电机励磁控制系统论文范文
电机励磁控制系统论文范文第1篇
关键词:电气控制高炉;助燃风机;电气控制
一、电气控制说明
电气控制指的是通过控制电气设备的电压、电流、频率、通断、连锁、速度等,完成工艺过程的动作要求。对于工艺过程程序及功能相对固定的机电设备,我們通常采用继电接触控制。
机电设备电气控制基本原理是,通过电器控制线路,即由各种有触电的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的控制系统,实现对机电设备的启动、正反转、制动、调速和保护,满足生产工艺要求,实现生产过程自动化。常见的基本控制线路有:点动控制线路、正转控制线路、正反转控制线路、位置控制线路、顺序控制线路、多地控制线路、降压启动控制线路、调速控制线路、制动控制线路。
电气控制除了在满足生产工艺,控制电压的要求的同时,必须要考虑控到制电路工作的安全性、可靠性,便于操作、维修和电路简明等一系列的问题。
二、改造措施
1、变频器闭环控制改造
变频控制系统原设计仅有变频器电流内反馈闭环控制,电机抗扰稳速性能差,是减速机产生剧烈晃动的原因之一。国内同行如天铁集团采用的是带编码器速度反馈的速度闭环控制,其每台电机通过编码器将速度反馈给变频器,当负载变化影响电机转速时,变频器能够很好的调整输出,保持电机恒速,使电机具有良好的抗扰稳速性能。但目前的现状是,电机未设计编码器接手,安装编码器必须全部更换新电机,而且型钢炼钢厂建设时未严格按照变频器EMC导则进行设计施工,电机距变频器距离长,信号线、电机线混放且接地系统不完善,改造使用编码器速度反馈可能存在强烈的信号干扰,埋有更大的事故隐患,因此采用待编码器反馈的速度闭环控制不适合应用。经过反复研究变频器功能图,结合现场实测,在输出频率5Hz以上时变频器内部检测的速度反馈值与实际电机速度差别不大,完全可以用变频器自身检测的速度反馈代替编码器速度反馈,实现速度内反馈闭环控制。因现场基本用不到5Hz以下的运行频率,速度内反馈闭环控制完全可以代替速度外反馈闭环控制,且实际应用效果良好。
2、西门子矢量型变频器初始化参数优化
要消除高速制动,首先必须将保证电机速度减速至接近零速时控制抱闸抱死,同时还必须避免减速时间过长导致炉子停不住产生下滑现象。研究变频器矢量大全中关于减速功能方面的参数设置,P464减速时间的设置对减速快慢起决定性作用。但在实际调试过程中,无论如何修改减速时间的大小,实际减速时变频器并未按设定曲线减速,而像是自由停车,即系统不能实现设定的减速时间。经过系统排查分析,我们人为变频器本身不存在硬件问题,变频器减速时间不起作用的原因应该与变频器初始化参数设置不正确有关。因此将电机全部脱开,重新做电机自学习,对变频器初始化参数进行了重新优化。电机辨识及优化功能全部实现后,将电机连接上减速机,带负载进行调试。调试结果显示,变频器可以正常按设定减速曲线减速,功能良好。经过反复试验,将变频器P464减速时间设定为1.5S,实际动作时,电机从最高速开始停车,减速至接近零速的时间为1.5S以内,完全满足控制要求。
3、优化抱闸控制程序
重新设计PLC抱闸控制程序,要求抱闸得电条件为一主两从变频器抱闸打开信号输出;抱闸失电条件为一主两从变频器抱闸打开信号取消或有停止信号后PLC延时3S强制抱闸失电。程序修改后抱闸动作条件全部交给变频器分析判断,为提高系统可靠性,变频器控制抱闸信号未直接控制抱闸接触器动作,而是首先接入PLC,经过PLC分析必要条件满足后再输出控制抱闸接触器。PLC保留紧急情况下急停功能和变频器停止后延时3S强制抱闸失电功能,确保在异常情况下抱闸可靠抱死。设置合适的变频器抱闸控制参数,并调试满足设备平稳运行的要求,启动:阀值选择力矩参数,阀值力矩值必须设置准确,既要杜绝各个位置启动发生点头还要保证启动无冲击,经过反复调试选择力矩阀值为5%额定值,延时时间为0S;制动:阀值选择速度参数,理想状况下速度阀值为零速,但考虑抱闸制动过程有时间,速度降落时力矩要保持满力矩防止下滑,因此速度阀值的设定必须慎重,经过反复试验和分析历史曲线,选择速度阀值为7%额定值,可以保证制动轮停止的同时抱闸可靠抱死。
4、改变变频器主从控制方式解决电机速度不同步
