多点定位技术范文

多点定位技术范文（精选7篇）

多点定位技术 第1篇

在航空航天制造中经常会加工一些大型薄壁件, 这类零件尺寸大、刚度低、易变形;为了保证飞行器的气动性能、隐身性能以及装配协调关系, 一般这类零件的加工精度要求都比较高。这就对制造技术提出了很高要求。

对于这类零件的加工, 比较先进的加工工艺是“先成形后加工”。即先对平面板材进行成形处理, 然后在成形后的半成品上加工周边轮廓、开窗、开孔。在对成形后的半成品进行加工时, 由于这种半成品刚度极差且表面轮廓为自由曲面, 所以传统的针对刚性体的六点定位原理已不能满足这种零件的装夹, 需要采用新的夹持技术来实现其装夹。

解决这种半成品的装夹途径有两种:一种是刚性工装, 在工装上制造出与零件曲面相对应的定位/支承曲面, 这种工装为专用工装, 柔性差、效率低, 尤其不适用于小批量生产和样机研制;另一种是柔性工装, 通过控制多个定位/支承点动态生成零件装夹所需要的定位/支承曲面, 这种工装能够适应多种曲面的装夹, 有很高的柔性, 能够大幅度提高生产效率, 节约工装成本[1]。

本文介绍一种柔性定位工装以及零件装夹方式的优化技术。

1 系统结构

针对大型薄壁件在成形后的加工需要, 开发出了一种多点柔性定位工装, 其总体结构如图1所示。此工装由基座1和多个相同的直角坐标式柔性支承模块2组成, 支承模块2排列并固定在基座1上。直角坐标式柔性支承模块2如图2所示, 主要由x方向滑动单元3、y方向滑动单元4、伸缩立柱单元5以及真空吸盘6组成。x方向滑动单元3安装在基座1上, 在内部电机的驱动下, 能沿x方向滑动;y方向滑动单元4安装在x方向滑动单元3上, 在其对应电机的驱动下, 可沿y方向滑动;伸缩立柱单元5安装在y方向滑动单元4上, 在其电机驱动下可在z方向伸缩;真空吸盘6安装在伸缩立柱单元5上, 连接真空泵, 对零件进行定位和吸紧。根据实际零件的曲面, 利用计算机驱动该工装的每个直角坐标式支承模块2的x、y、z三个方向的电机以及真空泵, 对零件进行精确定位、支承和夹紧。

2 定位/支承的布局方式

零件在加工过程中, 由于零件自身刚度差, 在切削力的作用下, 刀具和零件接触处会产生比较大的弹性变形, 这些弹性变形严重影响了零件的加工精度。为了提高零件的加工精度, 必须设法提高刀具和零件接触部位的刚度。通过对加工点附近定位/支承密度的提高, 能够有效改善加工点处的刚度, 减小零件在加工过程中的弹性变形, 提高零件的加工精度。

由于工装中的直角坐标式柔性支承模块2的数量是固定的, 所以工装可提供的定位/支承点的数量是有限的, 如何充分利用这些有限的定位/支承点加工出精度满足要求的零件就涉及到有限个定位/支承点的布局问题[2]。

目前有多种方法来进行定位/支承点的布局, 比如随机方法、均布方法、经验方法、优化方法等。随机方法和均布方法是最简单的布局生成方法, 但所取得的效果非常有限。经验方法则过于依赖人的经验, 所产生的效果因人因时而异。

优化方法是按照规定的优化目标, 由计算机根据加工现场的状态信息来自动生成定位/支承阵列的布局。该方法不依赖外部操作者的经验, 可按照定位原理和优化方法实现定位/支承布局的最优化[1]。

3 数学模型

通过简单分析得知, 加工过程中零件的弹性变形是影响零件加工质量的主要因素, 而引起零件某处弹性变形的切削力分量主要为切削力中沿该处法线方向的分量。因此, 以刀具切削轨迹上由切削力中沿该处法向的分量引起的零件的最大弹性变形量作为目标函数, 约束条件包括系统结构约束和工艺条件约束。

柔性工装中直角坐标式柔性支承模块的分布方式为m×n, 相邻两个真空吸盘之间能达到的最小距离为l, 直角坐标式柔性支承模块的x方向和y方向的滑动范围分别为a、b。如图1所示, 在以柔性工装基座的一角为坐标原点O, 以基座平面为坐标平面构成的平面直角坐标系XOY中, 柔性工装中第 (i, j) 个直角坐标式柔性支承模块活动区域为:

对于给定零件的已知加工轨迹, 考虑到刀具和工装可能会产生干涉, 那么柔性工装中第 (i, j) 个直角坐标式柔性支承模块活动区域为Ai, j′且若vi, j∈Ai, j′, 那么vi, j= (xi, yj) 可以表示出柔性工装中第 (i, j) 个直角坐标式柔性支承模块的状态, 则向量V= (v1, 1, K, v1, n, K, vm, 1, K, vm, n) 表示出了工装中个直角坐标式柔性支承模块的布局状态。

对于已定的加工轨迹, V的取值直接影响着零件在加工过程中的最大变形d。即加工轨迹上的最大变形d与V之间存在特定的函数关系:

式 (1) 和式 (2) 构成了柔性工装系统布局优化问题的数学模型。

这样, 柔性工装的布局优化问题可表述为:对于已定的加工轨迹, 寻找一个合适的V, 使V满足约束条件式 (1) , 使得目标函数式 (2) 取得极小值。

4 定位/支承布局方式的优化

在工程中, 解决此类优化问题时一般采用优化算法和有限元分析相结合的方式进行。该问题中, 优化算法采用Matlab优化工具箱中的遗传算法, 有限元分析软件采用Abaqus, 利用Matlab对Abaqus进行简单的二次开发, 即Matlab对Abaqus的输入文件Inp文件进行修改后, Matlab向Aabqus发送计算命令, Abaqus分析完成后Matlab对Abaqus分析结果的输出文件Dat文件进行读取, Matlab遗传算法根据分析结果决定优化结束或生成新种群继续进行优化, 整个优化过程自动进行, 这样, 在计算开始后就不需要人工操作, 既减轻了人的重复工作, 又节省了计算时间。具体方法如图3所示。

根据遗传算法产生的种群中的个体对有限元模型进行修改, 以达到修改定位/支承布局的目的。在优化过程中, 根据每次迭代计算后种群中个体的目标函数值来确定优化的终止或继续, 迭代次数n的初始值为0, 当n与最大迭代次数N相等或者目标函数值收敛时, 优化过程终止, 否则继续优化。

