机器人教研组工作计划

机器人教研组工作计划（精选12篇）

机器人教研组工作计划 第1篇

学期智能机器人社团工作计划

一、工作目标:

希望电脑机器人活动能在全校范围内广泛开展，在市、省和全国电脑机器人竞赛中能取得更好成绩，争创广州市电脑机器人科技特色教育学校。

二、活动内容：

1、让学生了解走进机器人世界，了解机器人是什么？了解机器人技术及应用。

2、掌握机器人的各部件名称、作用和原理，会自己动手组装机器人。

3、学会如何使用机器人快车软件，会使用机器人快车软件进行机器人程序设计。

4、熟悉各级竞赛项目规则，积极备战各级竞赛。

三、培训活动的方式

1、学员集中与分散活动。

2、挑选优秀学员深入全面地了解机器人，经老师深入指导，以他们为骨干组成以后参加各级比赛的框架，并利用他们以点代面，领导全体学员共同深入学习。

四、培训活动安排：

1、活动人员：社团全体成员，其中高一级6人，2、活动时间：每周中午1:20~2:0（如遇到事情会等暂停）。

五、参加竞赛安排：

竞赛名称竞赛时间参加项目参赛目标

2012RoboCup 机器人世界杯竞赛

10月份县赛月“未来伙伴”全国青少年机器人竞赛

12月初举省普及赛

力争在县省赛中取得机器人基本技能赛获取好成绩.

机器人教研组工作计划 第2篇

快乐机器人教学计划

一、教学思想：

（一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。

（二）学习对象：积极创造条件，在小学2-5年级组织机器人兴趣爱好者开设快乐机器人课程教学，每周2节校本课程课。

（三）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业 自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。

项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2.项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3.1 学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4.学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5.有明确而具体的成果展示；6.学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。

探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。

二、简要教学设想：

教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式

课时安排：课程安排在每周的2节校本课程课教学，每月共8节课。教学过程：

第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分2-3人一组，每个小组确定一套科学与技术基础套装。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。

第二阶段，重点是对核心控件和传感器的认识，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握传感器的使用方法。成功搭建出2-4种机器人项目。

第三阶段是模型控制的实现，要求熟练地成功编程使自己机器人按自己设计的目标“动”起来。

第四阶段为项目展示和评价阶段，每组学生选出最好的项目作品进行成果展示和评估。

海阳市亚沙城小学

机器人教研组工作计划 第3篇

随着制造技术的迅猛发展,机器人装备已成为众多先进制造系统中的必备环节。因时代所需,顺时势所趋,国内几乎每所工科院校都开设了机器人及其应用技术的相关课程,并围绕该课题展开不同层次的理论应用研究。我们根据自身实际情况,拟建立教研型机器人操作臂(其虚拟样机见图1),以满足正常教学和部分教科研的需求。

该教研型机器人操作臂是一条7个自由度的关节型冗余臂,主要由大臂、小臂、手腕和手爪等四部分组成。从操作臂机型的组成特点出发,同时兼顾控制系统的经济性,开发了一个以“IPC610工控机+PCL-839步进电机控制卡”为硬件平台、Windows操作系统以及VC++6.0为软件平台的开放式、模块化的控制系统。

1 基于PCL-839的教研型机器人操作臂控制系统设计

a) 控制方案确定:对于驱动装置选用步进电机的情形,步进电机既是动力元件,又是角位移控制元件,因而无需任何反馈系统便可实现对操作臂的开环控制。以此种方式构成的控制系统,与采用视觉反馈、状态反馈的相比,简单易行,价格低廉,但控制精度不高。如想实现轴孔装配作业,当末端执行器行至目标点附近时,可通过手动调节来辅助完成。因此,制定了开环控制和手动微调的混合控制策略。

b) 硬件设计:作为研华公司生产的三轴高速步进电机驱动卡,PCL-839具有友好的用户接口、编程简单、能单机编译等多重优点[1,2]。鉴于其良好的“性价比”我们选用此卡构建教研型操作臂的硬件控制系统。

1) 驱动器模块化设计:

为了保证步进电机的正常工作,每个关节电机必须选用一个配套驱动器。因此,对具有7个自由度的机器人操作臂来说,这势必会占据很大空间,给在机器人本体上的安装带来不便,同时也造成了与控制卡之间的连接线路的混乱。为此,对机器人操作臂的机电驱动系统进行了模块化设计。

根据操作臂各关节所选用的电机以及安装、控制的要求,将操作臂的驱动部分划分为两个模块:臂部电机驱动模块和腕部电机驱动模块。对原有单个驱动模块合并的基础上,同时还对驱动模块进行整合和线路优化,从而减少了与控制卡之间的接线端口,适应了在具有自锁条件下的传动机构对步进电机的控制要求。此外,模块化的驱动器体积较小,给安装带来了极大方便,如图2所示,它可以同时驱动三个步进电机。

2) PCL-839限位开关电路设计[3]:

尽管PCL-839提供了5个限位开关,但它可以通过设置跳线来确定限位开关信号采用常开或常闭。在本教研型操作臂控制系统中,每个摆动关节采用EL+、EL-及ORG,如图3所示,并将限位开关设定为常开状态。EL+、EL-两个限位开关分别设置在摆动关节运动的极限位置,一旦限位开关闭

