方位控制范文

方位控制范文（精选12篇）

方位控制 第1篇

关键词：偏振控制器,方位角控制,误差分析

偏振控制器可用于克服光纤传输系统中的偏振相关损耗,也是偏振特性监测仪器的关键元件,在高速光纤通信、相干光纤通信以及光纤传感等领域具有十分重要的作用[1]。在实际使用过程中,器件的装配、波片方位角误差、以及输入光波长的变化等,都会导致偏振控制器输出的偏振态偏离所需要的偏振态。因此研究一种高性能的偏振控制器具有重要的理论意义和实际应用价值。本文重点研究λ/4波片-λ/2波片-λ/4波片(Quarter-Half-Quarter Wavelength,QHQ)型方位角控制偏振控制器,推导了方位角控制算法,并分析了方位角误差、波长误差对偏振控制器控制精度的影响。

1 QHQ型偏振控制器的原理及遍历性

方位角控制型偏振控制器一般由相位延迟固定、光轴可变的器件组成,通过旋转光轴,实现偏振态的转换[2]。以QHQ型方位角控制偏振控制器为例,其结构如图1所示,它由3个可沿着光轴自由旋转的波片[3]组成:第1个波片是λ/4波片,它将输入偏振光转变为线偏振光;第2个是λ/2波片,它将线偏振光旋转到希望得到的偏振方向;第3个波片是λ/4波片,它将偏振光转变为希望得到的输出偏振态。3个波片的作用等效于一个具有固定相移的椭圆双折射器件,其主轴可在邦加球上任意转动,从而实现邦加球上任意两点偏振态的转化。

QHQ型方位角偏振控制器实现任意偏振态变换时,3个波片快轴方位角的计算公式[4]如下:

$\begin{array}{l}2\theta {}_1=2\theta {}_{\text{i}\text{n}}\\ 2\theta {}_2=\theta {}_{\text{i}\text{n}}+\epsilon {}_{\text{i}\text{n}}+\theta {}_{\text{o}\text{u}\text{t}}-\epsilon {}_{\text{o}\text{u}\text{t}}\\ 2\theta {}_3=2\theta {}_{\text{o}\text{u}\text{t}},(1)\end{array}$

式中,θ1、θ2和θ3分别对应λ/4波片、λ/2波片和λ/4波片的快轴方位角;θin、εin分别表示输入偏振态的方位角和椭圆率;θout、εout分别表示输出偏振态的方位角和椭圆率。

单色光的偏振态包括线偏振态、圆偏振态和椭圆偏振态3种,本文分别取这3种偏振态作为输入进行仿真。通过以上控制算法来确定偏振控制器各波片的方位角,实现从固定偏振态到任意期望得到的偏振态的转换。要求输出偏振态的方位角在[-π,π]均匀分布,椭率角在[-π/2,π/2]均匀分布,以输入椭圆偏振态[1,-0.1,-0.9,0.424 3]为例,通过5 000次的仿真,得到了输出偏振态在邦加球上的分布,如图2所示。

输入任意线偏振态、圆偏振态和椭圆偏振态都能实现任意输出偏振态的转换,从而证明了QHQ型偏振控制器的遍历性。

2 QHQ型偏振控制器波片方位角误差分析

在光源单色性很好的情况下,波片方位角误差对偏振控制器的影响是最主要的。在斯托克斯空间,表征偏振光的偏振态的基本物理参量是偏振椭圆长轴的方位角θ和偏振椭圆的椭圆率ε,偏振态(State of Polarization, SOP)表示为SOP(2θ,2ε)。图3是QHQ方位角误差偏振态投射平面分布图。

如图3所示,第1个λ/4波片、第2个λ/2波片和第3个λ/4波片方位角的精确位置分别为OA、OB和OC。当波片方位角偏离精确位置时,对应为OA′,OB′和OC′;Δα、Δβ和Δγ表示3个波片的方位角误差。点1和点4代表精确偏振变换时初始和最终的偏振态;SOP2(2θ2,2ε2)和SOP3(2θ3,2ε3)代表精确偏振变换时的中间偏振态。SOP2′(2θ′2,2ε′2)、SOP3′(2θ′3,2ε′3)和SOP4′(2θ′out,2ε′out)分别代表波片快轴方位角偏离精确位置时,偏振变换的中间偏振态和最终的偏振态[5]。经过几何变换得到存在方位角误差时,各点的实际偏振态通过式(2)～(4)计算得到。

根据各点的实际偏振态,得到最后的偏振态变换误差:

$\begin{array}{l}\text{Δ}\theta =\frac{1}{2}(2{\theta }^{\prime }{}_{\text{o}\text{u}\text{t}}-2\theta {}_{\text{o}\text{u}\text{t}})=\frac{1}{2}\text{Δ}\gamma +\\ \frac{1}{2}\arctan \left[\frac{\tan 2{\epsilon }^{\prime }{}_3}{\cos (2\theta {}_{\text{o}\text{u}\text{t}}+\text{Δ}\gamma -2{\theta }^{\prime }{}_3)}\right]‚\\ \text{Δ}\epsilon =\frac{1}{2}(2{\epsilon }^{\prime }{}_{\text{o}\text{u}\text{t}}-2\epsilon {}_{\text{o}\text{u}\text{t}})=\frac{1}{2}\arccos [\cos {}^2(2\theta {}_{\text{o}\text{u}\text{t}}+\text{Δ}\gamma \\ -2{\theta }^{\prime }{}_3)\cos {}^2(2{\epsilon }^{\prime }{}_3)+\sin {}^2(2{\epsilon }^{\prime }{}_3)]{}^{1/2}-\epsilon {}_{\text{o}\text{u}\text{t}}。(5)\end{array}$

设方位角误差Δα、Δβ、Δγ是正态分布的连续随机变量,其均值和方差均为0和0.005;任意选取两输入、输出偏振态进行仿真分析。以输入偏振态[π/3,π/2]、输出偏振态[3π/2,π/2]为例,通过1 000次的仿真计算,得到的结果如图4和图5所示。

图4显示了每个波片的方位角误差与输出偏振态误差之间的关系。由图4可知,Δα、Δβ对输出偏振态的方位角误差Δθ的影响很小,可近似为0;Δθ与Δγ之间近似呈斜率为1/2的线性关系。当改变输入输出偏振态时,仍有上述结论成立。当输入输出参数改变时,将会影响输出偏振态的椭圆率误差Δε的变化规律,但是,Δε的值基本控制在Δα、Δβ、Δγ的变化范围之内。

图5为Δα、Δβ和Δγ同时随机变化时,对偏振控制精度的综合影响。由图可知,当Δα、Δβ和Δγ同时随机变化时,输出偏振态的方位角误差Δθ小于波片方位角误差的一半。同时,Δα、Δβ和Δγ的随机变化,对输出偏振态的椭圆率误差Δε的影响有一定的相互抵消效果;Δε基本控制在波片方位角误差的范围之内。

3 QHQ型偏振控制器的波长相关性误差分析

波片延迟量与波长的对应关系为

$\text{ϕ}=2\text{π}(n{}_{\text{o}}-n{}_{\text{e}})d/\lambda ,(6)$

式中,ϕ为波片的延迟量;no和ne分别为o光和e光的折射率;d为波片厚度; λ为波片入射光的波长。当波片入射光的波长发生变化时,波片型偏振控制器中各波片的延迟量会随着波长的变化而变化,从而产生误差,最终导致输出偏振态偏离期望偏振态[1]。

对于QHQ型偏振控制器,设输入、输出偏振态分别为SOPin(2θin,2εin)、SOPout(2θout,2εout),则输入输出偏振态的关系可以表示为

$S{\rm O}{\rm P}{}_{\text{o}\text{u}\text{t}}={\mathit{{\rm M}}}^{\prime }S{\rm O}{\rm P}{}_{\text{i}\text{n}},(7)$

式中, M′为偏振传输矩阵,用式(8)表示:

$\begin{array}{l}{\mathit{{\rm M}}}^{\prime }=R{}_3(-\theta {}_3)\mathit{{\rm M}}{}_{3}R{}_3(\theta {}_3)R{}_2(-\theta {}_2)\\ \mathit{{\rm M}}{}_{2}R{}_2(\theta {}_2)R{}_1(-\theta {}_1)\mathit{{\rm M}}{}_{1}R{}_1(\theta {}_1),(8)\end{array}$

式中,θ1、θ2和θ3分别对应各波片快轴的方位角。

以波片入射光波长1 550 nm为例,若令n0-ne=-0.009,则对应λ/4和λ/2波片的厚度分别为4.305 610-5和8.611 110-5 m。假设入射光波长在1 500～1 600 nm范围内,以0.5 nm均匀变化,任意选择一组输入输出偏振态进行仿真,得到实际输出偏振态的方位角和椭率角。图6为输入偏振态为[-5π/9,π/3]、输出偏振态为[-2π/3,π/6]时的波长相关性误差分析图。

仿真结果显示,实际输出偏振态的方位角和椭圆率都是随着波长的变化而变化的。在图6中,*’点代表输入偏振态,上三角代表期望得到的输出偏振态,.’点代表实际输出偏振态随波长变化的情况。可见期望输出淹没在实际输出偏振态中。

图7显示了输出偏振态的方位角和椭圆率误差与波长的关系。由图7可知,输出偏振态的方位角θ对波长较敏感,且方位角误差Δθ与波长近似呈线性关系。同时,波长变化对输出偏振态的椭圆率ε的影响较小。对比多组任意的输入输出设置,可证明上述结论具有一般性。

4 结束语

本文采用的控制算法验证了QHQ型偏振控制器可通过波片方位角控制实现任意偏振态的转化。研究得到了波片的方位角误差对输出偏振态影响的一般规律,验证了QHQ型偏振控制器对输入波长是敏感的,并总结了QHQ型偏振控制器的输出偏振态误差与输入波长之间的关系。上述结论对方位角型偏振控制器的误差补偿有指导意义。

参考文献

[1]赵娜,方强,刘继红,等.波片型偏振控制器波长相关性误差分析[J].光通信研究,2008,(3):39-40.