5 实例分析

为了验证本文所述方法的应用效果, 针对某大型薄壁件加工的定位/支承布局方式进行优化。零件如图4所示, 外形尺寸1130mm×1130mm, 厚度5mm, 材料为铝合金, 弹性模量72GPa, 泊松比0.33, 要求在该半成品上加工出周边轮廓, 曲面上的线框即为刀具轨迹。

根据零件的尺寸, 选取零件的凹面为定位/支承面, 柔性工装的具体参数为:直角坐标式柔性支承模块的分布方式为5×5、l=120mm、a=130mm、b=130mm。图5为零件的有限元模型, 在Matlab遗传算法工具箱中设置各个参数, 其中最大迭代次数为50、种群大小为50、交叉概率为0.85、变异函数为Constraint dependent。Abaqus中, 在零件的加工轨迹上均匀设置24个节点为采样点, 设置24个分析步, 依次在24个节点上施加大小为300N的法向载荷来模拟刀具的切削过程。整个计算过程完成后, Matlab遗传算法工具箱生成如图6所示曲线。图6显示出在遗传算法迭代到第20次时目标函数值收敛, 此时在零件加工轨迹上的最大弹性变形为0.2499mm。该结果证明本文所述工装以及优化方法能够有效提高大型薄壁件的加工质量。

6 结论

利用本文所述柔性工装能够有效提高零件加工质量、缩短零件加工时间、节约工装成本。使用遗传算法作为优化方法, 利用Matlab对Abaqus进行二次开发能够有效优化大型薄壁件在使用一种多点定位柔性工装加工时的定位/支承布局方式, 提高零件的加工质量, 缩短零件的制造周期。

摘要：针对航空航天制造中经常会用到的一些尺寸大、刚度低、易变形的大型薄壁件, 开发出了一种多点柔性定位工装, 根据这种柔性工装和工件的特点, 提出了一种能够对这类零件的定位/支承布局方式进行有效优化的方法, 提高了零件的加工质量, 节省了这类零件制造的工装成本。

多点定位技术 第2篇

一、场面监视系统使用现状

白云机场现在使用的是NOVA9000的场面监视系统 (Surface Movement Radar System) , 简称场监系统, 该系统向地面管制员提供以场面运动雷达 (SMR) 为中心15000英尺 (4575.6m) 为半径的范围内的全天候的目标定位和识别信息。

场面监视雷达系统的使用在塔台指挥中起到了关键作用, 直接影响到管制工作能否正常运行。随着场面监视雷达系统在白云机场的长期应用, 管制员和设备维护人员在现场实际使用该套系统的过程中也逐渐会遇到一些问题, 有部分问题尤为突出。主要包括如下几个方面: (1) 容易出现假目标; (2) 飞机目标分裂; (3) 存在一定的盲区。而随着航班量的不断上升, 这些问题都有可能成为扰乱了管制员正常指挥工作的因素, 因此也对场面监视雷达系统提出了更高的要求。

1假目标

管制员通过场面监视雷达系统, 可以从显示界面上区分飞机和车辆, 而且可以获取航班号、机型、速度、将停靠的登机桥等信息, 大大提高管制员的工作效率。场面监视雷达系统在白云机场已投入使用近十年时间, 近几年来, 在东面滑行道和东跑道中间有频繁出现假目标的现象, 通过管制员的长期观察, 告知东跑道在A380机型达到时会在其上产生假目标, 但离开后假目标消失, 疑为A380尾翼过高, 其他物体在A380的金属尾翼上形成反射回波, 场监雷达探测到回波后在其延长线处形成假目标。此假目标的频繁出现给管制的指挥工作造成一定的影响, 长期如此, 当真目标出现时, 存在一定的安全隐患。

2目标分裂

在原有的场面监视雷达系统, 当出现大型机时, 雷达头的扫描常常会无法精准定位, 出现目标分裂的现象, 给管制员的工作带来极大的影响。

3目标盲区

A380通常停放在东面的停机位106、129、140, 在西面不停放A380, 东面停机位最多时有3架飞机同时停放。根据管制员的观察, 当A380停放时, 在场监的东滑行道上经常都会出现假目标, 当A380滑出时, 在东跑道上经常会出现假目标。

二、多点定位技术优点

多点定位技术是场面监视技术的一种升级和补充, 这项技术不会受到白云机场的地理位置、天气、气候等条件的影响, 能够更精准地为场面提供到监视的服务。其视距 (LOS) , RF信号强度, 大气传播特性, RF信号多径, 通信链路状况等较强, 并且具有很好的扩展性, 增加接收机或者改变布局即可实现系统扩展。

在广州白云国际机场, 有部分地方是非常难进行设备的安装的, 而多点定位技术能够很好地克服这一问题, 对SMR的雷达头做到了很好地补充。另外, 在冗余度方面也是非常地好, 当有某个点发生故障时, 可以逐步降低, 这项技术非常方便运行和维护。

总的来说, 多点定位技术更新率高, 有能精确的定位结果和获取航空器的ID信息, 并且其分别式的远端站的构成, 能够很好地解决视距化问题、系统可行性和可扩展性问题, 并且其造价和维护成本都比SSR低, 在正常情况下能够被动接受。

三、具体接入设计方案

1系统信息的处理及显示

本系统不需要另配备场面监视数据处理及终端显示系统, 而是将MLAT传感器探测到的信息处理后, 接入现有的PAE公司NOVA 9000场面监视一次雷达的数据进行融合计算处理, 最终显示在CWP界面上。

2传感器端站的布局设计

根据考察和研究, 需考虑机场对平行进近监视的需要, 需在场外配置传感器探测器, 对可研中20个传感探测器和2个校准台 (2个校准台设置在塔台顶端) 的布局稍作调整, 构成探测精度约7.5m左右的机场场面及平行进近二次雷达监视系统。另外, 关于对传感器的位置的设计主要考虑滑行道、跑道、航站楼南、北侧交通流密集地带, 这些区域要求有5个以上传感器覆盖。

3地面站设备配置 (参考ADSB)

地面站的基本配置包括以下几个主要部件:ADS-B地面站标准单元RU6 (包括电源PN、通信CN、信号处理SN等三个可替换模块, GPS接口、天馈、柜门三个组件及相关电缆和外部接口) , 全向天线 (MODEL d Bs 5100A) , GPS天线, UPS (电池可持续供电1小时) , 本地控制监视系统 (LCMS) , 接收机自主完好性监控器 (RAIM) , 现场监控器 (Site Monitor) 。

