交流变频调速应用技术
交流变频调速应用技术(精选6篇)
交流变频调速应用技术 第1篇
1、交流电动机的变频交流调速技术:用半导体电力电子器件构成的变频器,把50或60Hz的交流电变成频率可调的交流电,供给交流电动机,用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率:同步转速n0与定子转速n之差称为转速差,转速差与同步转速的比值称为转差率S。额定状态下运行时,异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间;空载时,sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法:调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性:三个主要特征点理想空载点(N0):负载转矩T为零,异步电动机的转速n最大,达到同步转速n0。启动点(S):异步电动机接通电源瞬间,电动机的转速n为零,此时的和转矩为启动转矩Ts,称为堵转转矩。临界点(K):异步电动机的机械特性有一个拐点K,此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。恒转矩负载(负载功率与转速成正比)、恒功率负载(转速和转矩成反比)、二次方率负载(负载的阻转矩与转速的二次方成正比)。
6、变频器的分类:⑴按变换环节:①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器 ⑵按电压的调制方式:①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式:①电压型变频器②电流型变频器 ⑷按输入电源的相数:①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式:①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途:①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类:①低压变频器②高压变频器
7、直流电动机的工作原理。为什么直流电动机有优越的调速特性!
答:直流电动机有两个独立的绕组:定子和转子。定子绕组通入直流电,产生稳定磁场;转子绕组通入直流电,产生稳恒电流;定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用,产生机械转矩,拖动转子旋转。并且,此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
因为直流电动机的定子电路和转子电路彼此独立,互不干扰;可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小。二者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。所以,直流电动机有优越的调速性能。
8、三相异步交流电动机的工作原理和机械特性,画出异步电动机的机械特性曲线!答:三相异步交流电动机的工作原理是:定子绕组通过相位差为120°的三相对称的交流电,产生大小不变的旋转磁场。此旋转磁场切割笼型转子导体,在转子中感应出电流;旋转磁场又和感生电流相互作用,产生机械转矩,拖动转子旋转。其特性:一只有定子回路从外界供电,电枢电路中的电流是由转子导体切割定子电流产生的旋转磁场感应而来的,两者并不相互独立。二两个磁场值相差很小的度数,也不相互独立,电枢感应磁场不能单独存在,很难从外部进行控制。
9、功率晶体管(GTR)的结构及其特点:其结构分为二级或三级达林管模块化结构。其工作特点是电流控制型器件,其优点:控制方便,大大简化了控制电路,提高了工作的可靠性;能较好地实现正弦脉宽调制技术;具有自关断能力。主要用于高电压、大电流的场合。GTR有三种工作状态:放大状态、饱和状态、截止状态。GTR的主要参数:开路阻断电压UCEO集电极最大持续电流ICM电流增益hFE④开关频率。
10、功率场效应晶体管(MOSFET)的结构、工作特点:结构由场效应晶体管组成的模块,是单极性的。工作特点:其是电压控制型器件,优点:控制方便,驱动电路简单;自关断能力强,开关频率高(≦20MHz);输入阻抗极高。
11、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的结构与特点:其结构由场效应晶体管和功率晶体管模块组合而成。工作特点:其是电压控制型器件,优点:输入阻抗高,开关速度快;电流波形比较平滑,电动机基本无电磁噪声,电动机的转矩增大;驱动电路简单,已经集成化;通态电压低,能承受高电压;能耗小;增强了对故障的自处理能力,故障率大为减小。
12、MOS控制晶闸管的结构与工作特点:其结构是由MOSFET和晶闸管复合而成的器件。工作特点:其是电压型器件,优点:其具有高电压、大电流、高电流密度、低导通压降;可以承受极高的电流、电压的变化率;开关速度高,损耗小。
13、智能电力模块(IPM)的结构与工作特点:结构由逆变的半导体器件和其配套的驱动、保护、检测、以及接口电路集成在一起的模块。其优点:具有过电流、短路、欠压和过热等保护电路。
14、变频调速的基本原理:只要平滑地调节三相交流电的频率,就能实现异步电动机的无级调速,就有可能使三相异步电动机的调速性能赶超直流电动机。变频调速最大的特点:电动机从高速到低速,其转差率始终保持最小的数值,因此变频调速时,异步电动机的功率因数都很高。但其需要由特殊的变频装置供电,以实现电压和频率的协调控制。
15、变频调速系统的控制方式:在基频以下调速(属于恒转矩调速)和在基频以上调速(属于恒功率调速)。
16、通用变频器五部分组成:整流、逆变单元、驱动控制单元、中央处理单元、保护与报警单元、参数设定和监视单元。