合,PCL-839停止发脉冲,以防该关节继续旋转破坏臂部的有关机电元件。ORG接近开关设置在EL+和EL-中间位置,操作臂每次开机先回原点一边与定位。采用外部5V电源提供给限位开关。

3) 控制系统硬件总体设计:基于PCL-839的教研型机器人操作臂控制系统如图4所示。它是以工控机IPC610和PCL-839三轴智能步进电机驱动卡为核心,采用步进电机为驱动装置构成了一个开放式的控制系统。利用PCL-839的多轴运动控制功能,将每张控制卡的通道与步进电机驱动器相连,实现驱动电机脉冲信号的输出,从而控制操作臂各轴运动。

c) 软件设计:1) 控制程序模块化设计:为了调试程序的方便和今后教研的需要,对系统控制程序进行模块化设计,如图5所示。各模块功能分别为:参数设计模块;运动规划模块;运动仿真模块;运动控制模块。如进行操作臂运动规划研究,仅需对运动规划模块进行局部调整即可。

2) 构建控制软件平台:由于VC++6.0具有通用性强、编程容易、用于控制的函数丰富等优点,我们基于Windows系统利用VC++6.0建立了如图6[4,5,6]所示的教研型机器人操作臂运动控制平台。图6(a)是将参数设计模块与运动规划模块建立于同一界面,依此便可进行不同任务描述,通过选择不同的优化算法进行路径寻优。按下控制按钮,直接进入操作臂运动控制平台,如图6(b)所示。在运动控制平台上,利用运动规划结果既可以让电机依次运动,也以组合运动方式让它们一起运动。为了应付紧急情况,设置了“总停”和“停止”两个按钮:“总停”是控制操作臂上所有电机;“停止”键仅是控制本关节上电机。“微调”键用于接近目标位置时辅助完成作业。

2 结语

设计的基于PCL-839教研型机器人操作臂控制系统具有重复定位精度较高,对于同样的目标,前后执行情况基本完全一致的优点,特别适合应用于使用精度要求不高的场合。经过不断调试和实验,现已成功运用于日常教学,并给一些科研人员验证新颖算法提供了实验平台。

摘要：阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。

关键词：PCL-839,机器人操作臂,控制系统

参考文献

[1]Advantech Co.,Ltd.PLC-839 3-axis high speed stepping motorcontrol card PC-labCard series users manual[M].Taiwan:Ad-vantech Co.,Ltd.,2004.

[2]党澎湃.步进电动机控制卡PCL-839的应用[J].微特电机,2005,3(1):32-33.

[3]侯学军,周秋沙,覃创辉.PLC-839卡在三坐标数控钻铣床中的应用研究[J].机械研究与应用,2007(2):61-62.

[4]WalterSavitch.C++面向对象程序设计[M].周靖,译.北京:清华大学出版社,2005.

[5]王育新.VisualC++面向对象编程教程[M].北京:清华大学出版社,2003.

[6][美]Michael Young著.Visual C++6.0从入门到精通[M].邱仲潘,译.北京:电子工业出版社,2001.

机器人（乐高）搭建工作室 第4篇

编者按：为了促进广大社区、中小学校、科技场馆及相关科教机构内青少年科学工作室的建设与发展，中国青少年科技辅导员协会和中国科普研究所依托上海市宝山区青少年科技指导站，研究并开发出了相关科学工作室典型案例，在这里一并展示，供大家参照和借鉴。

工作室概况

机器人是具有一定智能并可以自动完成相关工作的特定装置。之所以称为机器人，是因为这种机器装置像人一样，具有一定形状的“身体”；亦有控制其自身的“大脑”，还可以展现出一定的行为“动作”。在生活、生产和社会其他领域中，青少年都可以看到各种各样的机器人，如宾馆酒店里的自动售货机、大街上的交通信号灯装置、银行里的自助存取款机、工厂里生产线上的机械手、用于空中摄影的无人机，以及探海机器人、扫地机器人和踢足球机器人等。当然，对青少年而言，通过参与一系列科学工作，自己制造出一个机器人，也并不是什么难事。

机器人工作室，就是一个能展现青少年想象力、创造力、合作能力、学习乐趣，获取与机器人相关科学知识、技能和方法的开放空间。它可以让青少年通过参与制造机器人的活动，培养他们的科学兴趣、创新精神和解决问题的实际能力。我们这里所说的机器人工作室，因其使用的是乐高机器人套材，所以又称为乐高机器人工作室。

来自童话王国丹麦的乐高教育，有着经80年优化发展并通过欧洲严格环保测试的LEGO技术教育器材，有着30年创新教学研究的历史。乐高公司产品被列入改变世界的100项发明之一，在120多个国家和地区广泛推广。乐高机器人工作室采用全套乐高公司的标准机器人教学器材，并依托有丰富教学经验的科技辅导员进行指导，通过组织开展充满创造力和有趣的主题活动，使5～12岁的青少年能够以机器人为聚焦点，循序渐进地从接触世界到探索世界，逐步全方位了解世界，进而成为未来改变世界的人。

就机器人工作室的活动而言，主要包括非编程机器人（指机器人的控制程序已经编好并储存在单片机内，操纵者不能更改程序，只能改变机器人的外观设计）搭建；遥控机器人（指操纵者通过无线或有线的方式发出命令，控制机器人完成任务）搭建；编程机器人（指操纵者编写控制程序输入机器人，由机器人自动完成任务）搭建，诸如足球、篮球、灭火机器人等。而乐高机器人工作室的活动，主要是上述第3种类型，即以编程机器人搭建为主。