4地面站设备的安装

设备可以根据情况安装在室内或室外, 在有机房的地方, 安装在室内, 没有机房的地方, 采用室外带机箱型。天线固定在合适加装的钢管上。

5信号传输

系统信号传输均利用场内现有台站就近接入机场通信管线, 或场外导航台站现有的信号传输系统, 以及新增微波传输系统, 将信号传输至新航管楼中心机房。

信号传输可采用双绞线信号电缆加调制解调器方式, 传输速率大于64bits S;也可采用光纤电缆加光端机模式, 用以太网传输, 在距离通信设施距离较远的站点, 还可采用小型微波通信。

6探测基站供电

由于系统的远端传感探测器每个的耗电量仅为360W左右, 且设备自带UPS, 此外探测基站的位置尽量靠近现有场内台站, 以及现有场内建筑物附近, 因此, 远端传感探测器的供电均利用临近的现有场内台站和建筑物就近供电。

航向、下滑、雷达站、VHF台共有12个台点可利用台站内的供电设施, 其余8个点的采用室外供电方式, 室外的设备供电电缆采用VV223×4铠装电缆, 增加配电盒及电源防浪涌抑制器。

7现有场监系统的升级

广州花都区白云国际机场现今使用的场面监视雷达处理系统是挪威的NOVA9000系列。根据白云机场三跑道和广州终端区建设的需要, 在新增加的第二个场面监视一次雷达头和基于二次雷达技术的多点相关定位系统 (MLAT) 安装调试完成后, 要对广州机场现有场面监视处理系统进行全面升级。一方面使NOVA9000场面监视处理系统能够提供对第二个场面监视一次雷达头和多点相关定位系统信号接入的硬件接口;另一方面实现系统能够同时处理来自两路场面监视一次雷达头和多点相关定位系统的信号, 并在CWP管制席位上进行融合显示的软件功能。通过升级, 使二次场监系统与现有的场面监视一次雷达相结合, 构成完整的广州机场一/二次雷达场面监视系统。

考虑到广州机场现有场面监视处理系统从2004年8月启用以来, 部分硬件已经进入故障多发期, 该型号硬件一直没有更新, 而且向厂家比较难再购买到同型号的备件, 不利于场面监视处理系统升级后的长期稳定运行, 因此, 在白云塔台的SMR进行扩容和升级的过程中, 可以对相应新型号的硬件进行更换, 这样不仅能提高设备维护人员的现场运行能力, 也能为将来白云机场最终5条跑道的扩容计划做准备。

将多点定位技术接入到场面监视系统中, 将两种信号经过融合处理后能很好地解决现有场面监视系统出现的问题。这也将成为未来几年白云机场优化场面监视系统的重要研究方向。在今后的工作和学习中, 还需要对具体的接入的效果做进一步的评估和研究, 不断提升白云机场场面监视的能力。

参考文献

[1]高怡东.场面监视技术在深圳机场应用展望[J].科技咨讯, 2012 (33) .

[2]李斌, 张冠杰.场面监视雷达发展综述[J].火控雷达技术, 2001 (09) .

[3]张睿, 孔金凤.机场场面监视技术的比较及发展[J].中国西部科技, 2010 (01) .

多点定位技术 第3篇

四轮定位仪是用来测量汽车四轮定位参数的仪器。常用的定位仪数据传输大多采用有线方式, 存在线缆布局繁琐和使用空间受限等局限性。蓝牙无线传输不受障碍物和角度限制, 体积小, 极易添加到有线定位仪测量单元中, 以实现定位仪数据传输的无线化。汽车四轮定位仪是一台上位机对应四台下位机的一主多从检测系统, 因此其无线化需实现点对多点功能, 蓝牙技术可为此传感网络提供较好的解决方法[1]。

目前, 蓝牙点对点的应用方案已有大量研究和应用[2,3], 而点对多点的应用和解决方案较少, 文献[4,5,6,7]提出了相应的点对多点应用方案, 通过修改连接管理库 (CM) 的链路管理数据结构并以此为基础可实现蓝牙点对多点的无线传输功能。串行端口配置文件SPP定义了如何设置虚拟串行端口及连接两个蓝牙设备, 并提供以无线方式替代RS-232串行通信的方法。根据蓝牙协议规范可知, SPP多服务方法也可实现蓝牙点对多点无线数据的透明传输, 以此为基础提出了另一种SPP多服务点对多点实现方法。与CM库为基础的方法相比, SPP多服务方法以SPP库为基础, 技术更高级, 开发更简单。内嵌实现SPP多服务功能的软件后, 蓝牙模块可为汽车四轮定位仪等传输速率小于128KB/s的系统提供无线数据传输解决方法。

本研究主要探讨汽车四轮定位中蓝牙点对多点数据传输的实现。

1 蓝牙技术和四轮定位系统

1.1 蓝牙技术

蓝牙技术应用简单、成本低廉、功耗低、抗干扰能力强、无线传输安全性强、体积小、组网灵活。蓝牙点对多点的无线模式中, 多个蓝牙设备构成一个微微网 (piconet) , 在微微网中最多有8个活动设备 (1个主设备和最多7个从设备) 。

蓝牙协议栈包括底层硬件设备、中间协议层和高端应用层[8]。中间协议层中的串口仿真协议 (RFCOMM) 基于ETSI标准TS07.10传输协议, 在逻辑链路控制和适配协议层 (Logical Control and Adaptation Protocol, L2CAP) 上仿真9针RS232串口 (仿真串口) 的功能, 是很多高层应用协议的基础。

1.2 无线四轮定位系统

汽车四轮定位系统主要由4个测量从端、上位机主端和数据传输模块构成。蓝牙无线四轮定位系统中的数据传输由蓝牙模块完成, 系统工作示意图如图1所示。蓝牙主模块通过串口连接上位机, 上位机检测程序的指令通过主模块发送到4个从端, 4个从端收到上位机指令后将相应测量数据回传至主模块, 并交由上位机程序处理。

2 蓝牙点对多点模块

2.1 模块硬件构成

蓝牙模块的硬件构成框图如图2所示。硬件电路由英国CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司符合蓝牙协议2.0规范的BlueCore4-EXT (BC417143) 系列芯片 (BC04) 和8 M FLASH (SST39VF800A) , 以及其他一些外围电路元件组成。