17、滤波电路中的电容除了具有滤波外,还具有在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用,消除两电路之间的互相干扰;为整个电路的感性负载提供容性无功补偿;电容还具有储能的作用。
18、交频器主回路的外置硬配件:断路器、主接触器、交流电抗器、进线与电机侧滤波器、直流电抗器、外接制动单元与外接电阻。
19、V/F控制型通用变频器的优缺点:优点:转速开环控制,无需速度传感器,控制电路比较简单;电动机选择通用标准异步电动机,因此通用性比较强,性价比比较高。缺点:不能恰当地调整电动机转矩,不能补偿适应转矩的变化。无法准确地控制电动机的实际转速。转速极低时,由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
20、转差频率控制系统的控制思想:当转差频率fs较小时,如果E1/f1为常数,则电动机的转矩基本上与转差频率fs成正比,即在进行E1/f1控制的基础上,只要对电动机的转差频率fs进行控制,就可以达到控制电动机输出转矩的目的。
21、转差频率控制系统的控制原理:在电动机转子上安装测速发电机等测速检测装置,转速检测器可以测出fn,并根据希望得到的转矩的调节变频器的输出转矩f1,就可以输出电动机具有设定的转差频率fs0,即使电动机具有的输出转矩,就是转差频率控制的基本原理。优点控制电机的转差频率还可以达到控制和限制电动机转子电流的目的,从而起到保护电动机的作用。而且过电流的限制效果也更好。
22、矢量控制的基本思想:仿照直流电动机的调速特点,使异步交流电动机的转速也能通过控制两个相互独立的直流磁场进行调节。矢量控制的核心:是等效变换,变换分别为坐标变换矢量旋转变换。
23、试述异步电动机直接转矩控制的基本思路:直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。他用空间矢量的调速方法,直接在定子坐标系下计算与控制转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节产生PWM信号,把转矩的检测值和转矩给定值做比较,使转矩波动限制在一定的容差范围内,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获取转矩的高动态性能。
24、直流转矩控制系统的结构:电动机的定子电流、母线电压由电压、电流检测单元测出后,经坐标变换器变换到模型所用的d、q坐标系下,计算出模型磁通和转矩。它与转速信号n一起作为电动机模型的参数,同给定的磁通、转速、转矩值等输入量比较后送入各自的调节器,经过两点式调节,输出相应的磁通和转矩开关量。这个量作为开关信号选择单元的输入,以选择适当开关状态来完成直接转矩控制。
25、简答:变频技术的发展方向:①、高水平的控制。②、开发清洁电能的变流器。③、缩小装置的尺寸。④、高速度的数字控制。⑤、模拟器与计算机辅助设计技术
26、交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分:整流电路、中间直流电路、逆变器。
27、高压变频为什么不采用双电平控制方式?简述其工作原理:在高电压、大电容、交-直-交电压源型变频调速系统中,为了减少开关损耗和每个开关承受的电压,不采用双电平控制方式,人们提出了三电平或五电平逆变器。进而还可以改善输出电压波形,减少转矩脉动。1变频器的额定数据和性能指标有哪些?额定数据有:输入侧的额定值:电压、频率、相数;输出侧的额定值;输出电压的最大值Un;输出电流的最大值In;输出功率容量Sn=(√3Un*In);配用电动机功率Pn;超载能力;性能指标有:频率指标;在0.5HZ时能输出多大的启动转矩;速度调节范围的控制精度;转矩控制精度;低转速时的转速脉动;噪声及谐波干扰;发热量
2变频器的选择主要考虑哪些方面?负载情况;工作环境;选择变频器的特性和根据需要选择附件
3变频器所带负载的主要类型有哪些?各个负载的机械特性及功率特性是什么?恒转矩类负载;其机械特性为转矩恒定;其功率特性为功率正比于转速N。恒功率负载;其机械特性为功率恒定;其功率特性为转矩反比于转速N。风机、泵类负载;其机械特性为转矩TL正比于转速n的平方;其功率特性为功率正比于转速n的三次方。
4变频器的容量用所配备的电动机功率(KW)、输出功率容量(KV*A)、额定输出电流(A)表示。额定输出电流是指变频器连续运行时输出的最大交流电流的有效值。输出容量决定于额定输出电流与额定输出电压下的三相视在输出功率。
5根据控制功能变频器分:普通功能型V/F控制变频器;具有转矩控制功能的高功能型V/F控制变频器;矢量控制高性能型变频器
6电网与变频器的切换?一旦断开工频电网,必须等电动机完全停止以后,再切换到变频器侧启动;即使不使电动机完全停止就能切换到变频器侧,一般是先断开电网后,再使自由运行中的电动机与变频器同步,然后再使变频器输出功率。
6变频器的外围设备:1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热接触器
7外围设备的目的?1保证变频器驱动系统能够正常工作2提供对变频器和电动机的保护3减少对其他设备的影响
8构建变频调速系统的基本要求:1负载的机械特性,要确定异步电动机在实施了变频调速之后,能在整个频率范围内都能带动负载长时间的运行2电动机在变频调速后的有效转矩线 9构建变频调速系统在机械特性方面的要求:1对调速范围的要求2对机械特性硬度的要求3对升、降速过程及动态响应的要求4负载对动态响应的要求
10构建变频调速系统在运行可靠性方面的要求:1对于过载能力的要求2对于机械震动和寿命的要求
什么是有效转矩线?它对变频调速有什么作用?1电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩称为有效转矩。电动机在某一频率下工作时,对应的机械特性曲线只有一条,而有效转矩只有一个点,将所有频率下的有效转矩点连接起来,即可得到电动机在变频调速范围内的有效转矩线。2要使拖动系统在全调速过程中都能正常运行,必须使有效转矩线把负载的机械特性曲线包围在内。如果负载的机械特性曲线超越了电动机的有效转矩线,则超越的部分不能正常工作
