可变性结构范文
可变性结构范文（精选12篇）
可变性结构 第1篇
那么, 什么是进气波动效应呢?
当发动机的进气阀开启时, 空气将被吸入发动机, 所以进气歧管内的空气会快速流向气缸。如果进气阀突然关闭, 空气会突然停止流动, 并且会堆积起来形成高压区。高压波会以声速离开气缸并向上游沿进气歧管进入谐振腔, 然后再反弹回进气阀。
如果进气歧管长度适中, 那么压力波会恰好在进气阀为下一次循环开启时返回进气阀。这一额外压力有助于将更多的空气压入气缸, 增加进气量, 这种高压波以声速在进气歧管内往复振动的现象就是进气波动效应。
可变长度进气歧管系统就是根据发动机转速调节进气歧管长度。当发动机转速低时, 调节为较长的进气歧管, 依照振动学原理, 歧管长度变长之后使进气歧管固有频率得以降低, 与此时的低转速气流振动频率接近, 产生共振效果, 使发动机在低转速时进气量增加, 获得较大转矩。但是, 在高转速时却因进气管较长, 进气节流阻力大使得最大输出功率下降。所以, 当发动机转速高时, 调节为较短的进气歧管, 使其固有频率升高, 与此时的高转速气流振动频率接近, 也产生共振效果, 使发动机在高转速时进气量增加, 获得较大功率。
可变长度进气歧管系统的结构原理如图1所示。它主要由进气管转换阀、进气管转换阀控制机构等组成。进气管转换阀控制机构包括ECU、进气管转换真空电磁阀、进气管转换真空膜盒和真空作用器等部件。
当发动机 转速低于3500r/min时, ECU根据负荷、温度等信号将真空电磁阀的电路切断, 电磁阀不工作, 如图1a所示。真空作用器与真空膜盒间的真空管路被关闭, 真空膜盒真空腔通过电磁阀与空气相通, 这时, 真空膜盒膜片两侧均为大气压力, 膜片在弹簧弹力的作用下被压向空气腔一侧, 并带动推杆移动, 使进气管转换阀处于关闭状态, 空气通过较长进气道进入气缸, 使发动机在低转速时可获得较大的扭矩。
当发动机 转速超过3500r/min时, ECU根据负荷、温度等信号将电磁阀电路接通, 电磁阀工作, 将真空作用器与真空膜盒之间的管路接通, 如图1b。此时进气管内的真空度经真空作用器、电磁阀被传入到真空膜盒的真空腔。这时, 膜片的空气腔一侧为大气压力, 真空腔一侧为真空压力, 并形成压力差△P (△P= PO- PU) , 在此压力差的作用下, 膜片克服压缩弹簧的弹力被压向真空腔一侧, 并通过推杆带动转换阀转动, 使转换阀打开。此时空气通过较短的轨迹流入气缸内可降低沿程阻力, 使发动机高转速时获得较大的功率。
下面我们以一案例分析可变长度进气歧管系统的相关故障成因及排除方法。
故障现象:
1辆2009款1.8 TSI迈腾车, 行驶5.3万km, 发动机故障指示灯常亮。
故障诊断过程:
步骤一:使用故障诊断仪V.A.S505l进入发动机控制单元, 显示存储的故障码为08213, 含义为进气翻板电位计G336范围/性能, 故障码能够清除, 但急踩两脚加速踏板后故障码又会立即出现。出现故障码后, 仪表板上的发动机故障指示灯当时不报警, 车辆行驶两天后发动机故障指示灯开始报警, 但车辆能够正常行驶并无其它异常现象。
步骤二:迈腾1.8 TSI发动机装备的是可变长度进气歧管, 当发动机转速达到3500r/min时, 发动机控制单元向进气歧管转换电磁阀N156供电, N156供电后电磁阀打开, 为真空膜盒提供真空。真空膜盒在真空的控制下将进气翻板转到全开位置, 进气翻板位置的变化通过进气翻板电位计G336将信号反馈给发动机控制单元, 电路如图2所示。
步骤三:根据存储的进气翻板电位计故障码, 使用专用工具V.A.G 1594线束诊断盒检查翻板电位计线路, 测量进气歧管下的进气翻板电位计线束插接器T6与发动机控制单元J623之间的线路, 正常。
步骤四:测量T6/1线路上的电压为5V, T6/3线路对地电阻为零。当进气翻板在关闭位置时, 测量T6/2线路上的电压为3.7V;当进气翻板完全打开时, T6/2线路上的电压为1.3V, 这些数据均正常。
步骤五:既然进气翻板电位计G336的相关线路没有问题, 那么G336本身出现故障的可能性很大, 但是将G336更换后故障依旧。
步骤六:因为进气翻板电位计G336是将进气翻板的状态反馈给发动机控制单元的, 如果与其关联的部件 (例如真空膜盒) 出现故障导致翻板不能正常开启, 也有可能存储G336的故障码。仔细观察此车发动机在各工况下的状态, 又发现了另一个故障现象:正常车辆只要急踩加速踏板, 真空膜盒立即动作, 进气翻板立即完全打开, 而此车稍微迟钝一下才能打开, 有时还不能完全打开, 只有踩住加速踏板不动时才能完全打开。观察到此现象, 意识到这就是故障点。
步骤七:那么是什么原因导致真空膜盒反应迟缓呢?真空膜盒能够动作, 这说明进气歧管转换电磁阀控制线路无故障, 那么故障原因可能与以下几种情况有关:进气系统真空度过低;真空管路存在漏气现象;真空膜盒存在漏气现象;进气翻板电磁阀开启角度过小;进气翻板运动阻力过大。使用专用工具V.A.G 1368真空表检查进气系统真空度, 显示数值与正常车辆相同。
步骤八:这就奇怪了!是不是进气翻板阻力过大呢?用手拨动进气翻板, 感觉阻力并不大, 为了可靠, 还是将进气歧管与正常车辆互换, 故障还是不能排除。
步骤九:真空度测量没问题, 进气歧管没有问题, 那么问题会在哪呢?起动发动机, 用手感觉一下真空膜盒上连接的管路内的真空度, 总是感觉没有其它车的真空吸手的力度大。
步骤十:此车的真空由真空泵产生, 主要供给制动真空助力器和真空膜盒。制动真空助力器真空管内有2个单向阀, 检查真空管内的单向阀正常。试着更换真空管, 试车发现故障消失。仔细观察真空管, 发现此管到真空膜盒出口处的管内径过小, 管内的橡胶有粘连的情况。
步骤十一:更换新的真空管, 再装复试车, 故障彻底排除。
故障原因分析:
可变性结构 第2篇
1可变性设计的必要性
住宅空间可变性即一个既定的空间通过不同的设计可拥有不同的功能，功能质量通过空间的合理组织，其灵活性较好。或者无需通过其他改变，房间的功能可以随时进行改变。或是通过墙体的变化，即根据住户需求，将大小空间灵活转换。其根本目的就是为了更好的满足住户居住的舒适性。住宅建筑的第一要义是供人居住，然而住宅作为物质实体，其物质老化期(结构寿命，可长达100年)与其精神老化期(使用功能，一般仅为20年左右)有着巨大的不同步性。随着时间的推移，住户的家庭规模、职业、健康状况等发生了较大的改变，势必要求住宅的使用功能能够随着这种不确定性动态发展进行调整，更好的适配住户的需要。城市化进程的迅速推进使得住宅需求量的日益增加，然而我国土地资源有限，其中就滋生出建设需求增大与用地稀缺之间的矛盾。长达35年的计划生育政策使得家庭结构逐步呈现出小型化、核心化趋势，面对新上台不久的逐步开放二胎政策会进一步改变家庭结构，那么不同类型的住宅需求又将发生改变。
2可变性设计
2．1模糊空间的有效利用
套间中配有洗手盆的宽敞卫生间，以方便多人同时使用。此外北向预留次卧，可做儿童房，方便直接照顾孩子。也可用作套内书房或大型衣帽间。改造方案中，将套间改成两个单间。由于独卫仅供主卧使用，便可缩小独卫面积，留出部分改成衣帽间，给生活添些有趣的变化。同时也可在南面设置阳台养花晾衣。
2．2整齐少梁的结构选择
住宅设计的结构应合理设计，尤其是可变性户型住宅设计，对结构设计的合理性要求更高，应考虑以人为本，为住户考虑。砖混结构的各项性能很差，特别是其户型的墙壁都是承重墙，不利于户主之后的改造;普通框架结构较为合理，但其梁柱凸出，影响美观，并且侵占室内空间。而预应力无梁楼盖似乎变成很好的选择，一方面利于增加建筑物楼层的净空高度，保证室内净高，弥补了普通框架结构梁柱侵占空间的不足，利于空间改造分隔，另一方面利于改善结构的使用功能，适应空间进行多次分隔改造，并且不会受到像普通框架结构的梁柱凸出那样的困扰。
2．3厨卫的集中布置