BC04最大传输距离可达到100 m, 支持点对点以及点对多点的传输模式, BC04是整个系统的控制和信息处理中心, FLASH中存储的蓝牙协议栈以及高层应用程序运行在BC04内部微处理器上。SPI接口用来下载BlueLab编译的代码, 也可以通过该接口向FLASH下载蓝牙固件映像 (xpv、xdv文件) , UART接口通过MAX3232经电平转换后直接与主机串口通信, LED通过对PIO口的电平检测指示蓝牙模块的工作状态。

2.2 模块软件设计

2.2.1 总体设计

主、从蓝牙模块硬件结构完全相同, 区别在于模块内嵌软件。从模块只需实现点对点功能, 而主模块须实现连接多个从模块的功能, 设计的重点和难点在于主模块内嵌软件。蓝牙主模块的软件在协议栈结构中RFCOMM层之上实现, 包括BlueLab开发环境中连接库 (Connection Library, CL) 和SPP库的相关更改, 以及主控程序的设计。

SPP只要求单时隙分组, 而且只能处理一条链接, 但是在一个设备上可以同时运行多个SPP进程[9], 因此蓝牙模块可以同时处理多条链接。主模块高层应用软件主要包括LED状态指示程序 (LedTask_Handler () ) 、应用层程序 (AppTask_Handler () ) 、链路和数据通道建立程序 (SppTask_Handler () ) 。链路和数据通道建立程序中包括多个SPP进程, 从而实现主模块连接不多于7个从模块的功能。主模块查询从模块并发起连接请求 (inquire&connect) , 从模块响应主模块的查询及连接请求。

2.2.2 软件实现

为实现主模块连接多个从模块, 在BlueLab库的基础上需修改部分接口函数, 以满足不同SPP进程连接从设备的要求。主、从模块在链路和数据通道建立过程中, 不同链路通过信道号进行区分, 因此在SPP库中需对有关函数进行相应处理, 这是不同从模块与主模块建立连接的基础。在应用层程序中, 定义了不同的SPP任务 (Task) , 用来表征不同的SPP服务。在BlueLab中每个任务都有自己的消息堆栈, 任务只处理本堆栈中的消息, 每个SppApp (SPP结构体变量) 在主控程序中都有各自的任务处理函数。主程序和任务处理函数调用子函数, 子函数通过消息方式通知主程序和任务处理函数执行结果。在主要的任务及程序中, bluestack_handler处理由协议栈bluestack收到的消息, 并将处理后的消息分配到各自处理函数;rfc_handler实现所有的RFCOMM连接实体处理函数消息的传递, 包括bluestack上传和下传的RFC消息;spp_profile_handler处理SPP库的消息;spp_connect_handler专门用来处理SPP的连接消息。无线链路成功建立后, 模块UART的数据接收sink和链路的数据发送source、UART的source和链路的sink之间将建立起数据通道, 实现数据在蓝牙模块内部的“流传输”。

LedTask_Handler () 与SppTask_Handler () 之间通过查询的方式监测状态, 设定一个全局变量用来表征当前微微网中模块工作状态, LedTask_Handler () 定时查询SppApp执行结果, 并通过LED灯指示当前模块状态。鉴于模块稳定工作的重要性, 模块内嵌软件尽量避免使用全局变量定时查询的方式, SppTask_Handler () 与连接库 (CL) 以及与上层应用程序之间均采用消息方式。在SPP任务中自定义消息内容来区分SPP的运行状态, 消息通过函数MessageSend (task, state, 0) 传递。

在本研究中, 蓝牙模块内部设计了模块重启 (Reset) 电路, 模块上电即可实现系统重启。硬件初始化成功后进入软件流程, 工作状态下的软件流程如图3所示。

3 蓝牙模块测试

BC04-EXT的片上RAM只有48 KB[10], 因此片内程序在设计时只给数据收发程序预留了5 KB的缓存, 理论上当发送端发送的单包数据大于5 KB时, 接收端只能接收到前5 KB的数据。

蓝牙模块的单机测试在实验室中通过PC机提供的硬件和串口调试工具完成, 主从模块相距约10 m, 中间有电脑和桌椅等障碍物。单机测试模式有主模块同时向4个从模块发送数据 (模式1) 和单一从模块向主模块发送数据 (模式2) 两种, 每种模式在3种波特率条件 (9.6 k、38.4 k和115.2 k) 下分别进行。波特率为115.2 k时模式1的测试结果如表1所示。表1中从模块1的数据接收结果如图4所示。主模块单包发送数据小于5 KB时斜线斜率为1, 从模块可完整接收到主模块数据, 大于5 KB时从模块只能接收到前5 KB的数据, 与理论设计相符。通过测试还可知, 不同波特率只影响数据接收速率而对接收结果无影响, 模式2中每个从模块发送数据时主模块的接收结果与图4相同。

蓝牙四轮定位系统的测量主板上安装了蓝牙模块, 主板和相关机械结构安装于测量臂铝制外壳内, 外壳侧面有小孔阵列, 该四轮定位系统最大单次发送数据量为16 B。本研究在实验室中对蓝牙四轮定位系统进行了测试, 定位系统与主模块相距约10 m, 中间有电脑和桌椅等障碍物。测试通过VB编写的串口测试工具完成, 波特率为115.2 k。测试工具指令发送窗口中写入指令, 主模块将指令发送至4个从端, 从端的回传数据显示在调试工具的数据接收窗口, 其过程如图5所示。1#～4#后显示的数据分别表示4个测量从端的回传数据。由此可见, 回传数据正确有效。

4 结束语

本研究提出的基于蓝牙协议的SPP多服务方法是可行的。所设计的蓝牙模块在单包数据小于5 K时, 不同波特率条件下均可正确收发数据。系统测试结果表明, 蓝牙模块完全满足汽车四轮定位仪的使用要求, 并可用于其他类似的无线传感网络, 具有一定的实用价值。

参考文献

[1]SOO-HWAN C, BYUNG-KUG K, JINWOO P, et al.Animplementation of wireless sensor network[J].IEEE Trans-actions on Consumer Electronics, 2004, 50 (1) :236-244.

[2]盛贺斌.AmI环境下基于蓝牙的感知网络及其协议设计[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院, 2008.

[3]钱志鸿, 杨帆, 周求湛.蓝牙技术原理、开发与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2006.

[4]李志军, 张智勇, 刘付刚.基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计[J].单片机与嵌入式系统应用, 2010 (4) :77-79.

[5]孙炎森.基于蓝牙标准的点到多点音视频传输技术的研究与设计[D].北京:北京工业大学计算机学院, 2009.