恒转矩负载,在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点?对恒转矩负载在构成变频调速系统时,必须注意工作频率范围、调速范围和负载转矩的变化范围能否满足要求,以及电动机和变频器的选择
恒功率负载,在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点?恒功率负载在构成变频调速系统时,必须注意的主要问题是如何减小拖动系统的容量
风机和水泵负载,在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点?电机:绝大多说的风机水泵在出厂时都已经不配上了电动机,采用变频器调速后没有必要另配。变频器:1风机和水泵一般不容易过载,所以,这类变频器的过载能力较低,最高工作频率不得超过额定频率2配置了进行多台控制的切换功能3 配置了一些其他专用于能耗控制的功能,如睡眠与唤醒功能,PID调节功能等
当Fx≦Fn时,电动机的散热效果将因转速下降而变差。长时间运行在额定转矩下运行,会导致电动机过热而损坏,能够长时间运行的实际有效转矩下降。若能充分改善散热条件,如外加强迫通风或拖动短时负载,电动机有效转矩线可以是恒转矩
当Fx≧Fn时有效转矩线的特点:1当Fx≧Fn时,Ux=Un.因此随着f的上升主磁通Φm将减小2电动机的额定电流是由电动机的允许温升决定的,所以不管在多大的频率下工作,电动机的允许工作电流是不变的
当Fx≧Fn时有效转矩线有哪几类?1功率不变的有效转矩线2过载能力不变的有效转矩线3全频率范围内的有效转矩线
平方律负载的特点:负载的阻转矩与与转速的二次方成正比,负载的功率与转速的三次方成正比
平方律负载实现变频调速后的主要问题是如何得到最佳节能效果
混合特殊性负载是金属切削机床中的低速段是恒转矩负载;而在高速段,将保持切削功率不变,属于恒功率性质
电力拖动系统中应用变频器有哪些优点?电机交流变频调速技术以其优异的调速和启动、制动性能,高效率、高功率因数,显著的节能效果,进而可以改善工艺流程,提高产品质量,改善工作环境,推动技术进步,还有广泛的使用范围的优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方法
构建恒压供水变频调速系统时,变频器的选用和功能设置?1变频器的选用:一般情况下直接选用“风机水泵专用型”的变频器;但对于杂质或泥沙较多的场合,应根据水泵对过载能力的要求选用通用型变频器;如果是齿轮泵,它属于恒转矩负载,应选用V/F控制方式的通用型变频器;对于具有恒转矩特性的齿轮泵以及应用在特殊场合的水泵,应以带的动的原则,根据具体工况进行设定。2功能设置:最高频率;上线频率;下线频率;启动频率;加速与减速时间;睡眠与苏醒功能
机床的变频调速系统变频器的选用和功能设置?变频器的容量应比正常的配用电动机容量加大一档。功能设置:1控制方式①V/F控制方式,能满足切削精度,但节能效果不理想②无反馈矢量控制方式,能够克服V/F控制方式的缺点,故是一种最佳选择③有反馈矢量控制,需要增加编码器等反馈控制环节,不但增加费用而且安装麻烦2频率给定:无级调速频率给定;分段调速频率给定;配合PLC的分段调速频率给定
溜钩问题?由于制动器从抱紧到松开以及从松开到抱紧的动作过程需要时间,而电动机转矩的产生与消失是在通电或断电的瞬间完成的,因此两者在动作的配合上极易出现问题,使电动机处于未通电且制动器尚未抱紧的状态,则重物必将下滑,即出现溜钩现象。溜钩现象降低了重物在空中定位的准确性,有时还会产生严重的安全问题。
金属切削机床的基本运动是切削运动。切削运动由主运动和进给运动组成。在切削运动中承受主要切削功率的运动称为主运动。
变频器运行时需要设置基本功能参数和选用功能参数。基本功能参数是指变频器运行所必须具有的参数,包括:转矩补偿、上下限频率、基本频率、加减速时间、电子热保护等。选用功能参数是指根据选用的功能而需要预置的参数,如PID调节的功能参数等如果不需要预置参数,则变频器参数自动按出厂时的设定选取。
选用功能参数设置大致步骤:1查功能码表,找出需要预置参数的功能码2在参数设定模式下,读出该功能码中原有的数据3修改数据,送入新数据
基本频率给定是指在给定信号Ug或Ig从0增加到最大值的过程中给定频率的范围从fmin线性的增加到最大频率fmax。用什么方式频率给定?数字量给定的方式;模拟量给定的方式
与生产机械所要求的最高(低)转速相对应的频率称为上(下)限频率。用fh(fl)表示。上(下)限频率不是最大(小)频率。上限频率必小于最高频率
1、直流电动机调速好的原因是什么?
(1)、定子励磁电路和电枢供电电路基本上是相互独立的,可以分别进行调节。
(2)、两个磁场(由定子励磁电路产生的主磁场和电枢供电电路产生的电枢磁场)互相垂直。
2、三相交流异步电动机工作原理?
在定子内由永久磁铁形成的固定磁场内放置绕有n闸线圈的转子,线圈在感应电流和电磁力的作用下与定子形成旋转磁场。转子跟随旋转磁场转动。
3、同步转速n0与转子转速n之差称为转速差,转速差与同步转速的比值称为转差率S=(n0-n)/n0
1、直流电动机调速好的原因是什么?
(1)、定子励磁电路和电枢供电电路基本上是相互独立的,可以分别进行调节。
(2)、两个磁场(由定子励磁电路产生的主磁场和电枢供电电路产生的电枢磁场)互相垂直。
2、三相交流异步电动机工作原理?
在定子内由永久磁铁形成的固定磁场内放置绕有n闸线圈的转子,线圈在感应电流和电磁力的作用下与定子形成旋转磁场。转子跟随旋转磁场转动。
3、同步转速n0与转子转速n之差称为转速差,转速差与同步转速的比值称为转差率S=(n0-n)/n0
4、分析题P38图基频以下与基频以上:
一、在基频以下调速1:在此通量最大值不变前提条件下2:控制过程中必须U1/f1等于常量3:它具有恒转矩特点励磁电流I1不变,电动机的转矩不变所以在基频以下调速时电动机调速机械特性具有恒转矩特性。