活动目标

一般来说，机器人工作室的活动目标，主要是使青少年接触机器人技术，了解与机器人工作相关的机械、电子和计算机原理及相关知识；破除青少年对机器人的神秘感，培养他们对机器人工程技术的兴趣；让青少年学会机器人模块的搭建，掌握机器人控制程序的编程和调试，熟悉机器人的操作控制；激发青少年的创造性想象力和创造欲望，提高他们解决问题的能力和团队合作能力。

具体到乐高机器人工作室的活动目标，主要是使青少年掌握常用的机械原理，熟练运用各种传感器完成主体活动，通过机器人图形化编程技术编写机器人运行程序，并亲自动手完成制作和调试，以及尝试对机器人进行控制和改进，从而真正体验到实践和创新成功后的喜悦和兴奋。

场地设施条件

◇场地条件具备可无偿使用，实用面积为60～80平方米的固定活动场所，以及开展活动必需的基础条件（桌椅、活动器材存放柜、电源接口、应急设施等）。

◇设施条件（30万元）

·科技辅导员专用设施：台式计算机、投影仪及投影屏幕。

·青少年专用设施：乐高9797活动套材12套、台式计算机12台。

·工作室辅助设施：置物箱、设备转运箱、吸尘器、展橱、货架、网络、多媒体等。

人员配备条件

配备1名具有一定管理经验的专（兼）职管理人员和1名专（兼）职科技辅导员，建立3人以上科技辅导员志愿者队伍。

容纳青少年数量

可同时容纳12名青少年参与工作室内的活动。

开放时间

每月不少于16天。

活动内容

◇技术与设计概念的认知，诸如资源、能源、技术系统、控制技术、创新思维、设计技巧、审美、制作技术和交流技术等。

◇利用乐高活动套材，让青少年熟悉机器人控制器（可编程主机）、动力源（电动机）、传感器（光电传感器、声音传感器、温度传感器、压力传感器等）、机械部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）等结构及其功能，并尝试进行能按指令行动的机器人之搭建。

◇开展创意训练，就像玩传统的乐高积木一样，通过青少年自由发挥创意，拼凑各种机器人模型，而且可以让它真正动起来——完成一定的任务。

活动形式

展示、培训、竞赛、个人或小组体验及探究等。

工作室典型活动案例

活动名称 制作一个会打高尔夫球的机器人。

活动目的 学习伺服电机的使用；学习顺序、等待命令的正确用法。

活动目标 设计一个打高尔夫球的运动员；可以正确击打到高尔夫球。

活动人数 约12人。

活动所需器材 乐高9797活动套材12套、台式电脑12台。

活动内容 利用给定的乐高9797活动套材，制作一个打高尔夫球的装置；完成装置的制作后，利用图形化软件编写一个能正确击打高尔夫球的程序。

活动过程

·培训学习

培训青少年学会使用图形化软件编程。视觉信息是人们最便于接受和理解的信息表示形式之一，图形化软件正是依托图形的生成、表示和操作，把人们想要让机器人做的事情用程序表达出来。在图形化编程软件中，用图标代替了文本指令，青少年编程者只需调用图标，然后通过连线规定数据的流向即可。整个编程工作如同在画程序框图，既简单明了又生动有趣。

培训青少年学会看懂零件装配图。乐高机器人零件主要包括梁、连杆、片、砖、轴、轴套、销、连接器、齿轮等，而其中每种零件又有不同的规格，如梁就有lx4绿色梁、黑色直角梁、黄色拐角梁、5孔灰色平梁等。在识别和熟悉上述零件的基础上，即可让青少年学习看懂零件装配图，重点是如何通过画在平面上的图形想象出零件完整的立体结构和空间形状，快速确定零件的尺寸大小和规格，以及零件之间连接的技术要求等。

·尝试制作

学会看懂零件图后，即可指导青少年按图中所示零件之间的相互连接，尝试制作，一步一步整体安装完成（大约40分钟）。具体步骤如下。

首先从乐高9797活动套材挑选出所需材料（如图1）：NXT控制器1个、伺服电机1个、连接线l根、蓝色球1个、直角灰色连接销4个、双排灰色连接销2个、l5单位无突点梁5根、9单位无突点梁2根、5单位无突点梁2根、3单位无突点梁l根、3x5直角梁2根、长连接销4个、短连接销8个、轴连接销2个、连轴器2个、3单位轴1根。

组装电机底座：用直角灰色连接销及短连接销如图2、图3所示安装起来。

安装伺服电机：按图4所示将双排灰色连接销连接到电机上。

组装底座与电机：如图5所示，将底座与电机拼装起来。

组装机械臂：用直角灰色连接销及长连接销如图6所示安装起来。

完成整机组装：将连接线一端接入NXT控制器A接口，另一端接入电机接口。

·运用图形化编程软件编写一个击球的程序

·效果测试

青少年将自己完成的作品进行展示、调试。

·创意拓展

机器人社团教学计划 第5篇

机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养学生综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。

它的设立，在于充分弥补学生在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼学生的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。社团采用乐高科学与技术套装和EV3套装等多款机器人教学教具，根据学生程度的不同分别给予主题和任务，以学生自主探究为主，教师辅导为辅，让学生享受乐高机器人的世界。

