重力较大的运输机中会表现的非常明显。而事实上引起噪声的原因有两种。一种是因为制造托辊的无缝钢管管壁厚度不是非常的均匀,存在较大的偏差,导致产生非常大的离心力。另外一种就是加工的时候,两端轴承孔中心位置与外圆圆心不在同一点上,导致出现较大的误差而产生较大的离心力。如果是这种情况,在轴承相对完好的情况下,可允许噪声的存在,可继续使用。其次,联轴轴心不同。如果运输机运行的时候噪声不正常,主要是出现在驱动装置的电机与减速机联轴机器中或带制动的联轴中。仔细观察会发现异常噪声表现出周期性,且震动的频率会与电机转动频率相同。但及时调整电机,就可有效预防这种现象的出现。最后,驱动滚筒与改向滚筒。一般情况下,运输机运行的时候这两种装置发出的声音会是非常微弱的。如果出现异常,极有可能是转轴遭受皮损引起,底部发出异常声响。此时需要做的就是进行更换。

4 结语

在煤矿井下作业的时候,皮带运输机是一种应用非常普遍的机械设备。在煤矿井下起着举足轻重的作用。正确使用运输机,加强日常维护与保养,对保证正常生产与安全具有非常重要的意义。

摘要：根据煤矿井下皮带运输机运行的特点,分析总结运输机运行期间常见的故障,并就各种问题进行简要的说明,提出合理的处理方法。

关键词：煤矿井下,皮带运输机,运行状况

参考文献

[1]许文亮.试论煤矿皮带运输机安装调试常见故障的分析与处理[J].科技信息,2011,13(14):456.

[2]胡长水.刍议皮带运输机在煤矿使用中的常见故障与处理方法[J].科技与企业,2013,12(2):267-268.

煤矿皮带运输机 第5篇

使用安全技术措施

一、概况

根据3103回风顺槽起底出矸的需要，需在5联巷安装转载皮带机，把起底的煤块使用转载机运输至3101运输顺槽皮带上。为保证转载皮带机安装及使用安全特制定本措施。

二、安装时间2013年9月1日

三、安装地点3103回风巷顺槽5联巷

四、施工前的准备工作

1.组织有关安装人员熟悉施工现场根据具体情况制定出切实可行的施工方案，然后编写施工安全技术措施。

2.按照安装图纸，熟悉设备结构、组成。

3.准备好施工中所需的工器具、安装材料。

五、施工方案

先将所要安装的转载皮带机各组装部件运到施工地点，并按照安装顺序将部件摆放好。根据安装图纸将转载皮带机组装好并将机头、机尾用地锚固定牢固。将转载皮带按照要求放好，穿好小架，安装架杆及槽型、平行托滚，然后张紧皮带并调试运行。

六、施工步骤

1.准备好施工所用的工具、材料。

2.下井前由施工负责人向所有工作人员传达施工安全技术措施，讲清工作内容、步骤、分工和安全注意事项。

3.做好起吊设备和起吊用钢丝绳及绳套的检查，合乎要求后才准予使用。

4.对安装转载皮带及的联络巷底板进行清理，尽量保证地板水平或保持平缓过度，特别是机头要保证巷道高度满足安装要求，与附近的其他设施距离符合要求，保证运输安全。

5.将机头、机尾及机尾漏斗各部件按照图纸进行安装。

6.安装机头、机尾及漏斗的同时组织人员展放皮带、穿H架、连接架杆及安装槽型、平行拖滚。

7.机头、机尾安装好并固定牢固后，穿机头皮带并利用手拉葫芦进行紧带。

8.转载皮带机功率为11Kw，（电压等级为660v，电源频率为50Hz）。在第27联络巷矿方负责提供供电电源，施工单位安设EBZ-400馈电开关一台及敷设电缆至转载皮带。

供电线路：从3103回风顺槽第27联络巷→连接到磁启动器→连接转载皮带机，接线要求必须无失爆。

9.安装完毕后，对皮带机各部分进行认真检查，确认符合试车要求才可进行试车运行。

10.在试车过程中，对跑偏段进行调偏，到符合正常运转要求。

11.安装、调试完毕后，收拾完所用的材料和工具，打扫现场，然后撤离安装现场。

七、大件起吊安全技术措施

1.大件装车及井上下运输时，要派专人在现场指挥，装车时，要

安放平稳，封车牢固可靠，确保无滑动部件，不超高超宽。井下运输大件前，要对行走路线全面检查，确保无问题后方可运输。

2.起吊大型设备和大件时要选择符合要求的起吊、托运工具，起吊工具的起吊能力必须大于起吊重物的重量2倍。

3.运送或起吊人员要了解大件重量和几何中心。

4.用手拉葫芦起吊重物时，要有专人检查手拉葫芦的安全技术性能，严禁使用失效的葫芦。

5.起吊重物时必须重新打设起吊锚杆、锚索等。用承力点起吊设备时，要预先对承力点进行可靠的加固，确保安全后方可起吊。

6.捆绑易变形的部位处，应采取措施防止其变形，设备上的滑动部件应予以固定，以防滑动碰伤人，严禁在设备非规定部位安装吊锁。

7.严格检查捆绑规格，并保证有足够的长度。

8.捆绑后留出的绳头，必须紧绕吊钩或吊物上，防止吊物移动时，挂住沿途人员或物件。

9.捆绑必须牢靠，在捆绑绳与金属体间应垫木块等防滑材料，与防吊运过程中吊物移动和滑脱。

10.起吊前一定先试吊，试调高度不超过100～200mm。起吊结束前，所有人员必须闪开承力点或设备可能掉落波及区域。禁止人员在设备下面或受力索具、钢丝绳附近及吊装物下落歪倒波及的地方通过和逗留，严禁将头或脚伸到可能被压、挤的位置。

11.起吊大件时必须在支护完好的地点作业。所有人员必须闪到安全地点，严禁人员在设备下面或受力索具，钢丝绳附近及吊物下歪倒波及到的地方通过或逗留，不得将头或手脚伸到可能被挤压位置，起吊索具无断丝、断裂现象，安全系数必须达到6倍于重物的承载能力方可使用。

12.利用慢速绞车或滑轮进行拖拉起吊大件前，要对绞车的固定、绞车负荷、钢丝绳的承载能力、滑轮的额定载荷进行检查和校核，确认无误后方可操作，拉移时两头要有专人在安全地点站岗，看好生根回头轮，严禁任何人进入绳道和拉坏生根、滑轮所能波及的范围。

