辅助机构范文

辅助机构范文（精选7篇）

辅助机构 第1篇

关键词：辅助器具,配置,机构,管理

一、辅助器具和定点机构的定义

(一) 辅助器具

辅助器具是指能够有效地防止、补偿、减轻或替代因残疾造成的身体功能减弱或丧失的产品、器械、设备或技术系统。辅助技术是指为改善功能障碍者状况而设计和利用的装置、服务、策略和训练。主要包括辅助技术装置和辅助技术服务两部分的内容。辅助技术装置属于辅助器具的范畴, 而辅助技术服务是指在帮助残疾人选择、获得或应用辅助技术装置方面所提供的服务。包括直接选购, 适当改造和量身定做三种形式。

(二) 辅助器具配置机构

辅助器具配置机构, 是指与社会保险经办机构签订服务协议的、专门为参保工伤人员提供服务并承担相应责任的辅助器具配置机构。

二、辅助器具配置和定点机构管理办法

2008年自治区出台了《内蒙古自治区工伤职工配置辅助器具管理办法 (试行) 》, 从辅助器具管理、费用给付等方面明确了作为社会保险经办机构和辅助器具配置机构的权利和义务: (1) 工伤人员安装、更换辅助器具, 须持有单位出具工伤人员辅助器具配置确认表, 明确的配置项目和配置标准, 给工伤人员安装、配置辅助器具, 辅助器具配置机构不得委托第三方给安装。辅助器具机构擅自为工伤人员提供辅助器具配置或超出规定标准配置, 经办机构不支付所发生的费用; (2) 辅助器具机构向工伤人员提供辅助器具配置服务时应认真进行身份和证件识别。发现配置人员与所持《伤残等级证》等有关证件身份不符的, 应拒绝向其提供与工伤人员有关的服务并暂扣有关证件, 及时通知经办机构; (3) 辅助器具机构凭《内蒙古自治区工伤人员辅助器具配置确认表》, 将具体安装型号及价格等相关信息资料及时以书面方式通知经办机构, 并提供工伤人员配置辅助器具的证明及费用明细。如遇到疑难病例, 可及时与经办机构联系, 商议解决办法; (4) 辅助器具配置机构应本着“以伤残人员为中心、以热心服务为中心”的服务原则, 热心为工伤人员服务。

同时对辅助器具机构的管理方面也提出了要求: (1) 严格遵守国家有关法律、法规, 认真贯彻执行自治区和统筹地区政府颁布的贯彻《工伤保险条例》实施意见和各项具体规定; (2) 严格遵守国家有关法律法规和相关技术标准, 及时提供辅助器具新的国家标准或行业标准; (3) 依据国家有关法律、法规和工伤保险的各项规定及本协议加强内部管理, 制定开展辅助器具配置服务的相应措施, 为工伤人员提供方便; (4) 企业法人营业执照、组织机构代码证、人员职业技能证书等与辅助器具配置资质有关的材料发生变化的, 应及时向经办机构提供。

三、辅助器具配置情况和实际工作中遇到的问题

自2006年以来, 辅助器具在自治区煤炭社保局已经实施8年。目前辅助器具配置实施情况良好, 没有出现延误报销等情况。但在具体工作中, 也遇到了一些问题, 表现在:

(1) 一些企业为工伤职工申报和结算辅助器具费用时, 没有很好的核实辅助器具和差旅费票据, 及姓名、身份证号等信息。

(2) 配置辅助器具费用和产生的差旅费不一并报销。通过信息系统在上传辅助器具费用时, 如不及时上传对应差旅费, 会造成辅助器具费用报销后差旅费不能结算的问题。

(3) 没认真核实工伤职工辅助器具使用时间, 存在器具未到更换年限时提出更换器具的要求。

(4) 工伤职工未到本地的协议机构配置器具产生了差旅费时, 应出具本地协议机构无法配置的证明, 否则不予以报销差旅费。

四、关于辅助器具管理的建议

辅助器具是工残职工补偿和改善功能, 提高生存质量, 增强社会生活参与能力最直接有效的手段之一。为进一步做好工伤职工辅助器具服务工作, 现提出以下建议:

(1) 加强机构建设, 完善辅助器具服务体系。各级辅助器具服务机构要面向肢体、视力、听力、语言、智力、精神等各类残疾人提供全面服务, 包括知识宣传、信息咨询、辅助器具展示、评估适配、使用训练、适应性改造、无障碍设施改造、辅助器具配置、服务转介等。

(2) 加强专业培训, 提高人员素质。采取分级培训的方式, 通过培训班、进修班、学术讲座、学术会议、业务考察和远程教育等多种方式, 做好各级辅助器具机构专业人员的继续教育工作, 提高辅助器具服务系统专业人才的整体素质。各级假肢矫形器制作机构要配备具备执业资格的专业人员;对各级辅助器具服务机构人员开展上岗培训;探索开展辅助器具从业人员的执业资格和技术职务的评审工作。

(3) 广泛开展宣传, 普及辅助器具知识。利用广播、电视、报刊、网络等媒体, 发挥各类残疾人专业协会的作用, 通过产品展示、咨询、会议、公益活动、讲座等多种方式大力宣传辅助器具知识, 编制、发放适用于工伤职工需要的宣传资料和普及读物, 提高工伤职工亲友和社会公众对辅助器具的认知度, 推广较为先进的辅助器具。建立辅助器具信息数据库, 办好中国残疾人辅助器具网, 充分运用网络技术, 提供辅助器具信息。

(4) 提高认识, 加强领导。随着科技进步和社会发展, 辅助器具服务的需求将会不断增长。各煤炭企业要提高认识, 准确定位, 将工伤职工辅助器具服务工作纳入残疾人事业发展的总体规划, 列入议事日程, 加强领导, 统筹安排;制订开展工伤职工辅助器具服务的工作计划, 定期检查指导;为工伤职工辅助器具服务工作提供资金和政策保障;协调解决工作中的重大问题, 全面推进工伤职工辅助器具服务工作健康持续发展。

五、结语

辅助器具服务是工伤职工康复工作的重要组成部分, 对满足工伤职工需求, 实现工伤职工“人人享有康复服务”具有重要意义。但是, 与广大工伤职工迫切的康复需求相比, 我国辅助器具服务工作仍处于初级阶段。辅助器具品种较少, 机构建设滞后, 专业技术人员匮乏, 事业投入不足, 辅助器具的补贴和贫困救助机制尚未建立。所以加强辅助器具的规范和管理, 还需全面提升机构的服务能力和整体水平, 建立与我国经济社会发展和工伤人员事业发展水平相适应, 与工伤人员康复需求相协调的服务机构。

参考文献

[1]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会.残疾人辅助器具分类和术语[M].2008.

辅助机构 第2篇

配置机构服务协议

甲方：赤峰市社会保险事业管理局

乙方：

为了落实《工伤保险条例》的有关规定，加强工伤保险辅助器具配置管理工作，切实保障工作职工获得质量合格辅助器具产品和良好服务，根据《内蒙古自治区工伤职工配置辅助器具管理办法》，由甲方确定乙方为工伤保险定点辅助器具配置服务单位，双方就辅助器具配置事宜在平等自愿、协商一致的基础上达成如下协议。

第一章 总则

第一条 甲乙双方应认真贯彻国家、自治区有关规定，自觉遵守《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》、辅助器具配置国家标准和工伤保险管理的各项规定。

第二条 甲乙双方有权利向对方提出合理化建议；检举和投诉对方工作人员的违法、违规行为。

第三条 乙方应严格遵守国家有关法律法规和相关技术标准，及时向甲方提供辅助器具新的国家及行业标准，向工伤人员提供的辅助器具应达到国家标准或行业标准。

第四条 乙方依据国家有关法律、法规和工伤保险的各项规定及本协议加强内部管理，制定开展辅助器具配置服务的相应措施，为甲方工伤人员提供方便；乙方应配备专（兼）职管理人员，与甲方共同做好服务工作，有责任为甲方提供与辅助器具配置有关的材料和数据；甲方如需查看辅助器具配置相关资料、询问当事人等，乙方应予以合作。