二、在基频以上调速 1:E1/f1不能是常量2:U1小于等于Un 3:变大所以基频以上调速属于弱磁恒功率调速。
5、P45电源型交-直-交变频电路结构图;各元件作用,工作情况
滤波电路 本电路滤波元件是电容器Cf,受到电解电容器的容量和耐压能力的限制,滤波电容器通常是由若干个电容器并联成一组在由Cf1和Cf2串联而成,在电容器组Cf1和Cf2旁各并联一个R1和R2两者其阻值相等 起均压作用。
电容器组Cf1和Cf2作用:滤波、在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用,消除两电路之间的相互干扰、为整个电路的感性负载提供容性无功补偿、Cf1和Cf2还有储能作用。限流电阻Rl作用:在变频器接通电源瞬间滤波电容的充电电流很大,此冲击电流可能损坏整流桥。当电路中串入限流电阻Rl后,就限制了电容的充电电流对整流桥起保护作用。晶闸管Kl作用:当电容器组Cf1和Cf2充电到一定程度时,限流电阻Rl就起反作用,妨碍电容器组Cf1和Cf2进一步充电。所以在RL旁并联一个短路开关Kl,当电容器组Cf1和Cf2充电到一定程度时让Kl接通Rl短路,变频器中Kl可用晶闸管代替。电阻R01和二极管D01的作用:R01不起作用或者限流作用。
6、续流电路是由续流二极管D7到D12构成。主要功能1:为电动机的感性无功电流返回直流电源提供”通道”2:当频率下降同步转速也下降电动机处于回馈制动状态,再生电流将通过续流二极管返回直流电源3:逆变过程中同一桥壁的两个逆变管以很高的频率交替“导通”和“截止”,在其换向过程中也需要续流二极管提供通道。
7、变频器外围设备选择:1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热继电器
8、电抗器的作用:输入交流电抗器的作用1实现变频器和电源的匹配,限制因电网电压突变和操作过电压所引起的冲击电流,保护变频器2改善功率因数3减少高次谐波的不良影响。输出交流电抗器的作用1降低电动机噪声,降低输出高次谐波的不良影响2限制与电动机相连的电缆的容性充电电流,使电动机在引线较长时也能正常工作3限制电动机绕组上的电压上升率。
9、滤波器作用,其目的在于允许特定频率的信号通过,阻止干扰信号沿电源线传输并进行阻抗变换,使干扰信号不能通过地线传播而被反射回干扰源。
10、制动电阻的作用:当电动机制动运行时,储存在电动机中的功能经过PWM变频器回馈到直流侧,从而引起滤波电容电压升高每当电容电压超过设定值后,就经过制动电阻消耗回馈的能量。
11、抑制谐波干扰常用的方法具体常用方法:
(1)变频系统的供电电源与其他设备的供电电源相互独立,或在变频器和其他用电设备的输 入侧安装隔离变压器,切断谐波电流。
(2)在变频器输入侧与输出侧串接合适的电抗器,或安装谐波滤波器,滤波器的组成必须是LC型,吸收谐波和增大电源或负载的阻抗,达到抑制谐波的目的。
(3)电动机和变频器之间电缆应穿钢管敷设或用铠装电缆,并与其他弱电信号在不同的电缆沟分别敷设,避免辐射干扰。
(4)信号线采用屏蔽线,且布线时与变频器主回路控制线错开一定距离(至少20cm以上),切断辐射干扰。
(5)变频器使用专用接地线,且用粗短线接地,邻近其他电器设备的地线必须与变频器配线分开,使用短线。这样能有效抑制电流谐波对邻近设备的辐射干扰。
12、变频调速的基本原理
答:交流电动机的同步转速No=60f1/p,异步电动机的转速n=60f1(1-s)/p,由此可见,若能连续地改变异步电动机的供电频率
f1,就可以平滑地改变电动机的同步转速和相应的电动机转速,从而实现异步电动机的无级调速,这就是变频调速的基本原理。
13、电动机拖动系统的工作点指的是电动机的机械特性与负载机械特性的交点Q。
14、变频调速的优点主要有:
(1)调速范围宽,可以使普通异步电动机实现无级调速;(2)启动电流小,而启动转矩大;
(3)启动平滑,消除机械的冲击力,保护机械设备;(4)对电机具有保护功能,降低电机的维修费用;(5)具有显著的节电效果;
(6)通过调节电压和频率的关系方便的实现恒转矩或者恒功率调速
15、试简述风机和水泵类负载,在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点。答:1 电动机的选择:绝大多数风机水泵在出厂时都已经配上电动机,采用变频调速后没有必要另配。2变频器的选择:大多数生产变频器的工厂都提供了风机和水泵用变频器可供选用。他们的主要特点有:①风机和水泵一般不容易过载,所以,这类变频器的过载能力较低,为120%/1min。因此,在进行功能预置时必须主要,由于负载的转矩与转速的平方成正比,当工作频率高于额定频率时,负载的转矩有可能大大的超过额定转矩,使电动机过载。所以,其最高过载频率不得超过额定频率。②配置了进行多台控制的切换功能。如上述,在水泵的控制系统中,常常需要有1台变频器控制多台水泵的情况。为此,大多数变频器都配置了能够自动切换的功能。③配置了一些其他专用于能耗控制的功能,如睡眠和唤醒功能,PID调节功能等。
16、简述构建恒压供水变频调速系统时,变频器的选用和功能设置?
答:变频器的选型:一般情况下可直接选用“风机,水泵专用型”的变频器系列,但对于杂质或泥沙较多的场合,应根据水泵对过载能力的要求,选用通用型变频器,如果是齿轮泵,它属于恒转矩负载,应选用V/F控制方式的通用型变频器。大部分变频器都给出两条“负补偿”的V/F线,对于具有恒转矩特性的齿轮泵以及应用在特殊场合的水泵,则应以带得动为原则,根据具体工况进行设定。变频器的功能预设:(1)最高频率:变频器的工作频率是不允许超过额定频率的,其最高频率只能与额定频率相等。
(2)上限频率:是与生产机械所要求的最高转速相对的频率,它不是最高频率,一般比额定频率略低一些,所以上线频率设为49.5Hz最宜。
(3)下线频率:转速过低会 出现水泵的全杨程小于基本杨程,形成水泵“空转”现象,所以一般下线频率设为30--35Hz。
(4)启动频率:水泵在启动前,其叶轮全部是静止的,启动时存在着一定的阻力,在从0Hz开始启动的一段频率内,实际上转不起来,因此应适当预置启动频率,使其在启动瞬间有一点冲力。