[2]王军利,方强,王永昌,等.利用旋转波片组实现偏振变换器的两种新方法[J].光学学报,2005,25(1):21-26.

[3]赵娜,李小妍,刘继红.偏振控制器的研究进展[J].西安邮电学院学报,2008,13(3):13-16.

[4]王军利.光学偏振控制技术及光器件偏振相关特性的研究[D].西安:西安交通大学,2005.

方位控制 第2篇

以俯视图为例，简单的讲，就是飞机机头（飞机纵轴）为起点，顺时针方向量到无线电方位线的角度。这个角度叫“电台相对方位角（RB）”，一般我们就简称为相对方位。它的数值范围是0度--360度。（0度和360度相同）

Cessna172飞机上，我们需要学会使用ADF控制盒。

控制盒与自动定向接收配套使用，它用来控制接收机的工作方式和选择电台的频率。当然最重要的是要学会看ADF指示器。

仪表盘是固定的，一般叫做“无线电罗盘”；仪表盘可以人工转动的，现在一般都叫“ADF指示器”。Cessna172的仪表盘是可以人工转动的，不过今天我们不讨论这个，只是调整到“正北”，既“N”。只有在这种情况下,ADF指示器指示的才是RB相对方位。

在后面的话题中我们会讨论到转动以后的认度。

0度（360度）：电台在飞机正前方。（飞机正在向着电台上空飞去）

这是以后我将会讲到的用ADF做被动向台飞行的方法，今天大家就先记住这个截图。

为了便于大家的认度，我同时打开了GPS，蓝色的线条为我后期画上的。请大家对比GPS所显示的方位以及ADF指示器所显示的方位，是完全一样的。

090度：电台在飞机正右侧。（飞机正切电台，电台位于飞机的右侧。）

一定要记得，是从飞机的纵轴顺时针量哦！

180度：电台在飞机正后方。

以后会讲到NDB台的背台飞行，就是象这幅截图一样的。我将另外开帖专门讲解用ADF指示器判断如何向台和背台飞行以及修正航迹。270度：电台在飞机正左侧。（飞机同90度一样也是正切电台，不同的是这次电台在飞机的左侧）注意：一定记得是顺时针哦！千万不要弄错了，不然就成了90度了

以上我例举了4个最典型的RB，用来说明RB的角度和飞机与电台位置的关系。大家可以下来用模型飞机等实物摆放一下飞机和电台，要在第一时间讲出电台在飞机的什么方位或飞机在电台的什么方位。

可以先以飞机为中心不动，在飞机的四周放电台； 熟悉了以后，再以电台为中心，放飞机。（这个和实际飞行就一致了，哈哈，当然电台是不动的哦）

浅谈玻璃幕墙工程的全方位质量控制 第3篇

【关键词】玻璃幕墙工程；质量控制；具体措施

1.工艺特点

一是玻璃用硅酮结构密封胶固定在副框上，副框再用机械夹持 的方法固定到主框格（立柱、横梁）上。结构玻璃装配组件与主框格 完全分离，这是隐框玻璃幕墙构件式施工的最大特点之一；二是结构玻璃装配组件在专业的生产车间制作，注胶质量、加 工精度有保证，节约硅酮结构密封胶；三是立柱、横梁在生产厂家下料，加工精度高、材料浪费少；四是施工现场减少结构玻璃装配组件制作这一关键工序，工期 缩短、施工机具减少，五是立柱、横梁、玻璃板材现场逐件安装，安装方便，调整容 易；六是施工简便，工艺流程清晰易懂，操作工人易于掌握，但对 管理者的专业技能和统筹能力要求较高。

2.玻璃幕墙工程的全方位质量控制措施

玻璃幕墙将建筑物外围护的防风、遮雨、采光、隔热保温等使用功能与建筑外墙装饰相结合，形成融建筑技术、建筑艺术为一体的建筑外围护结构，已在我国高层和超高层建筑中广泛应用。但由于玻璃幕墙结构的特殊性，涉及材料种类多、技术要求较高，既要有正确的设计计算、规范的工艺流程，又要有配套的加工设备及高素质的施工队伍，因此对玻璃幕墙工程全过程的质量控制点的掌握更为重要，本文简要叙述玻璃幕墙工程的全方位质量控制的几个要点。