改造后抱闸失电抱死时,变频器速度反馈值已降低至很小,现场观察基本接近零速,但存在的问题是制动时明显可以观察到有的电机对轮要反转一下,减速机仍然有较强烈震动,由改造前的纵向衰减震动变为了横向振动,对减速机冲击仍然十分大。经过分析,从曲线也可以看到,减速期间电机速度不同步,特别是有的电机速度还反向,这是造成电机反转、减速机横向振动的根本原因。
速度不同步的原因分析是由于变频器固定采用主从控制方式,主变频器为速度控制,从变频器跟随主变频器是力矩控制,即变频器力矩始终保持一致,而速度不受控。正常转动期间因电机相当于同轴连接,因此速度可以保持基本一致,但在制动减速期间,因载荷变化剧烈,电机减速特性不完全相同,因此若仍然采用力矩同步控制,必然导致速度不一致现象发生,在不同载荷的情况速度不一致的程度不尽相同,反映到负荷端,即发生上述异常现象。要消除此现象,只能从改变变频器主从控制方式入手,曾做试验取消变频器主从控制,电机全改为速度控制,电机力矩不受控产生的严重后果是电机不同步导致变频器频繁过流故障,无法正常使用。经过研究变频器矢量大全,制定了可靠的解决方案:取消各台变频器固定的主从参数设定,改为由PLC通讯控制字控制;编写PLC程序自动判断炉子进入减速制动状态,从变频器控制字相应位置0,变频器自动切换为速度控制;程序自动判断制动结束,将从变频器的控制字相应位置1,主变频器控制字状态保持不变,变频器自动切换回主从控制方式。按此方式改造,启动及运行期间主从控制方式保证电机力矩同步,减速期间速度控制方式保证电机速度保持一致,彻底解决了制动时电机速度不同步的现象,减速机停车制动变得十分平稳,高速停车时减速机也无振动现象发生。
结束语
机电一体化是现代工业发展的总趋势,目前国内的机电一体化工作已初具规模,但在很多方面还应加强重视和改进。高炉助燃风机电机电气控制对于设计出高效能、低造价的现代化设备,有效利用其特点和效能有重要意义。
参考文献:
[1]陈伯时.电力拖动与自动控制原理[M].机械工业出版社,2002.
[2]郭选明.试论电气控制设计中应注意的几个问题[J]煤炭技术,2012(10)
[5]包文礼,涂林鹏.两种典型的掘进机电控系统[J]科技资讯,2009,(22)
电机励磁控制系统论文范文第2篇
2、专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用
3、纯电动汽车驱动电机及控制系统的研究
4、无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真
5、基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真
6、PWM调速风机电机优化制冰机控制系统
7、DSP精准控制步进电机的研究
8、三相PFC在电机控制系统中的研究及应用
9、PLC控制的综合实训屏系统设计实例分析
10、高温恶劣环境下基于PIC单片机的直流电机控制系统
11、交流电机变频调速控制系统分析
12、基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统
13、关于DSP的无刷直流电机控制系统的硬件设计
14、浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
15、浅析单机片的步进电机控制系统的研制
16、基于XC866的步进电机阀门控制系统
17、基于神经元自适应PID船舶电力推进电机控制系统研究
18、基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究
19、基于ATMEGA128单片机的步进电机加减速控制系统的设计
20、电动车用的无刷直流电机控制系统仿真
21、轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计①
22、交流电机变频调速控制系统的比较
23、螺杆泵用无刷直流电机控制系统的设计
24、基于模糊神经网络的无刷直流电机控制系统
25、基于LABWINDOWS/CVI的直流电机控制系统的研究
26、新能源背景下“电机学与运动控制系统”课程教学改革与探索