(5)加速和减速时间:减速时间只需和加速时间相等即可。
(6)暂时功能:在生活供水系统中,夜间的用水量尝尝是很少的,即使水泵在下限频率下运行,供水压力仍可能超过目标值,这时可使主水泵暂时运行。
交流变频调速应用技术 第2篇
康玉龙
(河北钢铁集团宣钢公司焦化厂 075100)
摘要:本文以现代交流调速技术的应用领域及发展趋势为背景,介绍中压交-直-交电压型H桥级联变频器的工作原理、控制方式和技术优缺点,并通过宣钢焦化厂除尘电机变频与液力耦合器不同调速方式下的对比分析,指出变频调速在高压大功率风机上使用的优越性能和良好的节能效果。
关键词:交流调速 中压H桥级联变频器 除尘风机 干法熄焦 节能
0前言
电力电子技术的发展产生了采用半导体开关器件的交流调速系统,随着对大规模集成电路和计算机控制技术的研究,以及现代控制理论的应用,促进了各种类型的交流调速技术的飞速发展,如串联调速系统、变频调速系统、无换向器电动机调速系统及矢量控制调速和直接转矩调速系统等。其中变频器作为较为成熟的高科技调速产品,其性能稳定、操作调节方便、自动化程度高、节能效果明显等优点,已普及国民经济各部门的传动领域,得到了广泛的推广应用。
1交流调速技术概况
1.1应用领域
1.1.1通用机械的节能调速
通用机械指风机、泵、压缩机等,量大而广,应用于各行各业。此类机械由交流电动机驱动,经调速改造,替代原有挡板及阀门调节,使其风量、流量可实现连续平滑和快速精确控制,优化了工艺控制过程,有助于提高产品的质量和产量。
1.1.2工艺调速
由于机械设备的工艺需要,要求驱动电动机必须调速运行的传动系统,如金属加工、造纸、提升等机械的传动系统。1.1.3牵引调速
各种电动机车及船舶等运输机械的电驱动系统,要求在运行中及时调速,属于工艺调速范畴,但有许多不同于一般机械的特殊要求,如供电电源、设备尺寸、散热及防护要求等,正由于牵引机械对设备尺寸、防护严格要求及交流较直流调速的优势,交流牵引调速取得更快发展。1.1.4特殊调速
某些应用场合为满足用户对调速特殊要求的调速系统,如转速6000r/min以上的高速系统,调速范围1:50000至1:100000的极宽调速系统,只有采用特殊的永磁交流电动机才能实现。1.2调速用电力电子装置
交流调速用电力电子装置有交流调压装置和变频装置两大类。现有交流调压装置仅晶闸管交流调压器一种,变频装置有交-直-交间接变频器和交-交直接变频器两种,其中交-直-交间接变频器又分为电压型和电流型型两种,电压型储能元件为电容,在控制规律不变而负载变化时输出电压基本不变,电流型储能元件为电感,在控制规律不变而负载变化时输出电流基本不变。1.3发展趋势
1.3.1电力电子器件与材料的更新
在提高现有电力电子开关器件的同时,研发新型大容量电力电子器件,通过降低MOSFET通态电阻,提高电压;研制集成电力电子模块(简称IPEM)实现标准化、模块化、高效率、低成本、低污染、可编程;采用新型半导体材料碳化硅(SiC),其工作温度可达600℃,PN结耐压可达5000KV以上,导通电阻小,导热性能好,漏电流特别小。1.3.2控制策略和手段研究
在以矢量控制和直接转矩控制技术为中心的控制理论不断完善的研究中,开辟了自适应和滑膜变结构控制、模糊控制、神经网络控制、无速度传感器控制系统等。
2中压交-直-交电压型H桥级联变频器
随着交流调速技术的发展,作为大容量传动的高压变频调速技术得到了广泛的应用并取得了良好的效果,其中电压型H桥级联变频器由于其电压畸变率小、功率因数高、逆变模块技术要求低、技术成熟、运行效果好等特点,得到了广泛的应用。2.1工作原理
电压型H桥级联变频器中每一项都由多个H桥功率单元串联而成,串联数取决于变频器输出电压等级,每个H桥由4个IGBT构成,并用独立彼此隔离的整流电源供电。
图一 H桥级联变频器和H级功率单元
2.2控制方式
H桥级联变频器的输出电压电平数多,通常采用三角载波比较法实现PWM(脉宽调制),通过给定频率的等腰三角载波与给定频率的正弦调制波相比较,以二者交点确定功率单元中逆变器的开关时刻,使脉冲宽度按正弦规律变化,输出频率等于且幅值正比于指定调制电压的基波成分。2.3特点及问题
此类H桥级联变频器使用1200V或1700V低压IGBT不需均压措施,且输出电压电平数多,电压畸变率小,电压波形每次跳变幅值小,无需输出滤波器,同时输入整流桥数多,通过输入变压器二次绕组移相,进线交流电流谐波小,功率因数高。
但是由于H桥级联数多,主电路复杂,储能电解电容技术要求高,可靠性受一定影响;整流电源数多,电机制动再生能量吸收或回馈技术实现难度大、成本高。
3除尘高压风机中的应用
除尘风机作为焦化行业环保除尘环节中重要设备,其运行状态将直接影响烟尘回收处理效果。现以河北钢铁集团宣钢公司焦化厂1#、2#干熄焦地面除尘风机调速方式为例,对比分析变频和液力耦合调速方式下的风机运行技术特点。3.1工艺概况
干法熄焦过程中会产生大量焦灰尘和有害物,这些有害物不仅对现场操作人员造成危害,而且将对环境造成严重污染,为消除生产过程中产生的粉尘,由除尘风机负压收集各收尘点含尘气体经管道送至脉冲布袋除尘站,净化后排放至大气。根据宣钢焦化厂干熄焦除尘工艺所需除尘风量,综合考虑系统漏风等因素,选用10KV 800KW单吸入离心式除尘风机。
其中1#干熄焦2010年投产,设计初期,由于考虑高压变频器投资高、技术不够成熟、市场应用不普及等多方面因素,该项目除尘风机设计为液力耦合调速方式;随着电力电子技术的高速发展,高压变频基本成熟,其性能稳定、控制操作方便,节能明显等优点得到普遍认可,2#干熄焦除尘风机2014年设计采用高压变频调速方式,装焦时高速运行,非装焦时低速运行。3.2二者调速性能比较 3.2.1调速效率
液力耦合器是装于电动机轴和负载轴之间的机械无极调速装置,利用油和两个互不接触的金属叶轮的摩擦力传导转矩,带动负载转动,可通过调节油压改变输出转矩,实现调速。当忽略轴承、鼓风损失和工作液体容积损失及摩擦力矩损失等,其调速效率近似为:nT=i;式中i为液力耦合器转速比,因此转速比nB减小调速效率降低,同时作为一种低效调速方法,其转差能量转换为油的热能儿消耗掉,当小于0.4时工作油升温加快,给设备运行带来不稳定状况。