二．社团结构及活动时间

本社团由三年级到六年级共32名学生，2名辅导教师，层次不同，综合年龄特点和学习能力以及对机器人技术掌握程度分为8组，4人一组，让学生在探求机器人知识过程中循序渐进稳步提升。

社团活动时间：每周一、三、四15：00-16:30。三．活动内容及要求

1.搭建不同形状的桥、讨论什么样的桥更坚固 2.折叠椅的搭建，掌握零件结合方法

3.不倒翁和翘翘板的设计，认识平衡的特点、搭建对称结构 4.搭建工具夹子，比赛哪组夹子捡到的东西多且灵活 5.搭建转向小车，理解合并轴和分离轴的区别 6.齿轮组合，认识主动轮、从动轮和传动关系

7.用齿轮制作陀螺和陀螺发射器，比一比谁的陀螺转的快、转的久 8.利用齿轮传动搭建搅拌器，可用电机带动 9.搭建道闸，认识蜗杆传动 10.用电机带动风扇转动 11.搭建刮雨器

12.搭建橡皮筋动力小车 13.搭建旋转木马

14.了解起重机的原理，完成搭建 15.搭建F1赛车 1.认识EV3 2.了解机器人声音模块

3.机器人芭蕾，编程实现多种转弯方式 4.机器人碰碰车，了解触动传感器 5.悬崖勒马，掌握颜色传感器

6.循迹机器人，利用颜色传感器实现控制机器人行走 7.斗牛士，识别颜色

8.倒车雷达，认识超声波传感器

9.了解陀螺仪传感器的用法，控制机器人行走 10.搭建机器人搬运工，对中型电机进行准确控制 11.搭建分拣机器人，实现不同颜色的物体分拣功能 12.利用分拣机器人，编程实现多种功能 13.搭建机械手臂，实现位置准确控制 14.了解数学模块，实现计时器功能

机器人社团工作总结 第6篇

2017年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。

（一）2017年来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有： 1、2017年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。

（二）2017年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩： 在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，VEX项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，WER项目获得自治区三等奖。在2017年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。

总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少，缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！

阿克苏市高级中学机器人创新工作室

机器人协会工作汇报 第7篇

机器人协会经过一学期的发展，我们不断进行了硬件方面的建设同时也积极开展形式丰富多彩的活动，普及机器人知识，增强校园科技氛围，为丰富校园文化生活做出我们应有的贡献。

我们在学期之初进行了认真准备，加强了协会的内部建设。我们明确了办公室、技术部、网络部、宣传部、拓展部、组织部的部门职能，任命了一批认真负责的部长副部长。接下来我们着手部门硬件建设，我们查阅了协会以前资料，然后将其整理总结刊出了我们协会的第一期会刊，在协会内部进行传阅，以便部长，会员能较快较好的了解机器人协会。接下来我们注意到了青春无名、斛兵论坛的学生人气值很高，若我们协会的消息能在上面公布的话其宣传效果应会收到理想效果。于是我们积极联系网络中心负责人，努力争取，终于我们协会的论坛在斛兵论坛中成立了，今后的发展中我们也时刻将消息发布到论坛中。再接下来我们刻制了机器人协会会徽，作为一个正式的团体会徽当然不可或缺。

在进行这些内部建设的同时，我与学院领导朱老师进行有关协会今后发展的探讨，在朱老师的指导下我们正确的定位了我们的发展方向。我们也与学校慧鱼实验室负责人，工培中心设备办公室，工程创新中心老师取得联系，积极争取，希望能以他们为后备依托开展相关创新活动。最后我们也取得一定成效：慧鱼老师同意将慧鱼实验室开放作为我们协会的活动室，并且协助我们建设实验室，我们在这学期中也利用其资源向会员，学生开放实验室，培养学生动手能力和创新思维能力。工培中心同意将其历届创新作品借予我们展示，并同意今后给我们协会进行一场创新思维讲座。

通过上述准备加上我们在招新时的认真对待，通过现场机器人操作展示，海报宣传等为协会吸收聚集大量人才，共招纳了大一志同道合，有着相同兴趣爱好的机器人粉丝180余人。这么多的会员让我们吸收大量人才的同时也体会到了今后协会发展的压力。

在招新面试结束之后我们进行了全体会员见面会，见面会上我们部长和大家见面并介绍部门职能，颁发会员证，致欢迎词，介绍协会内涵、我们协会的定位及我们的部分活动预告等。接下来我们进行了慧鱼实验室的定期开放。让会员以及全校学生定期过来参观、组装、编程操作等，先向会员揭开了慧鱼机器人的神秘面纱，激发他们的兴趣。

接下来，我们为增进干事与部长之间的联系，加深友谊，给协会成员一种归宿感，我们在中秋佳节之际在我们的活动室（慧鱼实验室）举行中秋晚会，晚会上我们一起吃月饼，做游戏，谈笑风生，让大家体会到了家的温暖。

我们除定期开放实验室之外，我们在十一月份开展了慧鱼机器人编程培训讲座，讲座开始前我们先对前期工作进行了回顾总结，然后我们介绍了慧鱼的发展以及慧鱼引进中国直至今天的发展情况。进行了慧鱼视频的播放介绍了我们学校的慧鱼的发展建设现状进行了讲解，此次家讲座普及了同学们的机器人知识，也对我们自身做了一次宣传。