27、基于LM3S811的太阳能电池用太阳光跟踪系统
28、步进电机在电焊机控制系统中的应用
29、先进的电机驱动解决方案,加速高效电机系统创新
30、开关磁阻电机控制系统在电动汽车中的应用
31、基于MSP430的定时器自动老化试验台设计与实现
32、基于PLC的折纸机自动控制系统设计
33、高压变频器在传送电机控制系统中的应用研究
34、“电器控制”课程理论联系实际的教学思考
35、特色专业建设的探索与实践
36、船用大功率柴油发电机充电控制系统研究
37、电子技术中单片机的应用研究
38、基于YL—236步进电机控制系统的设计
39、开关磁阻电机控制系统软件设计
40、PLC和变频器的电机控制系统设计研究
41、“电机拖动控制系统运行与维护”课程“五结合”考核模式的实践与探索
42、基于DSP的感应电机矢量控制系统的研究
43、浅议混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统
44、基于PLC的步进电机控制系统初探
45、基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计的分析
46、开关磁阻电机的控制系统研究
47、无轴承异步电机控制系统实验平台设计
48、电机数字化控制系统的电源设计
49、基于PLC与变频器的交流电机调速控制系统
电机励磁控制系统论文范文第3篇
摘要:文章通过对折弯机双缸同步运行设计的改造,笔者认为除了要考虑到能实现其工况要求外,还要从其他各个方面进行综合研究。要在力求结构简单,操作方便,安装、维修保养容易、制作简单,外表美观的同时,还要考虑其能量利用率、生产成本和生产效率。
关键词:电动折弯机 数控系统 同步控制
折弯机分为手动折弯机,液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机,液压折弯机按同步方式又可分为:扭轴同步、机液同步,和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为:上动式、下动式。折弯机包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过皮带与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
1 电动折弯机数控系统设计
本系统的硬件主要由PC机、运动控制接口板卡、伺服驱动装置、伺服电机和反馈装置五部分组成。PC机实现整个系统的管理功能,选用RTLinux作为系统软件操作平台,通过数控软件EMC2实现系统的人机操作界面和任务分配,实时显示各轴的位置数据和各种状态信息,并通过该界面向运动控制板卡发送控制指令,从而驱动伺服系统实现对板料的折弯控制。运动控制接口板卡的主控芯片采用FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列),板卡通过PCI总线与PC机进行相连,一方面接收PC机发下来的命令,另一方面实时反馈给PC机各轴的位置数据和系统状态信息。对光栅尺反馈回来的轴位置信息与给定位置信息进行比较,实现系统位置的闭环控制,进而通过伺服接口去不断调整各轴的位移,从而保证折弯控制精度的实现。伺服驱动装置和伺服电机实现对X轴后档料板、Y轴滑块的驱动,伺服电机自带编码器实现电机速度的闭环控制;光栅尺作为反馈装置,把y轴滑块的位置数据实时反馈同运动控制接口板卡进行处理,构成滑块位置系统的闭环控制。
2 折弯机工作原理简介
折弯机主要实现两个方向的自由运动,分别为后档料的水平运动(即本文中由伺服电机控制的X轴运动)和滑块垂直方向的运动(即本文中由伺服电机控制的Y轴运动)。其使用一定的通用模具,通过控制X轴和Y轴的位置,即可折成各种不同形状的零件。具体实现过程为:后挡料板首先移至一确定位置限制折弯工件的折弯边长和折弯位置,滑块根据所需折弯角度下降至下模内一定深度进行折弯,然后回程,重复以上过程直至折弯工件加工完毕。