而变频调速通过电力电子整流和脉宽调制逆变技术改变电动机电枢的电压和频率,仅控制电路本身需消耗很少一部分能量,因此可在全转速范围内保持较高的效率运行。3.2.2启动性能
液力耦合器不能直接改善启动性能,启动电流仍达到电机额定电流的5至7倍,而变频启动可实现软启动,启动电流小,且启动全过程可控,启动点和爬坡时间可设置,可避免启动电流对电网和电动机的冲击。3.2.3运行维护
结合焦化厂1#干熄焦除尘风机调速设备运行情况来看,液力耦合器机械结构和管路系统复杂,日常维护工作量大,且在故障下无法定速运行,必须停机检修;而2#干熄焦除尘风机H桥级联变频调速装置虽电子线路复杂,但技术成熟,尤其是单元自动切换和冗余运行特性,可在单元故障下实现不停机连续运行,运行可靠性较高,且其检修维护只需定期更换进风滤网。3.2.4调节控制特性
液力耦合器依靠调节工作腔油量大小改变输出转速,因此响应慢(需30秒左右),速度调节精度较低,在干熄焦装焦过程期间灰尘负压回收能力不能及时跟上,影响烟尘回收效果;而变频调速属于数字式控制,频率改变速度快,稳频精度高,可实现精准控制,提高了装焦过程期间烟尘回收率。3.3节能经济效益分析
由于液力耦合器液力效率、转差消耗及变频器自身能量消耗的存在,其二者均存在额外的功率损耗,但变频调速运行效率随输出转速降低变化不大,而液力耦合器效率基本呈正比降低,且综合轴功率随转速呈三次方比例下降,节能和运行效率均不及变频调速。
下面在忽略液力耦合器辅机(冷油器、油泵等)所消耗功率和设备自身消耗等的理想状态下,对比1#、2#干熄焦除尘风机调速耗能情况:
1#干熄焦除尘风机为24小时工作,电机输入电流平均约为50A,年运行时间为300天,其全年用电量为:
F13UIcosHD1.732105024300=6235200kWh
2#干熄焦除尘风机为24小时工作,高速运行时,电机输入电流平均约为50A,低速运行时,电机输入电流平均约为30A,按每15min装焦一次,装焦时间5min,即每天高速运行时间为8小时,低速运行运行时间为16小时,年运行时间为300天,其全年用电量为:
F213UIcosHD1.73210508300=2078400kWh F223UIcosHD1.732103016300=2494080kWh F2F21F224572480kWh 综上可得:
全年节电量为FF1-F26235200-4572480=1662720kWh 节电率为=F166272027% F162352004结束语
通过中压交-直-交电压型H桥级联变频器与液力耦合器运行节能效果的对比分析,不难发现其在运行效率、启动性能、运行维护等方面有着突出的优势,且随着电力电子技术和控制理论的不断进步,会有更高性能的设备应用到国民经济的电气传动领域。
参考文献:
交流多档位变频调速技术的应用 第3篇
传统直流调速系统多为电动机组 (交流电动机—直流发电机—直流电动机) 驱动, 调节磁盘电阻实现直流调速功能。交流变频调速系统由交流变频电机拖动、变频器控制实现直流调速功能。通过市场调研, 目前已实现的交流变频定速调速功能的档位较少, 不能满足较多档位的定速调速功能。对某试验器实施交流变频调速系统取代直流调速系统, 实现变频无级调速及变频定速调速功能, 自主研究交流多档位变频定速调速技术, 以满足17位的定速顺序调速功能需求。
1 实施方案
采用先进的变频调速多档定位顺序调速技术及调速精度控制措施, 根据试验需求的速度, 实现设备多档定位顺序调速功能, 以达到调速精度≤±1r/min的使用需求。电气控制采用交流变频电机拖动、变频器控制代替原直流调速系统;采用富士变频器FRN11G1S-4C.5750及变频电机YVP-132M-4等主控制器件, 实现设备无级调速功能;采用定制器件7档位、11档位调速开关与变频技术相结合, 实现设备7档位 (0RPM-50RPM-550RPM-600RPM-900RPM-100RPM-120RPM-16150R) 和11档位 (0RPM-1650RPM-900RPM-1650RPM-1400RPM-1650RPM-900RPM-1570RPM-1650RPM-1610RPM-1570RPM) 定速调速功能。
2 变频调速工作原理
直流调速电气控制原理、变频调速电气控制原理分别如图1、图2所示。
3 变频调速系统
变频调速系统由YVP-132M-4变频电动机、FRENIC-MEGA型变频器、模拟信号输入装置、数字信号输入装置组成。
3.1 变频调速电路
FRENIC-MEGA型变频器是高性能、多功能型变频器, 是用于控制三相感应电动机的变速运转装置。该变频器可以实现模拟信号和数字信号分别调速功能, 可以选择V/F控制、动态转矩矢量控制、带速度传感器的V/F控制、带速度传感器的动态转矩矢量控制、无速度传感器的矢量控制及带速度传感器的矢量控制等方式, 功能满足项目使用要求。
变频器调速电路如图3所示。
说明:波段开关控制时, 变频器参数F1设为0;调速电位器控制时, 变频器参数F1设为1;开关各档位有点的, 是指在该档位, 各个触点对公共端COM接通。
3.2 模拟信号调试
模拟信号端子说明见表1。
调试步骤:操作人员正确安装试验工件, 当试验器接通电源准备试验操作时, 旋转可变电阻器将电动机启动转速控制在低速位置, 启动控制按钮, 按工艺要求旋转可变电阻器达到工件试验所需转速, 进行试验。
3.3 数字信号调试
数字信号端子说明见表2。
多速度输入装置由两个定制波段开关组合而成, 一个为8档位波段开关, 另一个为12档位波段开关, 两种档位开关在不同的档位位置有不同的触点排列组合, 对应不同的转速。
档位开关相应转速设置过程:
(1) 按照电路图纸正确连接主回路及控制回路, 送电, 对变频器进行设置。按下控制面板PRG程序键, 进入程序菜单, 按控制面板上/下键进入“1数据设定”菜单下F01, 设置F01参数为1, 按FUNC/DATA键保存。调节可变电阻器使电动机启动速度在低速区域, 按SB4, 启动控制回路, 拖动系统开始低速运行, 调节可变电阻器, 使电动机转速在XXX转/分, 记录此时控制面板上显示的输出频率XX, 按控制按钮SB3, 切断电路。
(2) 二次启动控制电路, 按下控制面板PRG程序键, 进入程序菜单, 按控制面板上/下键进入“1数据设定”菜单下F02, 设置F02参数为1, 按FUNC/DATA键保存, 按控制面板上/下键进入C代码控制功能菜单, 进入C05参数设置, 设置C05数值为XX, 保存。
(3) 波段开关一个档位设置成功, 其它档位照此方法进行逐一设置, 即可完成档位开关的设置。档位转速对照如图4所示。
调试步骤:操作人员正确安装试验工件, 当试验器接通电源准备试验操作时, 旋转档位开关至零位位置, 启动控制按钮, 按工艺要求选择位开关进行试验。
4 结语
对某试验器实施交流变频调速系统替换原直流调速系统的改造, 实现了变频无级调速及变频定速调速功能, 操作简单, 调速精度高, 实现了17位的定速顺序调速, 实验设备调速精度可达≤±1r/min。
摘要:针对传统直流调速系统能耗大、调速操作繁琐、故障频率高等缺陷, 介绍交流变频调速系统改造方案。
浅谈交流变频调速技术的发展 第4篇
关键词:变频调速 交流 节能
中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2012)002-051-02
近年来,随着电子电力技术、信息技术、自动控制技术的迅速发展,交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。和过去的的直流调速技术相比,现在的交流调速技术已经取得了突飞猛进的进展,改革开放以来,我国在交流电动机系统研究上取得了巨大的进步,世界新技术也取得了巨大的成就,这个事实证明了交流变频调速技术是举得了巨大的进展的。
1 交流变频技术的现状
我国在变频技术上有很大的进步,也有很大的生产能力,目前我国有很多企业有生产交流变频技术的能力,大部分的产品都是异步控制和矢量控制的变频器,在精度和可靠性上效率不高,国产变频器的质量精度不高,所以市场占有度不高,主要是小工厂的操作,国外的产品的质量要好,自动化程度高,总体来说,交流变频调速的调速精确,速度平稳。
交流变频调速技术有三个优势:(1)转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制等新的交流调速理论的诞生,使交流调速有了新的理论基础,这个理论基础是的交流变频技术的更加成熟;(2)功率晶体管、绝缘栅双极型晶体管等为主题的现代功率较大的电子器件的出现,其开关频率、功率容量都有很大的提高,为交流调速装置奠定了物质基础,这个些为交流变频技术的总体上、硬件上取得了巨大的进步;(3)得益于现代微电子技术的进步,信息化时代促进了交流变频技术的变革。
2 交流变频调速技术的前景展望
我们将交流变频调速的设别为变频器。一般来说,交流变频器可以分为滤波部分、整流部分、控制部分、驱动电路、保护电路等等。一般认为交流电动机的感应电势约等于交流电机的端电压,和频率和磁通的乘积成正比。当频率上升且端电压保持不变时,势必造成磁通量的减少,而磁通量增加将造成电机磁饱和。频率下降时(高于电源频率),磁通量将增加,造成电机不足。无论饱和还是欠不足,对电机都是有害的。所以,需要使电机磁通量恒定。这就是变频时电压要相应调节的原理。
(1)将常用的三相交流电源经过交流变频整流装置并经电容滤波后,逐步变成幅值基本稳定的直流电压通向逆变装置上,利用逆变装置功率元件的通断的控制,使逆变装置输出端获得一定形状的长方形脉冲波形;(2)通过改变长方形脉冲的幅度控制电压幅值;(3)通过改变调制周期控制其输出频率等等。
交流变频技术的发展特点有很多,主要是电力电子器件的升级和控制策略的更新以及数字微电子器的应用。电力电子器件的升级在交流变频技术的发展中起到了重要作用。首代交流变频调速技术使用的是恒压频比控制模式,第二代交流变频调速技术使用的是采用矢量控制模式与此同时还有直接转矩控制模式。数字化使得控制器对信息的处理能力大幅度提高,许多难以实现的复杂控制,采用微机控制器后便都解决。数字化使得控制器对信息的处理能力大幅度提高,许多难以实现的复杂控制,采用微机控制器后便都解决了,下面进行详细的介绍。
2.1 电力电子器件的升级
电力电子器件的升级在交流变频技术的发展中起到了至关重要的作用,电力电子器件主要有逆变器、绝缘栅双极型晶体管、智能功率模块。电力电子器件主要的升级和改造主要有逆变器的升级、绝缘栅双极型晶体管的升级、智能功率模块的升级。目前这个方面对交流变频调速技术的发展起到很大的作用,此外,还有一些技术也得到了升级。
2.2 控制策略的更新
控制策略的更新有很多,一般认为主要是控制策略的更新换代。一般认为,第一代交流变频调速技术使用的是恒压频比控制模式,第二代交流变频调速技术使用的是采用矢量控制模式与此同时还有直接转矩控制模式。目前主要使用的第三代是不依赖电动机模型的人工神经网络、模糊自寻优控制等智能化控制方法开始引入到交流调速系统中,成为交流调速控制理论、控制技术新的研究发展方向。总体而言,控制策略的更新尤为重要和主要。
2.3 数字微处理器的应用升级
数字微处理器的应用的升级和换代促进了变频器的质量更加稳定,功能更加成熟,数字化使得控制器对信息的处理能力大幅度提高,许多难以实现的复杂控制,采用微机控制器后便都解决了。高性能的矢量控制系统,如果没有微机的支持是不可能真正实现的。此外,微机控制技术给交流调速系统
交流变频调速应用技术 第5篇
变频串联谐振电缆交流耐压试验装置在电力系统中应用的优点
串联谐振试验装置是做什么的呢?该装置主要针对220kV高压套管、隔离开关的交流耐压试验,220kV主变的交流耐压试验设计制造。具有较宽的适用范围,是地、市、县级高压试验部门及电力安装、修试工程单位理想的耐压设备。该装置主要由变频电源、励磁变压器、电抗器、电容分压器组成。湖北仪天成电力设备有限公司就YTC850串联谐振试验装置做以下讲解。