[6]施荣.嵌入式无线传输协议及其在iHome系统中应用的研究[D].南京:东南大学信息科学与工程学院, 2004.

[7]李宏, 谢政, 徐志辉, 等.基于蓝牙开发平台的无线通信课程设计的拓展与实践[J].电气电子教学学报, 2006, 28 (5) :4-7.

[8]Specification of the Bluetooth System:Bluetooth Specifica-tion Version 2.0+EDR[S].Bluetooth SIG, 2004.

[9]Bluetooth Specification Version 1.1 Part K:5:Serial PortProfile[S].Bluetooth SIG, 2001.

多点定位技术 第4篇

传统的多点定位方法主要采用的是Chan算法[3]、Taylor级数展开法[4]、Friedlander算法[5]、Fang算法[6]等为代表的视距定位计算方法。Chan算法计算量小,无需迭代运算,但在非视距环境下定位精度较差;Taylor级数展开法则需要一个迭代初值进行迭代运算,才能在短时间内解算得到精确目标位置;Friedlander算法对远端单元的数量有较大依赖型,当数量减少时,定位精度明显降低;Fang算法等为代表的视距算法不符合多点定位系统实际工程超视距的需要。

总之,上述任何一种位置解算方法都或多或少存在缺陷,不能在成本控制、实时性和定位精度3者间取得最佳平衡。因此,必须寻找一种实时、高精度目标位置解算方法,以满足工程应用中的需求。

1 原理

该文利用算法之间的不同特性并基于所到达时间差(TDOA)对目标位置进行联合运算。联合定位算法的流程框图如图1所示。

针对上图中每个步骤的实现原理,后续内容将作详细的阐述。

首先,对多组数据进行匹配,每隔△t1时间,以主单元接收到信息的时间和内容为基准,与其前后△t2时间长度内其他副单元接收信息内容进行比对。若有相同信息内容的目标,则作为有效信息用于后续运算,否则,每条信息经过△t3时间后被滤除。其中△t1、△t2、△t3三个时间根据各接收单元实际分布情况进行确定;目前该算法中△t1=1 s、△t2=300 ms、△t3=3 s。

其次,利用上一步所获取的有效信息进行运算,如图2所示。

图中,各远端接收单元的空间位置为(xi,yi,zi),主单元为(x0,y0,z0)。(x,y,z)为目标的位置坐标,目标与第i个副单元的距离为ri,△ri代表目标到主单元与第i个副单元之间的距离差。

则有:

上式中c为光速3×108 m/s,TDOAi为目标信息传输到主单元与第i个副单元之间的时间差。

建立观测方程并线性化:

(1)运用Chan算法进行初始位置解算。

由于到达时间差存在误差,设ni为TDOAi,1的噪声,为误差向量:

计算结果:

此时,可分为两种情况,目标远离远端接收单元和接近远端接收单元。

当目标远离远端接收单元时,权因子可以近似有方差矩阵决定:

以上计算值为仅仅考虑了单位权验后中误差,因此一般只能作为初值估计,记为Zp。

当目标接近远端接收单元时,引入几何精度因素X?chan进行初值估计:

利用X’chan估计各分量的关联性,通过r0进一步精确估算位置,建立方程H=GαZ。其中:

分析H的误差向量,定义:

计算H的误差向量:

则可获得位置估算:

则定位结果为:

Zp即为Chan算法获得的初始位置。

(2)运用Taylor级数展开法对Chan算法获得的初始位置进行递归运算,每次递归中通过求解测量误差最小二乘解(LS)来逐步逼近真实位置。

由Chan算法获得的目标位置初值为(xe,ye,ze),建立多点定位系统远端单元i的观测方程:

Taylor级数展开:

忽略二次和高次项的Taylor级数展开:

则δ的加权最小二乘估计(WLS)为:

其中:

进行下一次递归时,令x′=x+δx,y′=y+δy,z′=z+δz,重复上述过程,直到δx,δy,δz足够小,满足设定门限:

最后,由于应答数据或广播数据的每种模式速率不同以及TOA的测量误差,导致上述算法运算后目标点迹分布不均匀,通过自适应Kalman滤波算法后可以形成分布均匀且稳定的初始航迹。同时,该种方法能更好的解决机动目标的定位。

对于非机动目标来说,其运动数学模型可以精确描述,经典Kalman滤波可以很好地完成对目标的估计和预测。但对于机动目标的定位,则需要对卡尔曼滤波进行适当改进。该算法中采用一种自适应卡尔曼滤波算法,将机动加速度看成虚拟误差,假定目标仍做匀速运动。则经典的卡尔曼滤波公式可改写为:

上式中:V(k)为未知的机动加速度,Qw+v为[W(k)+V(k)]的协方差。对于机动目标应强调新近机动加速度数据的作用,对于陈旧的数据应渐渐遗忘,这里采用渐消记忆指数加权方法来实现。即在对加速度假设的噪声进行统计估值时,式中每项乘以不同的加权系数,按指数加权法,选取加权系数βi使之满足:

上式中:b成为遗忘因子,用(1-dk-1)/(k-1)作为权系数,得到指数加权渐消记忆的时变噪声统计估值器。

2 工程仿真分析

为了验证该算法的有效性,多点定位系统采用了5个远端接收单元。在向后台传输数据时,利用150 MHz的无线Wifi组成局域网,后台通过该局域网实时接收各个远端单元发送目标信息,并通过联合算法对目标位置进行运算。

由于联合解算方法采用chan算法获取目标的初始位置,其运算收敛的速度比单独采用Kalman滤波算法收敛得更快,通常会在3~5次迭代过程收敛,这样,在目标容量大的情况下,能够大量地减少运算复杂度,降低硬件运行环境配置,减少工程的实施成本;该联合算法通过迭代获取的目标位置更趋向目标的真实位置,在相同TOA精度情况下,目标解算位置精度更高;该联合解算方法采用自适应Kalman滤波进行航迹处理,对于机动能力较高的飞行目标,能够产生连续稳定的初始航迹,较好地适应高机动目标的监视。

3 结论

综上所述,采用该文所设计的目标位置联合解算方法,有如下优点。

(1)算法结构简单,计算复杂度低,运算量小,对硬件运行环境要求不高,有效降低多点定位系统工程应用成本。

(2)通过Chan算法、Taylor级数展开法和Kalman滤波算法联合解算,多点定位系统能够在实时性和定位精度上达到最佳平衡。

(3)工程应用推广性强,在对隐身飞机、手机定位跟踪等众多军、民用领域有着广泛的应用前景。

摘要：多点定位系统是国际民航组织着力推广的新一代监视设备,工程应用研究正不断完善,而如何实时地提取目标的精确位置一直是该系统不断深入研究的难题。该文利用Chan算法、Taylor级数展开法、自适应Kalman滤波算法联合进行位置解算,确保多点定位系统中心处理单元的解算速度和解算精度,从而实时获取高精度的目标位置信息,使其能进一步满足国际民航监视精度要求。

关键词：多点定位,chan算法,Taylor级数Kalman滤波

参考文献

[1]W.H.L.Neven.T.J.Quilter,R.Weedon,R.A.Hogendoorn[J].Wide Area Multilateration Report on EATMP TRS131/04 Version 1.1.2005(8):9-10.