数控折弯机的优势在很大程度上决定于它的控制精度,主要体现在滑块两端的同步性问题上。基于伺服电机直接驱动的电动折弯机滑块两端同步性控制上,一般采用主从结构和并行结构两种方式。由于并行结构方式不容易产生累积定位误差,也不易发生谐振现象,可使系统具有较强的抗干扰能力。由于本系统设计为大功率折弯系统,滑块梁较长,为了有效的防止滑块梁在向下折弯用力时发生弓形弯曲以及提高滑块的平行度,使得折弯控制精度更好,采用了3个支撑柱及3台伺服电机共同驱动滑块进行折弯,分别安置在滑块的左端(Y1轴)、中端(Y2轴)和右端(Y3轴),其中,Y1和Y2轴互为主从、Y2和Y3轴也互为主从。三台伺服电机在同时获得相同的位置指令后相互协调同步运动,以免滑块倾斜造成折弯精度下降甚至机械损伤。这也是数控折弯机区别于一般数控机床的不同点和难点。为保证三轴在任何时刻位置误差都控制在规定的范围内,从而实现滑块的同步移动。
3 电动折弯机的作用分析
折彎机在钣金制造加工中起着十分重要的作用。折弯机是用于制造尺寸大、外形准确度要求较高,相对弯曲半径大的变曲率型材,已发展成为板料折弯成型行业的重要技术载体。因此,对折弯机控制系统的研究也在不断发展中。目前在国内液压型折弯机数控系统占据着绝对的优势,但其和所有的液压系统一样,具有易污染环境、液压缸响应慢、生产效率低、结构较为复杂、维修成本较高等缺点,且自上世纪八十年代以来再无重大技术改进。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术则是一门新兴的技术。还有一种基于PC机的开放式折弯机数控系统,设计了基于CPLD的位置控制卡来实现数字-脉冲伺服接口和其他I/O接口功能,但对材料的折弯实现是由液压系统来完成。本文提出一种基于PC机的开放式电动折弯机数控系统,它采用伺服电机直接驱动滑块,在滑块两端的同步控制上采用并行结构方式,同时,它采用基于PC机、运动控制接口板卡、伺服系统的硬件结构和实时Linux操作系统、专业数控软件EMC2的软件结构。实验证明,该系统具有成本低、可靠性高等优点;在对材料的折弯上,X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业实际要求。
4 结束语
电动折弯机是折弯机发展的趋势,而开放式数控系统是数控系统发展的主流方向,把二者结合起来,不仅可以克服传统液压折弯机的固有缺点,而且可以很好地降低系统成本,使系统具有较高的性价比。本文设计的开放式大功率电动折弯机数控系统,采用PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的结构,在Y轴上采用并行结构的方式,利用==台伺服电机去共同驱动滑块的运动,使系统更平稳、控制精度更高,同时也具有开放性、软硬件丰富、可移植性好、人机交互方便等优点。实验验证,系统在X轴和Y轴上的定位精度达到都很好地满足了工业实际要求。另一方面,系统GUI有待进一步改善,使GUI更加简洁美观;采用性价比更高的设备、提高系统对反馈数据的运算处理能力,则能进一步降低系统成本和提高折弯控制精度,这有望在下一阶段的研究中实现。
参考文献
[1] 肖跃加,马黎,陈宝萍等.板料折弯机自动控制技术的发展及实现[J].锻压机械,2006(1):14-15
[2] 王倩,张爱民,戚红利等.开放式折弯机数控系统设计[J].锻压技术,2007,32(4):73-75
[3] 夏强志,陈柏金.电动折弯机控制系统关键技术研究[J].华中科技大学学报,2004,32(6):63-65
电机励磁控制系统论文范文第4篇
“分空间”是指系统或产品的内部空间可被划分为不同的功能区,包括分隔、分格和分层等。例如可以把长方形的餐盘分隔成多格以分别放置菜、饭和汤,称为分格餐盘,常用于公共餐厅和自助餐厅中。类似的还有分格饭菜碗、分格保鲜盒、绘画用的分格调色盘、分格零件箱、多格层保健药箱和多格储物箱等等,存放和取用东西时都很方便。分层不仅指实体的分层,还可以是虚体分层,如企业管理中的分层负责和分层授权。商品市场中的消费人群是按收入分层的,商家必须面向不同层次的消费人群来定位,明确目标顾客群。分层教学就是教师根据学生现有的知识、能力水平和潜力倾向把学生科学地分成几组各自水平相近的群体并区别对待、分类指导,从好、中、差各类学生的实际出发,确定不同层次的目标,进行不同层次的教学和辅导,组织不同层次的检测,使各类学生都得到充分的发展和提高。