激光修复工作中机器人技术的使用 第8篇

1.1激光熔覆的基本原理。激光熔覆主要指的是在被溶覆物体基体表面采用几种不同的涂料方式放置之前选择好的几种涂层材料, 然后通过激光辐照同时熔化涂层材料和基体表面薄层, 快速凝固后形成的表面涂层, 不仅稀释度非常低, 而且也可以结合基体成冶金, 这样可以在很大程度上增强基层表面的抗氧化型、耐磨损性、耐腐蚀性、耐高温性, 同时也具备部分电气特性工艺。修复工件表面主要是为了达到对材料表面某种特定性能的实际需求, 同时也可以避免不会大量消耗一些贵重元素。目前, 应用激光熔覆的情况主要体现在以下几点:①改变材料表面性能, 比如齿轮、燃气轮机叶片以及轧辊等, 主要是为了提高其使用性能。②修复产品表面。比如钻头、转子等, 结合相应的数据统计表明, 其修复费用少于重置价格的20%, 同时也可节省产品的维修时间, 这样那些大型企业的重大成套设备中的关键部件如果出现损害的话, 可以快速抢修, 进而确保设备的稳定、连续运行。③通过激光熔覆技术可以将一层具有较强耐磨、抗腐蚀的合金覆在模具表面, 这样有利于延长模具的使用寿命。

1.2激光熔覆的基本特点。现阶段, 碳化钨复合材料、钴基、镍基、铁基合金等材料在激光熔覆中应用比较广泛, 其中应用最为广泛的是镍基材料, 这种材料相对于钴基材料而言, 价格更低。激光熔覆技术相对于以往传统的气相沉积、电镀、堆焊以及喷涂等技术而言具有其自身独特的优势:①可以很快冷却, 工件在快速凝固的过程中可以产生非晶态、非稳态等新相。②选区熔覆, 这样可大大减少材料消耗, 使其具有更高的性能价格比。③热畸变相对比较小, 通过高功率密度进行快速熔覆的过程中, 可以把变形控制减小至零件装配公差以下。④涂层稀释率比较低, 结合被加工件基体产生的界面或者冶金, 可以适当调整焦距、光斑大小以及激光工艺功率等相关参数, 也可以得到具有良好性能的涂层, 并且控制成分以及稀释度。⑤即使是一些区域难以接近的话, 通过激光光束也可以熔覆, 只要确保粉末、光斑可以直接照射到这个区域就可以。⑥可以随意选择粉末, 也可以结合相应的工艺要求随意分配粉末材料。

1.3激光熔覆的方式。工件损坏的位置一般都是随机的, 就算是一些经常磨损的产品, 其磨损部位并不相同, 同时很多部位表面并非是具有规律性的曲面或者直线, 因此加工头在熔覆的过程中一定要结合不同的要求采用不同的工作姿态, 以往的多轴机床难以实现, 一般都需要操作人员手工操作, 同时还需要加工头进行作业。当然, 在操作的过程中还需要及时调整光斑离焦量、激光光斑直径、扫描速度、激光功率、熔覆行走速度以及预热温度等相关的工艺参数, 这就要求操作人员具有很高的专注度以及技术水平, 并且能够熟练掌握熔覆方法。

二、工作机器人

可以取代人工区长时间进行一些重复、频繁、单调的工业生产作业的就是指工业机器人, 这种工作机器人可以在一些恶劣条件或者危险环境下工作, 也可以用于搬运一些可能对人体有害的物质。工业机器人的应用原理主要是通过机器人控制系统明确机器人的性能及其使用功能, 比如工作中工业机器人的操作顺序、动作时间、空间运动位置、姿态等, 不仅需要良好的人机交互界面, 同时还具备操作简便、在线操作提示、软件菜单以及编程简单等诸多特点。网络化机器人控制器技术、诊断机器人故障、层次化模块化控制器软件系统以及安全维护技术等都是非常关键的技术。激光修复工作中采用工业机器人不仅可以避免人为手动误差, 同时也可以准确设计加工参数, 有效、及时的控制参数。

综上所述, 激光修复技术以及机器人技术都是两种非常先进的技术, 有机结合这两种技术不仅有利于提高工件修复效率, 也可以提高修复的准确性, 未来具有良好的发展前景。

摘要：激光修复工作的内容是通过熔覆方式修补受损零件, 然后借助机加工成之前的零件外形, 同时需要确保零件的正常使用性能。如果零件的体积较大或者成本比较高, 其中小部分受损而影响正常使用的情况下, 为了减少加工时间, 节约材料成本, 应该采用不仅可以确保正确应用零件, 同时也可以延长零件使用寿命, 提高其使用效果的修复方式。目前, 激光修复技术以及机器人技术都是属于比较先进的技术, 本文主要分析了激光修复工作中应用机器人技术的相关情况。

关键词：激光修复,机器技术,使用情况

参考文献

[1]李亚江, 李嘉宁.激光焊接/切割/熔覆技术.超越激光[M].北京:化学工业出版社, 2012:226-228.