[2]ICA Organization.Aeronautical Surveillance Manua[M].International Civil Aviation Organization,2010.

[3]Y.T.Chan,K.C.Ho.A Simple and Efficient Estimator for Hyperbolic Location[J].IEEE Transactions on Signal Processing,1994,42(8):1905-1915.

[4]WHFoy.Position Location Solutions by Taylor Series Estimation[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1976,AES-12(2):187-194.

多点协作COMP技术专利综述 第5篇

COMP技术的概念是在2008年3GPP RAN1#53次会议上由Ericsson首次提出, 用于解决小区边缘用户的吞吐量低, 提高小区覆盖等问题。协作多点Co MP技术是指协调的多点发射/接收技术, 其利用光纤连接的天线站点协同在一起为用户服务, 相邻的几个天线站或节点同时为一个用户服务, 从而提高用户的数据率。COMP按照技术分类可以分为传输技术、反馈技术以及协作点选择技术。

二、专利申请情况分析

参见下图1所示, 检索到的COMP专利技术的专利中申请量占比较大的国家有日本25%、美国22%、中国19%、韩国18%, 以及芬兰7%, 可见这些国家对COMP技术的研究走在世界的前列, 同时, 也说明COMP技术在以上国家市场前景较好受到重视。COMP技术申请最早出现在2008年, 自2010年以后, 申请量增长极为迅速, 并在2012年达到高峰, 2013年的数据有所下降, 主要原因可能是近两年申请的专利还有大量未公开。

由下图1还可以发现在COMP技术领域, 美国高通、日本NTT、韩国LG、美国英特尔、韩国泛泰株式会社、芬兰诺基亚、中国中兴/华为这些公司都较为活跃。美国、日本、韩国、中国等在COMP技术领域技术活跃程度可见一斑。

三、COMP专利技术发展趋势

COMP技术的概念是在2008年3GPP RAN1#53次会议上由Ericsson首次提出 (R1-082024) , 用于解决小区边缘用户的吞吐量低提高小区覆盖等问题, 随后Ericsson公司提交了专利申请WO2010/039066A1, 以及WO2010/036158A1, 其作为重要的专利申请, 为后续的很多专利申请提供了技术改进的基础。

COMP技术按技术要点可以再细分为协作调度/波束赋形、联合处理、传输开销/拥塞、引入RELAY后的传输设计、功率控制、显/隐式/SRS反馈、协作节点选择等各技术分支, 从检索结果得知SRS反馈技术和隐式反馈技术两个分支是申请量较多的两个技术分支, 而引入RELAY后的传输设计、功率控制等技术分支申请量总体偏低, 这可作为今后技术研发和申请的数据参考。

四、小结

协作多点COMP技术作为LTE-A的关键技术之一, 是全球各大通信公司研究的热点技术, 我国的COMP技术研究早在2008年COMP技术提出的同年就开始了, 代表的通信公司有中兴、华为、大唐以及国内院校等, 然而我国虽然在COMP技术研究方面起步较早, 但相比国外仍有一定的差距。如何在COMP技术领域成为领域专家是当今面临的严峻考验。笔者认为, 我国今后在COMP技术领域应注意加强重视COMP薄弱技术分支的研发, 以及重视专利权与制定标准的问题, 使我国在COMP技术领域占有一席之地。

摘要：协作多点技术作为LTE-A的关键技术之一, 本文立足于近年COMP技术相关专利申请数据, 分析COMP技术在全球及国内外的专利分布情况, 并得出COMP的各技术分支的热点所在, 为今后COMP技术的研究提供了一定的数据支撑。

关键词：多点协作,反馈技术,传输技术,协作点选择

参考文献

[1]吕潇潇.LTE-A下行CoMP有限反馈方案设计[D].西安电子科技大学硕士论文, 2011:1-4

触摸屏多点触摸技术揭秘 第6篇

多点触摸顾名思义就是识别到两个或以上手指的触摸。多点触摸技术目前有两种:Multi-Touch Gesture和Multi-Touch AllPoint。通俗地讲, 就是多点触摸识别手势方向和多点触摸识别手指位置。

识别手势方向

我们现在看到最多的是Multi-TouchGesture, 即两个手指触摸时, 可以识别到这两个手指的运动方向, 但还不能判断出具体位置, 可以进行缩放、平移、旋转等操作。这种多点触摸的实现方式比较简单, 轴坐标方式即可实现。把ITO (氧化铟锡透明导电膜) 分为X、Y轴, 可以感应到两个触摸操作, 但是感应到触摸和探测到触摸的具体位置是两个概念。XY轴方式的触摸屏可以探测到第2个触摸, 但是无法了解第二个触摸的确切位置。单一触摸在每个轴上产生一个单一的最大值, 从而断定触摸的位置, 如果有第二个手指触摸屏面, 在每个轴上就会有两个最大值。这两个最大值可以由两组不同的触摸来产生, 于是系统就无法准确判断了。有的系统引入时序来进行判断, 假设两个手指不是同时放上去的, 但是, 总有同时触碰的情况, 这时, 系统就无法猜测了。我们可以把并不是真正触摸的点叫做“鬼点”, 如图1所示。

识别手指位置

Multi-Touch All-Point是近期比较流行的话题。其可以识别到触摸点的具体位置, 即没有“鬼点”的现象。多点触摸识别位置可以应用于任何触摸手势的检测, 可以检测到双手十个手指的同时触摸, 也允许其他非手指触摸形式, 比如手掌、脸、拳头等, 甚至戴手套也可以, 它是人性化的人机接口方式, 很适合多手同时操作的应用, 比如游戏控制。Multi-Touch All-Point的扫描方式是每行和每列交叉点都需单独扫描检测, 扫描次数是行数和列数的乘积。例如, 一个10根行线、1 5根列线所构成的触摸屏, 使用Multi-Touch Gesture的轴坐标方式, 需要扫描的次数为25次, 而多点触摸识别位置方式则需要150次。