不同的存储介质各有特点,就有存取速度的不同层次和其相应的应用场合。磁带具有容量大、成本低、可靠性高的特点,但是存取速度慢,适合大规模数据后备:光盘则存取速度中等,成本适当,适合离线档案管理、数字图书馆等,可用于对在线存储的数据进行备份,以防范可能发生的数据灾难;而磁盘的存取速度快,成本也较高,适合在线高速数据存取,是高速的数据存储设备,可满足计算平台对数据访问的速度要求。可以根据需要将企业数据分类、分层,将不重要的或者不常用的甚至是时间比较久的数据储存在磁带介质上:将不重要但经常用的数据放到普通硬盘上,将非常重要的数据保存在配置了独立冗余磁盘阵列而不会轻易造成数据损坏的磁盘上。分层存储的核心就是对不同情况的数据采取不同的保存方式和介质来储存。数据的分层存储可以灵活处置,当信息处于最重要时期时,将它放在价格昂贵的快速存储设备上,等一段时间后信息变得不重要时,就将它放在价格低廉的存储设备上:而将最后需要归档的数据存放到光盘上;从而在保持或提高服务水平的同时降低了硬件成本和管理成本。
为了生活方便,居民住宅通常按功能分设客厅、卧室、卫生间、厨房、储物间和车库等,而且按面积、质量和装修也分不同档次。
产品的一个部件或者系统的一个子系统在空间中分开放置的称为“分体”。单元楼房和公寓楼的门禁对讲系统必须是分体的。楼房的单元门口或楼门口设备包括键盘和开锁用的读卡器等的对讲主机;而包括视频屏幕和话机等设在室内。门禁对讲系统既方便了客人的来访,同时又防止了非法人员的闯入,保护了住户的安全。分体式液压千斤顶的手动泵和千斤顶是分开的,使用前才接好,体积小,特别适用于在空间位置狭窄的地方使用。夏天酷暑时人们用的空调器是利用制冷剂的循环蒸发冷凝工作而制冷的。由于其压缩机噪音大和为了向外散热,一般把压缩机和冷凝器移到室外,并用风扇强力冷却并将制冷剂冷凝放出的热量散放到室外,因而称为室外机;从室外机循环回的制冷剂因蒸发吸热而制冷,并用风扇吹出冷风到室内房间内来降温,蒸发器等放在室内,称为室内机。分体式太阳能热水器集热器与水箱分离,接受太阳能的集热器必须置于室外的屋顶或挂于阳台外壁,而水箱安装在室内或阳台内,可避免风吹雨打来延长寿命,也减少了热损失。
按不同时间间歇地工作、做不同工作或为不同对象服务就是“分时”。由于地球有昼夜和季节之分,人分时地在白天生活工作、夜晚休息睡眠,并且有节假日。用电因而有峰谷期之分。为了节约电能就有了用电谷期价低的分时计价政策。蓄热式分时工作的节电家用电器如蓄热式电热水器、电冰箱、电暖器及蓄热式电锅炉等都是利用分时计电价而采用分时工作,用电峰期蓄热,谷期工作的办法来节省电费的。而分时蓄冷空调器则是利用低谷期电来制冰蓄冷,而在用电高峰期时以融冰供冷来满足空调负荷要求;时尚服装、旅游和民航等有淡旺季,也就有淡季打折的服装、旅游费和机票,也是分时计价;酒店业有淡旺季,淡季客房利用率低,就创造出分时度假(即分时休闲旅游)。游客可用锁定的价格,按每年若干天,共若干年的时间,一次性购买度假村公司的别墅或宾馆的一个房间的使用权,并享有转让、馈赠、继承等权益及对公共配套设施的优惠使用权。游客还可以将购买的分时度假村的使用权,去交换隶属于该公司全球服务网络的任何一家度假村或宾馆的一个房间的使用权,从而达到异地休闲旅游目的。高速公路、机场、地铁、车体和楼顶等户外广告过去有极度分散、发布期长的问题。户外大牌广告的传统发布周期一般为一年,但根据调研,其影响效果最佳时间为7周,这样就形成了广告资源的浪费。户外分时广告通过分时间、多点位、大范围、高频次、灵活性的投放模式,根据广告主的需求来进行户外广告的投放并利用电子商务平台,使分散的户外广告资源实现整合,实现户外广告的精准投放,也使分别以1个月、2个月和3个月为期的大面积覆盖的户外广告投放成为可能,从而降低了广告成本,为广告主创造最大的投放价值。在发光二极管显示屏中,通过分时轮流控制各个数字管的公共极端,就可使各个数字管轮流显示,每位数字管的点亮时间为1~2毫秒,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,因此只要扫描的速度足够快,就不会有闪烁感,能够节省大量的输入/输出端口,而且功耗更低。对锌电解过程进行最优调度的分时供电,不仅能够最大限度地减少用电费用,降低生产成本,还能为稳定电网负荷、确保发供电设备安全运行以及功率因素的提高作出贡献。电脑数值控制器能定量地定位和定速控制多台步进电机的多段分时运行,用于能精确加工出复杂零件的数控复合加工机床和雕刻机、切割机、焊接机及纸箱打样机等的自动控制中。