第五条 甲方应及时向乙方提供与乙方有关的工伤职工名单、工伤人员所在单位等有关材料，按本协议的规定向乙方拨付应由

甲方提供的辅助器具配置费用，及时向乙方通报辅助器具配置政策及管理制度的变化情况。

第六条 乙方企业法人营业执照（事业单位法人证书）、组织机构代码证、人员职业技能证书等与辅助器具配置资质有关的材料发生变化的，应及时向甲方提供。

协议执行期间，乙方的名称、法定代表人等发生变化，应及时通知甲方重新签订变更协议。

第七条 本协议签订后，乙方在本单位显要位置悬挂甲方统一制作的定点辅助器具配置机构标牌，设置“工伤保险宣传栏”，将工伤保险的主要政策规定和服务项目向工伤人员公布。

第二章 辅助器具项目管理

第八条 乙方应本着“以热心为伤残人员服务为中心”的服务原则，热心为工伤人员服务。工伤人员投诉乙方工作人员态度恶劣的，乙方应认证查实，如情况属实，应按照有关规定严肃处理。

第九条 凡甲方工伤职工到乙方安装、更换辅助器具，须持有甲方出具《赤峰市工伤职工配置辅助器具申请表》，按表中明确的配置项目和配置标准给工伤人员安装、配置。未经甲方许可乙方不得到第三方安装。

未经甲方允许，乙方擅自为工伤人员提供辅助器具配置或超出规定标准配置，甲方不予支付所发生的费用。

第十条 乙方在向患者提供配置服务时，应认真进行身份和证件识别。如因凭无效证件领取了辅助器具所发生的费用，甲方不予支付。乙方识别发现身份不符的，应拒绝向其提供服务并及时通知甲方，凭无效证件为他人配置辅助器具所发生的费用，甲方不予支付。

第十一条 乙方凭《赤峰市工伤职工配置辅助器具申请表》，取样后安装型号及价格等相关信息资料及时以书面方式通知甲方，甲方确认后，乙方应严格按甲方确认的标准及时为工伤人员配置辅助器具，并提供工伤工作职工配置辅助器具的证明及费用明细单。

乙方可根据工伤人员配置辅助器具具体情况向甲方提出改进辅助器具配置的合理化建议。乙方如果遇到疑难病例，应及时与

甲方联系，商议解决办法。乙方根据工伤人员情况，确实需要超项目或超标准配置辅助器具，应将特殊情况报经甲方审批同意后方可配置，非经审批的，甲方不予支幅超标准部分的费用。

第十二条 乙方应按照与甲方商定的型号为工伤人员安装配置辅助器具，不得随意改变安装型号、提高价格，如发生此类情况，甲方不予支付超出股规限额的任何费用。

第十三条 工伤人员应配置辅助器具但不愿配置而要求支持付现金的，乙方应予以制止并在拒绝支付的同时，及时通知甲方。

第十四条 甲方查实乙方违反本协议规定虚报费用或串通工伤人员骗取工伤保险基金的，在偿付时扣除违约金额，并报有关行政部门处理；触犯刑律的，甲方有权向司法机关举报。

第十五条 乙方应免费为甲方安装假肢矫形器人员提供与装配假肢和矫形器具相关的检查、康复训练、功能评定服务。让患者满意，并由工伤人员签字认可，在交付使用时填写产品合格证和保修卡期限。

第十六条 乙方制作配置的假肢矫形器和辅助器具，在保修期内免费更换维修(易损件除外)，享受终生免费调试。乙方所配置的辅助器具因质量问题造成损坏的，由乙方负责免费维修、更换，并承担由此造成工伤职工新伤害部位的医疗费用及相应责任。

第十七条乙方为工伤人员提供的辅助器具出现假冒、伪劣产品是，配置辅助器具所产生的费用甲方不予支付，并向工伤行政及有关管理部门举报。

第十八条乙方应及时为配置辅助器具工伤人员建立病例、配置档案，档案内容包括：甲方出具给乙方的工伤人员辅助器具配置确认表、伤残职工姓名、地址、联系方式、安装辅助器具部位及型号、安装日期、费用金额等情况。配置记录应清晰、准确、完整，并妥善保存备查。

第十九条甲方可随时对乙方为工伤人员配置的辅助器具进行

抽查，对乙方提供的产品质量和服务进行考核。乙方应向甲方提供配置项目的有关资料，包括器具产地、产品性能、联系方式等信息，乙方应充分予以配合。

第二十条乙方应按照协议向工伤人员提供辅助器具配置服务，接受甲方的监督和检查，如乙方不按本协议提供服务，甲方可单方面解除协议。

第三章 费用给付

第二十一条甲乙双方应严格执行内蒙古自治区劳动保障行政部门制定的工伤保险辅助器具费用限额的规定。

第二十二条在工伤保险辅助器具配置管理有关规定尚未出台前，甲乙双方可就辅助器具项目、型号、价格等进行协商；就辅助器具使用年限、装配训练时间等进行明确，并以附件形式对协议进行补充。

第二十三条乙方有下列行为之一的，甲方不予支付费用，由乙方自行承担：

一、未经甲方润需，擅自改变型号为工伤人员提供辅助器具配置，以及超出标准配置；

二、为凭无效证件或证件身份不符的工伤人员提供辅助器具配置；

三、违反物价政策，所售辅助器具价格高于国家或自治区级定价的，差额部分甲方不予支付；

四、超出辅助器具配置限额的不予支付；

五、提供不合格辅助具造成工伤人员伤残事故，事故费及后

遗症所发生的医疗费用由乙方承担，甲方不予支付。

六、服务质量、产品质量不符合有关规定；

七、不提供售后服务。

第二十四条工伤人员配置辅助器具，其价格不包含工伤人员的交通费、住宿费、伙食费等费用。

第二十五条乙方按月（人次、季）将有工伤人员本人签字认可的辅助器具配置费用及清单等资料报甲方，甲方对乙方开具的费用清单、发票等进行审核后，通过转帐方式向乙方拨付费用。根据需要可将费用的10%留任保证金，根据考核审定结果决定返还保证金的额度，考核合格的，全额返还。保证金最迟于年底前结清。

第二十六条甲方如无正当理由不按时足额结算费用的，乙方可提请劳动保障行政部门责令甲方限期改正，也可单方面解除工伤保险辅助器具配置服务协议，但乙方对原已配置的辅助器具要按规定继续履行维修、更换和调试义务。

第四章附则

第二十七条本协议有效期自2016年1月1日至2016年12月31日止。

第二十八条协议执行期间，国家、自治区等相应规定有调整的，甲乙双方按照新规定修改协议，如无法达成协议，双方可终止协议。

第二十九条甲乙双方无论以何种理由终止协议，必须提前一个月通知对方，协议期满前一个月，可以续签本协议。

第三十条本协议未尽事宜，甲乙双方可以换文进行补充，甲乙双方已经确认的初充事宜，效力与本协议相同。

第三十一条本协议一式二份，甲乙双方各执一份，具有同等效力。

甲方：赤峰市社会保险事业管理局 代表人： 联系电话： 地址：

年 月 日

乙方：（签章）代表人：（签章）开户银行： 银行帐号： 联系电话： 地址：

计算机辅助平面连杆机构设计 第3篇

本课题就是利用计算机对平面连杆结构进行仿真和结构设计, 借助于软件Visual Basic6.0进行可视化编程, 实现连杆机构运动仿真与模拟及其结构设计。

平面连杆机构的运动仿真和模拟主要是用于教学目的和一些企业单位对产品的动态展示, 其注重的动画性和逼真性, 通过VB的仿真平台, 我们可以观察到平面连杆机构的运动特性以及它们的运动轨迹。

平面连杆机构的结构设计主要是为从事科研和从事机械设计方面的工作人员提供方便, 其设计平面连杆机构时, 利用本软件, 可以避免复杂的设计和计算, 只要按本软件界面提示的要求, 输入已知的条件, 即可设计出符合要求的平面连杆结构。

主要介绍一下软件各部分的操作方法, 为了使方便理解, 将结合具体事例进行详细说明。

打开软件, 点击可执行程序, 会出现运行画面, 几秒中后将出现主窗体即计算机辅助平面连杆机构设计界面, 具体如下:

(1) 主窗体的菜单内容为:仿真设计、结构设计、帮助。其中帮助菜单完成关闭功能;仿真设计菜单的子菜单分为已知四杆长度的仿真和未知四杆长度的仿真, 已知四杆长度的子菜单有曲柄摇杆机构仿真、双曲柄机构仿真、双摇杆机构仿真、曲柄滑块机构仿真。未知四杆长度的子菜单有直接输入四杆长度、通过鼠标拖动直接画出四杆长度。