厨卫布置形式:住宅厨房和卫生间的布置位置十分重要，对于住宅整体套型设计也有很大的影响。在目前一厨一卫的中小户型中，厨卫有分开布置和集中布置两种形式。1)分开布置:卫生间位于中部，厨房位于北部或南部(大部分情况位于北部)。2)集中布置:集中布置于中部;集中布置于北部。厨卫集中布置:厨卫集中布置在目前中小户型中较受欢迎，这样的布置空间利用率更高。在两开间大进深的中小户型中，厨卫集中布置于户型中部，管道布置集中，使得厨卫在弹性变化方面更加灵活，也利于户型其他功能的可变性划分。例:两开间大进深厨卫集中布置。
2．4全生命周期的推演
住宅空间的四维化，包括空间上的包容性和时间上的可变性。空间上的包容性指住宅空间的用途具有多样性，可适应不同的人居住，是相对静止的三维空间;时间上的可变性指随着时间的推移，人们可根据自己的需要去改变住宅的空间，是相对运动的四维时空。
2．4．1空间上的包容性
住宅设计应提供各种具有包容性的户型，住户在使用过程中不需要进行工程的改造，而只是通过改变某些家具或交换使用空间来满足自身的需求。其中隔断设计尤为重要。隔断作为现代家居空间分隔的重要手段，在室内装饰与功能分区上占有举足轻重的地位。中小户型因受面积的限制，完全的区域间隔必然使得空间更显局促，而完全不隔，又难以很好地划分区域功能，因而空间的分隔与联系已成为家居室内设计的重要组成部分。分隔手段的优劣直接决定了视觉上的美感以及生活上使用的舒适度。隔断分几种形式:1)固定隔断:多数以墙体的形式出现，也有玻璃和隔板，一般安装后便不再变动;2)半固定隔断:一般指位置固定，但是可以小幅度移动的隔断，例如推拉门，翻转式隔屏和不到顶的柜子等。有较强的灵活性，能增加空间的亲切感;3)活动隔断:一般指屏风，轻便材料制成的特色家具，方便大范围移动，有装饰家居美化环境的效果;4)隔断家具:隔断家具是指矮柜，鞋柜，书架，格子柜等家具，可以将空间界定模糊化，形成一种隔而不断的境界。
2．4．2时间上的可变性
人的生活方式随时间发生变化，居住需求也必然随之改变。然而居住者不可能因此购买新房。所以住宅套型的设计应考虑到时间因素，根据使用者需要对套型进行变化。
3结语
空间的可变性设计研究对于中小户型住宅来说是非常有必要的。本项目可应用于相关中小户型研究，完善中小户型研究设计的理论方法，为其能够体系化研究提供力所能及的依据。同时，也能够为设计功能完善的中小户型，并且基于国情，对国内中小户型设计提供可行性建议。以人为本，使得住宅能更好地满足住户的个性化要求。注:指导老师:王荟荟，金荣科。
参考文献:
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“公平游戏”的可变性 第3篇
[片段一]用频率估计概率,体现统计思想
(教师出示鸟巢图片)
师:请看大屏幕,这是哪儿?
生齐答:鸟巢。
师:举世瞩目的北京奥运会圆满地、无与伦比地结束了。去过北京,现场看奥运会的请举手。没有人,的确,就是北京当地的人也买不到奥运会门票。我有一位朋友,知道我当年是学校篮球队的队长,就专门帮我买了一张男子篮球决赛的门票。我儿子也是篮球迷。怎么办呢?饭桌上,我和儿子商量。我儿子看到桌子上有一个啤酒瓶盖,就说:“爸爸,我们就抛啤酒瓶盖吧。如果正面朝上就我去,如果反面朝上就您去。”
(教师出示瓶盖正反面图片,并标注“正——儿子,反——爸爸”)
师:这个办法好不好?
生1:我认为是公平的,因为儿子去的机会是二分之一,爸爸去的机会也是二分之一。
师:二分之一,就是这个瓶盖抛起来的时候,可能是正面朝上,也可能是反面朝上,只有两种可能,并且抛一次的话,一定有一面朝上,所以是公平的。有没有不同的想法?
生2:我认为啤酒瓶盖的反面那一圈是折起来的,这一面的重量会比正面的重量大,所以爸爸胜的可能性比较大。
师:能用“可能性”这个词很好。同意这个观点的请举手。
(部分同学同意)
师:看来有两种意见了。用抛啤酒瓶盖的办法来决定谁去看比赛,究竟公平不公平,答案不一致。怎么办呢?
生3:做个试验呗。看一下到底有没有问题。
(接着,学生亲自经历实验的过程,收集实验数据,分析实验结果,并将所得结果与自己的猜测进行比较)
师:我们看看各大组得出的数据,能看出什么?
生4:反面赢的可能性一定大于正面。
众生:同意。
师:当试验次数比较少的时候,偶然性比较大。试验的次数多一些的时候,本来的面目就表现出来了,我们就看到了一个规律:啤酒瓶盖反面朝上的可能性大。为什么反面朝上的可能性大呢?请同学们思考。
……
[赏析] 学生的生活经验是学习的基础,这是毋庸置疑的,但其中一些错误的经验则有碍新知的构建。逐步消除学生错误的经验,使之建立正确的直观经验是我们教学的一个重要目标。抛瓶盖,虽然有两种可能(正面朝上与反面朝上),但两者不是等可能的,不符合古典概率的要求,学生往往依据已有经验产生两种判断——正面朝上与反面朝上可能性相等;正面朝上与反面朝上可能性不相等。这时华老师装出一副“为难”的样子:“答案不一致。怎么办呢?”学生很自然地想到了做一做试验,让事实来说话。通过试验,运用频率去估计可能性的大小,这不仅仅使试验变得很有必要,并且帮助学生消除了错误的经验。从另一角度分析,统计思想主要体现在把握数据的能力,养成会用数据“说事”,收集数据,整理数据,分析数据,从数据中提取信息,并利用这些信息说明问题,在这个过程中,形成对数据的敏感,养成会用数据“说事”的习惯。在华老师的课堂上,先让学生面对问题(用抛啤酒瓶盖的办法来决定谁去看比赛,究竟公平不公平?)产生试验的必要性,再由试验所得的小组数据进行推断,推断的结果有的组认为公平,有的组认为不公平,进而激发学生提出加大统计数据进行推断,学生在小组数据——推断和大组数据——推断的过程中,受到了统计思想的熏陶。
[片段二]凭数据进行推断,增强统计意识
(当课堂就掷骰子呈现许多公平的规则时,华老师话锋一转)
师:抛一次的话,还可以制定出很多公平的规则。但必须有个前提条件,那就是骰子必须是均匀的。如果让你来判断一个骰子是否均匀的,你有什么办法?
生1:做一做试验。
师:我还真给大家准备了两种骰子,一种骰子是均匀的,另一种骰子是不均匀的,但不知道哪份是均匀的,哪份是不均匀的。1、2、3组用一种骰子,4、5、6组用一种骰子。每个小组抛15次,记录下来分别是几点,然后我们简单统计一下,只统计“1”点出现几次,“6”点出现几次。
(学生分组试验)
生2:1、2、3组的骰子是均匀的,4、5、6组的骰子是不均匀的。
师:他的结论你们同意吗?28与33也不一样呀?
生3:差距比较小。
师:第二组呢?
生4:差距比较大。
师:我们就作出推断,4、5、6组的骰子,可能是不均匀的。想知道谜底吗?
(学生迫切地、兴奋地期待:“想!”)
师:1、2、3组的骰子和4、5、6组的骰子是一样的,都是我从商场买回来的同一种规格的骰子。(大部分学生脸上表现出困惑的神情)不过,4、5、6组的骰子,我在“6”点上加重了,哪一面朝上的可能性大?
生5:“1”点朝上的可能性大。
师:这说明我们的试验成功了!掌声祝贺自己。
[赏析]史宁中教授在《“数据分析观念”的内涵及教学建议》一文中指出:“需要指出的是,我们赞成做实验,赞成运用统计的思想来做实验。同样是掷硬币的问题,在统计上就会这样设计实验:先让学生多次掷硬币,计算出现正面的比例(频率),然后用频率来估计一下出现正面的可能性是多大。如果这个可能性接近1/2的话,就推断这个硬币是均匀的,这是统计思想。”当课堂就掷骰子呈现许多公平的规则时,华老师话锋一转:“抛一次的话,还可以制定出很多公平的规则。但必须有个前提条件,那就是骰子必须是均匀的。如果让你来判断一个骰子是否均匀的,你有什么办法?”许多教师不理解这样设计的意图,为什么要“多此一举” 呢?这实际上是华老师有价值的教学尝试:运用数据进行推断,即前面史教授提出的“运用统计思想做实验”。这样的学习,使学生感悟到当所研究的问题所知不多时,可以通过实验所收集到的数据来为我们作出判断,这就是统计分析观念。这样的活动若多经历几次,则我们的学生就会逐渐意识到数据的价值和统计的魅力。
[片段三]分析试验数据结果,培养随机观念
师:刚才有同学问我,最后究竟谁去看篮球赛呢?你想知道吗?