Multi-Touch All-Point基于互电容的检测方式, 而不是自电容, 自电容检测的是每个感应单元的电容 (也就是寄生电容C p) 的变化, 有手指存在时寄生电容会增加, 从而判断有触摸存在, 而互电容是检测行列交叉处的互电容 (也就是耦合电容C m) 的变化, 如图2所示, 当行列交叉通过时, 行列之间会产生互电容 (包括:行列感应单元之间的边缘电容, 行列交叉重叠处产生的耦合电容) , 有手指存在时互电容会减小, 就可以判断触摸存在, 并且准确判断每一个触摸点位置。

图4从上到下依次是:1表面护罩;2覆盖层;3掩膜层&标示层;4光学胶;5第一层感应单元与衬底;6光学胶;7第二层感应单元与衬底;8空气层或光学胶;9 LCD显示屏。

触摸屏技术

触摸屏简单讲就是输入和输出合二为一, 不再需要机械的按键或滑条, 显示屏就是人机接口。

图3所示为一个触摸屏模组示意图, 整个模组由LCD、触摸屏、触摸屏控制器、主CPU、LCD控制器构成。触摸屏和触摸屏控制器是整个模组的核心所在, 所以以下重点介绍这两个部分。

表面护罩通常小于100µm厚度。所有塑料覆盖层上面都需要硬护罩, 这是因为手指触摸会划伤塑料表面, 如果覆盖层是玻璃可以不需要表面护罩, 但玻璃必须经过化学加强或淬火处理, 表面护罩需要与覆盖层进行光学匹配, 以免光损失过多。

覆盖层可以是0~3 m m厚, 并不是所有的触摸屏都需要覆盖层, 覆盖层越薄, 越可以获得更高的信噪比和更好的感应灵敏度。常用材料有:聚碳酸脂、有机玻璃和玻璃。

第三层是掩膜层与标示层, 它的厚度大致是100mm。掩膜层位于覆盖物的下面, 可以隐藏布线和LCD的边缘等。在设计中允许增加标示性文字或图标, 不过标示物必须相当平整地压在ITO的衬底上, 而且标示物材料应该是非导电的。

第四层是光学胶, 厚度约为25~200mm。光学胶越薄, 信噪比越好, 高介电常数 (er) 的光学胶可有更好的感应手指电容, 从而也能获得更高的信噪比。通常应用PSA压敏胶。

第五层为感应单元与衬底, ITO涂层的厚度小于1 0 0 n m, I T O涂层衬底可以是1 0 0µm~1 m m的玻璃 (I R~1.5 2) 或是25mm~300mm PET薄膜 (IR~1.65) 。越厚的ITO, 单位面积电阻越低, 信噪比越好;越薄的ITO, 透光率越好。衬底可以是薄膜或玻璃。如果ITO做在玻璃衬底的下表面, 玻璃衬底可以作为表面覆盖物。

第六层又是一层光学胶, 与前一层光学胶比较, 这一层光学胶越厚信噪比越好, 这一层光学胶通常与ACA-各向异性导电胶结合使用。

第七层也是感应单元与衬底, 它与第一层衬底的材料相同。注意薄膜与玻璃不要混合使用。如果ITO在衬底上表面, 厚的衬底可以获得更高的信噪比;如果ITO在衬底的下表面, 薄的衬底使信噪比更高。同样在边缘区域要求采用异向导电胶。现在已有单衬底工艺来简化生产和降低成本。

第八层是空气或光学胶层, 我们知道, 空气的介电常数等于1, 这可以减小来自L C D上表面的寄生电容。假如使用光学胶, 可以使安装更坚固。光学参数匹配可以使得光损失更小, 需要选择尽可能最低介电常数的光学胶, 还要保证ITO感应单元与LCD上表面之间的距离最小2 5 0 m m。

最后是LCD屏, 对于触摸屏设计来说, 它是一个噪声源, 噪声来自于背光, LCD像素驱动控制信号, 通常不要采用被动点阵屏, 这会在LCD的正面产生高压信号, 尽量使用带Vcom的有源点阵屏, 这可构成虚地或屏蔽功能;如果确实需要采用被动点阵屏, 需要在触摸屏中再增加一个ITO屏蔽层, 屏蔽层必须接地, 以去除寄生电容CP的影响。

多点触摸屏控制器

多点触摸屏控制器是触摸屏模组的核心, 本文以Cypress的触摸屏控制器为例进行介绍。

Cypress的触摸屏控制器是Truetouch系列, 它基于已经被广泛应用的PSoC (可编程系统芯片) 技术。PSo C是集成了可编程模拟和数字外围以及M C U核的混合信号阵列, 所以PSo C的灵活性、可编程性、高集成度等特性同样适用于Truetouch方案。

True Touch方案是感应电容触摸屏方案。前面已介绍了这种触摸屏的结构。可以说LCD的厂家和种类有很多, 感应器件也很多, 玻璃、薄膜、ITO等, 甚至ITO的模型也有多种。Truetouch基于PSoC技术, 所以PSoC的灵活性使得它和众多的LCD和ITO都能很好配合。

Cypress Truetouch方案的“True”是怎么来的?回顾一下触摸屏的发展历程, 从最初Single-touch只能有一个手指进行触摸或滑动;后来Multi-touch gesture也产生了可以识别到两个手指的方向, 但还不能判断出他们的具体位置, 可以进行缩放、平移、旋转等操作;发展到今天Cypress的True touch可以做到Multi-touch all-point, 可以识别到多个手指并判断出准确位置, 是真正的多点触摸, 这是True的由来。

Truetouch的产品系列可以分成三类:单点触摸, 多点触摸识别方向 (multi-touch gesture) 以及多点触摸识别位置 (multitouch all-point) 。每一类又有各种型号, 在屏幕尺寸、扫描速度、通讯方式、存储器大小、功耗等方面作了区别, 可以满足不同的应用。Truetouch系列是基于PSo C技术的, 所以这些器件可以使用简单方便但功能强大的PSo C designer软件环境进行设计。