13.设备在起吊拖运时，一般禁止中间停止作业，设备到位或中间停止时，应放置稳固，对重心高的设备，应采取防摇动或倾倒的措

施后，方可拆除起重机械或索具。

14.起吊时必须号令一致，防止挤手、砸脚。

15.设备到位后要有防止倾倒的措施，确认吊物放置稳妥后方可落钩卸载，拆除起重机械或锁具。

16.起吊结束后，所使用的绳索吊具应放在规定的地点，加强维护保养。达到报废标准的吊具、索具要及时更换。

八、皮带机安装安全技术措施

1.皮带铺设时，严格按照生产科给定的皮带中线。皮带安设标准做到平、直，上，下托辊齐全有效，清扫器符合规定，机头封板、机尾护栏齐全可靠。

2.皮带部件按照机尾、中间架、机头、皮带的顺序进行运输，运输到指定地点后按照运输顺序沿巷道将设备部件摆开。

3.皮带机按照机头、中间架、机尾、皮带的顺序进行安装，各滚筒中心线与皮带机中心线成一条直线。

4.皮带机各部件安装均达到要求，固定地脚螺栓和拧紧各联接螺栓，各联接螺栓应牢固可靠。

5.皮带的各种保护装置安装完成后，要对每一个保护装置进行试验，确定灵敏完好，并且要悬挂保护标志牌。

6.在经常跨越皮带机地点，应设置行人过桥。

7.电器开关各种保护装置齐全，动作灵敏可靠，各种保护整定值符合要求，电气开关和小型电器分别按要求上板、上架，摆放位置无淋水，有足够的行人和检修空间，电缆悬挂整齐、规范，通讯信号完善，布置合理，声光兼备、清晰可靠；控制信号装置齐全，灵敏可靠；安装防爆照明灯具。

9.清扫器安装符合生产需要。清扫器与输送带面接触良好，松紧适宜，接触面均匀，机头、机尾确保各有一个清扫器。

10.在巷道变坡点胶带易飘带地段，采用调节支腿调整，保证皮带机架过渡平缓。

11.全部安装完成确保各托辊与胶带接触良好后，进行试运行。

九、皮带机使用安全技术措施

1.跟班管理人员负责现场统一指挥，确保人员安全。

2.启动皮带机前，必须保证破碎机与机尾用合适钢丝绳可靠连接。3.调整皮带跑偏时，必须用专用工具调整好皮带，不得用手直接调整。4.试运转胶带机前，注意清理障碍物，清点工具，防止意外发生。5.需要皮带试运行时，严禁任何人站在皮带上，而且要喊话通知，确保皮带上及皮带转动部位附近无人，方可试运行。

6.驱动滚筒电机停电后，必须闭锁开关，并悬挂“有人工作，禁止送电”的牌板，设专人看管。

7.抽皮带穿条时，要两人操作，配合好；对接皮带扣时，注意两皮带头配合，以防对接不当，造成皮带跑偏。

8.起吊皮带卷时，严格按照起吊相关规定执行。

9.需要重新打皮带扣时，注意使用刀具的安全操作。使用大锤打扣的，注意大锤的正前方不得有人。

10.特殊工种必须持证上岗，严格按规定操作。严格执行停送电制度。11.高空作业时，各工种人员必须注意安全，要做到对各个环节进行危险辨识，确认安全后方可作业。有高血压、恐高症等病症的人员严禁登高作业。

十、避灾路线

1.3103回风顺槽→3103回风绕道→+931m水平井底车场→副井→地面

皮带运输机下矿斗溜矿板改造 第6篇

【关键词】下矿斗溜矿板；铁条；延长使用周期

一、概述

露天采矿场矿石从碎矿到选厂的运输采用胶带运输，涉及的下矿斗有两个，破碎机下矿斗和皮带下矿斗。碎矿矿石处理量平均每天7000-8000吨，供矿量大，每天矿石通过下矿斗直接砸落在下矿斗溜矿板上，下矿斗溜矿板不断受矿石冲击，使溜矿板容易磨损磨穿，导致溜矿板使用周期短。同时在对下矿斗溜矿板进行更换时，因溜矿板所处位置空间狭小，运输作业等不方便，导致更换时间长、成本高。减小矿石对溜矿板的冲击力，提高下矿斗溜矿板的使用周期，节约成本，是此次改造需解决的问题。

二、下矿斗工作简介

矿石经过运输至下矿点，从下矿点处掉落到下矿斗溜矿板上，经过溜矿板的缓冲落到胶带运输机上。在这一过程中，矿石从下矿点到胶带运输机的落差较高，为防止矿石砸坏胶带，加装一块下矿斗溜矿板，使矿石砸落后经过溜矿板的缓冲，减小矿石对皮带的冲击。加装后的溜矿板将直接受矿石冲击力作用，为使溜矿板耐用，所选溜矿板材料为20mm厚的高强度耐磨钢板。因为每天矿石处理量大，且设备24小时运行，所以耐磨板的磨損较快，每次更换的耐磨板使用周期只有一个月左右，因此每年对耐磨板的消耗大、成本高，且更换过程费时费力，不利于工段的成本节约和设备维修。

三、问题的探讨及解决方案

1、需要解决的问题是：延长下矿斗溜矿板的使用周期

2、造成溜矿板使用周期短的原因是：下矿斗溜矿板每天受大量矿石掉落直接冲击，导致溜矿板容易磨损，即下矿斗溜矿板上无缓冲，矿石直接砸落溜矿板上，使溜矿板磨损较快。

3、解决方案：在溜矿板上加焊铁条形成存矿点，使溜矿板表面覆盖一层矿石，当矿石砸落时起缓冲作用，所产生的冲击力不会直接作用在溜矿板上，减少矿石对溜矿板的磨损，延长溜矿板使用寿命。

四、方案实施及效果

1、现场测量下矿斗溜矿板的尺寸，计算铁条间隔和倾角，确定铁条形状、大小和用量后，下料。

2、将下好的铁条焊接到下矿斗溜矿板上。

五、结束语

改进后溜矿板的磨损明现减小，保证溜矿板上存有碎矿用以减轻耐磨板上承受的冲击力。溜矿板磨损小，对下矿斗溜矿板的更换次数明显减少，每次只需对溜矿板上铁条进行加焊，作业方便，时间短，不仅节约耐磨板成本，同时节约钳工维修作业量。

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煤矿皮带运输机 第7篇

随着我矿煤炭生产的机械化、自动化程度不断提高,长距离、大运量的皮带运输机使用日益增多,而与之配套的大功率电动机常常会出现机械或电气故障,特别是启动时的冲击电流对供电电网影响很大。直接启动的缺点具体如下:(1)产生较大的电压降。由于露天矿采剥工作面的限制,变电所离设备一般较远,供电线路较长,三相交流异步电动机直接启动时启动电流会在供电线路上产生较大的电压降,这不仅会缩短高压防爆开关及变电站的使用寿命,而且也会影响其他用电设备的正常工作。(2)影响电机的使用寿命。6～8倍的启动电流对电机的使用寿命同样也会有不良影响。煤矿使用的是防爆电机,散热条件差,再加上设备频繁启动,启动电流极易造成电机发热,若出现电源缺相或电压过低,电机发生堵转现象,短时间内电机就会烧毁。(3)影响皮带的使用寿命。由于胶带是循环工作的,在匀速运行的条件下,胶带各点所受的力和疲劳程度是均匀的,当采用直接启动方式时,启动瞬间相对于皮带和滚筒而言减速箱和联轴节的转动惯量很小,当力矩从小转动惯量的系统向大转动惯量的系统传递时,就会不可避免地产生冲击,在皮带运输机系统中这种冲击表现为胶带被拉伸,久而久之胶带就会形成疲劳损伤,严重时会拉断胶带,影响生产效率和生产安全。