生:(齐)想!
师:(出示课始:“正——儿子,反——爸爸”的图片)我儿子已经是复旦大学二年级学生了,他知道啤酒瓶盖反面朝上的可能性大的。想到这一点,我心里特别幸福:有这样的儿子真好!我把啤酒瓶盖给我爱人,请她抛一次……
(学生好奇地等待)
师:正面朝上!
(学生的表情,有的惊讶,有的兴奋,有的不解)
师:不是反面朝上的可能性大吗?为什么呢?
生1:妈妈做了手脚,把反面加重了。
生2:因为虽然反面朝上的可能性大,但正面朝上的可能性也不是没有,所以只是一次偶然。
生3:随机性。
[赏析] 随机思想是认识随机现象和统计规律的重要思想。我国著名概率学家陈希孺先生曾经说过这样一句话:习惯于从统计规律看问题的人,在思想上不拘执一端,他既认识到一种事物从总的方面看有一定的规律,也承认例外。这段话把数据随机性的意义和价值揭示得极为深刻。华老师这样设计不正是帮助学生体会随机吗?片段中,随机性的渗透,一切都是那么自然,教师没有过多的言语,学生在惊讶、兴奋和不解之中,自然地蹦出“只是一次偶然”和“随机性”的声音。这种学生通过数据的分析所道出的“随机性”,是学生的肺腑之言。这种“此处无声胜有声”的随机性渗透,反映出华老师对教材的深刻理解、深厚的文化底蕴和超常的教学智慧。
可变性结构 第4篇
由于水文过程具有高度非线性、时变性和空间分布等特点,使得水质预测问题更加棘手。常见的应用于水质预测中的神经网络的结构一般是确定的,不能根据具体情况的变化使网络结构发生变化适应实际情况的需要,因此,就会造成一定程度的预测误差。本文将面向问题的可变结构神经网络应用到水质预测中。
1可变结构神经网络介绍
所谓可变结构的神经网络指的是在学习过程中,隐层的层数和维数不断变化,结构呈现为动态的、变化的神经网络。实现变结构神经网络的目的在于使网络性能在训练中始终保持最优,最终达到最佳结构。可变结构神经网络的设计方法有构造法和删除法[1]。构造法是从较小的网络开始,通过增加神经网络层数或神经元个数来获得适合问题的网络结构;删除法是从较大的网络开始,按一定的规则删除神经元连接权或神经元,从而得到适合问题的网络结构。
本文中的可变结构的神经网络是在BP神经网络的基础上提出来的。在通常BP网络的应用中,网络的层数和每层神经元的个数是确定的,能够改变的只是神经元之间的连接权值。这就给BP网络的应用带来很大的限制。于是引出了可变结构的神经网络。
1.1 BP网络结构的确定
一般情况下,BP网络输入层神经元个数是根据实际情况确定的,即凡是对输出有影响的变量都要计算在内;当然,如果变量较多,可以考虑使用主成分分析法,只将对输出影响较大的变量计算,而忽略那些影响较小的变量。输出层神经元个数则与实际需要输出的变量个数一致。隐层神经元个数的确定一般是根据经验公式得到的。这里给出几个常用的经验公式[2]。
(1)k为样本数,ni为隐层神经元数,n为输入单元数,如果
(2)其中,m为输出层神经元数目,n为输入层神经元数目,a为1～10之间的常数;
(3)ni=lg2n其中,n为输入层神经元数目。
BP网络每层神经元的激活函数是不同的,一般隐层中的神经元采用Sigmoid转换函数,输出层的神经元采用纯线性变换函数。其中Sigmoid转换函数的图像如图1所示。
从图1上很容易看出输入变量的值在大于4和小于-4时其对应Sigmoid变换后的函数值已经非常接近0和1,也即接近了Sigmoid函数的饱和区。
为了提高网络的训练速度和灵敏性,就要避开Sigmoid函数的饱和区。一般要求输入数据的值在0～1之间。因此,要对输入数据进行预处理。一般要求对不同变量分别进行预处理,也可以对类似性质的变量进行统一的处理。如果输出层节点也采用Sigmoid转换函数,输出变量也必须作相应的预处理,否则,输出变量也可以不作预处理。预处理的方法有多种。但必须注意的是,与处理的数据训练完成后,网络输出的结果要进行反变换才能得到实际值。
本文提出了一种新的数据预处理算法。为了保证建立的模型具有一定的外推能力,最好使数据预处理后的值在0.2～0.8之间,把0～0.2和0.8～1.0的空间预留。下面是数据预处理和反预处理算法:
预处理算法:
反预处理算法:
其中z是原始水质数据; Zc预处理后的数据; Zmax,Zmin分别是原始数据取值范围的最大最小值。
1.2 变结构BP网络结构的确定
为了设计合适的隐层神经元个数, 采用删除法, 先给定较大规模的隐层神经元个数, 在学习过程中考察隐层神经元的输出, 删除或合并冗余的神经元, 最后得到合适结构的神经网络。为此,定义隐层神经元输出相关系数rij。
(1)式中, Oip是隐层神经元i在学习第p个样本是的输出;
隐层神经元输出相关系数说明了同一隐层神经元间的输出线性相关性,当rij过大时,说明两个神经元有冗余,需要压缩。
定义学习样本识别度θi
若学习样本识别度过小,说明该隐层神经元i对学习样本不起作用,其性能类似于阈值节点 ,需要删减。根据上述两个指标,隐层神经原删除或合并的条件为:
a.同一隐层的两相关系数过高的神经元(i,j)的合并条件为:若
b.隐层中无效神经元i的删除条件:θiθ2。一般规定θ1取0.8～0.9,θ2 取0.001～0.01
定义了rij和θ后,在网络学习过程中就可以动态跟踪隐层神经元的工作状态,及时合并或删除冗余神经元。
2 可变结构神经网络学习算法的实现
2.1 经典BP算法[3]
(1)在给定范围内随机地给BP网络权值、误差阈值赋以初始值;
(2)给定输入样本和期望输出值;
(3)计算神经网络实际输出值;
(4)根据误差函数计算期望输出值与实际输出值的误差;
(5)从输出层开始,将误差信号沿连接通路反向传播,通过最速下降寻优算法修正权值使误差最小;
(6)达到误差精确度或循环次数的要求,则结束并输出结果,否则回到(2)。
2.2 结合BP算法的可变结构学习算法
(1)初始化系统(连接权值的随机赋予和结构的初始化),确定学习参数(最大学习次数pmax、θ1、θ2,输出误差的两个下限ε1、ε2,学习速率η,冲量系数α等);
(2)用上面给出的经典BP算法进行学习,并记录隐层神经元i的输出Oip;
(3)检查输出误差。当error>ε1时,继续步骤(2),用BP算法学习;当error<ε2时,停止,学习过程结束;当ε2<error<ε1时,进入步骤(4);
(4)计算隐层神经元输出相关系数γij与识别度θi;
(5)检查合并条件。若
(6)若error<ε2或迭代次数k>pmax,则停止。
3 不同预测算法预测结果的比较(如图2)
4 结论
通过两种预测算法预测结果与实际值的比较可以看出,对BP神经网络的结构做出适当的改进后,其预测结果精度已经得到了显著的提升,加上对数据做出了预处理,消除了噪声,使得我们的预测结果的精度达到了理想的要求。
摘要：介绍BP神经网络预测水质参数的基础上,结合变结构网络设计的思维方法,给出了可变结构BP神经网络在水质参数预测中的应用过程。并且,对两种预测算法作了比较,结果显示,变结构BP神经网络的预测精度更高。
关键词：可变结构神经网络,预测,水质参数函数
参考文献
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可变现净值计量 第5篇
可变现净值，是在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额，
可变现净值=估计售价－至完工时估计将要发生的成本－估计的销售费用－相关税费
（1）产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，应当以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值，
（2）用于生产的材料、在产品或自制半成品等需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，应当以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额确定其可变现净值。