机器人终将接手我们的工作 第9篇

但是19世纪初工业革命时期，劳工们就曾像这样被慢慢解雇。200年前，70%的美国劳力在农场工作。现在，自动化技术抢走了99%的工作，机器取代了他们（和他们的农用畜力）。但是，被解职的劳力并没有闲下来。自动化技术反而在新的领域创造出上亿的工作岗位。原来的农民加入了工人大军，在工厂生产农具、汽车和其他工业产品。从那时起，一波一波的新岗位相继涌现——设备维修、胶印、食品化学、摄影、网页设计——每一项都植根于先前的自动化技术。今天我们大部分人的工作都是19世纪农民根本无法想象的。

也许我们很难想象到了本世纪末，今天70%的工作可能会被自动化技术取代。是的，亲爱的读者朋友，你们的饭碗也会被机器抢走。换句话说，被机器人取而代之只是时间问题罢了。

革命已经开始

这场巨变是由第二波自动化革命引领的，其核心是廉价的传感器和人工识别、机器学习、分布式智能技术。这种深层次的自动化，将触及从体力劳动到脑力劳动的所有岗位。

首先，对已经实现自动化的工业部门，机器会进一步巩固它们的地位。机器人会取代组装流水线上的工人，然后再取代仓库里的工人。它们可以搬运箱子，对箱子进行分类，然后装上卡车。机器人还将继续进军蔬菜水果采摘业，直到把人类全部挤出普通农场。药店后台有一位发药机器人就够了，药剂师只要关注病人的咨询就好。接下来，打扫办公室和学校这种需要多些技巧的工作也会被夜班机器人抢走，它们可以从打扫门窗干起，最终学会打扫厕所。高速长途货运则会由固定在驾驶室的机器人完成。

机器人还将继续进军白领工作。我们的很多机器上都已经有了人工智能，只不过我们没有意识到。以美国叙述科学公司的一款软件为例：这种软件可以根据比赛情况撰写体育赛事新闻，或者根据网络上点点滴滴的文字通报公司股票每天的表现。任何文书工作都可以由机器人胜任，包括医学领域的许多工作。即便在那些不能简单用文书概括的医学行当，比如外科手术，机器人的身影也越来越多。任何有关海量信息处理的死板日常工作都可以自动化。无论你是医生、律师，还是建筑师、记者，甚至是程序员也一样：机器人革命是大势所趋。

人机关系的四个分区

为了便于理解机器人是如何拿走我们饭碗的，现在我们把人机关系分为四类，如右图所示：上下两行分别代表我们现有的工作或新工作，这些工作将由机器人接手，左右两列分别代表（最初看来）属于人的工作或属于机器的工作。

首先来看区域A：这些工作人类可以做，但机器人做得更好。如果人类愿意花费大量劳力，是可以纺出棉布的；但是自动织布机可以织出更完美、更便宜的布。现在想要去买手工布的唯一理由就是你想要保留一些人为的缺陷。但是当你开车开到每小时70英里的时候，你不会希望你的车犯毛病——所以在造车过程中，我们觉得越少人碰我们的车越好。

但是事情并不是这么简单，我们总觉得计算机和机器人不太可靠。自动驾驶仪就是一种电子脑，它可以独立驾驶787喷气式飞机，但我们还是一反正常逻辑，把人类飞行员放在驾驶舱里监督自动驾驶仪，为了“以防万一”。20世纪90年代，电脑估价已经全面取代了人工评估抵押贷款，许多报税工作都已经由电脑来完成。还有日常X光检查和审判前的证据收集。以上这些工作，以前都是由领高薪的聪明人来干。对于机器人生产产品，我们已经完全认可了，不久我们将会接受机器人的智能和服务。

再来看区域B：这些工作人类不能做，但机器人能做。一个简单的例子：没有任何辅助，人类很难做出一枚黄铜螺丝钉，但是自动化技术可以在一个小时内生产出1000个一模一样的螺丝钉。没有自动化技术，我们不可能做出电脑芯片。做一块电脑芯片需要一定的精度、控制和极高的注意力，而我们的肉体不具备这些条件。同样的，无论教育程度如何，没有人可以迅速搜索世界上的所有网页，从中找出自己想要的一页，比如找出昨天加德满都的鸡蛋价格，就算是一群人来搜索也不行。每当你点击搜索按钮的时候，你都是在指挥机器人干活，做一些我们人类没法独立完成的工作。

尽管对机器人抢走人类饭碗的抱怨占据了各大头条，但是机器人和自动化也带给我们极大的好处：一些我们不能做的工作需要由它们来完成。我们没有计算机辅助检测（CAT）设备那种注意力，不可能一个平方毫米一个平方毫米地扫描搜索癌细胞。我们没有毫秒级的反射速度来把融化的玻璃吹成瓶状。我们也没有万无一失的记忆力，不可能记住美国职业棒球联赛上的每一个球，更别说还要立刻计算出下一个好球的概率。

我们并没有把“好工作”交给机器人。多数情况下，我们把自己不干的活儿交给机器人。这些活儿如果机器人不做就没有人做了。

现在我们来看区域C：这些新工作是自动化的产物，其中一些工作我们自己都不曾想到。机器人代替人类的最伟大之处就在于：在机器人和计算智能的帮助下，我们能够做一些150年前从未想象过的工作。我们能穿过肚脐切除肠道肿瘤，能对我们的婚礼进行录像，能在火星上开车，也能让远方的朋友把图案隔空发送过来，然后在纺织品上打印出来。我们现在所做的上百万种新鲜事可能会把1850年前的农民吓得眼花缭乱，这些事情有时还能换来报酬。这种转变不仅仅是一个从难到易的过程。这些梦想的实现主要依赖于完成这些任务的机器，依赖于它们本身的能力，是机器给我们创造了工作机会。