单击仿真设计的曲柄摇杆机构仿真, 就进入仿真设计界面, 进入界面后, 单击自动仿真, 软件就开始仿真曲柄摇杆机构。单击手动仿真, 软件会弹出信息框“请单击图片框进行手动仿真”, 然后单击一次图片框, 曲柄摇杆机构做一个动作。然后单击退出, 返回开始界面。

单击仿真设计的双曲柄机构仿真, 就进入仿真设计界面, 进入界面后, 单击自动仿真, 软件就开始仿真双曲柄机构。单击手动仿真, 软件会弹出信息框“请单击图片框进行手动仿真”, 然后单击一次图片框, 双曲柄机构做一个动作。然后单击退出, 返回开始界面。

单击仿真设计的双摇杆机构仿真, 就进入仿真设计界面, 进入界面后, 单击自动仿真, 软件就开始仿真双摇杆机构。单击手动仿真, 软件会弹出信息框“请单击图片框进行手动仿真”, 然后单击一次图片框, 双摇杆机构做一个动作。然后单击退出, 返回开始界面。

单击仿真设计的曲柄滑块机构, 就进入仿真设计界面, 进入界面后, 单击自动仿真, 软件就开始仿真曲柄滑块机构。单击手动仿真, 软件会弹出信息框“请单击图片框进行手动仿真”, 然后单击一次图片框, 曲柄滑块机构做一个动作。然后单击退出, 返回开始界面。

(2) 单击未知四杆长度菜单中的直接输入四杆长度数值子菜单, 弹出输入四杆长度窗体, 输入数值后, 单击按钮是否满足杆长条件, 如果是, 则出现图1所示窗体, 并且会显示出四杆中的最短杆的长度。

点下一步, 再出现图2的窗体

然后如果点击最短杆做周转副按钮时, 则进入曲柄摇杆机构的仿真界面, 如果点最短杆做连杆做按钮时, 则进入双摇杆机构, 如果点击最短杆做机架按钮时, 则进入双曲柄机构仿真系统。

如果不满足杆长条件, 则出现图3的窗体, 点下一步, 出现信息框提示, “不符和杆长条件, 只能构成双摇杆机构”, 点击确定后, 有出现信息框“进入双摇杆机构仿真界面”, 点击确定后, 则直接进入双摇杆机构仿真界面。

(3) 单击未知四杆长度菜单中的用鼠标拖出四杆长度子菜单, 则出现拖动鼠标画四杆长度, 拖动鼠标在窗体上画出四杆长度, 同时右面的文本框中也会显示出每次画出的四杆长度, 然后单击判断是否满足杆长条件如果是“是”, 则出现图4所示的窗体然后单击下一步, 则进入同2相同的界面, 下来的操作同2里面的操作相同。点击是否满足杆长条件按钮后, 如果出现的是“否”, 则出现图5的界面。单击下一步, 则出现信息框提示, “不符和杆长条件, 只能构成双摇杆机构”, 点击确定后, 又出现信息框“进入双摇杆机构。

仿真界面”, 点击确定后, 则直接进入双摇杆机构仿真界面。

(4) 单击结构设计菜单中的已知活动铰链中心的位置子菜单后, 进入该设计页面, 同时弹出消息框提示, 请用鼠标在图片框上画出连杆的三个位置, 画完在三个位置上连杆长度后, 单击结构设计, 软件开始进行设计出满足要求的平面连杆机构, 然后单击应用举例, 然后会弹出窗体, 点击图片框里返回按钮, 回到开始界面。

(5) 单击结构设计菜单中的已知固定铰链中心的位置子菜单后, 进入该设计页面, 同时弹出消息框提示, 请用鼠标在图片框上画出连杆标线的三个位置, 画完在三个位置上标线的长度后, 单击结构设计, 软件开始进行设计满足要求的平面连杆机构, 然后单击应用举例, 然后会弹出窗体, 点击图片框里返回按钮, 回到开始界面。

(6) 单击结构设计菜单中的根据行程速比系数K设计曲柄摇杆机构子菜单后, 进入该设计页面, 出现图6所示窗体

分别输入摆角值、行程速比系数、摆杆长度、基准圆半径, 单击开始设计, 则软件就会设计出满足上述要求的曲柄摇杆机构。单击应用举例按钮, 然后会弹出窗体, 点击图片框里返回按钮, 回到开始界面。

(7) 单击结构设计菜单中的根据行程速比系数K设计曲柄滑块机构子菜单后, 进入该设计页面, 出现图7所示的窗体

分别输入冲程H、行程速比系数K、偏矩e后, 点击结构设计按钮, 软件就会设计出满足上述要求的曲柄滑块机构, 并且能通过下面的文本框显示出θ角、曲柄长度和连杆长度的数值。

随着科技的发展, 平面连杆机构的应用与研究越来越广, 对平面连杆机构设计的要求也越来越高, 由于平面连杆机构设计计算繁杂, 传统的手工计算和图解法使设计误差较大, 设计效率非常低, 所以计算机辅助平面连杆机构设计便应运而生。计算机辅助平面连杆机构设计在教学上、平面连杆机构研究领域和企业生产方面有着重要的作用和地位。在教学上为老师提供方便, 在讲平面连杆机构的运动时, 通过本软件, 可以让学生看到平面连机构是怎样运动的以及它们的运动特性;在平面连杆机构研究领域, 为科研人员提供很多方便, 可以省去很多手工计算, 和复杂的计算过程;企业生产方面, 为从事机械设计的工作人员提供方便, 在从事机械设计创新和开发新产品时, 可以省去很多的设计计算的时间, 从而提高工作效率。

从本软件的运行效果来看, 系统中所有模块基本完成了预定功能。此软件只针对普通的平面四杆机构的仿真与结构设计而开发的。在输入一定信息的基础上完成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构的仿真和结构设计。

摘要：平面连杆机构是一种在机械制造的许多部门和仪器制造中得到广泛应用的机构类型。其运动形式多样, 可以实现转动、摆动、移动和平面复杂运动, 从而实现已知运动规律和已知轨迹。其优点是:运动副单位面积所受压力较小, 且面接触便于润滑, 磨损小, 制造方便, 易获得较高的精度;两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的, 不像凸轮机构那样有时需要用弹簧等力封闭来保持接触;还能起增力或扩大行程的作用, 若接长连杆, 则能控制较远距离的某些动作。所以, 平面连杆机构广泛地应用于各种机械、仪表和机电一体化产品中。

辅助机构 第4篇

冲床属于点位控制机床, 在中间行程中不进行加工。大多情形下加工的产品单一, 模具无需经常更换, 所以在传统的冲床中一般采用继电器控制, 送料一般采用手工送料, 但这种方式存在着效率低、速度慢、精度不能保证和安全隐患等方面的问题[3]。

随着国内、国际市场竞争日趋激烈, 尤其是随着工业技术的迅速发展, 冲压制件外形越来越复杂、工艺要求越来越高, 传统的冲床已经不能满足需求, 数控冲床应运而生[4]。辅助机构是实现冲床自动化工作的重要保障。辅助机构的自动化程度高低, 直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平, 只有辅助机构的自动化程度和冲床相匹配, 才能实现冲压生产的完全自动化[5]。

根据铝箔材料特性和数控冲床冲压翅片的特点, 本文设计一款适用于冲压翅片的精密高速伺服数控冲床的辅助机构, 以实现铝箔的自动取送料、翅片的集料和码垛, 从而实现冲床冲压自动化。

1 冲床辅助机构整体设计

1.1 冲床辅助机构整体设计

数控冲床自动化的目标就是尽可能的减少人的直接参与, 尽最大限度地降低操作人员的劳动强度。冲压自动化主要包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运行、冲压过程异常状况的监视等作业过程的自动化[6]。本文设计的辅助机构主要实现铝箔材料的供给、冲压、翅片成品的排出及收集等过程的自动化。

冲压翅片所用的铝箔最初是并未展开的卷状材料, 而冲床上的多工位级进模冲压需要展开的铝箔, 在整个冲床系统开始的地方需要一道开卷工序。

为了能够提高翅片冲压质量及有效保护模具, 在铝箔进入冲床进行冲压之前需要涂上润滑油[7], 所以在开料工序之后、冲压工序之前需要一个浸油工序。

在翅片的生产过程中, 铝箔带料的输送是必不可少的工序。在高速精密级进模具的冲压中, 带料一般都是由送料机构送进冲压区进行冲压。虽然送料机构送料使用方便、调节迅速[8], 但是本文设计的辅助机构所要输送的铝箔进入冲床之前需要涂上润滑油, 润滑油的吸附作用会使铝箔和模具的凹模面产生粘连现象, 而且该铝箔很薄 (厚度为0.095~0.12 mm) 且较软, 致使铝箔本身的刚度不能克服润滑油产生的吸附力和铝箔与模具凹模面之间产生的摩擦力, 从而不能使铝箔保持平整状态, 铝箔会产生波浪形弯曲而导致发生乱料现象, 那么就不能进行正常的冲压, 所以不能在翅片冲压输送铝箔时采用送料装置送料的方式, 而要采用拉料的方式, 所以本文设计的冲床需要在冲压工序后有拉料工序来实现铝箔带料的输送。