以上现象的出现不仅会制约大型设备在生产中的正常应用,影响其高效地发挥作用,而且还会增加企业的生产成本,影响到煤炭企业安全、高产、高效的发展[1]。为了改善煤矿运输皮带机的运行状态,实现皮带运输装置的高效、节能运行,笔者所在煤矿使用了斯达森SEC18C250系列软启动器启动电机,从而降低启动电流,避免上述不良影响。现就本矿所采用的软启动器的工作原理、启动特点及实际使用效果进行分析,以便同行参考。

1 SEC18C250M6软启动器简介

SEC18C250M6电子式软启动器是专门为三相异步电动机而设计的一种全数字智能化启动设备,额定电流210 A,适配电动机功率160 kW(重型负载)。它将微型计算机控制技术、数字信号处理技术、晶闸管控制技术、数字通信技术综合应用于电动机启动和停止的控制当中,采用电流限幅和电压斜率上升的工作原理,控制输出给电动机的电压,从而限制和减少了启动电流,不仅可以保障电机的安全可靠运行,而且还可以实现远程监控与操作[2]。

1.1 软启动器基本结构及工作原理

该软启动器由功率组件、控制模块和控制面板3部分组成,工作原理如图1所示。(1)功率组件由3组晶闸管模块构成,每组晶闸管模块由2个反并联的晶闸管组成。电网进线分别接到3组晶闸管模块的L1、L2、L3上,电机接至晶闸管模块的T1、T2、T3上。(2)控制模块采集电网和电机的供电信号,并将信号送至微处理器,由处理器经过计算、判断,再将指令送至功率组件,控制晶闸管的导通与关断,从而控制电机电压,实现软启动和软停车功能。(3)控制面板采用交互式数字化设计,由4个状态指示灯、4个八段数码管和4个操作按键组成。全部的参数设置、修改和显示均在控制面板上完成。

1.2 启动方式

该软启动器提供了3种可供选择的启动方式,分别为电流限幅软启动、电压斜坡软启动及脉冲突跳软启动。本矿根据实际需要选择了电流限幅软启动,软启动器会控制电机启动电流在指定的限流幅度附近,直到电机达速或超时保护,相应启动曲线和启动过载保护曲线分别如图2和图3所示。

2系统构成及工作过程

如图4所示,系统由电源变压器、供电接触器Q1、旁路接触器Q2、周波变换控制器U1和调压软启动控制器U2组成。启动开始,闭合供电接触器Q1,通过周波变换控制器U1来带动负载启动,当频率达到工频的1/3左右时,利用调压软启动控制器U2来完成剩余的启动过程,待到启动完成后再闭合旁路接触器Q2投入工频运行,结束启动过程。

3 软启动的优缺点及其使用中存在的问题

启用该软启动器的优点是启动特性曲线好,晶闸管的导通角从0°开始逐渐前移,电动机的端电压从0开始逐渐上升,直至达到额定电压,启动电流从0开始线性上升到额定值。但是,调压启动是一种降压调速方式,不可避免地存在启动电流大、启动力矩小的缺点,另外,由于是可控硅斩波方式调压,尤其是低速段,会产生大量的高次谐波,对电网的污染不容忽视。此外,SEC18C250M6电子式软启动器在设计制造时附带了速度传感器(测速装置),但由于煤矿企业恶劣的环境对外置式速度传感器的扰动很大,所以很多时候,软启动器的速度反馈外环一直处于开环状态,使电机长时间在大电流下运行,由于速度调节器开环,直接导致电机在大电流状态下退不出来,电机转子电流很大,因而造成上级变压器或开关跳闸,皮带电机在大电流下产生电机或电缆发热,直接影响设备的性能和正常使用。而一般情况下,我们通过设置控制器面板上的限流倍数和调节超时时间,人为地强迫电机在所设置的时间内达到额定转速。但如果所设置的时间过短,在皮带过长、负载过大的情况下,由于电机转矩太小,会使皮带发生堵转,造成皮带发热、冒烟;如设置的时间过长,会导致电机在大电流下工作时间过长,对设备造成损害。

4 结语

总体来说,SEC18C250M6电子式软启动器在皮带运输机的控制当中起到了较好的效果,较好地抑制了启动电流,实现了电机的软启停,提高了矿山机电设备的自动化、智能化水平,对于煤矿的安全、高效生产,企业生产效益的提高和皮带机寿命的延长起到了积极的作用。

参考文献

[1]王瑞锋,祝立安.煤矿大型皮带运输机电机软启动器的应用[J].煤矿现代化,2002(2)

煤矿皮带运输机 第8篇

关键词：煤矿,皮带输送机,故障分析,应对措施

在煤矿采集工作开展过程中, 皮带传输机占据着重要地位, 是煤矿正常运行的根本保证。因此, 其在运行过程中的稳定性以及安全性就显得十分重要。但是在实际的工作开展过程中, 依旧存在一些问题, 严重影响相关工作的开展。只有积极的对其进行研究分析, 明确皮带传输机存在的故障, 制定有效的措施, 才能从根本上推动相关工作的开展, 保证煤矿等企业的正常运行。

1 皮带传输机常见故障分析

1.1 皮带停止运行

在皮带输送机启动或运行过程中, 由于皮带过长或是装载的货物过载等原因导致皮带停止运行, 滚筒空转或是皮带打滑等故障发生, 使得皮带传输机工作效率低下。

1.2 皮带跑偏现象

在皮带传输机运动过程中, 皮带跑偏现象是一种较为常见的故障, 会对皮带传输机的使用寿命造成一定的影响, 甚至还是使得整个煤矿停止运行, 并且出现伤亡事故, 从而导致煤矿安全事故, 对煤矿企业造成严重的经济损失。通常来说, 出现此种现象的主要原因是由于: (1) 皮带传输机自身存在问题, 例如:各个滚筒之间存在的误差较大, 主滚筒和从动滚筒之间的轴线存在很大的误差; (2) 设备在安装过程中, 由于各种原因的影响使得各个部件之间的安装不能满足实际的工作需求, 严重影响了相关工作的开展;例如:托辊和滚筒安装轴线以及输送带中心不是垂直显现, 钢丝绳高低不齐等问题都会造成皮带跑偏; (3) 工作人员在货物装载以及设备维护工作开展过程中, 工作不认真使得货物在传输过程中偏向于一侧, 从而导致皮带跑偏。另外, 在设备日常维护工作开展过程中, 工作人员不能及时对滚筒的托辊存在的灰尘、粉尘等及时进行清理, 也会导致皮带出现跑偏现象。

1.3 皮带断裂

此种故障出现的主要原因是由于拉力过大、接头处固定欠缺、皮带的使用时间较长、体积较大的货物砸在皮带上等显现, 都会导致皮带出现断裂。

1.4 皮带打滑

出现此种状况的主要原因是由于输送大带离开滚筒部位的张力不足, 从而使得初始张力过小, 从而出现打滑现象。另一方面设备尾部浮沉太多, 积累煤尘, 工作人员在维护过程中, 不能对其积极的进行处理, 使得设备在运行过程中阻力增大, 容易出现打滑现象。如果设备在运行过程中相对高度能够满足实际的工作需求, 就会使得设备运行效率较高, 此时会对下层皮带造成严重的冲击, 货物在皮带横断面上出现偏斜, 从而导致皮带出现打滑现象。