（3）为生产而持有的材料等，用其生产的产成品的可变现净值高于成本的，该材料仍然应当按照成本计量；材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本的，该材料应当按照可变现净值计量。
不宜热炒变性手术 第6篇
变性手术不宜在大众媒体大肆宣传报道，这在学术界是有共识的。变性手术是“高精尖”的技术，现有的外科技术不能达到真正意义上的变性，只能做到形似。医学界对“易性病”的诊断、“易性病人”的心理疏导等问题还没有统一标准，医生轻率地对“易性病人”选择手术治疗是不恰当的。目前医学界对变性手术所做的只是临床探索研究，不宜在公众媒体大肆宣扬，更不能为了获取商业利益把变性当做题材炒作。目前由于一些医疗机构和媒体对变性手术的大肆炒作，致使一些人受到了暗示，强化了变性冲动，将会产生不良后果。据专家介绍，变性手术目前还存在如下几个问题：
生育问题变性手术的男女严格地说都未从生理上、解剖学上和功能上完全实现女性化或男性化。男变女或女变男都没有生殖能力，这是变性手术将来要解决的一个难题。像国外正在研究男人生孩子的问题。把受精卵和胚胎放入男人腹腔内，怀孕到一定时期，完全摹拟母体内环境，定量吃药形成雌激素环境。这样男人也可以怀孕，到孕期将满时对其施行剖腹产。所以专家认为解决变性人的生育问题可从这方面突破。另外，还可从器官移植方面进行突破。男变女患者可以移植女性的子宫、卵巢和腺体；女变男患者可移植男性的阴茎和睾丸。北医三院曾开展过这类手术，但目前基础医学研究滞后，停滞在临床医学后面，无法解决器官移植的排斥反应现象。正因如此，所以现在整形外科技术已达到人体任何器官都可用显微外科手术移植成活的程度，但最终还是解决不了排斥反应的问题。
内分泌问题现在易性癖患者术后都要定期服用雄性或雌性激素，那么以后能否做器官移植或腺体移植，使患者不再需要服用生理剂量的激素。而且怎样通过给激素药达到摹拟男女生理情况的最佳效果，也要经过大量临床实验和研究，摸索出一套完整、科学的给药方法。使患者符合生理变化的过程，这是必须要解决的一个难题。
心理学专家同时指出，变性手术犹如一把双刃剑，不是解决“易性癖”的惟一方法，无法解决手术带来的心理问题，手术后必须接受长时间的心理治疗的恢复社会功能。还有的人做了变性手术后面临社会的巨大压力，成为自杀的高危人群，所以选择进行变性手术须慎之又慎。
可变性结构 第7篇
目前移动机器人有轮式、履带式、腿式、游动式等。轮式机器人传动效率高, 速度快, 技术发展成熟, 适合在平坦地面高速运动, 但越过障碍物的能力弱, 不适合复杂多变的地形。履带式机器人适应能力强, 机动性好, 结构紧凑, 但重量大, 摩擦阻力大, 运动效率低。腿式能够适应各种复杂地形, 但运行速度低, 自动控制系统复杂, 设计困难。
研制可变形水陆两栖机器人能兼顾陆上机器人适应性强以及水中机器人运行平稳, 速度快的特点, 能在陆地水中等复杂多变地形进行运动变形。
1 设计总述
可变形水陆两栖机器人以STM32微控制器为系统控制核心, 采用模块化控制体系, 每个模块独立运动, 协调运行, 如图1所示。
2 力学分析
机器人六条腿对称分布, 受力情况相同, 对机器人任意一条腿受力分析。从而得到需要的电机的力矩大小, 受力图如图2所示。
对整体:
与地面接触部分:
中间连接部分:
与壳体连接部分:
可解:
3 运动模态
水陆两栖可变形机器人需要在水陆两种介质中运动, 因此需要不同的运动方式。在水中运动时, 螺旋桨推进较其他水中推进方式有较高的推进效率, 技术成熟, 可实施性强;在陆地运动过程中, 轮式运动是最常见的运动方式, 运动平稳, 耗能小, 但越野性能差, 不适合较为复杂的地面条件。从仿生角度, 爬行动物可以很好地适应不同地形环境, 因此, 仿生爬行是很好的实现越野功能的陆地运动模式。基于以上分析, 设计了三种运动模式。
3.1 轮式运动模式
在轮式快速运动过程中, 可变形腿部结构保持不动, 机器人依靠电机带动轮在路面上运动, 如图3所示。
3.2 仿生爬行模式
机器人腿部变形采用4个通过舵机架连接的舵机, 在控制作用下完成各种变形动作。在崎岖, 障碍物较多的地面, 机器人将滚轮收起, 以6个可变形腿部接触地面的形式, 采用仿生爬行模式运动, 如图4所示, 由已编程序控制6个可变形腿部结构, 可以前进、转向、倒退, 等多种姿态绕过或爬过障碍物, 提高机器人的地形适应能力, 使其更好地完成特殊作业任务。
3.3 水域螺旋桨推进模式
创新性使用“内嵌螺旋桨式轮”, 将相对于喷水推进, 工作效率高, 可靠性好的螺旋桨推进结构和结构简单轮式推进结构合二为一, 如图5所示。相对单一轮式或螺旋桨结构, 不仅使得结构更加精炼紧凑, 还降低了生产成本, 满足了机器人水陆两栖功能的实现。另一方面, 轮式结构还能对螺旋桨起一个保护作用, 防止水下不明物体对螺旋桨的伤害。
4 运动方式的切换
4.1 可变形腿部结构变化
在轮式运动模式下, 可变形腿部结构位置保持不动, 但是当遇到不同障碍时, 即可通过可变形腿部结构的改变, 实现机器人自身变形, 从而顺利通过部分障碍, 当机器人遇见低矮环境时腿部弯曲变形, 降低整体高度, 从而顺利通过。通过狭窄环境时, 形腿部结构变形减小机器人宽度, 如图6所示。
4.2 跨越台阶过程
在遇到台阶式障碍时, 通过行进过程中的摇臂运动, 实现连续性地上台阶, 图7为机器人上台阶过程示意图。
5 信息采集分析装置
5.1 视觉采集
机器人总是有自己的局限性, 故增加手动远程遥控。为更好感知外界环境, 越过障碍物, 从而选择有利路线达到目标位置, 我们设计了摄像机构, 将视景数据无线传回, 通过摄像对路面情况的反应, 在操作人员的遥控下, 选择最佳的行走路线。
5.2 其他传感器
在该小型机器人中, 我们添加了陀螺仪、气压计、磁力计、温度传感器、人体热释电传感器、GPS等基本的传感器, 可满足大多数情况。
6 结语
1) 通过“内嵌螺旋桨式车轮”的新型设计, 使机器人在摇臂位置调节的配合下, 实现陆上轮式运动和水中螺旋桨推进, 从而实现水陆两栖运动。
2) 创新的陆地组合运动模式的设计, 即平整路面的轮式运动模式和崎岖地形的爬行模式, 使机器人能更加高效快速地在复杂陆地条件下行进。
3) 利用摇臂的旋臂配合移动, 使机器人可实现在运动过程中顺利穿过低矮和狭窄空间。
参考文献
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可变性结构 第8篇
近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水等,人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突等严重危害着人们的安全。在这种紧急而危险的救援工作中,救助型机器人起着越来越重要的作用[1]。它们的参与可以有效地提高救援效率,减小灾难的损失。现有的救灾机器人移动机构主要有:无肢运动(以蛇形运动为主)、轮式、腿式、轮腿式和履带式等。其中,蛇形机器人具有运动稳定性好,适应地形能力强和牵引力高等特点,但多自由度控制困难,运动速度低;轮式机器人具有结构简单,重量轻,轮式滚动摩擦阻力小和机械效率高等特点,但越过沟渠、台阶的能力差;腿式机器人具有适应地形能力强的特点,能越过大的沟壕和台阶,其缺点是稳定性差,速度慢;轮腿式机器人融合了腿式机构的适应地形能力和轮式机构的高速高效性能,其缺点是结构相对复杂;履带式机器人地形适应能力强,但要越过大的沟壕,自身的尺寸就要做得很大,能耗大。这些机器人的移动机构有各自的优势,但翻越相当于自身高度的障碍的能力都较差[2～4]。本文提出了形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有蛇形机器人和履带式机器人的优点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能,从而胜任瓦砾和废墟等恶劣路面上行走。在此基础上,本文详细分析了该机器人翻越台阶、楼梯典型障碍的运动过程及其最大越障能力;讨论了形状可变救助型机器人结构的重量配置布局、越障过程中机器人的形状,各面姿态等因素对越障能力的影响;提出了形状可变救助型机器人在典型障碍下的越障策略,并通过实验验证了所提策略的可行性。