在铝箔带料的料头一端开始进入冲床进行冲压时, 铝箔还未到达拉料装置的位置从而拉料机构不能够进行拉料工作, 此时的送料动力和送料步距需由专门的送料装置提供和控制, 即在冲压工序前还需要一道送料的工序把铝箔送进冲压区进行冲压。为了防止铝箔由于和模具粘连而发生乱料现象, 操作人员需要在送料装置每次送料的间歇期间用一根拨料杆把铝箔挑起而防止铝箔和模具发生粘连。当送料装置把铝箔的料头送到拉料装置时, 送料装置不再工作, 操作人员此后无需拨料, 而拉料装置则开始工作。

翅片从多工位级进模冲压出来后为了便于后续的胀管工艺还需要按照换热管中翅片的排列方式收集码垛, 即最后还需要集料工序完成翅片制件的生产。本文设计一款吸附装置首先把翅片吸附起来, 随后再使吸附起来的翅片落入位于正下方的集料装置上实现翅片的收集和码垛。

由上述分析可知, 翅片从最初的卷状铝箔至翅片制件的完成, 需要经过开卷、浸油、送料、冲压、拉料、吸附和集料工序。为了完成这些工序, 需要相应的装置来实现。基于翅片生产的整个工艺流程, 初步拟定把辅助机构分为6个部分:开卷装置、浸油装置、初始送料装置、拉料装置、吸附装置和集料装置 (如图1所示) 。

1.2 冲床辅助机构的主要参数

合理地选择冲床辅助机构的工作参数能够在保证整个冲床正常工作的同时减少能耗、节约成本。根据冲床中的多工位级进模所能冲压的带料尺寸选用的铝箔卷料宽度为1 250 mm、直径为1 500 mm;根据所要生产的换热器尺寸设计吸附装置的吸料长度为1 100 mm, 而集料装置的集料高度为900 mm。冲床辅助机构的主要参数如表1所示。

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2 开卷、浸油和送料装置的设计

2.1 开卷装置设计

开卷设备大致有三种:悬臂式开卷机、双圆柱头式开卷机和双锥头式开卷机。其中悬臂式开卷机具有刚性大, 开卷张力大等优点, 适用于较薄带材的开卷[9]。本文设计一种类悬臂梁开卷机 (如图2所示) 。装料轴一端通过轴承座固定在开卷机架上, 相当于悬臂梁固定的一端。而其另一端为了方便铝箔卷料安装时进出由活动支架支撑。

为了防止铝箔卷料在装料轴上打滑和松动而造成在卷料惯性转矩下的铝箔堆积和卷料偏离中心情况的发生, 卷料和装料轴之间需要有一定的开卷张力。开卷张力的形成主要由三种方式:机械式、磁粉制动器式和直流拖动式[9]。机械式的特点是结构简单, 出故障后便于维修;磁粉制动器式可以通过调整激磁电流来调节张力大小, 易于实现自动控制, 但是最大张力受制于制动器最大力矩;直流拖动式一般用于大中型带材的情况。本文所要开卷的铝箔卷料直径为1 500 mm, 而宽度为1 250 mm, 为了机构更加精简, 所以设计通过机械式结构产生开卷张力的装料轴 (如图2所示) 。通过转动手轮带动芯杆转动, 芯杆的转动会使和芯杆以螺纹连接的伸缩套在轴向移动, 而胀条和伸缩套通过楔形卡块连接, 从而伸缩套的轴向移动会使胀条产生径向移动, 随着胀条往外移动并且和铝箔卷料内壁接触, 则开卷张力随之产生。在开卷过程中, 当拉料滚筒停止拉料时, 为了防止装料轴继续转动而造成铝箔材料过多堆积, 设计一个通过气缸推杆夹紧刹车盘来使装料轴止动的刹车机构使装料轴能够随时停止转动。

铝箔从相互紧靠的主动拉料滚筒和从动拉料滚筒之间穿过, 在由减速电机驱动滚筒的牵引下自动开卷 (如图2所示) 。该滚筒的转动是连续的, 而多工位级进模冲压翅片是间歇性的, 滚筒的转动和翅片在级进模之间的移动并不同步。如果拉料滚筒转速过大, 会使铝箔在开卷装置和冲床之间堆积过多;如果拉料滚筒转速过小, 则会使铝箔因不能满足模具进料的需求被拉扯绷直而容易断裂。本文在开卷装置和浸油装置之间设计一个铝箔传感器检测装置 (如图1所示) , 当位于开卷装置和浸油装置之间的铝箔高度高于一定值时, 滚筒转动开卷放料;当铝箔高度低于一定值时, 滚筒停止转动, 从而保证在开料装置和浸油装置之间始终保持有一定的铝箔材料。

2.2 浸油装置的设计

浸油装置的作用就是让铝箔能够涂上润滑油, 压油辊的作用就是把铝箔压入油面以下以便让铝箔沾上油料 (如图3所示) 。但铝箔沾上了过多的油料会增加铝箔和模具凹模面之间的吸附作用而不利于铝箔的输送, 且过多的油料也会造成生产上的浪费, 所以设计一个滤油毛毡把铝箔多余的油料刮掉。由于铝箔较软, 很容易和四周接触产生摩擦而被刮花, 所以设计前段压辊、压杆和中部导向压辊来给铝箔提供导向作用, 防止铝箔和四周发生接触摩擦。

2.3 初始送料装置的设计

2.3.1 初始送料装置结构设计

在冲压翅片最初的阶段, 铝箔料头的一端还未到达拉料装置的时候, 如果没有初始送料装置, 铝箔的移动要靠操作人员亲自用手深入模具里进行拉扯完成, 增加操作人员的危险系数。为了增加在开始冲压时人工操作的安全系数, 本文所设计的初始送料装置使得铝箔在冲压的开始阶段能够按一定的冲压步距送料。

送料装置的机构形式主要有5种, 分别是钩式送料装置、凸轮钳式送料装置、杠杆送料装置、夹持送料装置和辊轴送料装置。钩式适用于带孔一类的材料, 而凸轮钳式、杠杆式则需要所送材料具有一定厚度[10]。本文要冲压的是很薄的带式铝箔, 采用辊轴送料装置 (如图3所示) 。

铝箔从两个辊轴间穿过, 上面的辊轴为从动轮, 其两端分别有气缸控制上下的位置。当压辊气缸推杆往下推出时, 主动辊轴、从动辊轴分别和铝箔有了沿径向的排斥力。位于下端的主动辊轴为了实现定长送料选用伺服电机直接驱动, 当其转动时辊轴和铝箔间产生的摩擦力牵引铝箔向前运动。

2.3.2 初始送料装置送料精度分析

由于多工位级进模冲压翅片时是间歇性的, 则铝箔的移动也是间歇运动, 那么要求初始送料时送料辊轴的转动也是间歇性的。设送料辊轴的转角为φ, 送料辊轴半径为R, 则每次送料的步距为S=Rφ, 公式两边取微分则有△S=△Rφ+R△φ。由于铝箔与辊轴之间以摩擦力传动, 二者间有可能发生相对滑动, 设滑动量为△V, 则送料的步距误差为△=△S+△V=△Rφ+R△φ+△V=△R+△φ+△V[11]。式中:△R为送料辊轴半径变化引起的送料步距误差, 由辊轴制造与装配误差造成;△φ为送料辊轴转角变化引起的步距误差, 主要由于送料辊轴启动和停止时由于机构惯性造成的;△V为送料辊轴与条料间相对滑动引起的步距误差, 主要由于辊轴和铝箔之间摩擦系数不够大、辊轴间的压力太小造成。

所以本文通过提高辊轴的制造与安装精度、将辊轴设计成空心结构以减少滚轮的转动惯量、在不刮花铝箔表面的情况下提高辊轴表面粗糙度和适当增加辊轴间的压力这些措施来提高初始送料装置的送料精度。