2 煤矿皮带机常见故障的处理措施

通常来说, 皮带运输机在工作过程中都会出现跑偏、断带、撕裂、打滑等故障, 严重影响了工作效率以及工作治理, 工作人员只有依据实际情况采取相应的措施, 才能从根本上保证皮带运输机的工作效率。

2.1 皮带运输机跑偏故障处理措施

在实际工作开展过程中, 对于跑偏问题, 工作人员应该积极对皮带运输机的一些中重要部位进行检修, 例如:整个设备的驱动、滚筒、改向滚筒以及铰接等。并且在检查过程中, 工作人员应该按照一定的顺序开展相应的工作, 首先应该积极对皮带的传送部位进行检查, 然后在按照皮带传输的方向进行检查, 及时对皮带跑偏的部分进行修正, 从而能够保证设备正常运行。另外, 在实际的设备运行过程中, 如果出现跑偏的部位在中间, 工作人员可以通过对托辊组位置的调整, 能够实现对故障的解决。并且工作人员应该及时对皮带传输机的运行状况进行了解, 直到皮带传输机跑偏现象的消失。在故障好处理过程中, 工作人员应该保证不会对周围其他部位造成一定的影响, 同时还不能同时对辊轴的两段进行调整, 所采用的调整方式为移动一端带动另一端。如果出现跑偏位置在驱动滚筒处, 工作人员应该积极对滚筒轴承底座的位置进行校准, 保证滚筒轴心线和皮带机中心线处于垂直状态。

2.2 皮带断裂的措施分析

在设备运行过程中, 如果出现皮带断裂的现象, 工作人员可以采取更换皮带的方式对此故障机械进行处理, 或者也可以将皮带重新连接, 从而能够保证设备的正常运行。如果皮带出现断裂故障是由于张紧装置所产生张力较大所导致的, 工作人员应该积极的对其进行调整, 保证张力的大小能够满足皮带传输机的实际工作需求, 并且不会对皮带造成损害。另外, 工作人员还应该将皮带的损坏接头卸下, 对其进行更换, 才能保证设备正常运行。同时, 还可以对托辊装置进行调整、安装防偏保护装置等措施预防故障的出现, 对于一些老化的设备, 工作人员应该积极对其进行更换, 从而能够保证设备的正常运行。

2.3 撕裂故障的处理措施

针对此种现象, 工作人员可以积极对出现损坏的漏斗进行修补, 避免矸石及煤块直接砸向胶带。工作人员还可以更改设置胶带纵向撕裂监测装置, 及时发现故障并处理, 从而能够将故障损失降到最低。

2.4 打滑故障的处理措施

对于此故障, 工作人员应该增加相应拉紧装置初始张力;也可以减少皮带传输机的负荷, 从而能够保证设备的安全运行。在皮带打滑时, 工作人员可以采用重锤张紧装置添加配重, 调整张紧行程来增大张紧力, 使用螺旋桨张紧或者液压张紧能够防止皮带机打滑现象的出现。另外, 工作人员还应该积极做好维护工作, 定期对皮带的质量进行检查, 如果发现问题, 应该及时地进行更换, 并且还可以采用皮带机打滑保护装置, 安装速度传感器对皮带运行的速度进行采集, 对速度传感器发出信号进行分析, 及时确定位置及时进行处理, 从而能够保证皮带正常运行。

3 总结

在煤矿企业发展过程中, 皮带传输机是企业运行主要构成部分, 只有积极对其故障进行控制, 才能保证良好的工作质量。在实际的故障处理过程中, 工作人员应该依据实际故障状况采取合理的措施, 才能从根本上保证设备正常运行, 保证企业良好的经济效益。

参考文献

[1]赵志群.煤矿皮带输送机常见故障分析及处理[J].科技与企业, 2015, 12:218.

[2]段翔, 等.煤矿皮带运输常见故障及处理方法[J].技术与市场, 2015, 22 (12) :221.

[3]张喆琇.皮带运输机在煤矿运输中常见故障的分析与处理[J].机械管理开发, 2016, 3:157-159.

[4]金涛, 陈晓强.煤矿皮带运输常见故障成因及处理[J].大科技, 2015, 14:229-230.

PLC在煤矿皮带运输机上的应用 第9篇

煤矿生产工作中, 对于皮带运输工作较为重视, 其工作速度和效果对整个煤矿企业带来的影响巨大。如今, 井下自动化控制受到更多人的关注和瞩目, 其应用愈加广泛。煤矿皮带运输工作中利用井下自动化控制PLC系统, 能在很大程度上提高煤矿生产的工作效率, 实现经济效益的提升。因此对煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用非常必要。

1 PLC可编程逻辑控制器概述

PLC控制系统 (可编程逻辑控制器) 是以微型处理器为基础的自动控制装置, 它结合了现代计算机技术领域的控制技术、自动控制领域的集控技术和通讯技术, 具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便、可靠性高等优点, 特别适于在恶劣的工业环境中使用, 被称为现代工业自动化的支柱之一。本文以PLC-300为例, 着重介绍PLC的工作原理及实现的功能[1]。

S7-300为模块化中型PLC系统, 可满足中、小规模的控制要求;各种性能的模块可非常好地满足和适应自动化控制任务。具有简单实用的分布式结构和通用的网络能力, 使得应用十分灵活;无风扇设计的结构, 使用户的维护更加简便。当任务增加时, 可自由扩展, 大量的集成功能使它功能非常强劲。PLC的内部示意图见图1。

此系统主要满足井下皮带运输控制系统和皮带运输保护系统2个方面的现场功能实现。控制系统重点是整合操控, 控制且操作完整的系统, 其工作方式大体分为自动和维修状态两种。皮带运输控制部分主要是利用操作控制台把信息运输给控制设备, 控制设备根据得到的信息命令合理操作皮带运输设备, 如打开设备、设备工作、设备停止。皮带运输保护主要是在带式输送机的六大保护 (堆煤、烟雾、跑偏、超温洒水、纵向撕裂、皮带打滑) 发生动作后, 发出紧急停车信号, 使皮带能在紧急情况下停车。这就保证了从业人员的安全和运行设备的安全。

另外通过PLC控制能实时监测并观察运输系统的状况和变化, 如对电机电压、电机三相电流、电机功率、电机转速等。其同样可将有关外围设备的工作信息第一时间返送给控制台, 如轴承温度、油压压力等, 并能迅速发现存在的问题。井下皮带运输控制中心是终端类型控制设备, 其能对命令进行监控, 让皮带运输依照命令工作。一般来说, 矿井中安放很多和控制网连接的皮带运输设备, 其相连全部使用自动控制系统 (PLC) 连接接口, 确保所有运输设备的运行情况都能发送到控制, 实现自动化控制皮带运输[2]。

2 PLC控制系统的工作原理及其主工作流程

2.1 PLC控制系统工作原理

在如图2所示主控制流程中, 系统初始化后根据工作方式选择进行工作, 在自动控制方式下, 如果没有急停信号或外围设备没有油压异常和温度异常的情况发生, 皮带机会正常运行, 其运行参数包括电流频率、运行速度及外围设备的温度和油压。系统对接收到的参数进行处理, 判断是否正常, 如果超载则依次降低后运输皮带电流频率以降低给煤量。