如果能够既分空间又分时,将会带来更多的益处。在北京奥运会期间,既在空间上划分出奥运专用车道,又在时间上进行分时分段地实施交通通行管理,如采用汽车按单双号分天限行等,在广大市民的支持下有效地保证了奥运会开闭幕式和比赛交通的畅通。计算机的多用户分时操作系统如Linux和Unix操作系统,是将系统处理机的时间与内存空间按一定的时间间隔,微观上轮流地切换给各终端用户的程序在不同时刻轮流使用中央处理器。由于时间间隔很短,使宏观上每个用户并不感到有别的用户存在,这样一台计算机主机就可以供许多个终端的用户使用,同时可有效增加计算机时间和空间资源的使用率。
巧分时空法是适用于各个领域的通用发明方法。空间和时间是系统或产品的宝贵资源,加以适当划分或分开使用,可以提高系统的空间和时间的利用率,并方便产品的使用或节能。
电机励磁控制系统论文范文第5篇
2、关于异步电动机相关保护策略探究
3、高压电机的自动化控制技术及电气调试
4、风电电气自动化中的问题及优化措施研究
5、基于PLC的电气自动化综合实训装置开发与实践
6、“互联网+教育”背景下基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式探究
7、对煤矿供电设备的安全防护与电气保护技术研究
8、民办高职院校《电机与电气控制技术》课程探索
9、分析感应式电气变速器的电磁耦合与解耦控制技术
10、项目教学法在电机与电气控制课程中的应用
11、《电机与电气控制技术》课程教学改革与实践
12、电气工程概论综述与发展方向浅析
13、直流与交流运动控制系统对比研究
14、浅析电机拖动与控制技术课程改革
15、35KV10KV电气系统常见故障探析
16、关于对新能源汽车及电机驱动的控制技术的探析
17、高压电机及开关电气试验自动化测试系统研究
18、浅谈《电机与电气控制技术》一体化教学模式
19、高职《电机与电气控制技术》教学改革刍议
20、优化教学模式提高人才培养质量
21、综合工程实验教学示范中心的建设与思考
22、关于新能源汽车及电机驱动的研究
23、基于超星学习通的《电气控制与PLC》课程混合式教学探索与实践
24、浅谈电气工程自动化实验的操作
25、项目教学法在电机拖动与控制技术课程教学中的实践、反思与建议
26、变频调速技术在电气自动化控制中的运用
27、创新人才培养模式的探索
28、浅谈电机拖动与控制课程教学改革的实践
29、面向行业的地方高校自动化专业人才培养模式探讨
30、《电机与电气控制》课程改革
31、电机与电气控制课程考核方式改革研究
32、电气工程与智能控制专业课程体系建设探索与实践
33、电气自动化理论与实训课程改革研究
34、“电气控制与PLC”课程教学研究
35、简述电气自动化在机电工程中应用
36、浅谈《电机与电气控制技术》课程“师生互动”教学新模式
37、《电机控制设备的安装调试与维修技术》课程改革的探究
38、浅谈电气控制系统(ECS)的应用和发展
39、人工智能技术在电气自动化控制中的应用思路分析
40、新能源汽车电机驱动控制技术的研究
41、浅谈《电气运行与控制技术》课程的教学方法探究
42、基于工程教育认证的自动化类专业课程体系探究
43、机电设备电气安装调试运行中的常见质量故障及策略探析
44、《电机与电气控制技术》课程改革与研究之我见
45、高校建筑电气与智能化专业改革的实践探索
46、老课程走新路,三个转型提升“电机学”教学水平
47、基于“理工融合”理念的“电机学”课程教学的改革与实践
48、电气工程及其自动化专业应用型人才培养探索
49、浅谈《电机与电气控制技术》实验教学改革
电机励磁控制系统论文范文第6篇
1.1 自并励磁系统的构成。