3 拉料、吸附和集料装置设计

3.1 拉料装置的设计

冲床拉料机构根据拉料动力的不同可分为气动、液压和机械三大类。气动送料机构采用压差式气动原理工作, 但机构工作噪声较大、影响冲压工作环境。液压送料机构反应较缓慢, 液压缸自身不能准确定位, 还需要其它机构辅助定位。机械送料机构具有送料准确可靠、机构冲击与振动少、噪声低和稳定性好等优点[12], 本文设计的辅助机构所适用的精密高速伺服数控冲床对翅片的送料精度、送料速度和工作环境有较高要求, 所以本文采用机械式拉料机构。

冲床可以根据实际生产需要在不同的主轴转速下冲压翅片, 当冲床完成一次冲压后, 拉料机构需要把翅片往前拉一段相应的位移, 所以拉料机构的拉料节拍需要和翅片的冲压节拍同步。本文设计的冲床适用于4步进的多工位级进模, 则要求拉料机构的电机在转动一周时模具拉料移动条的拉料行程为4个翅片孔距的大小 (如图4所示) 。当翅片需要在非4倍孔距长度地方切断的时候, 模具拉料移动条在上一个拉料行程结束时直接回程到剩余需要拉动的翅片孔处, 此回程过程中电机的转动方向和拉4个孔距时的转向一致, 但只需转动一个小于一周的转角;随后模具拉料移动条需往前拉料直到拉料行程结束的地方, 此时电机的转向和回程时相反, 但是转动角度的大小一样。在整个拉料的过程中, 要求电机能够快速的改变转向和转速的大小, 所以需要采用伺服电机。

为了避免传动链过长带来的传动滞后, 拉料伺服电机的主轴直接和偏心轮连杆连接 (如图4所示) , 通过摆臂和抱紧夹使连接轴转动, 连接轴的转动通过摆杆和连杆转变为模具拉料移动条的直线运动而最终实现翅片向前移动的动作。

拉料机构每次使翅片前进的距离为拉料步距, 该步距大小除了和每次拉料的步进数有关外, 还取决于翅片的孔距大小。而不同空调的换热器翅片不同, 为了使冲床能够适应不同的翅片的冲压, 在摆臂上设计长孔来实现抱紧夹在摆臂上的位置调节 (如图4所示) , 不同的位置对应不同的摆臂有效长度, 而摆臂有效长度的改变会使连接轴的最大转角发生变化, 不同的最大连接轴转角对应不同的模具拉料移动条的行程 (即拉料步距) , 从而实现拉料步距的调节。

3.2 吸附和集料装置的设计

铝箔冲压完经过拉料和切断后就成为了片状的翅片。翅片和铜管要组成空调换热器还需最后的胀接工艺, 而胀接前需要把翅片按照空调换热器的形状码垛起来。而要码垛成换热器所需形状, 则需翅片每次在同一高度地方悬空停留后落入接料架而堆叠起来。吸附装置的作用就是确保翅片能悬空停留, 并且随后落下。

目前, 吸附工件的方法主要有磁性、静电和压差吸附的方法[13]。翅片为抗磁性金属材料且质量很小, 难以用磁性或静电吸附的方法, 所以本文设计一个靠压差吸附的方法的吸附装置 (如图5所示) 。通过拉料机构使翅片进入吸附板而翅片翻边孔部分则嵌入吸附板的凹槽内 (如图6所示) 。吹风电机使吸附装置内腔口部的空气流速增加, 则内腔的空气压强低于外界大气压。吸附板的吸口联通腔内和外界空气, 而翅片两长直边的边缘部分堵住吸附板的吸口, 从而外界和内腔的气压差使得翅片获得吸附力。当摆门打开时, 内腔和外界不存在气压差而使翅片在自身重力的作用下落入位于其下方的集料装置的集料针上 (如图7所示) 。当冲床的冲压速度很快时, 这时仅仅依靠翅片的自由落体不能满足生产速度的要求, 所以设计吸附板和气缸相连, 在摆门打开的同时气缸直接把吸附板往下压料, 使翅片更快的落入下面的集料针上。

为了便于集好料的翅片的装卸, 把集料装置设计成可以拉出小车的形式 (如图7所示) 。该集料小车通过集料架的上下移动控制集料的高度。当一部小车集满后, 通过底部液压缸把另一部尚未集料的小车移入集料的工位从而实现自动换车集料。

4 结论

为了实现冲床高速冲压的自动化, 设计一款适用于冲压翅片的精密高速伺服数控冲床的辅助机构, 结论如下。

(1) 开卷装置采用类悬臂梁结构, 通过楔形卡块、伸缩套和胀条组成的机械式结构产生开卷张力;设计出减速电机驱动的双滚筒拉料装置来提供开卷牵引力, 通过传感器检测铝箔的高度调节电机的转速。

(2) 设计出能够让铝箔涂上油料和把多余油料滤掉的浸油装置。

(3) 设计出由伺服电机驱动、压辊气缸提供压料力的双辊轴送料装置;计算分析影响送料精度的因素, 通过提高辊轴制造和安装精度、适当提高辊轴表面粗糙度和设计空心辊轴来提高送料精度。

(4) 设计出通过伺服电机驱动的拉料机构, 采用通过改变抱紧夹在摆杆位置来调节摆杆有效长度的结构实现拉料距离的改变。

(5) 采用压差法设计出翅片吸附装置, 通过气缸连接控制吸附板来加快翅片落料速度;设计出小车形式的接料装置, 通过底部液压缸实现自动换车集料。

摘要：为了实现翅片高速冲压的自动化要求, 设计了一套精密高速伺服数控冲床辅助机构。重点介绍了辅助机构的整体设计及开卷、浸油、送料、拉料、吸附和集料等装置的设计。通过分析悬臂式结构和开卷张力形成特点, 设计出由减速电机、开卷滚筒和装料轴组成的开卷装置;为满足铝箔上油和去除多余油料的要求, 设计出一款由辊轴和毛毡组成的浸油装置;为满足冲压初期送料要求, 对辊轴送料精度进行分析后设计出由空心辊轴、伺服电机和气缸组成的送料装置;为了满足能够冲压不同翅片要求及避免铝箔涂油后由于粘连现象不利于送料的情况, 设计了一个拉料步距可调的拉料机构;根据压差吸附原理、翅片和换热器外形特点, 设计出能够吸附和收集翅片的吸附装置和集料装置。

辅助机构 第5篇

关键词：汽车,安全,制动,离合器

0 引言

制动辅助系统是针对90%的汽车驾驶员在紧急情况下踩刹车时缺乏果断判断的情况而设计的。在正常情况下,大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力,然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力;在紧急情况下,大多数驾驶员对需要施加比较大的制动力反应不够迅速,则需要制动辅助系统的协助[1]。制动辅助系统可以从驾驶员踩制动踏板的速度或加速度中探测到车辆行驶中遇到的情况当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板,但踩踏力又不足时,此系统便会协助并在不到1秒的时间内把制动力增至最大,缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。

传统的紧急制动辅助系统分为EBA(Electronic Brake Assist)和BAS(Brake Assist System)两种。EBA一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增,并且驾驶员继续大力踩踏制动踏板,它就会在几毫秒内释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力,其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多;相对于EBA,BAS在紧急制动时依靠的是加大真空助力器内的真空度,继而增大助力比,实现提前制动和加大制动力矩[2]。

本文提出并设计了一种新型的汽车紧急辅助制动机构,其系统设计框图如图1所示。

此机构在接收紧急信号指令后,通过微动开关电路控制电动机的启停,离合器的离与合,以及盘式电磁铁的通与断,通过齿轮齿条传动推动真空助力器的推杆,使真空助力器发生作用,从而完成有效的刹车动作。

1 整体方案设计

根据设计要求的分析,要达到预定的功能,需使用到的机构或装置有动力源、传动机构、离合器装置、电磁铁装置以及开关控制部分。

1.1 机械结构的设计

此机构安装在踏板与真空助力器之间,其整体结构图如图2所示。

当危险信号出现时,微动开关电路接通NC端,使电动机开始旋转,离合器闭合,从而带动传动轴、从动轴转动,由于齿轮安装于从动轴上,故而齿轮带动齿条平移,即推动真空助力器的推杆推进,使真空助力器作用,从而实现初始制动;当推杆运动到最底端,触碰微动开关,使其转换至ON端,此时电动机停转,离合器分离,盘式电磁铁导通产生引力,将推杆紧紧吸住,使真空助力器始终保持工作状态,以保证制动有效进行,直至车辆停止。当紧急状况解除,断开微动开关,此时盘式电磁铁失去磁性,推杆弹回,制动完成。