当外围设备接收到起动信号, 首先会在相应继电器上得电, 然后在相应开关上触发工作信号。根据电机运转特性, 首先是主电机的润滑系统和冷却系统工作, 润滑装置的油路系统已开始循环, 每个部位的油压已达到合适范围, 且冷却装置已工作, 主电机就可工作了。一般是润滑系统和冷却系统工作1 min后, 主电机才正常启动。皮带也就能正常运转了。

2.2 PLC的软件开发与设计

a) 编程语言的选择。编程语言由选用的PLC决定。本文以西门子PLC-300为例说明。故采用西门子公司开发的软件STEP7 V5.5进行编程。

STEP7 V5.5是西门子公司专为SIMATIC S7-300系列可编程序控制器研制开发的编程软件, 它是基于Windows的应用软件, 功能强大, 既可用于开发用户程序, 又可实时监控用户程序的执行状态;

b) 功能定义。功能定义的作用是要明确所设计软件需完成的任务, 确定输入和输出量的形式, 需对各种数据进行何种处理及判断处理结果等。

(a) 输入/输出的说明。对于输入、输出数据, 要确定其输出方式, 包括串行或并行、同步或异步等。另外, 数据的传输速率、格式、校验方式及各种状态位等也需与硬件系统的逻辑协调一致, 否则会造成系统处理过程中的错误。

输入的数据包括, 通过所有外围设备 (包括电机稀油站、主电机风扇、减速机油泵及风扇、盘闸) 的控制得到的驱动电机工作电流、通过主运带式输送机变频启动控制器得到的驱动电机工作电流, 都是通过串行的方式与PLC进行连接, 信号采集为异步进行;

(b) 存储数据的说明。本系统涉及到的数据存储是每个外围设备的运行参数监测及记录及整条主运带式输送机上煤的分布情况, 每隔0.5 s进行存储1次, 通常煤矿的整条皮带跨度大, 运行速度快, 所以存储的数据量很大。

需注意的问题:如果运输距离太长, 会增加很多驱动同时进行, 于是也要同时存储多套驱动的信息, 所以应对其进行区分, 合理划分存储空间;

(c) 处理数据的说明。在数据读入到送出结果之间的这个阶段即为处理阶段。处理阶段能否处理好对于整个系统能否实现实时检测起着举足轻重的作用。在此系统的软件设计过程中要考虑比较精确的算术逻辑运算和检测功能。PLC-300里有专门的数据输入和数据输出处理模块, 可根据现场环境, 去配套相应模块;

(d) 出错处理的说明。在设计系统软件时要结合硬件系统, 做出一些可能会出现的错误的预测和相应解决方案, 控制器硬件本身具有自检功能, 可以最短的时间和最少的数据损失使系统软件复位。

2.3 主工作流程

通常情况下, 首先进行初始化设置;接收数据并在显示屏上显示, 数据主要包括:主运带式输送机驱动电机电流值、转速、转矩、额定功率等;处理数据是指, 当前各外围设备的给定数据、各外围设备的运行参数、主运带式输送机实时电流等。判断是否有按键按下, 如果有键按下则运行相应按键程序, 如果没有按键按下或按键程序结束, 则返回继续接收数据, 如图3所示。

此外, 在软件设计过程中, 尤其是控制台操作程序可根据现场环境或从业人员的行为习惯去设计页面, 使操作步骤简单, 显示方式便于阅读和理解。

3 皮带PLC控制系统的保护作用

为确保系统的工作安全, 系统能对输送机和电机实时地监控和保护。在输送机的两极设置跑偏开关, 输送带每隔50 m设置一对跑偏开关。一级跑偏用于报警, 二级跑偏用于故障停车。每隔100 m在输送带两侧安装拉线急停开关, 在发生故障时可紧急停车, 保证设备和人身安全。PLC通过与变频器通讯实时检测电机的温度和电流。当电机温度过高或电流过大时, 立即停车, 转入故障处理程序, 保证电机不被烧毁。PLC控制系统:

a) 在落煤点处安装了皮带纵向撕裂保护, 防止运料过程中有铁器物件损毁皮带;

b) 在驱动滚筒上安装了打滑保护传感器和烟雾传感器, 防止应皮带打滑造成皮带着火事故发生;

c) 在扬煤滚筒处安装堆煤传感器, 防止因皮带运输过程中, 前部皮带停车或运煤不及时, 给落煤筒造成堵塞。这些功能都能保证输送带的正常运行。

4 皮带PLC控制系统的管理功能

皮带PLC控制系统可实现各类数据的实时报表和历史报表的显示, 便于工作人员参考。同时可记录是哪位皮带机操作司机当班期间的操作, 以便对操作司机进行管理。在操作界面上能显示设备的启动、停止状态, 输送带速度、电机电流等各类设备信息。当设备出现故障和报警时, 自动记录设备出现故障的时间和故障信息, 并弹出报警画面显示报警信息, 方便工作人员排除故障。

在皮带机长距离运输时, 随时有可能突发某种状况, 比如:

a) 皮带机中部发生了皮带机卡上铁器, 随时可能损伤皮带, 需立即停车, 可触发身边最近的皮带保护急停按钮, 进行紧急停车处理;

b) 减速机油压突然大幅度降低或升高, 说明减速机内部油路系统发生异常, 很可能是油管破裂或油管堵塞, 这需要第一时间停下皮带机并做相应检查, 而控制设备里在第一时间接收到停止皮带运输机运行的急停信号, 且将情况反映到控制台并执行。在检查并处理了相应问题后, 控制设备第二次开启皮带机时, 司机必须在确保现场已处理完毕, 才能开起, 防止发生二次伤害, 以此为皮带运输设备安全运行提供保障[3]。在此机器无故障运行过程中, 操控技术人员只打开电子控制设备上的开启键即可, 传送体系则会依照其构成程序控制矿井运输, 且将其运行情况传输给控制中心, 实现全面整体的控制。

5 皮带运输自动控制系统发展前景

如今矿产企业为摆脱现实困扰, 全部挑选先进技术进行技术创新, 以达到提高矿产效率、节省能源消耗、保证煤矿产量的目的。实施自动化控制能将运行效率和负荷能力保持平衡, 防止出现低负荷工作的情况, 在很大程度上延长设备利用时间, 降低设备损耗程度, 防止空转过度带来能量大量消耗, 减少开支。同时自动化控制系统具有一定的防护作用, 能保证设备运行安全, 及时发现故障并加以解决[4,5]。

随着科学技术的发展, 皮带运输自动化控制系统不断更新和完善, 逐渐表现出广泛应用的趋势和应用前景。系统的更新和发展将主要集中在:

a) 中枢处理速度提升。电脑技术与材料领域进步提升中心处理器的性能, 确保信息快速处理;

b) 系统增加接口数量, 更好地进行软件分析和处理, 保证网络联系与信息分享;

c) 精细传感器, 提升其信息数据搜集性能, 确保信息的有效性与真实性, 提高设备运行效率。

6 结语

煤矿企业为提高矿产效率和保证经济效益, 加强了对皮带运输自动化控制系统的应用。PLC控制系统利用控制中心和操作台对整个皮带运输过程进行监督控制, 确保信号的转换和运输, 实现全面控制。控制过程中, 不仅能第一时间发现运输机的故障, 还能及时断开开关, 将故障信号传送到控制中心, 确保矿井下工作安全, 为煤矿企业的顺利发展奠定坚实基础。

摘要：对煤矿皮带机的集中控制作了相应研究, 重点分析了PLC控制系统概念和作用, 研究其在皮带运输中的工作情况, 从而为相关领域研究提供参考和借鉴。

关键词：煤矿,井下自动化控制,皮带运输,PLC

参考文献

[1]冯志强.煤矿井下自动化控制在皮带运输中应用探究[J].中国高新技术企业, 2013, 9 (12) :130-131.