2.1设计的质量控制

幕墙设计要给制作、安装、监理等各方面人员在不经任何解释的情况下能完全看懂，因此，图纸应该完整、详尽，表达方式应规范化。现在玻璃幕墙工程多由施工企业自行设计，图纸未经原结构设计单位审核，有的虽经审核，也只是从总体方案、立面效果上粗审一下，未起到技术审核把关作用。因此，设计图纸极不规范，普遍存在设计图纸深度不够、设计图纸不全的现象：无施工图说明和施工要求，缺少节点大样图，缺少预埋件锚固节点计算、幕墙龙骨框架在竖向荷载、水平荷载作用下的应力变形等计算；避雷、防火、防排水措施不当，没有通过设计确定幕墙自身避雷接地系统的设置分布、引出线的材料和截面尺寸与主体结构防雷系统可靠连接，并在设计图、大样图上标注清楚，而直接利用幕墙与主体结构连接作避雷接地的连接体；设计图中没有标出预埋件位置，忽视三维调节处理。另外，有些工程的玻璃幕墙设计滞后于主体工程进度，结构上未设预埋件，使玻璃幕墻与主体结构的连接措施不当，影响可靠的连接。还有些工程楼面外缘没有实体窗下墙，但没按要求设置防撞栏杆，所有这些都给玻璃幕墙留下了不同程度的质量和安全隐患。

2.2材料的质量控制

幕墙用型材应符合现行国家标准《铝合金建筑型材》GB／T5237中规定的高精级要求，阳极氧化膜厚度不应低于《铝及铝合金阳极氧化阳极氧化膜的总规范》GB8013中规定的AA15级，结构件型材壁厚不小于3mm。结构胶要有很好的抗拉强度、剥离强度、撕裂强度和弹性模量，它同时也起到避震的作用。结构硅酮密封胶和耐候硅酮密封胶必须由材料供应方提供的产品质量保限年限的质量证明以及结构硅酮密封胶与接触材料的相容性和粘结性试验报告，且应注意同一批次的结构胶质量是否稳定，不得使用超过有效期的结构硅酮胶，耐候胶与结构胶不得相互代用，尤其不得将结构胶作为耐候胶使用；五金件应符合设计要求，不得使用易生锈的不锈钢材料，电焊时应对不锈钢采取遮挡措施，防止电焊火花溅到不锈钢上引起生锈；严格按规范要求采用防火等级为A或B1的材料，当材料的防火等级不明确时，应取样进行测试。

2.3施工的质量控制

玻璃幕墙工程的施工质量控制主要在于两个方面：一是预埋连接件制作安装；二是构件制作及安装施工。具体可以从如下几个方面进行控制：

（1）幕墙与主体连接，当没有条件采用预埋件连接时，采用其他可靠的连接措施，但 必须通过节点强度试验决定其承载力，试验项目及承载力应由设计决定。预埋件、连接件必 须安装牢固，位置正确，焊缝质量符合《建筑钢结构焊接规程》JGJ81－91 的要求，并经防腐处理。

（2）幕墙连接件应有三维调节余量，可调节范围各为 40mm，并有防松脱措施，受力 的铆钉和螺栓每处不得少于 2 个。

（3）构件式幕墙立柱应采用大套管连接形式，立柱连接芯管伸入立柱每端不小于立柱 空腔高度的 2 倍，立柱与芯管应为可动配合，上下柱间隙宽度不宜小于 10mm，并应用密封胶密封。

（4）立柱与横梁两端连接应加设弹性橡胶垫片且应用密封胶充填严密。

（5）玻璃与构件不得直接接触，玻璃四周与构件凹槽底应保持一定空隙，每块玻璃下部应 设不少于 2 块弹性定位垫块，垫块的宽度与槽口宽度应相同，每块长度不应小于 100mm。 玻璃与构件之间隙应使用弹性材料填充，不得用气硬材料填充。

（6）玻璃四周橡胶条镶嵌牢固不松脱，四角应斜向断开，断开处和中间部位应用粘结 剂粘结牢固。

（7）隐框、半隐框幕墙禁止现场打注结构胶。

（8）结构胶、密封胶打注应均匀平整顺直，粘结严密牢固，无气泡，密封胶不得三面 粘结。结构胶粘结厚度和宽度根据设计计算确定，同时，结构胶粘结厚度不应小于 6mm,且 不应大于 12mm，粘结宽度不得小于 7mm；密封胶施工厚度应大于 3.5mm，宽度不应小于 施工厚度的 2 倍。

（9）全玻幕墙玻璃与玻璃、玻璃与玻璃肋之间的缝隙应采用结构硅酮密封胶嵌填严密， 缝隙宽度不宜小于 6mm。

3.保养和维修

目前，全玻璃幕墙的保养和维修尚未得到业主的足够重视。现在全玻璃幕墙使用的材料都有一定的有效期，在正常使用中还应定期观察和维护，所以在验收交工后，使用单位最好能制定幕墙的保养和维修计划。