1 形状可变救助型机器人的结构
形状可变救助型机器人兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点。它由五个面组成,如图1所示,即四个侧面和一个中心面。各个侧面与中心面之间通过转动轴连接,使得各个侧面相对于中心面可以自由转动,进而可以改变机器人的形状。机器人每个面上分别安装独立的履带式移动机构,且履带式移动机构与其相连接的面之间可以相对转动,使得机器人能自由地改变运动方向,实现多方位驱动[5,6]。这种结构的救助型机器人可以根据灾害现场的情况,通过改变各个面之间的相对姿态,变换机器人的形状,实现在瓦砾和废墟等恶劣路面上的移动。例如:狭窄,低矮的地方,各面伸展成扁平型通过,如图2所示;平坦的地方,各个面闭合,缩成小立方体行走;跨越沟壕时,可以展成蛇形,如图3所示;由于各个面上都安装有履带,使其不怕滚落和翻倒,无论其哪个面与地面接触,都能正常移动,不需要将机器人恢复到可行走面,如图4所示[6,7]。机器人的驱动轮的数目也可以选择,使其在满足运动要求的前提下,节省能耗[8]。
0-中心面;1、2、3、4-侧面;5-转动轴;6-联接机构;7-履带式移动机构
2 越障能力分析
越障性能是影响救助型机器人运动能力的重要因素之一。机器人在复杂地形中运动,会遇到各式各样的障碍物,包括斜坡、台阶、凸台、沟壕、楼梯及这些障碍的组合等。这就要求机器人必须具备很强的越障能力,使机器人不但能够翻越这些障碍,还能保持越障过程中的稳定性。形状可变救助型机器人可以根据障碍物的特点,变换形状,调整各面的姿态,使其在越障过程中,各面分别发挥支撑,攀爬等不同的功能,以使机器人最大限度地发挥其越障能力,稳定地翻越障碍物。下文以翻越台阶和楼梯为例对形状可变救助型机器人的越障能力进行分析。
2.1 翻越台阶能力分析
形状可变救助型机器人翻越台阶时,为了提高其越障过程中的稳定性,机器人的各个面展开成扁平状,使其重心降低。其中面0,3,4在同一平面上,面1,2根据翻越的过程,变换其姿态。翻越台阶时机器人姿态和受力如图5(a)所示。为了成功翻越台阶,机器人的整体重心(ZMP)位置必须位于履带与台阶的接触点的前方。考虑能够翻越台阶的临界状态,机器人的整体重心应在台阶与机器人履带接触点M的垂线延长线PM上,由机器人各面的几何关系和临界越障姿态的静力学方程可得:
式中X为机器人的整体重心与中心面攀爬段之间的水平距离,ι为面0的边长,G0、G1、G2分别为面0,3,4、面1、面2面板及其附属机构的重量,θ1为面2相对于面0所偏转的角度,θ2为面0与台阶水平方向所成的角度,θ3为面0相对于面1所偏转的角度。
由图5(a)和式(1)可知,X越小,也就是机器人的整体重心越靠近攀爬面1,越有利于翻越台阶。当机器人的驱动力足够大时,面0与台阶面所成的角度θ2取决于台阶与履带之间的摩擦系数。当θ2一定时,考察面2和面1的姿态对其翻越台阶能力的影响:由式(1)可知,若面1与面0的所夹角度θ3与面0与台阶面的接触角度θ2相等,即面1与台阶面平行时,机器人的整体重心最靠近攀爬端,机器人最容易翻越台阶;在此过程中,面2主要起抬起和支撑作用;面2与支撑面所成角度θ1+θ290º时,面2与面0所成的角度θ1越大,面2与支撑面所成角度θ1+θ2越大,面0和面1被撑起的高度越高,越有利于机器人翻越台阶。
考虑机器人整体重心与X的关系,由图5(b)的几何关系可得:
式中dx为机器人的整体重心沿前进方向的偏移;dy为机器人的整体重心沿垂直于前进方向的偏移;R为履带轮的半径。
由式(2)可知,机器人重心的位置直接影响机器人翻越台阶的能力,机器人的整体重心位置越低,即dy越小,其整体重心的位置越靠近攀爬端;dx越小,机器人的翻越台阶能力越强。
由上述的分析可知,在机器人的驱动能力相同的情况下,机器人的越障能力与机器人的重量,整体重心的位置,各面的相对姿态以及机器人履带与接触面之间的摩擦系数有关,调整机器人各个面之间的相对姿态,适当匹配相关参数,可以调整机器人整体重心的位置,获得最大的越障高度。由图5(a)的几何关系可得机器人的越障高度为:
式中H、H'、H''如图5所示。
其中,H由面0的几何关系如图5(b)可得:
式中ι'为同侧履带前后两履带轮的中心距。
H'由面2的几何关系图5(c)确定:
H''由面0的几何关系图5(d)可求得:
式中b1为面0上最左侧履带轮的中心到与面2相连接一侧的面0的边的距离,b2为履带轮中心到相应面板中心面的距离。
机器人翻越障碍物的过程中,面0与台阶面的夹角θ2∈(0º,90º)。
将式(4)、(5)、(6)代入式(3)化简得:
式(7)分别对θ1、θ2求偏导可得到
即当机器人面0与台阶面所夹角度θ2一定时,机器人的越障能力与θ1,θ2之和有关,调整面2与面0所成角度θ1使其满足式(8)时,机器人可获得最大越障高度Himax;当θ1一定,且0<θ2<90º时,随着θ2的增大,越障高度Hi增大。但考虑到实际情况,θ2的最大值受限于机器人的驱动能力,台阶面与机器人履带之间的摩擦系数,翻越台阶的回旋空间大小等参数,综合考虑上述因素可以求得机器人的最大越障高度Himax。
当机器人姿态一定时,翻越台阶的高度与机器人整体重心位置(dx,dy)有关,适当调整机器人各面的硬件分布,可以使其整体重心位置靠近攀爬端,提高其翻越障碍的能力。
2.2 爬楼梯能力分析
机器人爬楼梯时的情况与翻越台阶情况不同。机器人在爬楼梯时,由于回旋空间有限,其越障能力受到一定的限制。公共建筑或者住宅建筑内楼梯的坡度一般在20～38度之间,而且每节楼梯的宽度LT和高度HT通常是固定的。根据不同的情况,机器人爬楼梯的策略也不同,可以采用直接爬越方式或者变换姿态爬越方式。
当机器人的驱动力足够大,且机器人的尺寸满足一定条件时,才能采用直接爬越的方式,即机器人展开为扁平状,面0,1,2,3,4在同一平面内,并一直保持此姿态爬越,如图6所示。为了确保机器人直接爬越时的稳定性,爬越过程中机器人应满足前后至少有两个面和楼梯同时接触。考虑其临界状态:面1将要离开台阶时,面2刚好搭上台阶,由图6所示的几何关系可得直接爬越方式中机器人的尺寸ι',履带轮中心距ι'和楼梯尺寸应满足式(9)关系:
式中LT为楼梯的踏步宽度,HT为楼梯的踏步高度。
按照公共设施的楼梯尺寸LT=3 0 0 m m,HT=150mm计算,由(9)式可得,当机器人尺寸ι≥503mm,履带轮中心距离ι'≥503mm时,才能采用直接爬越方式。若机器人的参数不满足式(9)时,机器人需要在爬越过程中变换姿态才能爬越楼梯。
机器人采用变换姿态爬越楼梯方式如图7所示,在临界状态如图7(a)所示时,为了保证同时有两个面与楼梯接触,面1转动,使其与楼梯面接触,对机器人起牵拉的作用,如图7(b)所示;在面1和2的驱动下,面0,3,4搭上台阶2,如图7(c)所示;然后在面0和面2驱动下,面1伸展前爬,搭上台阶3,如图7(d)所示。在图7所示的爬越过程中,通过调整面1的姿态可以确保机器人稳定地爬越楼梯。此时,机器人参数需满足式(10):
当机器人的尺寸更小,不满足式(9)、式(10)时,需要变换机器人面2,面1的姿态,实现稳定的爬楼梯动作。当机器人的尺寸足够小,使机器人在楼梯的台阶宽度上有足够的回旋空间时,可以采用第2.1节所述翻越台阶的策略爬越楼梯。
3 越障实验
根据以上的分析,对形状可变救助型机器人进行了翻越台阶和爬楼梯的实验。救助型机器人的实物如图8所示[3]。机器人的参数如表1所示。
当台阶面为水泥面,履带的材料为橡胶时,根据实验可知机器人翻越台阶的最大高度为262mm,爬越过程如图9所示。考虑到实际机器人的结构,面0与面1,2之间的角度限制θ1,θ3小于45º,根据式(7),式(8),可求得机器人翻越台阶最大高度为260.5mm。与理论计算值比较,实际翻越高度略大。因为在实验过程中,略调整了面3和面4的位置,使机器人的重心高度发生变化,进而使其越障能力有所提高。爬越楼梯的实验如图10所示,木质楼梯LT=300mm,HT=150mm,此时主要通过调整面1的姿态,实现稳定地爬越楼梯。