[2]赵彦斌.基于总线技术和模糊控制理论的井下皮带运输监控系统研究[D].邯郸:河北工程大学, 2012.

[3]刘江辉.基于PLC的皮带机运行状态监测与综合保护系统开发[D].北京:北京工业大学, 2014.

[4]高峰.煤矿井下辅助运输系统设计方法与智能调度研究[D].青岛:山东科技大学, 2011.

煤矿皮带运输机 第10篇

1 液压站主要功能及技术参数

液压站设计有两套完全独立的液压系统, 共装置在2个完全独立的油箱上, 每个油箱上均装置有:电机油泵装置、调压装置、主阀组及控制、显示仪器仪表。液压站1台工作、1台备用。

1.1 在钢绳牵引皮带运输机正常运转时, 提供一定压力的液压油、控制制动器松闸;

而在钢绳牵引皮带运输机正常停止时, 可进行安全制动, 并根据实际需要, 可以使皮带机获得良好的二级制动效果, 保证停车平稳, 同时减小钢丝绳对绳衬的磨损。

1.2 在特殊事故状态下, 可进行紧急制动, 使制动器立即抱闸, 确保系统的安全。

1.3 主要技术参数:制动油最大压力14MPa;最大输出油量

15L/rain;油箱储油量500L;工作油温不超过65℃;制动油牌号YB-N32、YB-N46抗磨液压油;蓄能器容积6.3L;蓄能器充氮气压力9~11MPa。

2 液压站的结构及工作原理

PY-140B液压站由工作制动和安全制动两部分组成。工作制动部分是由吸油滤芯 (3) 、油泵 (6) 、电机 (7) 、滤油器 (8) 、溢流阀 (9) 、单向阀 (10) 、单向节流截止阀 (15) 、皮囊蓄能器 (17) 、电磁换向阀G3 (14.3) 、溢流阀 (18) 等液压元件构成。安全制动部分是由G4电磁换向阀 (14.2) 、G5电磁换向阀 (14.1) 、G6电磁换向阀 (19) 、溢流阀 (18) 、皮囊蓄能器 (20) 、压力表 (21) 等液压元件构成。

2.1 工作制动部分的工作原理

在钢绳牵引皮带运输机正常工作时, 电机、G3、G4电磁阀通电, 当系统压力达到压力控制器 (13) 设定的控制压力值后电机断电, 由皮囊式蓄能器 (17) 向系统补充油液维持系统压力, 当压力下降至一定压力时电机重新启动, 使系统压力达到压力控制器 (13) 设定的控制压力值后电机断电, 如此循环工作[2]。

2.2 安全制动部分的工作原理

钢绳牵引皮带运输机正常工作时通过单向节流截止阀 (15) 向蓄能器充油, 为二级制动做好准备, 一旦钢绳牵引皮带运输机正常停止或系统出了故障, 电磁阀G3立即断电, 切断去往制动器的压力油, 制动器的压力油通过电磁阀G4经过溢流阀 (18) , 部分油液回油箱, 当制动器的油压降到溢流阀 (18) 调定的压力时, 就不再下降了, 由皮囊蓄能器来维持制动器保持某一油压值, 此时制动器所具备的制动力矩使钢绳牵引皮带运输机系统能较好的满足减速度的要求, 经过几秒延时后, 电磁阀G5延时断电, G6延时通电, 皮囊蓄能器和制动器的油迅速通过G5、G6阀回到油箱, 此时制动器立即产生近似于钢绳牵引皮带运输机工作时3倍静力矩的制动力矩, 使钢绳牵引皮带运输机处于全制动状态。

3 调试

3.1 在钢绳牵引皮带运输机正常停止或紧急制动时, 液压站应具有良好的二级制动性能。

(1) 一级制动油压值P应在7MPa至5MPa之间任意调节。

(2) 一级制动时间应在10S内可调。

(3) 在一级制动延时时间10S内, 其一级制动油压下降值不大于0.4MPa。

3.2 安全制动部分的调试。

按正常工作状态开启液压站, 待系统压力达到最大工作压力或蓄能器中充满油液后将电机、电磁阀断电, 此时系统中将靠蓄能器来维持压力, 该压力值可通过压力表 (12) 读出, 然后, 用手拧溢流阀的手柄, 使一级制动油压达到钢绳牵引皮带运输机所需要的一级制动油压值P[3]。

结束语

液压站是现代煤矿开采中进行煤矿运输时必不可少的设备之一, 其能够为钢绳牵引皮带运输机提供源源不断的动力, 从而实现钢绳牵引皮带运输机的正常运行。而随着社会的发展, 人们对矿产资源的需求量也越来越大, 而作为我国在矿产资源中储量最为丰富的煤矿来说, 人们对其的需求量也显著增加。因此, 为了我国经济的快速稳步发展, 不得不加大对煤矿的开采力度。在现代的煤矿开采过程中, 必不可少的会应用到钢绳牵引皮带运输机进行煤矿的运输。因此, 一套科学完善的制动系统对于钢绳牵引皮带运输机来说就显得尤为重要。目前, 钢绳牵引皮带运输机的制动系统通常是应用液压站和制动器组合而成, 因此液压站安全稳定的运行直接关系到了钢绳牵引皮带运输机能否正常运行。总而言之, 在应用防爆液压站的过程中, 必须对其进行充分研究, 然后合理的应用, 才能够保证其正常的运行。

摘要：随着社会的发展, 人们对矿产资源的需求量不断增加, 因此人们在对矿产的开采过程中, 通常会应用到各种先进的开采和输送机械器具。而在现代的煤矿开采过程中, 通常会应用钢绳牵引皮带运输机进行煤矿的运输, 而在钢绳牵引皮带运输机进行煤矿输送的过程中, 必须要应用到钢带制动机和液压站, 从而才能够使钢绳牵引皮带运输机能够正常的运行。在钢绳牵引皮带运输机进行输送煤矿时, 通常是由液压站提供动力, 使钢绳牵引皮带运输机正常运行, 而制动器则是促使钢绳牵引皮带运输机停止运行的器械。在钢带激进型煤矿运输的过程中, 二者缺一不可。本文通过对液压站的深入研究, 并且对煤矿钢绳牵引皮带运输机防爆液压站的应用进行了详细阐述, 以供同行参考。

关键词：钢绳,皮带,运输机,防爆,液压站

参考文献

[1]朱启家.T231双机二级液压站及其应用[J].江苏煤炭, 1984 (3) .[1]朱启家.T231双机二级液压站及其应用[J].江苏煤炭, 1984 (3) .