4.安全措施

由于玻璃幕墙工程的特殊性，在施工时必须注意安全，具体措施：一是安装幕墙用的施工机具在使用前必须进行严格检验。手持电动工具用前作绝缘电压试验；手持玻璃吸盘和玻璃吸盘安装机，须 作吸附重量和吸附持续时间试验；二是 施工人员配备必要的劳动保护用品， 防止人员及物件坠落；三是防止密封材料在工程使用中溶剂中毒，且要保管好溶剂， 以防发生火灾；四是现场焊接时，应在焊件下方加设接火斗；五是设专职安全员进行监督和巡回检查。

5.结束语

玻璃幕墙工程的质量控制应从选择具有资质及较强施工能力的专业施工队伍开始，严格玻璃幕墙工程的设计审核，对材料、构件的加工制作、安装等设置相应的质量控制点，施工过程中严格按技术标准进行控制，消除质量和安全隐患，确保玻璃幕墙工程的结构安全和重要使用功能。

【参考文献】

［１］玻璃幕墙工程技术规范.JGJ102-2003.

［２］阎会绒,景立平.浅谈玻璃幕墙工程质量控制的几个要点[J].山西建筑.2003,(07).

［３］马锦明,王旭峰,张芹,徐伟.异形建筑幕墙施工质量控制的几个问题[J].建筑技术.2005,(09).

［４］刘兴泰.浅谈玻璃幕墙工程质量控制措施[J].宁夏科技.2003,(04).

［５］夏旭德.浅谈玻璃幕墙工程质量管理与控制[J].建筑.2007,(10).

玻璃幕墙工程全方位的质量控制 第4篇

1 玻璃幕墙以及在建筑装饰工程中的应用优点

1.1 玻璃幕墙概念

玻璃幕墙是指作为建筑外墙装潢的镜面玻璃, 它是在浮法玻璃组成中添加微量的Fe、Ni、Co、Se等, 并经钢化制成颜色透明板状玻璃, 经过这些处理后的玻璃有抗击辐射, 阻挡红外线进入, 平衡室内温度的作用, 一方面使一些有益的光线进入室内。另一方面将一些有害光线吸收或反射出去, 此外它具有装饰建筑的效果, 以及形成开放性建筑的视觉效果。

1.2 玻璃幕墙构成

玻璃幕墙是用铝合金或其他金属轧成骨架, 以玻璃封闭的空腹型杆件作而成的房屋围护墙。有单层和双层玻璃的墙体。反光绝缘玻璃厚6毫米, 墙面自重约40kg/m2, 重量小, 结构轻, 外观别致精巧, 与生态环境有益结合, 不损害环境又可利用光能, 大大减少了空调等的使用。节约了能量。镜子有两方面的视觉效果, 从外观上看, 由于对玻璃添加一些彩色成分之后反光较强, 像一面镜子, 将周围的景物, 天上的白云, 周围的建筑, 车水马龙, 对面的人物都可以倒影其中, 清晰度很好。第二从室内来看, 它是一面暗光处理后的玻璃, 能阻挡过强和有害的光线进入室内, 又可以保留有意的温和的光进入室内, 对视觉和触觉都很有益, 一举多得。这项技术的首次采用是用在1983年北京城中长城饭店里。

1.3 幕墙的种类

幕墙是一种悬挂在建筑物结构框架外测的外墙围护构件。他的自重和所承受的风荷载、地震作用等, 通过锚接点以点传递方式传至建筑物主框架。幕墙构件之间的接缝和连接用现代建筑技术处理, 使幕墙形成连续的墙面。关于幕墙的产品分类, 《建筑幕墙》 (JG3035) 规定: (1) 按镶嵌材料可分为:玻璃幕墙、金属板幕墙、组合幕墙等。 (2) 按框架材料的构造可分为:铝合金剂出型材明框幕墙、铝合金剂出型材隐框幕墙、铝合金剂出型材半隐框幕墙等。

2 设计的质量控制

玻璃墙的设计方案要简单明了, 对于操作流程中的任何一个人员来说都能够一目了然而不用二次沟通而浪费时间。因此对图纸的要求应格式齐全, 语言通顺正规, 具体细节不遗漏。目前对于幕墙施工的设计图等往往不经过原来构造设计者的检查, 或者只是草草了结一下不给予充分论证说明, 这是不正规的。因此也从侧面助长对设计方案格式上内容上不健全、不完整、技术含量差等缺陷的发生。例如缺乏必要的图文说明和注意事项。对该放大的地方不放大, 该计算的地方不计算, 对自然灾害的防护措施考虑不周, 随意安排避雷系统的分布点, 经不起严格的推敲, 预埋件的确切地点未加解释和标明, 或是忽略对预埋件的设计, 对于外力撞击等必要使用的防撞设备不按要求设置, 一些设计方案比施工方案还要慢。施工完毕后仍未完成设计方案, 为以后的使用及施工埋下了诸多隐患。这些问题的产生一部分是因为设计人员的粗心大意或者水平不过关, 另外原因是检查机制的不健全。因此对于设计方案的检查人员也提出了要求, 即是对工作的责任心更强, 对设计人员的选择要有一定的目标和筛选。定期进行培训和考核, 严把质量关。