需要特别指出的一点是，自动化技术创造出来的大部分新工作只能由其他自动化技术来完成。当我们有了谷歌这样的搜索引擎，我们又开始交给它上千条新任务。谷歌，你能告诉我我的手机在哪儿吗？ 谷歌，你能领抑郁症病人去找卖药的医生吗？谷歌，你能预测下一次病毒性传染病什么时候爆发吗？技术进步是一视同仁的，它给人类和机器都创造了机遇与选择。

可以肯定，2050年最赚钱的行业是建立在一些现在尚未发明的自动化技术和机器上的。也就是说，我们现在无法预见这些行业，因为催生这些行业的机器和技术还尚未出现。机器人会创造出我们想象不到的工作。

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最后，我们来看区域D：这些工作在一开始只有人类可以完成。一件人类可以做到但机器人（至少在很长一段时间内）做不到的事情就是，猜猜人类到底要做什么。这不是一个文字游戏；我们的欲求来源于我们先前的发明，这样说起来，判断人类想要做什么就是一个循环问题。

当机器人和自动化技术接手我们大多数的基础工作以后，我们的粮食，衣服和居住问题就可以比较轻松地解决。然后，我们才有时间来思考，“人类是什么？”工业化不仅延长了人类的平均寿命，它还让许多人意识到，人类可以是芭蕾舞演员、专业音乐家、数学家、运动员、时尚设计师、瑜伽大师、同人小说家，或者是其他名片上标注的职称。在机器的帮助下，我们胜任了这些角色；但显然，随着时光的流逝，机器又会把这些工作做得更好。接着，我们又重新出发，再次思索“人类应该做什么？”这个问题，找出更多的答案；而机器人又要经过几代才能回答这一问题。

尽管大部分工作都是由机器人完成的，但后工业时代的经济会继续扩张，因为我们未来的工作中，有一部分就是寻找、创造和完成新的事情；当然，这些事情随后又会成为机器人手中的重复性工作。

每个人都有机会得到自己的机器人，但仅仅拥有机器人是不能保证成功的。只有那些在管理优化机器人上开拓，在训练机器人完成任务上创新的人才会成功。制造工厂的地域集中也是取得成功的关键因素，不是出于劳动力成本的考虑，而是因为人们的专业技能因地域而有所不同。人与机器人形成一种共生关系。人类的任务就是不断给机器人分派工作——这是一项永无止境的工作。所以最起码，我们总有一项工作可做。

要与机器并肩作战

我们不是要与机器为敌。如果我们跟机器比，我们会输。我们要与机器并肩作战。

将来你的薪酬高低取决于你跟机器人协作的好坏程度。90%的同事会是从未见过的机器，而没有它们，大多数事情你都做不了。你做的事和它们做的事不再是截然不同的。你不会觉得自己做的事情是一份工作，至少一开始不会，因为所有无聊的事情都是机器人做的。

我们应该让机器人接手。它们可以去做我们正在做的事，做得比我们更好。它们可以去做我们做不了的事。它们可以去做我们从未想过要去做的事。同时，机器人可以帮我们给自己找到新工作，扩展我们存在的价值。机器人让我们有精力专注于怎样活得更像个人。

（文章选自《连线》杂志，译者：SCWalter）

机器人教研组工作计划 第10篇

研组工作计划

八年级物理教研组工作计划吴宝盈

一、指导思想 以县教育工作会议精神为指导，以新课堂改革理念为指针，在学校领导具体指导下，深入贯彻党的教育方针，强化科学管理，加大过程监控，大力推进新课程改革，高扬“学案导学” 高效课堂的主旋律，着力提高教学质量。

二、工作目 标 １、教学质量。在全县统考中，各项指标居全县前茅，优秀率达 25%，及格率达90%以上。

２、深入开展新课程改革研究，积极探索新的课程下的评价模式。

３、加强“学案导学” 高效课堂

研究，熟练掌握 20 字高效课堂教学模式，奉献高质量“高效课堂” 展示课。

４、充分利用远程教育资源，丰富课堂教学模式，提高教学质量。

５、开展兴趣小组活动，提高学生物理学习兴趣。

三、具体措施 １、加强学习，努力提高教师业务水平，学习与新课标有关的教育理论文章，集中学习和分散学习相结合。

２、加强办公纪律管理，杜绝讲闲话现象，提高办公效率。

３、加强教学管理，规范教学活动，每周一自 查、两周一互查，做到不上无准备课，督办抓好教师的上课、作业批改培优转差、考试考核。物理教研组工作计划

４、加强集体备课、发挥集体智慧，努力提高整体教研水平，每天的上午为集体备课时间，要做到有专题、有中心发言人，有记录，有新的启示和收获。通过集体备课统一教学内容，统一教学重难点，统一教学目 的要求，统一制定导学案，统一训练内

容，统一考试。

５、积极开展课堂教学研究活动，努力提高课堂教学水平，本学期每个教师讲一节公开课，认真准备，讲课后要认真组织评课，真正从讲评课中有所启发，有所收获。

６、认真落实质量追究制度，每次大型考试后，教研组要搞好质量分析会，通报年级各班考试情况和存在的差距，在做好经验介绍的同时，重点做好考得差的班级的解剖工作，解决考好考差一个样问题。