1、所需电源容量大大减小。串联谐振电源是利用谐振电抗器和被试品电容谐振产生高电压和大电流的,在整个系统中,电源只需要提供系统中有功消耗的部分,因此,试验所需的电源功率只有试验容量的1/Q。
2、设备的重量和体积大大减少。串联谐振电源中,不但省去了笨重的大功率调压装置和普通的大功率工频试验变压器,而且,谐振激磁电源只需试验容量的1/Q,使得系统重量和体积大大减少,一般为普通试验装置的1/10。
3、改善输出电压的波形。谐振电源是谐振式滤波电路,能改善输出电压的波形畸变,获得很好的正弦波形,有效的防止了谐波峰值对试品的误击穿。
4、防止大的短路电流烧伤故障点。在串联谐振状态,当试品的绝缘弱点被击穿时,电路立即脱谐,回路电流迅速下降为正常试验电流的1/Q。而并联谐振或者试验变压器方式做耐压试验时,击穿电流立即上升几十倍,两者相比,短路电流与击穿电流相差数百倍。所以,湖北仪天成电力设备有限公司
串联谐振能有效的找到绝缘弱点,又不存在大的短路电流烧伤故障点的忧患。
5、不会出现任何恢复过电压。试品发生击穿时,因失去谐振条件,高电压也立即消失,电弧即刻熄灭,且恢复电压的再建立过程很长,很容易在再次达到闪络电压前断开电源,这种电压的恢复过程是一种能量积累的间歇振荡过程,其过程长,而且,不会出现任何恢复过电压。
交流调速系统讲义 第6篇
班级:电气 09-5 班
时间:2012.9.25 三、四节 第一章
交流调压调速系统 定义:改变异步电动机定子供电电压的大小以调节电动机运行速度的系统,称为交流调压调速系统,这属于转差功率消耗型调速系统。
1.1 异步电动机调压调速的原理 1.1.1 调压调速的原理 根据异步电动机的电磁转矩公式:(也可以叫机械特性方程)
])()/ [(2/ 32 “20 12 ”2 1 1“221X X s r r fs r U nTpe
(1-1)
式中可变的参数只有转差率 s 和定子电压 U 1,当 s 一定时,电磁转矩 T e 与定子电压 U 1正比。一般在一工况下负载转矩不变,改变 U 1,s 随之变化,而同步转速pnfn1160 是不变的,则电动机的转速 n 发生了变化。这就是调压调速的原理。
1.1.2 调压调速的机械特性 根据式(1-1)可得调压调速的机械特性如图 1-1
图 1-1 异步电动机在不同电压下的机械特性 根据图 1-1 曲线可得出异步电动机调压调速机械特性的特点:
1、不同电压时,空载转速 n 0 不变;pnfn n11 060
2、不同电压时,临界转差率 s m 不变;2 ”20 121“2)(X X rrs m
3、调压调速属于一种弱磁调速;根据公式N smK N fU1144.4
0风机类负载特性011N7.0 U1NU1N5.0 U0nECABDSnmSFeTmax
eT图5-1
异步电动机在不同电压下的机械特性
4、调压调速的稳定工作范围为 0
1.1.3 力矩电机调压调速的机械特性 如何解决异步电机调速范围小的问题:只有增大 s m。根据2 ”20 121“2)(X X rrs m 可得,只有增大电动机转子电阻,才能使 s m 增大。这种转子电阻很大的电动机称为力矩电动机。它的调压调速的机械特性如图 1-2 所示。
图 1-2 力矩电动机调压调速的机械特性 力矩电机高压调速机械特性很软,调速范围较大,开环应用不多。
1.1.4 调压调速的方法 1、自耦变压器调压(TU);-对小容量电机,体积重量大。
2、带直流磁化绕组的饱和电抗器调压(LS);-控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗,体积重量大。
3、晶闸管交流调压(TVC)。用电力电子装置调压调速,体积小,轻便。
图 1-3 调压器调压
饱和电抗器调压
晶闸管交流调压 1.1.5 晶闸管交流调压电路的控制方式 对电力电子电路中的晶闸管器件,有两种控制方式,现以晶闸管单相交流调压器电路如图 1-4 为例来加以说明:
图 1-4 晶闸管单相调压电路
1、相位控制方式
通过改变晶闸管的导通角来改变输出交流电压。电压输出波形如图 1-5 所示。
特点:输出电压较为精确、快速性好;但有谐波污染。
图 1-5 单相交流调压电路相位控制方式时输出电压波形
2、开关控制方式
把晶闸管作为开关,将负载与电源完全接通几个半波,然后再完全断开几个半波。交流电压的大小靠改变通断时间比 t 0 / tp 来调节。输出电压波形如图 1-6 所示。
图 1-6
单相交流调压电路开关控制方式时输出电压波形 特点:是有级调速,转矩脉动较大,不产生谐波污染,通常用于电加热设备中。
~RU1U1VT2VT图5-3
晶闸管单相调压电路U0 2 t 图5-4
晶闸管相位控制下的负载电压波形U00t 通 pt 断t 图5-5
晶闸管开关控制下的负载电压波形
1.2 晶闸管三相交流调压电路 1.2.1 三相交流调压电路的接线形式 晶闸管三相交流调压器有多种接线形式,这里列举五种:
图 1-7 三相全波星形联接的调压电路
图 1-8 带零线的三相全波星形联接调压电路
图 1-9 三相半控星形联接的调压电路
图 1-10
晶闸管三角形联接的调压电路
图 1-11 晶闸管与负载接成内三角形的调压电路
1、三相半控星形联接的调压电路 三相半控星形联接的调压电路如图 1-7 所示。
特点:每相电压和电流波形正、负不对称,负载电路中有偶次谐波,不存在直流分量,输出转矩小,效率低。
应用:要求不高的小容量场合。
2、晶闸管三角形联接的调压电路
晶闸管三角形联接的调压电路如图 1-10 所示 特点:电路结构简单,谐波成分复杂,运行效率低。
应用:小容量电动机。
3、带零线的三相全波星形联接调压电路
带零线的三相全波星形联接调压电路如图 1-8 所示 特点:零线电流大,谐波对电机和电网影响大。
交流变频调速应用技术
声明:除非特别标注,否则均为本站原创文章,转载时请以链接形式注明文章出处。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系本站删除。