3 材料的质量控制

幕墙用型材应符合现行国家标准《铝合金建筑型材》GB/T5237中规定的高精级要求, 阳极氧化膜厚度不应低于《铝及铝合金阳极氧化阳极氧化膜的总规范》GB8013中规定的AA15级, 结构件型材壁厚不小于3mm。合格的结构胶需要具备的特征是坚固、贴合、持久、抗水。另一方面有抗震效果, 结构硅酮密封胶和耐候硅酮密封胶必须由材料供应方提供的产品质量保限年限的质量证明以及结构硅酮密封胶与接触材料的相容性和粘结性试验报告, 要检查, 因为即使在一次到的结构胶, 其内容成分也不一定全都百分百合格。此外要保证不过期, 其他胶制品不能和此类胶互通使用, 五金轮廓必须合格, 要求不能氧化变质, 焊接时要遮盖保护, 火花的碰触也会触发其生锈。样品的防火能力暂不知道时就取少量进行检测。必须是A级或者B1等级的物品可以投入使用。

4 施工的质量控制

对于玻璃墙施工工艺水准方面的把关要从下面两方面入手:一是预埋连接件制作安装;二是构件制作及安装施工。操作细则如下:

4.1 幕墙与主体连接, 当没有条件采用预埋件连接时, 采用其他

可靠的连接措施, 但必须通过节点强度试验决定其承载力, 试验项目及承载力应由设计决定。预埋件、连接件必须安装牢固, 位置正确, 焊缝质量符合《建筑钢结构焊接规程》JGJ81-91的要求, 并经防腐处理。

4.2 幕墙连接件应有三维调节余量, 可调节范围各为40mm, 并有防松脱措施, 受力的铆钉和螺栓每处不得少于2个。

4.3 构加式幕墙立柱应采用大套管连接形式, 立柱连接芯管伸

入立柱每端不小于立柱空腔高度的2倍, 立柱与芯管应为可动配合, 上下柱间隙宽度不宜小于10mm, 并应用密封胶密封。

4.4 立柱与横梁两端连接应加设弹性橡胶垫片且应用密封胶充填严密。

4.5 玻璃与构件不得直接接触, 玻璃四周与构件凹槽底应保持

一定空隙, 每块玻璃下部应设不少于2块弹性定位垫块, 垫块的宽度与槽口宽度应相同, 每块长度不应小于100mm。玻璃与构件之间隙应使用弹性材料填充, 不得用气硬材料填充。

4.6 玻璃四周橡胶条镶嵌牢固不松脱, 四角应斜向断开, 断开处和中间部位应用粘结剂粘结牢固。

4.7 隐框、半隐框幕墙禁止现场打注结构胶。

4.8 结构胶、密封胶打注应均匀平整顺直, 粘结严密牢固, 无气

泡, 密封胶不得三面粘结。结构胶粘结厚度和宽度根据设计计算确定, 同时, 结构胶粘结厚度不应小于6mm, 且不应大于12mm, 粘结宽度不得小于7mm;密封胶施工厚度应大于3.5mm, 宽度不应小于施工厚度的2倍。

4.9 全玻幕墙玻璃与玻璃、玻璃与玻璃肋之间的缝隙应采用结构硅酮密封胶嵌填严密, 缝隙宽度不宜小于6mm。

5 结束语

玻璃墙施工保质保量的原则性建议即是对施工单位严格选择。一个有效率, 有水平的工程团队能够遵守国家关于建筑施工的有关章程, 并能够在第一时间确定何种原料合格, 采用何种设备, 进行哪些操作流程, 对于出现的问题也会及时提出解决方案, 在第一时间拿出各方满意的处理方式。可以达到高水准, 高科技的成品质量。

摘要：本文对于玻璃墙的特性做简要的介绍, 对于施工操作的具体流程, 原料选择, 检查验收, 投入使用几个角度进行探讨, 特别注意当中影响质量的关键环节。对于人员的安排等做些小的提议和意见, 希望引起注意。

关键词：玻璃幕墙,工程,质量控制

参考文献

[1]JGJ102-96, 玻璃幕墙工程技术规范[S].[1]JGJ102-96, 玻璃幕墙工程技术规范[S].

[2]JGJ3-91, 钢筋混凝土高层建筑结构设计与施工规程[S].[2]JGJ3-91, 钢筋混凝土高层建筑结构设计与施工规程[S].

[3]彭政国, 等.现代建筑装饰-铝合金玻璃幕墙与玻璃采光顶[M].北京:中国建筑工业出版社, 1996.[3]彭政国, 等.现代建筑装饰-铝合金玻璃幕墙与玻璃采光顶[M].北京:中国建筑工业出版社, 1996.