[2]史春祥, 周常飞.采煤机非正常制动问题的分析及改进[J].煤矿机电, 2007 (6) .[2]史春祥, 周常飞.采煤机非正常制动问题的分析及改进[J].煤矿机电, 2007 (6) .

煤矿皮带运输机 第11篇

关键词：皮带运输机；控制系统；PLC；组态软件

中图分类号：TP273.5；TH222 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2015）04-0048-03

皮带运输机具有输送方便、运送距离长、物料运输量大的优点，其作为物料搬运机械在现代工业生产中起到十分重要的作用。但皮带运输机在长期工作中，往往存在皮带滚筒过热、皮带打滑、设备火灾等常见故障，对工业生产造成严重危害。

本文主要通过下位机PLC和上位机组态软件对皮带运输机控制系统进行设计。系统使用急停开关保障设备的紧急停机，使用红外温度传感器作为温度检测元件，使用烟雾传感器进行系统的火灾检测，使用接近开关防止皮带打滑。下位机主控器件选用西门子S7-200系列PLC，其中CPU单元为CPU-224XP，通信模块选用CP243-1，扩展模块选用EM221。系统选用两台三相异步电动机和一对齿轮实现速度的传递。采用西门子PLC S7-200编程软件STEP7进行软件程序编写。上位机选用北京亚控科技有限公司的组态王软件完成系统的实时在线监控、故障报警等功能。

1 皮带运输机控制系统硬件电路

在皮带运输机工作过程中，当现场出现突发状况时，需要设备紧急停车，以确保现场工作人员及设备安全。系统选用上海东升仪表有限公司的SPS-ZD系列急停开关作为保护器件，该开关触点容量10 A/500 V，法向报警角度20°，外壳防护等级IP65，作用力5～7 kg。

滚筒过热是皮带运输机控制系统中常见的故障，如不能及时发现及处理，将成为很大的安全隐患。系统选用北京市博达昌正科技发展有限公司的IRTP系列红外线温度传感器， 利用红外线的物理特性进行温度的测量，该传感器测温范围广，环境温度-25～85 C°，响应时间150 ms，距离系数8∶1，工作电源DC 24 V。

系统长时间工作会导致防滑胶严重磨损，天气潮湿时会导致滚筒表面摩擦系数降低，这些都会使系统出现皮带打滑现象。系统选用上海东升仪表有限公司的E2RF7413系列接近开关，该开关利用位移传感器对物体正在接近的这种敏感特性控制电路开通或关断。在皮带运输机的机架上安装一个传感器，滚筒的轴每转一周，速度传感器就接收一个脉冲信号，根据每秒内传感器接收到的脉冲信号数可以算出从动滚筒的速度，因此，根据滚筒轴端速度传感器每秒接收到的脉冲信号数，即可测出皮带的打滑程度。

在皮带发生着火的事故中，主要是由于滚筒停转或滚筒在皮带表面打滑而导致滚筒温度升高甚至着火。系统采用上海东升仪表有限公司的55-168P系列温度传感器检测烟雾信号，该传感器工作环境温度为-10～50 C°，报警工作电流为10～30 mA。

系统使用两台山西防爆电机集团有限公司的Y160M2-2型三相异步电机，该电机额定功率15 kW，额定转速293 r/min。两台电机分别安装在两条皮带的尾端，在电机的转轴和皮带机架滚轴连接处安装一对齿轮，实现速度的传递。

系统选用西门子S7-200系列PLC，其CPU模块为CPU-224XP，集成了2个输入、1个输出共3个模拟量输入、输出点，14个输入、10个输出共24个数字量输入、输出点，最多可连接7个扩展模块。通信模块选用CP243-1，有助于PLC通过因特网进行编程、诊断和远程组态。扩展模块选用EM221，其功耗3 W，隔离组4组，最大延时4.5 ms，光电隔离1 500 VAC。系统控制回路接线图如图1所示，PLC内部接线图如图2所示。

2 皮带运输机控制系统软件设计

系统软件采用西门子PLC S7-200编程软件STEP 7进行软件程序编写。其I/O地址分配包括：AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、DI（数字量输入）和DO（数字量输出）。系统的PLC接线图如图3所示，皮带启动流程如图4所示。

3 上位机设计

上位机设计主要使用北京亚控科技有限公司的组态王软件实现。系统有3个画面，分别为过程画面、趋势画面和报警画面；其中，过程画面有3个窗口，分别为按钮窗口、指示灯窗口和故障指示窗口。系统运行时，点击过程画面按钮窗口按钮箱上相应的按钮以实现相应的皮带机的启动，这时指示灯窗口实时显示按钮状态，故障窗口在设备运行发生故障时进行相应的故障报警；趋势画面可实时显示温度和速度曲线；当温度和速度超过系统预设值时，报警画面发出相应的报警信息。

4 结论

基于PLC和组态软件的皮带运输机控制系统运行过程中，当出现皮带滚筒过热、皮带打滑、设备火灾等故障时，系统相应的传感器发生动作，将故障信号传送到PLC中，通过PLC实现皮带停机保护，同时上位机中也会实时显示相应的故障类型，从而实现对系统的保护。

参考文献

[1] 胡学林.可编程控制器教程[M].北京：电子工业出版社，2003.

[2] 翁国华.皮带机速度保护传感器[J].自动化仪表，2002，23（7）：41-43.

[3] 汪晓光.可编程序控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2005.

Abstract： Using PLC and configuration software to design the control system of belt conveyer. The system makes use of PLC's features of high operating reliability and strong generality and live man-machine communication function of configuration software to fulfill on-line monitoring and fault alarm for the supervision of equipment operating situation， and meet the control request of belt conveyer control system.

Key words： belt conveyer； control system； PLC； configuration software

煤矿皮带运输机 第12篇

1 煤矿皮带运输系统中PCL技术概述

在煤矿皮带运输系统中运用PCL技术是煤矿管理者对煤矿运输改革的一次有益尝试, 其对推动煤矿皮带运输系统的发展有着重要的作用, 通过对PCL技术的研究与分析我们发现其可以很好的提高煤矿皮带运输系统的工作效率, 安全程度, 同时还可以有效的提高煤矿工作人员对煤矿皮带运输系统的控制力。由此可见, 将PCL技术在煤矿运输系统中进行应用, 是煤矿企业管理人员正确的选择, 将对中国煤矿运输工作的发展产生深远的影响。