辅助制动机构的机械部分主要由动力部分、传动部分和控制部分三部分组成。

1.1.1 动力部分及轴传动部分

图3为动力部分及轴传动部分,联轴器将电动机与传动轴连接在一起,传动轴与从动轴的连接通过离合器实现。当离合器闭合,两轴传递电动机的扭矩,带动从动轴末端安装的齿轮,至此轴传动部分的传动动作完成。

1.1.2 齿轮齿条传动部分

图4为齿轮齿条传动部分,齿条固定在真空助力器的推杆上,并始终与齿轮啮合。通常情况下,离合器处于分离状态,刹车踏板踩下,齿轮齿条处于空转状态,对正常刹车动作不产生任何影响;紧急情况时,离合器处于闭合状态,齿轮带动齿条做直线运动,使真空助力器推杆推进,真空助力器作用,汽车开始制动。

1.1.3 控制部分

图5为控制部分及制动保持机构,控制部分主要由辅助制动机构电源开关主控,正常情况下,电源开关断开,制动装置正常使用,当紧急状况信号到来,电源开关闭合,传动部分作用,推杆推进,当推杆完全推到底,连于齿条上的立板触碰微动开关的触头,电路进行转换,使盘式电磁铁作用,吸引铁块,同时,电机停转,离合器分离。此时推杆始终保持在推入状态,制动状态得以保持。当紧急状况解除,断开电源开关,电磁铁断电,推杆弹回,制动解除。

1.2 外围控制电路的设计

辅助制动机构机械部分实现自动制动,主要依靠微动开关及其电路控制,控制电路示意图如图6所示。

其控制过程如下:1)开关S闭合;2)微动开关NC端接通,电机转动,离合器闭合;3)微动开关按钮按下,ON端接通,电磁铁导通有磁性,同时电机停转,离合器分离;4)开关S断开,电磁铁断电,失去磁力。

2 零部件设计参数的选择

在设计机械结构时,应满足强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等基本要求[3]。本设计根据一系列计算准则,包括强度准则、刚度准则、振动稳定性准则和可靠性准则等[4],确定了各零部件的设计参数。

2.1 电动机的选择

由于紧急状况下,需要紧急制动,并且在本设计中真空助力器推杆有效制动行程为40mm。故而估取辅助制动装置最大工作速度为0.04m/s。并且根据电动机的急启急停的特点,应选取减速直流电动机。

根据实际情况,估取推杆推力F=1100N,最大工作速度v=0.04m/s。

由电动机至真空助力器的总效率:

(式中η1、η2分别为离合器、齿轮齿条传动的效率,取η1=0.95,η2=0.96),则η=0.950.96=0.912。电动机所需的输入功率:

考虑结构的紧凑性以及对转速的要求,选用60GAFM微型齿轮减速直流电动机。

电动机主要参数如表1所示:

2.2 离合器的选择

根据辅助制动装置需要离合器启动快,操作方便,动作灵敏,能在极短时间内准确结合且可自动控制的特点,选用电磁式摩擦盘离合器。

1)计算转矩

查参考文献[5]表5-3-21摩擦离合器工作储备系数β=1.5,则离合器转矩TC=βTt=1.51.528104

2)计算摩擦盘工作面内、外直径

若估取摩擦盘工作面的平均直径Dp=9.5cm,则摩擦盘工作面的外直径D1=1.25Dp=1,.259.5=11.875cm,摩擦盘工作面的内直径D2=0.75Dp=7.125cm,计算摩擦盘宽度b=(D1-D2)/2=2.375cm。

3)计算摩擦面对数

根据公式m=Z-1≥8TC/[π(D12-D22)DpμPP]=2.27,因此摩擦面对数m=3,摩擦盘总数Z=4。

2.3 齿轮齿条的设计

齿条选用40Cr(调制),硬度为280HBS,齿轮的材料为45钢(调制),硬度为240HBS,二者之差为40HBS。精度等级选7级精度,选齿轮齿数为Z=30[6]。

计算得,分度圆直径d=34mm,齿轮齿宽b=34mm,基圆直径db=32mm,齿矩p=3.14mm,齿顶高h=1mm,齿顶圆直径da=36mm,齿根圆直径df=32.5mm。

2.4 轴的选择

由于制动过程中真空助力器推杆的力较大,故对轴的强度等机械性能相对较高,因此轴的材料选用45钢(调制),其硬度为240HBS。

3 实验结果与实验数据

3.1 实物模型

选择合适的零部件,经过加工装配后,其实物模型如图7所示。

3.2 制动响应时间

测得该机构从接受制动指令到完成制动的时间如表2所示。

根据一般的真空助力器构造[7],其推杆完全推到底的距离约为L=40mm,电机转速n=30r/s,因此,将推杆推至底所用时间大约为

而以上实验数据也很好的论证了这一理论值。另外,该执行机构前端的传感系统的反应时间为毫秒级,几乎可忽略不计。

正常情况下驾驶员反应时间在1s~1.5s内[8],因此该辅助制动机构在响应时间上完全具有优越性。

4 结束语

本设计主要用于汽车的制动系统当中,可以有效解决紧急状况下司机来不及踩刹车或者误踩油门等问题。与现有辅助制动装置相比,本机构实现了车辆的紧急制停,保证在较短时间内完成有效地制动,无论是在结构还是功能上本设计都具有很大优越性。

本设计的优越性体现在以下四点:

1)小型化:安装在踏板与真空助力器之间占用空间少,可节约汽车有限的空间。

2)节能化:本设计在非紧急状况时处于非工作状态,机构不消耗电能,只有接收到紧急信号时才作用,并且在工作状态中损耗能量也极少。

3)控制电子化:本设计使用微动开关电路控制电动机、离合器和盘式电磁铁的启停和通断,其电路简单,有很大的可行性。

4)独立化:本设计中使用电磁离合器完成传动轴和从动轴间的连接与扭矩传递,离合器分离时可保证齿轮齿条传动装置对正常情况下的制动动作不产生影响。而紧急状况发生时,电磁离合器闭合,齿轮齿条传动装置作用于真空助力器推杆完成制动动作,保证车辆安全。

由于条件与经费的限制,本研究仅仅制作出了辅助制动机构的机械部分的模型,并未在真正的汽车上进行改装。因此,倘若在汽车上使用此机构,还需进行改进以提高本设计的实用性,并将此种机构应用于汽车上,真正实现汽车的安全辅助制动。

参考文献

[1]胡爱军,王朝晖.汽车主动安全技术[J].机械设计与制造,2010,7:97-99.

[2]刘文芳,张立斌.浅谈汽车安全技术[J].工业技术,2010,9:121.

[3]刘大维.汽车工程概论[M].北京:机械工业出版社,2008.

[4]唐金松.简明机械设计手册(第三版)[M].上海科技技术出版社,2009.

[5]成大先.机械设计手册-单行本-轴及其连接[M].化学工业出版社.2004.

[6]成大先.机械设计手册(第五版)单行本-机械传动[M].化学工业出版社.2009.

[7]何仁.汽车辅助制动装置[M].化学工业出版社,2005.

辅助机构 第6篇

铰链四杆机构中, 如果两连架杆均为摇杆, 称为双摇杆机构。[1]在双摇杆机构中, 两摇杆均可作主动件。当主动摇杆往复摆动时, 通过连杆带动从动摇杆往复摆动。这种机构在实际使用的机械结构广泛应用。例如:与棘轮棘爪配合形成间歇进给机构、转位向机构、操纵机构、仪器仪表等。[2]

在设计双摇杆机构时, 一般是要根据需要给出机构两摇杆摆角的最大许可值, 要求确定各杆的尺寸。[2]传统上有两类设计方法, 一类是图解法, 另一类就是解析法, 如文献[3]所述。其中, 图解法多是指四杆机构设计过程中所特有的倒置法原理, [1]一般人理解起来不太容易, 实际工程设计中并不常用。而解析法计算起来复杂也容易出错, 许多设计人员在双摇杆机构设计时, 往往是无从下手。这里介绍两个在计算机软件Caxa平台下, 简便而实用的方法, 角平分线图解法和实验图解法。

1角平分线图解法

1.1原理与思路:分别在两个摇杆所加锐角内找到平行且相等的弦长, 同时, 还要保证连杆在两个极限位置时平行且长度相等。

1.2作图步骤:如图1所示, 在给出支架位置 (A, B) 与长度 (L) 后, 主动摇杆长度 (a) 与摆动角度 (α) 也要确定, 同时, 被动摇杆的摆动角度 (β) 按照设计要求也要给出。具体作图步骤是:

①过A点做角α的角平分线M;过B点做线M的平行线N。

②以直线N作为角β的平分线, 做出角度为β的两个角边线, 即为被动摇杆的两个极限位置。

③以A为圆心, 以主动摇杆长L为半径画弧, 分别交主动摇杆两个极限位置线于C、D两点;连接CD, CD的长度即为主动摇杆C点摆动弧长。

④以CD线段中点为基准点, 平移复制到B点, 形成线段C1D1;分别过C1D1两点做N线的平行线, 交被动摇杆两个极限位置线于E、F两点;连接EF, EF的长度即为被动摇杆E点摇动弧长。且EF=CD;由于, 线M平行线N, 所以, EF平行CD。

⑤分别连接CE、DF, 四边形CEFD为平行四边形。那么, CE=DF, 即为所求连杆的长度, BF即为被动摇杆长度。ACED构成所求的双摇杆机构。

该方法, 原理易懂, 用Caxa作图, 操作简单。而且, 尺寸精度完全能够保证。缺点是被动摇杆的起始位置有所限定, 但不影响实际设计使用。

2实验图解法

2.1原理与思路:将被动摇杆移至两个极限位置线上, 以不同半径绘出网格, 分别在两个极限位置线上的交点, 找到这两点分别距主动摇杆两个极限位上两点距离相等, 且又同在以被动摇杆摆动中心等半径的圆弧上。

2.2作图步骤:如图2所示, 在给出支架位置 (A, B) 与长度 (L) 后, 主动摇杆长度 (a) 与摆动角度 (α) 也要确定, 同时, 被动摇杆的摆动角度 (β) 按照设计要求也要给出。具体作图步骤是:

①过B点为圆心, 以不同长度为半径画多个圆弧, 分别交被动摇杆两个极限位置线于E1、E2、E3、E4……Ei;F1、F2、F3、F4……Fi。

②过C点为圆心, 分别以CE1、CE2、CE3、CE4……CEi长L为半径画弧, 交被动摆杆初始极限位置线于点E1、E2、E3、E4……Ei。

③将上步所绘圆弧, 以C为基点, 复制到D点, 分别交被动摇杆两个极限位置线于不同的点。

④观察网格上各点, 分别在被动摇杆两个极限位置线上不同的点中, 找到两点E和F, 这两点既符合分别在同一圆弧半径 (图中两点划线圆弧, 也就是分别距C或D点距离相等) , 又在同一个以B为圆心的圆弧上。

⑤分别连接CE、DF, CE=DF, 即为所求连杆的长度, BF即为被动摇杆长度。ACED构成所求的双摇杆机构。

该方法用Caxa作图, 操作简单易懂。缺点是:作图稍有繁琐, 且有一定误差, 但通过减小绘图过程中的圆弧半径差, 使得网格更密集些, 尺寸精度完全能够保证。

3结论

在工程应用中, 以往由于手工图解法解决连杆机构的设计, 误差大、精度差, 无法满足工程实际对准确性的要求。[2]但是, 计算机辅助设计的发展, 使得图解法机构设计, 变得快捷、方便, 而且准确, 非常好地体现出图解法的直观性, 精度完全可以达到工程上的要求。

相对于传统的倒置法, 本文所述两种图解法, 原理易懂, 绘图方法简单, 更容易掌握使用。

摘要：使用计算机辅助设计软件Caxa平台, 介绍两个图解法设计双摇杆机构的简便而实用的方法, 即:角平分线图解法和实验图解法。

关键词：计算机辅助设计,Caxa,双摇杆机构,图解法

参考文献

[1]葛文杰.机械原理 (第八版) [M].西北工业大学出版社, 2012.

[2]夏新念.计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计[J].武汉化工学院学报, 2003, 25 (2) .

辅助机构 第7篇

北京市自开展组织机构代码工作以来, 全市的组织机构代码管理机构已经为超过150万的组织机构赋予了全国统一的、始终不变的组织机构代码, 建立了覆盖全市范围的组织机构代码数据库, 是反映北京市组织机构基础信息最全面、最权威的数据库之一。

我们对组织机构代码数据进行深入分析, 发现组织机构代码数据不仅有助于反映经济社会发展现实、预测经济增长, 还有利于制定更加科学合理的产业发展政策。

1 组织机构代码数据能够反映经济社会发展现实

组织机构代码数据的增长变化必然有其内在原因, 而这些内在原因可以从经济社会发展的现实中来寻求。从经济发展上来看, 组织机构在各行业间的分布变化不仅反映了经济结构在不同产业间的调整, 也反映了首都经济发展方式的转变过程。从社会发展上来看, “十一五”以来, 包括工会组织建设和社会管理创新在内的社会建设不断加强。这些经济社会发展成果都能够通过组织机构代码数据得到佐证。

1.1 产业结构不断优化升级

北京“十二五”规划纲要已经明确了未来产业发展的方向和重点领域, 我们可以通过组织机构行业分布的变化来分析这些重点行业和领域的发展现状, 探寻产业发展中存在的深层次问题。

三次产业新增组织机构之间的比例与全市“三、二、一”的产业结构大体一致。2012年上半年, 全市共新增组织机构64614家, 其中第一产业、第二产业和第三产业新增组织机构分别为762家、2772家和61080家, 占全部新增组织机构的比重分别为1.2%、4.3%和94.5%。这与北京市“三、二、一”的产业结构比例大致相符。2012年上半年, 全市三次产业增加值占GDP的比重分别为0.71%, 21.76%和78.13%。

农业规模化、现代化程度加深。2012年上半年, 北京第一产业新增组织机构比上年同期减少6.5%。虽然新增组织机构数量减少, 但第一产业增加值达到59.2亿元, 同比增长9.8%, 特别是设施、观光民俗和种业三项总收入达到51.9亿元, 比上年同期增长21.6%。以更少的组织机构实现了更多的增加值, 表明北京农业现代化、产业化程度逐步加深。

第二产业生产集约化程度提高。2012年上半年, 北京第二产业新增组织机构比上年同期减少7.7%, 但第二产业增加值却实现了6.1%的逆势增长。并且在第二产业中, 全市规模以上现代制造业、高技术制造业主营业务收入实现了6.2%的增长。这表明第二产业生产的集约化程度在不断提高、高技术含量在不断提升, 现代化程度也在进一步加深。

第三产业新增组织机构比重不断提升。2011年第一季度, 北京第三产业新增组织机构占全市新增组织机构的比重为94.5%, 比上年同期提高了0.4个百分点。从历年数据来看, 第三产业新增组织机构占全部新增组织机构的比重逐年稳步上升。这与GDP中第三产业增加值所占比重逐年上升的趋势是一致的。

1.2 工会组织建设不断加强

2011年, 北京市组织机构中的工会法人新增数同比增长470%, 相比以前年份出现异常大幅上涨, 分析其原因, 是全市各部门加强工会组织建设的必然结果。胡锦涛总书记在2008年10月召开的中国工会十五大上强调, 要进一步重视发挥工会组织的重要作用, 切实加强和改善对工会工作的领导, 把更多的资源和手段赋予工会组织, 为工会工作提供更好的环境和条件。根据这一新的要求, 北京市委于2008年12月4日召开全市工会工作会议, 并出台了《中共北京市委关于加强和改进工会工作的意见》, 明确要求任何组织和个人不得随意撤销工会工作机构或将工会工作机构合并、归属到其他部门。按照《工会法》的规定, 已经撤并的包括并到党群工作部或综合办公室的, 要通过法律和行政的手段或通过党政组织的指令性文件, 要求其恢复过来。在这种背景下, 许多工会组织迅速恢复和重新建立起来, 并相继办理了组织机构代码证。

1.3 社会管理创新成果显著

2011年上半年, 全市新增组织机构中, 公共管理和社会组织行业有2727家, 比2010年同期大幅增长约318%;到2012年上半年, 新增公共管理和社会组织机构为4578家, 又比2011年同期大幅增长68%, 是全市各行业组织机构中增长最快的。