4 结论
本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,分析了该机器人翻越台阶、楼梯典型障碍的运动过程及其最大越障能力,提出了不同障碍下的越障策略。得出如下结论:
1)形状可变救助型机器人翻越障碍过程中,通过变换机器人各面的姿态,可以使其各面分别发挥支撑,攀爬等不同的作用,最大限度地发挥其越障能力。
2)越障过程中形状可变救助型机器人的重心位置对其越障能力有很大的影响。合理安排机器人硬件的安装布局,改变机器人各面的姿态,变换机器人的形状,可以动态地调整机器人越障过程中的整体重心,提高机器人的越障能力。
3)爬越楼梯时,由于机器人的回旋空间有限,机器人的越障能力受到限制。根据机器人的几何尺寸,确立合适的爬越策略,可使其越障能力得到充分的发挥,实现稳定地爬越楼梯动作。
参考文献
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可变性结构 第9篇
一、国内外最优资本结构的研究
国外将最优资本结构的研究上升到理论高度并证明的是Modigliani和Miller、Fischer、Heinkel&Zehuer (1989)在Kane、Marcus&Mc Donald(1984)模型的基础上,权衡负债节税收益与破产成本,同时考虑资本结构调整成本,并将期权定价理论应用于公司价值研究,提出了负债比率上下临界点的概念,并且得出了最优资本结构是一个动态的、需要不断调整的结论。 Leland和Toft(1996)基于MM理论和破产成本理论,通过求微分方程得到最优资本结构。
国内对于最优资本结构的讨论集中体现在三个方面:一是对最优资本结构是否存在的探讨,比如:周传丽、柯萍(2010) 利用主因子方法对公司价值作多元回归分析,研究结果表明并不存在一个使企业价值最大化的最优资本结构区间。贺伊琦(2010)在MM理论基础上引入企业所得税更现实的假设,结论表明随着债券和股票市场价格不断调整,直到市场均衡时每个公司都具有唯一最优资本结构。二是最优资本结构的建模求解,杨宝臣、刘铮、张彤(1999)考虑代理成本,运用B—S期权定价模型确定最优资本结构; 孙力强、 陈小悦(2008) 运用实物期权定义来定量化破产成本, 建立确定最优资本结构的ZZ模型。 张志强、肖淑芳(2009)在负债筹资的管理实践中,结合柔性理论并运用财务杠杆效应模型推导最优区间。三是对我国上市公司最优资本结构存在性的检验,晏雅卉、任曙明、马强等(2009)构建收敛模型以上市公司为例进行检验,研究表明在各行业大类和制造业次类中,最优资本结构存在且具有明显行业特征。
二、TIROLE可变投资模型拓展建模求最优资本结构
(一)理论假设。 本文以简化企业模型为基础,做出如下理论假设:(1)企业的投资规模为I, 企业家自己投入的资金为A(0<A<I),因此向外部资者融资为I-A(0<A<I)。 (2)企业投资项目成功的概率受到企业家工作努力程度的影响,但是企业家的努力程度是不可观察的。 如果企业家“尽职”的话,成功的概率为pH,但是企业家没有私人收益;“卸责”的话,成功的概率为pL,企业家的私人收益BI,记△p=pH-pL。 (3)假设该投资具有规模报酬递减的性质。 即投资项目成功的情况下产生的可观察收入为R(I),借款人分得Rb,放贷者分得Rl,即Rb+Rl= R(I);在失败的情况下,收入为0,R′>0,R″<0。 (4)企业家和外部投资者都是风险中性的。 (5)企业家和外部投资者均无时间偏好,不妨设无风险收益率为0, 此假设纯粹是为了避免投资的期限和未来收益的贴现问题。 (6)企业面临的市场是完全竞争的,外部投资者期望的净收益率为0。
(二)最优资本结构模型。 本文以追求企业价值最大化为目标来建立目标函数(1);同时建立两个企业投融资约束条件: 一是激励相容约束(ICb)(2), 二是参与约束(IRl) (3); 最终求解得到最优资本结构系数, 即最优资产负债率d。
由(1 ) 、 (2 ) 、 (3 ) 式得到:d=pH[R′(I)-B/△p]/{ 1-pH[R′(I)-B/△p]}
另r= pHR′(I),可以表示为上市公司的利润率、总资产报酬率、净资产收益率或者每股收益等指标;oc=B/(△p /pH),表示上市的股权集中度;则有:d=(r-oc)/(1-r+oc)。 由此可见,最优资本结构的形成主要受两大公司特征因素影响:公司盈利能力和股权集中度。
三、浙江省沪市A股上市公司实证检验
(一)研究设计
1.研究假设。上述建模求解证明了公司存在最优的资本结构,根据最优资本结构的表达式可知,在达到最优资本结构之前,资产负债率随着公司盈利能力的提高逐渐增大;同时股权越集中,资产负债率越小,所以公司盈利水平和股权集中程度综合发挥作用形成最优的资本结构,因此提出研究假设:1.最优资产负债率与公司盈利能力正相关;2.最优资产负债率与股权集中度负相关。
2.数据来源和变量选择。 本文选取浙江省沪市A股上市公司2002—2014 年数据进行实证研究,考虑到ST企业财务数据的特殊性以及金融类企业资本结构的特点, 剔除上述两类公司以及存在数据缺失的样本, 最终得到30 家公司的390 个样本数据。本文研究采用面板数据进行多元回归分析, 一定程度上克服了变量间的多重共线性问题。 本文数据来自国泰安数据库, 部分数据经EXCEL整理得到,数据处理采用Eviews 6.0 分析软件。
变量选择:资本结构变量(D),本文采用多数学者使用的总负债/总资产来度量资本结构;股权集中度(F),采用第一大股东持股比例来度量; 公司盈利能力(ROE),采用净资产收益率来度量;同时将公司规模(A)作为控制变量,用总资产的自然对数来表示。
(二) 描述性统计。 样本的描述性统计结果如表1 所示, 从表1 可以看出, 浙江省沪市上市公司的资产负债率的区间跨度为[0.6%,97.5%],差异比较大,均值为43%,方差达到17%。
(三)回归分析
以资产负债率为因变量,以净资产收益率、第一大股东持股比例为自变量,同时引入公司规模作为控制变量, 建模进行多元回归,回归结果如表2 所示。
本文借鉴何卫红、郑垂勇(2008)的方法, 以净资产收益率指标为因变量,进行关于资产负债率的一元二次回归,回归结果如表3 所示。根据回归结果得到的方程式为: 净资产收益率=-0.4630 +0.1332 × 资产负债率-0.1891×资产负债率^2。 从而可以推算得到,最优的资本结构大约在39%左右。
根据模型中所提假设, 最优资本结构与公司盈利能力正相关,而从总体样本的分析中得到,盈利能力与资本结构之间是负相关关系,因此推断大样本的存在掩盖了最优资本结构小样本区间段的特点,因此需要分区间检验。 经过多次对比分析和多次分段检验,我们得到资本结构与盈利能力相关性的拐点在45%左右, 经过多次检验后的结果如表4 所示。同时进一步对负相关关系之前的区间段进行细分,从回归相关性的数值中可以体现, 大概在40%—45%这个区间段上市公司存在最优的资本结构, 与前面推算的39%左右基本趋同。 而且在此区间段上,资本结构与公司盈利能力是正相关的,证明了我们根据模型所提出的假设条件。
(四)稳健性检验
为了保证研究结论的稳健性,对模型进行以下方面的测试:(1)将股权集中度变量定义为前五大股东持股比例(PFS),重复以上测试,发现研究结论没有实质性改变;(2)将样本分阶段测试(考虑到2005 年开始的股权分置改革试行): 分为2002—2005 年和2006—2014 年两个阶段,研究所得结论基本一致。 两次检验结果见表5。
四、研究结论和建议