1.1 PCL技术的内容

PCL是三个英文单词的缩写, 其中文意思是可编程序逻辑控制器。通过对其中文意思进行解读可以简单的对PCL进行理解。PCL就是一种系统控制工具, 其主要对系统进行监管与控制, 通过其自身作用的发挥, 完善和弥补系统中存在的不足与漏洞, 辅助系统进行正常工作。从PCL技术的发展历程来看, PCL技术产生较晚, 相较于一般逻辑控制系统其发展相对较快, 虽然产生时间不长, 却经历了数次的革新。因此, PCL技术已经达到了一定的水平, 在众多技术中处于相对领先的地位, 具备了广泛推广的基础。就目前来看PCL技术主要与计算机技术结合在一起, 通过电子技术的运用, 使PCL技术的作用更好的发挥出来。具体来说PCL技术主要包含以下几个方面的内容: (1) 完成各种运算, 对各项数据进行处理。PCL技术在与计算机技术结合后, 其拥有了强大的计算功能以及数据处理功能, 可以对工作过程中产生的大量的数据资料进行有效的整合, 方便管理, 促进具体工作的顺利进行。 (2) 对机械, 系统进行有效的控制。PCL技术的主要工作任务是对各种机械或者系统进行有效的控制, 保障系统的正常运行, 机械的正常运转。针对运行过程中可能出现的一些问题进行有效的控制与管理, 保障具体工作的完成。

1.2 PCL技术的特点

PCL技术与一般的逻辑控制系统相比存在着明显的不同, 是其对传统逻辑控制系统的变革与创新, 在实际的应用过程中, 有着诸多的优势, 对煤矿的皮带运输起着重要的作用。具体来说PCL技术具有以下几个方面的特点: (1) 兼容性强, 有利于系统的发展。PCL技术具有着一定的兼容性, 其对大部分的设备都可以进行兼容, 同时其发展空间较大, 可以满足一些系统扩充, 升级的需要, 为系统的发展提高便利条件。 (2) 有利于维护工作的展开。PLC技术在使用的过程中, 要经常性的进行一些维护工作, 以保证PCL技术的正常运转。就一般的系统而言, 其在维护的过程中, 经常要进行断电, 拆卸等工作, 严重影响了正常工作的开展。而PCL技术通过在技术上进行创新, 改变了传统的维护方式, 其将维护程序进行有效的简化, 无需关闭电源就可以对系统中的各项部件, 接线进行任意的插拔, 提高了维护人员的工作效率, 保障了日常工作的正常进行。 (3) 供电充足, 安全性高。PCL技术在应用的过程中, 对电有着严格的要求, 一旦出现断电的现象将对PCL系统中的数据造成重大的损失。因此, 为了避免这种现象的出现, PCL技术采用了新型的供电模式, 通过UPS系统的运用, 保障了PCL系统的持续供电, 有效的防止了数据损毁现象的出现, 提高了系统的安全性能, 延长了系统的使用时间。 (4) 编程灵活。PCL技术在应用的过程中要对大量的设备进行管理, 这些设备在实际的工作中, 功能有所不同, 为了满足工作的不同需要, 经常要对设备的开启顺序进行调整。在对这些设备开启顺序进行调整的过程中, PCL技术的优势十分明显, 其可以灵活的进行编程工作, 随时改变设备的开启顺序, 减少了设备管理过程中的阻碍, 提高了工作的效率。

2 煤矿皮带运输系统中PCL技术的应用

煤矿皮带运输系统在煤矿运输工作中扮演着重要的角色, 将PCL技术应用到煤矿皮带运输系统中去, 可以有效的提高煤矿运输系统的整体水平, 推进煤矿皮带运输系统向着现代化的方向发展, 使其更符合现代煤矿开采工作的需要。由于PCL技术在煤矿皮带运输系统中应用后, 对煤矿皮带运输系统产生了巨大的影响, 因此, 其有效的改变了煤矿皮带运输系统的工作状况, 提高了运输工作的质量。具体来说PCL技术应用到煤矿皮带运输系统中后, 起到了以下几个方面的作用:

2.1 提升了运输过程中的安全性

在过去的皮带运输过程中, 经常会由于运输故障的出现而对运输设备造成严重的损毁, 不仅影响了运输工作的进行, 增加了煤矿企业的经济负担, 同时也为煤矿运输带来了安全问题。PCL技术应用后有效的解决了这一问题, 其可以有效的判定出皮带运输过程中的故障问题, 及时的将运输设备停止下来, 减少了故障对运输设备的影响, 有效的保护了运输设备, 提升了运输过程中的安全性。

2.2 有效的控制运输设备运行

PCL技术对于整个煤矿皮带运输系统进行控制与监管, 其对系统中各项设备的开关进行有效的掌控, 可以根据工作的需要, 任意的进行设备的开启, 通过PCL系统可以有效的对所以设备进行管理, 从而减少了人力资源的使用, 提高了实际的工作质量。

2.3 全面的展示系统的运行情况

PCL技术有着强大的描述功能, 其可以对整个煤矿皮带运输系统的工作情况进行全面的描述。描述的方法包括, 图, 表等多种形式, 可以通过多种方式进行直观的展示, 更加方便监控工作的进行。

2.4 自我诊断, 及时预警

PCL技术在煤矿皮带运输系统中进行应用后, 其对煤矿皮带运输系统运行中的一些问题进行了合理的解决, 改善了煤矿皮带运输系统的运行状况。具体来说主要做了以下几个方面: (1) 有效的自我诊断。PCL技术可以有效的对煤矿皮带运输系统进行全面的监督, 因此, 其可以及时的发现运输系统中存在的故障与问题, 准确的定位故障点, 分析故障原因, 为故障的排斥提高有效的依据, 减少了故障带来的不良影响。 (2) 及时预警。PCL技术不仅可以发现系统运行过程中的问题, 同时其还可以向工作人员发出预警信号, 提醒工作人员对设备进行有效的维修。一定程度上提高了煤矿运输系统的检修效率。

2.5 操作方式人性化

与一般的操作方式不同, PCL技术在应用的过程中, 有自动与手动两种操作方式, 这两种操作方式可以无条件的进行自由切换, 方便了工作人员对PCL技术的管理及应用, 在操作方式上显示出了人性化的一面。

3 结语

综上所述, 通过对我国煤矿运输系统进行研究, 我们不难发现我国煤矿皮带运输系统在实际的煤矿运输工作中已经显示出了一定的缺点与不足, 如不及时的对其进行革新与发展, 将很难继续为煤矿生产提供优质的运输服务。鉴于此, 有关煤矿工作人员应积极的对PCL技术进行认识与了解, 将PCL技术应用到煤矿皮带运输系统中去, 通过新技术新方法的运用, 推进煤矿皮带运输系统的自动化, 提高对煤矿皮带运输系统的管理与控制, 最大限度的提升煤矿皮带运输系统的工作能力, 推进我国煤矿企业的长足发展。

摘要：将PCL技术应用到煤矿皮带运输系统中去, 是对煤矿皮带运输系统的一次革新与完善, 有利于煤矿皮带运输系统的继续发展, 对煤矿运输工作的顺利进行有着重要的辅助作用, 是煤矿开采现代化的重要组成部分。文章主要就煤矿皮带运用系统中PCL技术的应用进行简单的介绍, 以期让更多的人提高对煤矿皮带运输情况的关注, 推进煤矿皮带运输系统的进步。

关键词：煤矿,皮带运输系统,PCL技术,应用

参考文献

[1]段成军.煤矿皮带运输系统中PLC技术的应用研究[J].科技风, 2013 (17) :78-90.

[2]李世英.PLC技术下煤矿皮带运输系统的自动化发展[J].中国科技纵横, 2013 (16) :34-37.