公共管理和社会组织机构数量大幅增长, 是北京大力加强和创新社会管理的必然结果。“十一五”期间, 北京在解决民生问题、建立党委政府主导的维护群众权益机制、推动社会管理精细化、提高维护社会和谐稳定能力上取得了一系列新经验、新创造、新模式, 被誉为社会管理创新的“北京经验”和“北京模式”。北京于2011年第二季度在全国率先出台关于社会管理创新的省一级地方性文件《中共北京市委关于加强和创新社会管理全面推进社会建设的意见》 (以下简称《意见》) , 标志着北京明确提出了在创新服务中加强社会管理, 确定了“十二五”时期北京推进社会建设的目标。根据《意见》的要求, “十一五”期间北京创新社会管理的一大批新机制、新制度将被固化和全面推广。正是在北京全面推进社会管理创新的过程中, 北京公共管理和社会组织新增机构出现了超常规的增长。

公共管理和社会组织新增机构的超常规增长对于“限房”、“限车”政策下的北京经济稳定增长发挥了重要作用。2012年上半年, 公共管理和社会组织行业实现增加值239.7亿元, 同比增长8.5%, 在全市第三产业中, 其增速仅次于金融业和卫生、社会保障和社会福利业。公共管理创新更重要的意义还在于, 它的外部经济效应非常大, 为北京社会发展的稳定起到了非常重要的作用, 从而为北京经济的协调可持续发展创造了稳定的外部环境。

2 挖掘组织机构代码数据有助于预测经济增长

对当前及今后一段时期 (一般为1～2个季度) 经济形势的准确预判, 一直是困扰着政府各经济决策部门的重要难题。预判时间越提前, 形势判断越准确, 则经济决策越具有前瞻性和有效性;反之, 对经济形势的误判则有可能造成经济决策的重大失误。

我们的定量研究发现, 北京市组织机构在每个季度的新增数量与每个季度的北京地区生产总值 (GDP) 之间的相关系数较高, 达到0.79;尤其是组织机构中的企业法人, 其季度新增数与季度GDP之间的相关系数更高, 达到0.83。

不仅如此, 通过比较组织机构增长率与GDP增长率之间的上下波动关系, 我们发现, 一方面组织机构增长率的波动幅度要比GDP增长率大;另一方面组织机构增长率一般比GDP增长率提前两个季度变动。

为此, 我们对组织机构增长率与GDP增长率这两个变量建立向量自回归模型 (VAR Model) , 考察二者之间的相互影响关系。模型检验结果表明, 组织机构增长率对于GDP增长率具有正向影响, 且这种影响在两个季度 (即半年) 时达到最大, 然后开始逐步减少, 八个季度 (即两年) 以后, 这种影响逐渐趋于零。这主要是由于新增组织机构 (主要是企业法人) 从注册到完全投入生产经营活动可能需要一段时间的准备, 不可能一注册就立即能形成生产力, 因此会有一定的时间滞后。企业家们对市场的感觉最为灵敏, 在经济周期的上升阶段, 宏观经济环境和市场环境日益好转, 市场需求逐步扩大, 因此企业家们提前开始创办企业, 使得新增组织机构数量增长加快。相反, 在经济周期的下行阶段, 新增组织机构数量增长就会变慢, 甚至会出现负增长。

2012年第二季度和第三季度, 北京市组织机构新增量同比分别下降1.2%和4.6%, 按照组织机构增长率与GDP增长率之间相互影响的向量自回归模型, 可以预测2012年全年北京GDP增长相比2011年将会有所下滑, 初步预计可能会达到7.8%。到2012年全年经济增长统计数据公布时, 可以对这个预测结果进行验证, 其偏差程度可以加进模型中去, 以期对下一季度的经济增长预测进行校正。

3 分析组织机构代码数据有利于制定科学合理的产业发展政策

北京市“十二五”规划中提出, 要“着眼提高经济发展质量, 推进产业深度调整升级, 巩固消费、投资协调拉动格局, 使首都经济在更高水平上实现又好又快发展”。这为北京制定科学合理的产业发展政策提供了战略指导思想。2012年年初提出的“科技创新和文化创新双轮驱动”又为北京市的产业发展提供了明确的政策框架。但是, 具体到各行业内部应该如何发展, 以及哪些细分行业应该优先发展或者支持发展, 则需要做一些更加细致的研究和分析。

我们以文化创意产业和现代制造业为例, 根据其内部各行业组织机构代码数据的增长变化, 计算其行业发展超前系数及其对经济增长的拉动系数, 并初步判断其发展方向。当然, 具体在做行业发展政策选择时, 除了依据这些系数指标以外, 还应结合其他经济、社会、生态环境等指标进行综合分析。

3.1 文化创意产业的发展方向

2006年以来, 北京文化创意产业一直呈现快速增长势头, 成为拉动北京经济增长的重要主导产业。2012年上半年, 北京市文化创意产业九大类行业中, 文化艺术类行业组织机构所占比重最大, 其次为设计服务类、广告会展类、其他辅助服务类;这四大类行业组织机构加起来的总量占全部文化创意产业组织机构存量的比重接近80%, 是北京文化创意产业组织机构的最主要行业。

虽然旅游、休闲娱乐行业新增组织机构在文化创意产业中的比重不足10%, 但相比2006年上半年, 其比重提高最快, 行业发展超前系数最高, 属于超前发展最快的行业。这主要是由于北京积极鼓励和促进文化旅游及休闲娱乐产业发展的结果。相应的政策意义就是, 北京今后只需继续保持对此行业的支持力度, 而不应过度地鼓励和支持其发展。

新闻出版业行业发展超前系数最低, 属于严重滞后于文化创意产业总体发展的行业。主要原因可能是因为新闻出版业属于思想宣传领域, 其行业进入门槛较高, 需要得到严格的审核和批准才能发展, 私人及民营企业很难进入这个行业, 因此其新增组织机构发展较为缓慢。相应的政策意义在于, 北京今后需要逐步放开思想宣传领域的限制, 适当允许符合一定要求的私人及民营企业进入, 增强行业市场竞争, 促进新闻出版业繁荣发展, 增强其对文化创意产业发展的贡献率。

广播电视电影和软件网络及计算机服务这两大类行业都是科技化和信息化程度较高的行业, 其对经济增长的拉动作用较高, 属于北京应该优先发展的行业。这两大类行业集中体现了文化创意产业既能提升科技水平又能发展特色文化的重要功能, 对于北京经济实现创新和文化双轮驱动的战略转型具有举足轻重的意义。

将文化创意产业九类行业的发展超前系数和拉动系数结合起来进行分析, 即北京应积极鼓励和支持那些超前系数较低但是拉动系数较大的行业。软件网络及计算机服务业和新闻出版业这两类行业符合上述要求。因此, 北京今后在文化创意产业发展的具体行业选择上, 应大力支持软件网络及计算机服务和新闻出版业这两类行业优先发展。

3.2 现代制造业的发展方向

现代制造业平均拉动系数远远超出全部制造业的平均拉动系数, 这表明现代制造业组织机构比制造业中的其他行业对于国民经济的带动作用更加明显。

在全市五类现代制造业中, 按照超前系数由大到小依次为:交通类、机电类、电子类、其他类、医药类。其中, 交通类和机电类组织机构发展超前系数大于1, 属于超前发展的行业大类, 电子类、其他类和医药类组织机构发展超前系数小于1, 属于滞后发展的行业。在现代制造业的五类行业中, 不同行业中的组织机构对于经济增长的拉动作用也各不相同。交通类、医药类和电子类这三类行业拉动系数高于现代制造业平均值;机电类和其他类拉动系数要低于现代制造业平均值。将五类现代制造业的发展超前系数和拉动系数结合起来进行分析, 北京应积极鼓励和支持那些超前系数较低但是拉动系数较大的行业, 如医药类现代制造业。

我们的研究结果表明, 组织机构代码数据不是一堆死的数字, 通过对其进行一定的统计和计量分析, 不仅可以从一个全新的视角解读北京市经济社会发展现实, 分析和预测经济社会发展形势, 而且可以从多角度评价各行业发展状况, 从而对行业发展的方向和次序选择提供一定的参考意义。

建议进一步完善组织机构代码数据库的建设及分类工作, 充分挖掘组织机构代码数据的深层次变化规律, 加强与全市各部门统计数据的紧密结合, 并综合分析组织机构代码数据与全市工业增加值、科技进步、自主创新等概念的关联度, 从而更好地为市委市政府制定相关政策提供多重分析视角。

参考文献

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[2]康艳芳.基于多元统计的湖北省企业数量与经济增长关系的实证分析[D].武汉:武汉理工大学硕士学位论文, 2010.

[3]魏中许.经济增长的产业组织分析[D].成都:四川大学硕士学位论文, 2003.