方位教学反思 第5篇

1、结合现实情境，能辨别前后、左右、上下，初步学会用上下、前后、左右描述物体的相对位置。

2、经历用上下、前后、左右认识和描述物体相对位置的过程，并通过与同伴相互交流，初步体验收空间感。

3、经历新知识的学习过程，体验合作探讨问题的乐趣，增强对数学学习的兴趣。

这节课主要是引导学生在具体场景里体会左右的位置关系，能按左右的方位要求解决日常生活里的简单问题。根据一年级学生年龄小，集中注意时间短，持久性差，注意范围有限的特点，在教学时我力图通过各种形式的游戏活动，激发学生学习的兴趣，让学生在轻松、愉快的氛围下建构知识，使他们在玩中学，在乐中悟，让学生在活动中感受左右、记住左右，并能自觉应用于日常生活中。

所以我在设计的时候从学生熟悉的游戏入手，让学生轻松愉快地进入角色。接着加大了游戏的难度，即让学生加上方位再指，巧妙地将本课的知识点融入游戏中，给学生带来了新的挑战，由于学生之间知识经验的差异，所以出错也是难免的，老师适时追问“为什么会出错?”引出对左右的认识通过一系列的活动进一步加深学生对左右的理解和认识。在认识和理解的基础上进行“上下、前后”等方位的学习。最后通过练习“给文具排队”让学生自己动手操作巩固对“左右”的学习，同时向学生渗透良好的学习习惯对我们的学习有很大的帮助。

课标中指出：数学教学要充分考虑学生的身心发展特点，结合他们的生活经验和已有知识，设计富有情趣和意义的活动，使他们有更多的机会从周围熟悉的事物中学习和理解数学。

认识“左右”是和生活紧密结合的内容，生活中的“左右”司空见惯。作为教师，要做个有心人，注意从学生的生活经验、认知发展水平出发，选择一些学生所熟悉的生活场景作为素材，有意识将生活和数学紧密结合，将数学知识生活化，让刚入学的一年级的`同学感受到：数学不难，生少中有许多数学知识，原来我早就学会了一些数学知识。

一年级学生注意力不持久，好动、好玩，听到“游戏”“活动”神情就特别兴奋，学起来特别带劲。我从学生熟悉的游戏入手，引出了“左右”，体会出“左右”就在我们身边，而且很重要，使学生产生强烈的认识左右的欲望，再借助身体左右部位的一些活动、游戏，在生动活泼的活动中记住左右。整个学习过程由于有了学生自己的亲身经历，而是在主动、快乐的氛围下学得的。所有的知识并不是老师按一定的预定方案强加给学生，更不是将知识原封不动地“塞”给学生的，而是设计了一系列与生活密切相联系的场景，让学生在指一指、伸一伸、说一说、摸一摸等有趣又好玩的游戏活动学习，这样学习，使学生产生某种理解、感知与体验的需求，学生学得开心、活泼、生动。

反思本节课，学生通过游戏学习兴趣和积极性都比较高，但是还是存在一些问题，对于课堂上的生成性资源把握不是太好，语言的精炼性还有待提高。对于左右的相对性这一知识点，不太好用语言描述，学生理解和掌握不是太好，让学生描述相对位置和体会左右的相对性时，学生思维有些混淆，分不清左右。我想只有让学生亲身经历和体验才能更好的理解。

方位控制 第6篇

关键词：民办高校；教育教学质量；控制方法

近年来，随着社会、经济的发展，高等教育从精英化教育向大众化教育转型，民办高等院校作为新的教育模式应运而生且正在逐步发展壮大。然而，民办高校还只是一个新生事物，在其走向成熟的过程中必然面临种种挑战和困难。因此，民办高校要想健康、持续发展，就必须抓住教育教学质量这条生命线，根据具体特点，深入研究并全面落实提高教育教学质量的各项措施，走出一条符合自身情况的特色之路。

一、树立科学的教育教学质量观——质量保障的基本前提

首先，科学的教育教学质量观应该是整体性的。由于教育教学质量本身具有整体性、系统性特点，这就决定了教育教学质量观必须具有整体性，既包括对教育服务质量的认识与评价，又包括对受教育者发展程度质量的认识与评价。

其次，科学的教育教学质量观应该是动态的。教育教学质量是一个多层面的概念，没有一成不变的教育教学质量，也没有一成不变的教育教学质量观，它是随着不同时期、不同的认识、不同的阶段、不同的发展主题而发展变化的。

二、制定系统的教育教学质量保证体系——质量保障的主要依据

教育教学质量评价标准既要符合国家教育方针和相关政策文件的要求，又要遵循民办高等院校的自身规律和学生身心发展的规律。构建教育教学质量保证体系应包括以下几个方面：

1.加强师资队伍建设与管理。一方面，要加大学科专业带头人培养力度；另一方面，注重抓好学术梯队建设，尤以年轻教师的培养工作和合理的学术梯队建设更为紧迫。加大对教学工作进行不定期、有实效的抽查力度，教学科研并举，提高课改水平，加强科研建设投入，鼓励教师积极参与科研项目的申请和研究，强化科研团队建设；实行教师进修、培训与退出机制，建设一支德才兼备、素质精良的创新人才师资队伍。