自并励磁系统的励磁电源取自发电机的机端电压, 变压器将电压送至可控硅整流装置, 然后整流装置将交流电压转换成直流电压, 供发电机运行时使用。自动励磁调节器, 也就是AVR, 采用PID控制算法, AVR的输出既可以是电压互感器的二次侧电压, 也可以是附加电流互感器的二次测电流。自并励系统的结构原理如图1所示, T为变压器, U为可控硅整流装置。
如果电网的运行发生变化, 那么发电机的运行状况以及电流与电压互感器的输出值都会随之而发生变化, AVR可以随时采集这些变化量, 可依据采集的信号调节可控硅的控制角, 然后再调节励磁电流, 使其最后可以达到使用要求。
1.2 自并励磁系统的优点和缺点。
自并励磁系统的优点: (1) 系统结构较为简单, 可减少系统发生故障的频率, 保证系统健康运行。 (2) 可缩短励磁系统的响应时间, 增加励磁调节器的调节速度。 (3) 占地面积相对较小, 可避免轴系扭振问题。自并励磁系统的缺点: (1) 励磁系统较快的响应速度, 可减弱系统阻尼, 所以就会更加容易造成电网低频振荡, 从而影响电力系统的稳定性。需要附加电力系统稳定器, 增加系统阻尼。 (2) 由于该系统的强励功能与电机的机端电压是直接相关的, 所以一旦出线端发生三相短路, 励磁系统的强励功能就会明显减弱。
2. 自并励磁系统在百万机组中的设计与应用
2.1 励磁调节器的设计原则。
励磁调节器需要满足发电机负载、空载等情况下的控制需要, 需要提供准确合理的控制模型和参数, 具备足够的强劲能力, 可抑制电网的低频振荡。在保证自身稳定运行的前提下, 还需保证发电机组的稳定运行。采用并联PID+PSS2A/2B控制模型, 使其可以满足IEEE 421.5及GB7409等相关标准, 采用双通道独立调节形式, 采用FPGA, 提升脉冲控制的精度和可靠性。
2.2 可控硅整流柜的设计。
可采用5柜并联的形式, 提升均流的系数, 保证均流系数≥0.90, 可满足任何工况下, 发电机对励磁的需要。
2.3 灭磁及过压保护设计。
灭磁系统的设计可以在任何工况下, 达到快速灭磁的要求。可采用直流灭磁+线性电阻灭磁, 提升灭磁的可靠性。如图2所示:
2.4 起励装置。
当机组启动后, 转速与额定值相接近时, 机端的电压会比较低, 励磁调节器中的触发电路则不能正常工作, 所以要设立起励电源和起励回路。
3. 励磁变压器的设计
3.1 发电机最大连续输出工况的励磁参数计算。
假定在发电机额定工况和最大连续输出工况下, 直轴电枢反应电抗Xad、横轴同步电抗Xq为212%, 不考虑定子电阻, 可估算发电机最大连续输出工况下, 励磁电流Ifm值为5556.4A。转子线圈直流电阻, 在75℃时设计值为0.0849Ω, 在95℃时试验值为0.08748Ω。由此可以推算, 在100℃时转子线圈直流电阻为0.088125Ω, 最大负荷时励磁电压为在489.66V。
3.2 二次侧额定线电压计算。
依据下列公式可以计算二次侧额定线电压值, 其中U2表示励磁变压器的二次侧额定线电压, αmin表示励磁系统强励时晶闸管控制角, Ku表示励磁系统顶值电压倍数, Ufn表示发电机额定励磁电压, Ki表示励磁系统顶值电流倍数, Ifn表示发电机额定励磁电流, XT表示励磁变压器短路阻抗, ΔU表示励磁主回路电缆、整流桥元件等回路电压降。计算公式为:
4. 结语
1000MW机组采用PID+PSS2A/2B控制模型, 可满足发电机的各种控制需要, 可保证发电机组安全与稳定运行, 大功率可控硅整流柜采取5柜并联的形式, 可在任何工况下, 提供励磁电压电流, 并且可以保证自身的安全。灭磁系统采用直流灭磁+线性电阻灭磁设计, 可达到快速灭磁的需要。自并励磁系统在百万机组中的应用设计方案是可行的。
摘要:近些年来, 大、中型发电机组的励磁系统, 大多采用自并励磁系统。本文主要讲了励磁系统的构成及特点, 自并励磁系统在百万机组中的设计与应用, 以及励磁变压器的设计。
关键词:自并励磁系统,百万机组,应用
参考文献
[1] 滕城.自并励励磁系统优化改造探讨[J].红水河, 2017, (03) :87-90.
[2] 徐振阳.自并励励磁系统在M701F型燃气-蒸汽联合循环发电机组中的应用[J].化学工程与装备, 2017, (05) :165-167.
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