True Touch方案的价值主要体现在以下几个方面:保持了触摸屏固有的美观、轻、薄特点, 可以使客户的产品脱颖而出;采用感应电容触摸屏技术, 不需机械器件, 更耐用;拥有完整的系列, 从单点触摸, 到多点触摸识别方向, 再到多点触摸识别位置;基于P S o C技术, 使用灵活, 可以和众多的L C D和I T O配合使用;P S o C所有的价值在Truetouch里都能体现, 例如灵活性, 可编程性等等, 可以缩短开发周期, 使产品快速上市, 还有集成度高, 可以把很多外围器件集成到PSo C (即Truetouch产品) , 这样不仅可以降低系统成本以外, 还可以降低总体功耗, 提高电源效率。

结语

本文介绍了多点触摸技术以及触摸屏和触摸屏控制器。可以说, 触摸屏是人机接口的最终选择。不管是单点触摸, 还是多点触摸识别方向, 或多点触摸识别位置, 它们在很多应用中都优势明显, 例如手机、MP3、GPS等等。这些产品本身就要求具有体积小便于携带的特点, 如何能够使小体积产品发挥更多的功能, 这就依赖于触摸屏的应用。

参考文献

[1].　Edward　Grivna, 　Designing　Compelling User　Interfaces　with　Multi-Touch　All-Point Touchscreen　Technology, 　Cypress Semiconductor

[2].　Edward　Grivna, 　Touch　Screen Essentials, 　Cypress　Semiconductor

[3].　Yi　Hang　Wang, 　Practical considerations　for　capacitive　touchscreen system　design, 　Cypress　Semiconductor

[4].　王莹, 全球首台触摸式波轮洗衣机诞生的背后, 电子产品世界, 2007.7

多点定位技术 第7篇

关键词：载波通讯,多点温度测量,网络协议

1 概述

室内多点温度测量技术被广泛的应用于大棚种植, 仓储等应用场合, 目前多点温度测量主要有有线通讯方式和无线通讯方式两种, 有线通讯方式其优点是网络实时性好、稳定性高、通讯速度快[1]。但有线通讯方式不可避免的必须铺设专用的物理通讯信道, 其铺设成本非常高, 且后期成本较大。采用无线通讯的方式可以免除铺设通讯线缆的麻烦, 节点组网非常方便, 成本较低。但无线通讯缺点是稳定性差, 实时性低[2]。

采用电力载波通讯方式的温度测量系统, 不用铺设专用的通讯线缆, 利用电网作为数据传输的物理通道, 可靠性高稳定性好[3]。利用专用的FSK调制解调器可以为网络定制专用的协议栈, 实现多种控制要求。

2 载波系统架构设计

基于载波通讯技术的多点温度测量系统硬件电路主要包括运算处理器和外设电路部分, 理控制器和外围电路。处理器包括一个单片机和一个FSK调制解调器, 处理器采用了基于FSK调制方式的HLPLCS520F载波模块电路, 载波模块的主要作用是载波信号的调制解调、协议处理和外设控制作用[4]。除处理器外系统还包含外围电路, 主要有发送、接收电路, 起到数据放大驱动的目的。

HLPLC520F包括有运算处理器和信号数据调制解调器, 处理器的功能是处理数据, 在发送端将数据经过内部的存储单元读取到FSK中, 调制解调器将读取的数据信号转换为频率信号, 送到数据发送端口。同时处理器还要将接收到的模拟信号经FSK解调之后转换为数字信息存储在存储器内[5]。系统框架图如下图1所示:

从站的工作过程类似于主站, 从站外设电路读取来自电网的载波信号, 经过滤波电路后送至FSK调制解调器中, 转化为数字信号, 并存储在数据存储器中。在从站发送数据时, 从站将要发送的数据送到FSK进行调制处理, 转换为频率信号通过发送端的放大电路后送到电力线上, 经过电力线传送后送到主站, 完成数据传送。

3 通讯协议设计

采用了电力载波通讯的主从网络结构, 其通讯协议可以自主设计完成。多点温度系统采用主从通讯模式, 主站负责数据采集与人机交互, 从站负责节点的温度数据采集处理。为提高通讯效率, 系统采用一主多从的通讯方式, 通讯的发起方为主站, 不允许从站发起通讯。数据只允许在主从之间进行交互, 不允许在从站与从站之间进行通讯。温度测量主站控制着通讯信道的使用权, 从站在主站同意下可以发送载波数据。

通讯协议数据帧主要分为六个部分, 数据帧格式如上图3所示, 第一部分为报文头部分, 数据以9BH开始, 作为从站接收载波信号的一段开始信号。数据帧的地址段是一个16位的数据段, 最多可以组建65536个节点, 这其中要规定两个地址作为主站的地址和一个广播的地址, 除去这两个地址后可以提供65534个节点, 完全满足室内温度测量节点数量的需求。数据帧第三部分为控制代码, 控制代码由两个位组成, 告诉接收数据点后面的代码是做控制作用还是数据传输作用。由于数据在电力线上传输很容易受到外来的干扰, 比如电机的启动强电流等, 本系统为了保证数据传输的准确性, 在校验部分使用了海明校验码校验方法对数据帧进行校验, 检查数据在电力线传送过程中是否出现错误。根据海明校验的原理, 26位数据要5位校验码, 可以达到海明距离为3, 这样能检验出两个错误位并修正一个位的错误。海明校验方法确保了接收数据的绝对可靠。基于载波的通讯网络要能实现设备接入电网后的自动组网, 本系统利用ALOHA方法将通讯信道按时间分成若干时间槽, 在实践槽开始时站点才能发送数据。如果有从站在时间槽之前占用了数据通讯信道, 那么要发送数据的从站智能等到下一个时间槽才能发送数据。ALOHA实现了通讯节点的即插即用, 提高系统的实用性能。

4 结束语

传统的数据通讯组网方式其硬件成本高, 且后期可更改少, 部分通讯还需要缴纳一定的软件使用费用。基于电力载波的室内多点温度测量方法实现低成本、高稳定性的多点温度测量方式。文章所述设计已成功应用于多家公司, 效果良好。

参考文献

[1]陈进熹, 朱鸿, 丁洁瑾.基于电力载波的楼宇灯光集中控制系统设计[J].照明工程学报, 2015, 26 (05) :57-60.

[2]方进, 贺鹏, 田定胜.中压载波信号架空线传输模型[J].科技风, 2015, 2:35-37.

[3]陈进熹.智基于电力载波的PLC通讯组网设计[J].科技风, 2015, 10:47.

[4]董珀.智能照明控制系统及其新技术研究[D].上海:东华大学, 2010.