资本结构反映公司投融资运作情况,同时也影响公司治理结构的形成,而公司自身的因素,如公司规模、盈利能力、股权集中度、成长性、代理成本、债务税盾等也会对资本结构形成产生影响。 最优资本结构作为一种均衡(最优)状态,体现了公司价值最大化目标的实现, 上市公司现有资本结构不断优化调整以期达到最优状态。 本文对我国市场经济最发达地区之一的浙江省上市公司最优资本结构进行分析, 可以为其他省份研究提供一定的借鉴意义。 本文的研究结论与我国大多数学者的观点一致: 资本结构具有收敛性,即存在最优资本结构;同时基于上市公司证明了资本结构与公司绩效存在的负相关关系,与Booth(2001)等人对于发展中国家的研究结论趋同,也支持了张春美、叶峰(2012)的观点。 股权集中度与资本结构的负相关关系,反映了我国“一股独大”特殊国情下的控股股东对上市公司投融资的影响, 更反映出我国之所以迫切需要解决中小投资者保护的原因。 基于实证研究结果,笔者提出以下建议:
1. 加强市场监管, 并进一步完善投资者保护的法律法规,特别是对中小投资者的保护。 控股股东追求控制权私人收益的欲望以及对公司内部信息的知悉程度促使他们有条件侵占中小股东的权益,甚至控制企业决策,导致企业出现投资不足或者投资过度等现象,而且控股股东控制下公司董事会、监事会作用不能得到充分发挥。
2.拓展外部融资渠道,改变股权融资偏好,适当降低流动负债比例,发展公司债券市场,增大长期负债比例。 我国上市公司普遍存在股权融资偏好问题, 造成了其与西方发达国家上市公司相反的融资顺序:股权融资,负债融资,内部融资。 因此我国需要从金融工具的创新、 市场机制的完善以及企业经营业绩的提升等方面逐渐实现股权融资偏好向其他融资方式的转移。 对浙江省上市公司而言, 其资产负债率的平均走势相对偏低, 而且流动负债比例过大, 外部融资中对银行过分依赖,抵御风险能力不强。 发行效率高且发行利率低的公司债券在当前严厉的宏观调控、通货膨胀加剧、银根紧缩背景下,具有明显的优势。 发行公司债券对于公司财务状况的改善以及资本结构的优化具有重要作用和意义。
3.完善上市公司的治理结构。 完善健全的公司治理结构对公司绩效具有根本性的作用。 最优资本结构的形成与治理结构的优化相辅相成, 治理结构的优化有利于公司的长远发展,同时也为公司进一步投融资决策提供良好的导向作用。
摘要：本文在TIROLE可变投资模型的基础上,根据企业边际报酬递减的现实情况扩展模型的相关假设使其更具普遍性。根据经济学理论中的最优化思想,建立目标函数,以期在激励相容约束和参与约束下最终求解最优的资本结构,并运用浙江省上市公司数据进行回归分析,验证最优资本结构的存在性,从而与现有资本结构对比寻求投融资优化路径。
关键词：最优资本结构,盈利能力,股权集中度,影响因素
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演员的气质可变性与文化修养 第10篇
演员要创造不同气质类型的角色, 就要深刻理解角色气质, 以自身气质为主导, 运用气质可变性, 化身为角色。演员气质在创造人物时起积极还是消极作用, 从根本上来说取决于其文化修养, 所以演员的气质可变性与文化修养值得深入研究。
一、演员的气质可变性
戏剧理论家胡导曾这样概括气质:气质, 这就是在人的面容、体态、衣着打扮、言行举止和自我感觉上的神情、仪态、气势……或者也就是我们通常说的精神状态, 能概括这人的身份、年龄、经历、教养……以及某些性格特征因素的精神状态。气质有先天成分, 但受后天因素影响也可变化。演员要创造某一气质类型的角色, 自身并不一定具备该种气质, 而是努力使自身气质更贴近角色, 演员气质根据角色需要可随着剧本不同而进行调整, 这便是演员气质的可变性。
二、演员的文化修养
文化修养由文化与修养两部分组成, 人的修养是内在涵养的外在体现。演员所要塑造的是另一个活生生的人物, 要雕刻出人所应具备的所有特征, 所以演员应当具备全方位的综合能力, 演员的文化修养指的不是演员所受教育程度或学历高低, 而是指包括演员专业能力, 知识底蕴, 生活素养、思想德行等诸多方面在内的综合文化修养。
三、演员的文化修养对气质可变性的影响
一个有才能的演员什么都可以表演出来, 惟有自己的艺术气质是“表演”不出来的。这只能是自己全部的思想认识、政治倾向、生活积累、文化教养和艺术趣味的自然流露。气质是抽象的, 但不是神秘的。它是可以而且必须不断改造和培养的。因此, 艺术气质的高或低, 是任何别人所不能干预、不能代办、不能“导演”出来, 而只能决定于自己在政治上、在生活中的态度, 尤其决定于演员的文化修养。[1]演员文化修养高才能更好地分析剧本和人物、深刻地理解台词、准确抓住人物内外在特征、调整自身气质贴近角色等, 演员的文化修养对提升艺术气质, 增强气质可变性起着重要作用。
四、演员提高文化修养的途径
(一) 创作素质与专业技能方面
演员的创作素质, 实际上就是要求演员在心理、生理上能够适应表演艺术所提出的创作任务和表演艺术所具有的特点。斯坦尼斯拉夫斯基所说的演员创作的有机天性, 从实质上说就是演员在创作时所应该具备的心理和形体素质。[2]专业技能则包括表演理论水平及专业基础技术, 演员应当掌握扎实的理论知识, 才能帮助其更好地理解、传承、发展表演艺术。关于专业基础技术, 斯坦尼斯拉夫斯基提出了一整套关于演员形体和发声训练的方法, 称之为“培养演员业务技巧的体系”, 他说“没有一种艺术是不需要技术的, 技术的完美是没有最后尺度的。”[3]作为角色创造者, 演员应当注重表演理论与实践的结合。
(二) 文化底蕴与综合知识方面
演员具备文化基础, 才能阅读赏析, 然后广泛阅读, 才能开阔眼界, 还可从中对照自身优缺点, 增强文学理解力, 提高情感感受力等, 只有具有—定的人文、历史、社会知识和分析、理解能力, 才能对不同剧本和人物有深度地解读与创作。演员也应该学一点哲学, 树立正确的人生观、价值观、世界观, 这将影响其分辨真假、善恶、美丑, 决定其对生活现象、艺术形象的解释与评价正确与否。演员还应当注重对其他艺术有所研习, 从中借鉴体现生活的技巧和规律, 帮助其深入地研究和表现不同角色, 更好地提高演员的魅力, 形成良好艺术气质。
(三) 经验积累与人生阅历方面
经验能左右演员观念, 演员应该珍惜每一次角色创造, 表演前认真分析挖掘剧中背景、人物气质等, 表演时仔细感受规定情境, 表演后勤于总结, 在不断积累经验的同时, 还可了解不同气质角色的生活特征及内心思想, 并且学习到了剧中时代特点等方面知识。表演是研究人、表现人的艺术, 而人又是最复杂的, 演员应该主动观察、揣摩和体验生活, 积累各种生活素材完善自我。演员还可多参加社会实践, 体验不同角色, 尝试不同生活, 增加人生阅历。因为表演艺术来源于生活, 多体验生活中的人情百态就能体会到人物内心, 丰富自身内心情感, 掌握不同阶层、职业、气质的人的生活习性及思想特点。
(四) 思想精神与道德品质
演员要不断成长, 就得具有脚踏实地, 坚持不懈的思想精神, 要热爱艺术, 将磨难当成积淀, 从中提炼宝贵的生活素材。这也体现在演员的职业道德品质上, 无论角色多具挑战性, 都应该热爱、重视和刻苦排练, 排练是演员创造角色从无到有、由浅入深的重要阶段。演员还应该高度重视自身道德品质, 表演艺术家于是之先生是这样说的:“演员在台上一站, 你的思想、品德、文化修养、艺术水平以及对角色的创造程度, 什么也掩盖不住……因此, 热爱生活、爱憎分明这一条很重要。”只有品德高尚的演员才能以身作则, 严于律己, 才能站在某一高度, 拿捏住人物气质, 创作出优秀艺术作品。
结论
演员气质与角色创造紧密联系, 演员创造角色的能力受其气质可变性影响, 而演员的气质可变性受综合文化修养影响, 演员应当不断提高综合文化修养, 才能最大限度地拓展自身气质, 增强气质可变性, 达到灵活运用自身气质, 更有深度, 高度, 广度地进行角色创造。
摘要：演员气质具有可变性, 而其文化修养对气质可变性起着重要作用。演员要创造不同气质类型的角色就应该提高综合文化修养, 提升自身艺术气质, 加强气质可变性。演员的文化修养指的不仅仅是所受教育程度或学历高低, 而是包括演员专业能力, 知识底蕴, 生活素养、思想德行等诸多方面。
关键词：气质可变性,角色创造,文化修养
参考文献
[1]刘厚生.从演员的气质谈起—越剧《红楼梦》观后感[J].上海戏剧, 1961 (3) :9-10.
[2]梁伯龙, 李月.戏剧表演基础[M].北京:文化艺术出版社, 2002:33-34.