７、开展学科活动，提高学生学习物理的兴趣和献身科学的热情，本学期举行一次大型学科活动。

８、举行一次远程教育科研活动，充分挖掘，利用、组合远程教育资源。

四、主要活动安排 第一周： ①学习学校教务工作计划，讨论制定教研组计划，确定教学进度。②听远程教育示范课。

第二周： ①集体备课第一章 2－ 4 节； ②教学工作检查。

第三周： ①集体备课第一章第 5 节及复习测评； ②听公开课。

第四

周： ①集体备课第二章 1－ 3 节； ②听公开课。

第五周： ①“十一” 长假作业设计； ②集体备课第二章 4－ 6 节。

第六周： 长假。

第七周： ①收集“高效课堂” 案例。

第八周： ①集体备课第三章 1－ 3 节。

第九周： 集体备课第 3 章 4－ 5 节。物理教研组工作计划

第十周： ①教学工作检查； ②期中复习。

第十一周： 期中考试。

第十二周： ①期中质量分析； ②集体备课第 4 章 1－ 3 节。

第十三周： 集体备课第四章第 4 节。

第十四周： ①集体备课第五章 1－ 3 节。

第十五周： ①集体备课第五章 4－ 5 节。

第十六周： ①期末复习1 第十七周： ①期末复习2 第十八周： ①期末复习3 第十九周： ①期末复习教学工作检查。

第二十周： 期末考试。收集教学质量分析等各种资料

工业机器人实习工作总结 第11篇

从处理工业机器人机械手,国内处理机器人机械手的比例很好,我们在选购的时候处理机器人机械手多做对比,不仅处理机器人机械手价格高于之下,而且我们的产品质量和制造商的力量,找到适合自己的处理相比,售后服务机器人机械手。

2.很多客户在购买搬运工业机器人时都希望购买价格低廉的美容产品，那么，国内哪些厂家性价比高呢?现在这个生产搬运机器人的厂家，一搜索就是满是漂亮的东西在眼前，我们就可以看出搬运机器人机械手行业的竞争是非常激烈的，我生产的搬运机器人机械手价格更经济，性价比也不错!

我们视产品质量为企业的生命。核心零部件选用一线品牌。从原材料采购到生产、装配、检测，我们都按照质量体系执行。

机器人兴趣小组活动计划 第12篇

石兴刚 郑孟

为了更好的推行素质教育，培养学生的实践能力和创新精神，把现代化的电脑机器人引入到中学教育活动中，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质，正式开展电脑机器人活动，组建机器人兴趣小组。

一、指导思想：

学习贯彻《中共中央、国务院关于加强科学技术普及工作的若干意见》和《关于组织学生开展课外教育活动，进一步加强素质教育的若干意见》，以德育为中心，将创新精神和实践能力的培养贯彻于青少年科技教育的全过程。以学生为本，推进科学思想、科学方法、科学知识、科学精神四位一体的科技教育，提高青少年的科技素质，推进素质教育全面实施。结合本校实际情况，以培养学生动手动脑的技能为核心，推进学校科技活动的开展。本着普及与提高的基本原则，结合兴趣小组的活动，活动做到定时定点有记录。

二、活动目标：

1、通过组织机器人兴趣小组，以发展他们的兴趣和特长。

2、通过组织学生机器人兴趣小组，使他们课内所学到的知识得到巩固和加深，同时，获得更多课外知识，为他们掌握课内基础知识提供广阔的智力背景。

3、通过引导学生机器人兴趣小组活动中自己去组织、去实践、去探索，培养他们的各种能力和创造性地解决问题的才干。

4、通过组织学生机器人兴趣小组活动，获得科学的休憩，使他们生活愉快，身心健康。

三、活动内容：

1、进入智能机器人世界，认识机器人

2、认识机器人的组成，组装机器人

3、熟悉机器人以及各项参数。

4、机器人的基本程序设计

三、活动地点：科普室

四、活动时间：

每周星期四下午1:00–1:40

七、活动要求；

1、活动原则

“创意机器人”兴趣小组的活动方案设计应注意学生的兴趣和爱好，要从学生需要出发，提供的学习活动材料必须和学生已有的经验有一定的联系，提出一些有待探索的问题，激发学生对新问题情境的认识兴趣，自觉投入思考和探索过程，努力产生认知上的不协调和冲突，引起学生的兴趣。

（1）主体性原则

培训内容应密切结合学校和课堂教学实际，体现以学生为本的原则，充分调动师生的参与热情，使培训活动更具活力与效率；

（2）自主性原则 整个培训活动不仅要较好的解决了兴趣与学习之间的矛盾，而且应十分强调学生在专门的学习环境中，自主地追求自己的学习与探究。

（3）实践性原则

培训活动强调动手动脑实践，要求将活动研究的理念与竞赛紧密结合，在整个实践培训活动中，通过安排一系列的比赛活动让学生学会认识与操作。

2、活动内容

（1）在“FLL机器人”兴趣小组活动过程中传授“FLL机器人”模型基本知识；

（2）以“FLL机器人”模型电动和机械传动原理等相关知识，使学生掌握创意机器人模型的机械原理及制的制作调试技能；

（3）力争使学生在自己完成模型的基础上独立操作、调试。

3、活动方法