话说黄斑变性 第11篇
黄斑区的病变可以发生在任何年龄段，有先天发育不良，还有后天发生变性及炎症。其中最常见的就是黄斑变性。如果我们把黄斑区比作电影院里一块纹理质地很好的幕布，上面没有污渍、没有破损，外界任何精细的图画投射上去都不变形、不朦胧；黄斑变性就是这块幕布的质地发生了不同程度的变化，如有的老化变脆，有的犹如泼上了浑水，这种黄斑看人看物时就会出现不同程度的变形、变暗甚至朦胧不清。
什么是年龄相关性黄斑变性
目前在西方发达国家，年龄相关性黄斑变性是影响视力的主要病种，是造成50岁以上人群失明的主要原因。在美国，黄斑变性导致的失明比青光眼、白内障和糖尿性视网膜病变这三种常见病致盲人数的总和还要多。我国年龄相关性黄斑变性发病率也不低，临床资料证实，60～69岁老人发病率为6.04%～11.19%。但是很多人对年龄相关性黄斑变性的认识与关注却不够，令人叹息。
年龄相关性黄斑变性主要与黄斑区长期慢性光损伤、遗传、代谢等原因导致的脉络膜血管硬化、视网膜色素上皮细胞老化有关。临床上分为干性和湿性两种，以后者为重。轻者视物变形、模糊，重者视力完全丧失。近年来由于人口老龄化的进展，电子、辐射产品的泛滥等原因，加上眼科检查设备的完善，年龄相关性黄斑变性的检出率也在不断增高。眼科有一种眼科检查设备，名字叫光学相干断层扫描（简称oct），可以无创迅速检查出黄斑变性以及其他黄斑病变。您一定知道CT吧，我们姑且将这台机器比作眼球的CT，它不仅可以诊断黄斑病，还对青光眼、糖尿病视网膜病变、视网膜血管阻塞、视网膜脱离、病理性近视等多种眼病的诊断有所帮助。它的神奇就在于可以在十几分钟内将眼球的各层组织犹如病理切片一般展现在医生和患者眼前，使以往很多不能明确诊断的眼病得到了确诊，从而可以对症采取适当的治疗。
黄斑变性的防治
目前，黄斑变性尚无可靠的根治方法，因此预防是头等大事。要尽量减少眼睛与蓝光接触的时间，如手机、电脑等电子设备；炎热的夏季要避免在上午十点到下午两点之间的户外活动，以免黄斑区暴露于强烈的紫外线光下；住在海边的朋友游泳时要戴防护泳镜，冬天在阳光下不要长时间注视雪地。在饮食上应补充含有叶黄素的食物，如菠菜、猕猴桃、莴苣、胡萝卜、黄玉米、蛋黄等，还可以食用富含花青素的食物，如紫甘蓝、蓝莓、葡萄等蔬菜水果，另外也可以适当补充动物的肝脏。
中老年朋友如出现视力下降、视物变形，一定要及时到有条件的医院做检查。每年常规体检时，不要忘记做个常规眼底检查，发现异常要及时作进一步的诊治。一旦确诊为黄斑变性，可以在医生的指导下根据病情采用不同的治疗方法，如口服药物、激光光动力学疗法、眼内药物注射等方法治疗。如果您及家人想一生拥有健康的黄斑，就必须从生活细节做起！
中小户型住宅的可变性空间设计应用 第12篇
关键词：中小户型住宅,可变性,空间,隔断
2006年,国务院9部委颁布了关于调控房地产市场的6条政策。明确规定了今后90 m2以下住房面积所占比重必须达到开发建设总面积的70%以上。这就说明中小户型住宅将成为我国的主流模式。虽然户型的面积减小了,但对于中小户型住宅的舒适度要求并不能随之降低。因而,空间的可变性设计显得尤为重要。消费主体变化,家庭结构变化,心理需求变化,房产功能变化,使中小户型使用的矛盾日益凸出。由此,我们应该更多的研究人们的生活与住宅之间的相适应。
1 可变性设计的必要性
住宅空间可变性即一个既定的空间通过不同的设计可拥有不同的功能,功能质量通过空间的合理组织,其灵活性较好。或者无需通过其他改变,房间的功能可以随时进行改变。或是通过墙体的变化,即根据住户需求,将大小空间灵活转换。其根本目的就是为了更好的满足住户居住的舒适性。
住宅建筑的第一要义是供人居住,然而住宅作为物质实体,其物质老化期(结构寿命,可长达100年)与其精神老化期(使用功能,一般仅为20年左右)有着巨大的不同步性。随着时间的推移,住户的家庭规模、职业、健康状况等发生了较大的改变,势必要求住宅的使用功能能够随着这种不确定性动态发展进行调整,更好的适配住户的需要。
城市化进程的迅速推进使得住宅需求量的日益增加,然而我国土地资源有限,其中就滋生出建设需求增大与用地稀缺之间的矛盾。长达35年的计划生育政策使得家庭结构逐步呈现出小型化、核心化趋势,面对新上台不久的逐步开放二胎政策会进一步改变家庭结构,那么不同类型的住宅需求又将发生改变。
2 可变性设计
2.1 模糊空间的有效利用
如图1所示的卧室方案1中,套间中配有洗手盆的宽敞卫生间,以方便多人同时使用。此外北向预留次卧,可做儿童房,方便直接照顾孩子。也可用作套内书房或大型衣帽间。改造方案中,将套间改成两个单间。由于独卫仅供主卧使用,便可缩小独卫面积,留出部分改成衣帽间,给生活添些有趣的变化。同时也可在南面设置阳台养花晾衣。
如图1所示的客厅方案1中,大开间的客厅可容下一张餐桌,餐起功能的合一,省去了走道的面积,使用功能基本不受影响,空间的灵活性也较强。客厅北向留有书房,书房打开后更增加空间的开敞性。改造方案中,将北向的书房改成独立餐厅。同时,厨房也可做相应的调整,与餐厅合并为开敞的餐厨空间。原有横厅处增加一间南向卧室,可供父母或朋友居住。
2.2 整齐少梁的结构选择
住宅设计的结构应合理设计,尤其是可变性户型住宅设计,对结构设计的合理性要求更高,应考虑以人为本,为住户考虑。砖混结构的各项性能很差,特别是其户型的墙壁都是承重墙,不利于户主之后的改造;普通框架结构较为合理,但其梁柱凸出,影响美观,并且侵占室内空间。而预应力无梁楼盖似乎变成很好的选择,一方面利于增加建筑物楼层的净空高度,保证室内净高,弥补了普通框架结构梁柱侵占空间的不足,利于空间改造分隔,另一方面利于改善结构的使用功能,适应空间进行多次分隔改造,并且不会受到像普通框架结构的梁柱凸出那样的困扰。
2.3 厨卫的集中布置
厨卫布置形式:住宅厨房和卫生间的布置位置十分重要,对于住宅整体套型设计也有很大的影响。在目前一厨一卫的中小户型中,厨卫有分开布置和集中布置两种形式。1)分开布置:卫生间位于中部,厨房位于北部或南部(大部分情况位于北部)。2)集中布置:集中布置于中部;集中布置于北部。
厨卫集中布置:厨卫集中布置在目前中小户型中较受欢迎,这样的布置空间利用率更高。在两开间大进深的中小户型中,厨卫集中布置于户型中部,管道布置集中,使得厨卫在弹性变化方面更加灵活,也利于户型其他功能的可变性划分。
例:两开间大进深厨卫集中布置。
2.4 全生命周期的推演
住宅空间的四维化,包括空间上的包容性和时间上的可变性。空间上的包容性指住宅空间的用途具有多样性,可适应不同的人居住,是相对静止的三维空间;时间上的可变性指随着时间的推移,人们可根据自己的需要去改变住宅的空间,是相对运动的四维时空。
2.4.1 空间上的包容性
住宅设计应提供各种具有包容性的户型,住户在使用过程中不需要进行工程的改造,而只是通过改变某些家具或交换使用空间来满足自身的需求。其中隔断设计尤为重要。隔断作为现代家居空间分隔的重要手段,在室内装饰与功能分区上占有举足轻重的地位。中小户型因受面积的限制,完全的区域间隔必然使得空间更显局促,而完全不隔,又难以很好地划分区域功能,因而空间的分隔与联系已成为家居室内设计的重要组成部分。分隔手段的优劣直接决定了视觉上的美感以及生活上使用的舒适度。
隔断分几种形式:1)固定隔断:多数以墙体的形式出现,也有玻璃和隔板,一般安装后便不再变动;2)半固定隔断:一般指位置固定,但是可以小幅度移动的隔断,例如推拉门,翻转式隔屏和不到顶的柜子等。有较强的灵活性,能增加空间的亲切感;3)活动隔断:一般指屏风,轻便材料制成的特色家具,方便大范围移动,有装饰家居美化环境的效果;4)隔断家具:隔断家具是指矮柜,鞋柜,书架,格子柜等家具,可以将空间界定模糊化,形成一种隔而不断的境界。
2.4.2 时间上的可变性
人的生活方式随时间发生变化,居住需求也必然随之改变。然而居住者不可能因此购买新房。所以住宅套型的设计应考虑到时间因素,根据使用者需要对套型进行变化。
阶段1:定位于刚刚步入婚姻殿堂的两口之家(见图2)。1)新生活的开始,一个宽敞明亮的南向客厅必不可少,客厅餐厅一体化,使空间更为宽敞,每到周末,开放式的活动空间也是好友们的最佳小聚点。2)客厅右侧留有书房,书房打开后更增加空间的开敞性。3)主卧配套有干湿分离的卫生间和更衣室。4)南向设计大阳台,活动空间更宽敞。5)此外北向还预留了一间客房,方便亲戚朋友的来访留宿。阶段2:生活趋于稳定,事业蒸蒸日上,就该考虑“添人口”,此时我们的可变户型迎来第一次小改动(见图3)。1)把原本的书房改为儿童房并配有独立卫生间。2)把原本的主卫变小了,并把衣帽间改为次卧,也可作为老人来照顾小孩的临时卧室。3)把书房移到了北向,并且在儿童房的北向添加了个游戏室。阶段3:随着孩子逐渐长大,父母也过来常住,那么空间又将改动(见图4)。实现双钥匙(3+1房),父母房独立成一户,房内可满足生活所需的全部功能。使父母和子女既住的近又有自己的独立空间。
3 结语
空间的可变性设计研究对于中小户型住宅来说是非常有必要的。本项目可应用于相关中小户型研究,完善中小户型研究设计的理论方法,为其能够体系化研究提供力所能及的依据。同时,也能够为设计功能完善的中小户型,并且基于国情,对国内中小户型设计提供可行性建议。以人为本,使得住宅能更好地满足住户的个性化要求。
注:指导老师:王荟荟,金荣科。
参考文献
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可变性结构范文
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