2.加强课程建设和学科专业建设。努力构建和不断完善以提高基础理论和基础知识为重点的理论课程体系，以提高基本技能和专业技能为重点的实践课程体系，以提高综合能力和拓展专业外延为重点的素质教育体系，实现课程体系的整体优化。同时加强学科专业建设，特别是特色专业建设，逐步把社会需求较好、建设基础较强、人才培养质量较高的专业建设成优势专业。

3.创新培养模式，构建人才培养特色。坚持“打好基础、重在应用、突出特色、因材施教”的原则，创新人才培养模式，树立多样化人才培养观念，关注学生的不同特点和个性差异，发展每一个学生的优势潜能，实施因材施教，推进分层次教学，形成有利于多样化人才成长的培养体系。

4.加强实践教学建设。注重培养学生的实践能力，激发其创新精神，丰富实践教学环节的内容、形式和途径，改进实践教学方法，构建具有特色的实践教学体系，同时加强实验室和实训基地建设，坚持产学结合，建立校企合作培养人才机制。

5.建立健全教学规范体系。一是严格审查、核定教学计划和教学大纲，为日常教学管理提供基本的规范，并针对重大的教学管理工作出台系列文件，形成全过程的配套化、系列化的管理规章制度。二是应对教学管理制度进行严格的组织实施和检查落实，强化教学管理人员的责任感和职业感，深入开展教学管理研究工作，进一步加强教学质量管理的规范化、科学化和专业化。

6.加强学风建设，营造良好的育人氛围。努力营造体现时代特征和学校特色的校园文化，加强对大学生的法制教育、诚信教育和心理健康教育，培养大学生自强不息、诚实守信、勇于探索的精神，形成严谨的学术风气。坚持依法治教，严明学习纪律，严格考试管理，严肃考场纪律，严格评分标准。

三、建立完善的教育教学质量监控体系——质量保障的重要手段

1.建立有效的教育教学评价体系。教育教学评价体系应包括学院、教学系部、教研室三级质量监控与评价体系，将学院领导听课制度、教学系部与教研室自查制度紧密结合，同时配合院校教育质量管理机构的评价监督制度，共同建成有效的教学评价体系。

2.建立完善的教学督导体系。教学督导负责对学校和教学管理进行检查和评估，并定期研究、分析教学双方对教学工作的意见，并提出解决相关问题的建议。通过随机抽查、听课、座谈等形式，及时把握教学运行动态，发现教学中存在的问题，进行自查自评，并建立长效机制，切实提高教师的教学质量。

3.建立完备的信息反馈体系。完备的教学信息收集、反馈系统包括通过校园网开通网上“教学信息反馈通道”，实行“学生教学信息员”制度等，从而保证沟通渠道畅通。除此之外，还应建立毕业生跟踪调查制度和人才培养的外部评价机制，充分利用调研、座谈等多种途径，倾听意见和建议，及时调整教学计划、学科专业结构、人才培养模式等，不断提高教学质量和人才培养质量。

方位控制 第7篇

关键词：多方位,控制,工程造价

公路工程造价问题一直是现今社会的首要问题。工程从前期投入,到工程实施,过程中发生的预计支出以及实际支出,以及工程中出现的各类问题,工程能否如期完工,需要决策者做出合理的判断,降低生产成本,有效的控制工程造价,提高经济效益。影响工程造价的因素有很多,需要多方位的分析确定,对工作中出现的问题调整,不断的完善工作体系,达到控制造价的最终目的。

1分析影响工程造价的条件

1.1决定公路工程造价的原因

1.1.1在工程初期,由于预算造价等原因准备不完善,施工人员陆续开工,造成人为及外在情况影响,与预计情况有很大改变,造价也会随之提升。

1.1.2工程成本材料是工程实施的重要条件。材料的产地,运输的过程费用以及耗损,材料的价格等等都会影响工程的造价。

1.1.3公路工程施工过程中,许多地质原因,会影响施工的增减以及进度。时间延长人工费也随之增多。

1.1.4工程造价准备不足会影响工程质量以及工程能否如期完工,工程验收成果等。

1.2公路工程的特点

项目管理的三大控制目标为造价、质量和工期。其中,质量是整个项目管理的核心,没有符合质量标准的工程建设出来,就没有必要讨论后续的工期和造价的问题。根据国家制定的一系列相关的技术指标、规程、规范等,严格要求和管理工程质量,而交通运输部对工程质量的评价等级是定量并且定性的,界限明了清晰。但是对于造价和工期来说,这是可以相互调节的,在合理与不合理之间没有特定的界限,在松与紧这个范围内界限也比较模糊,需要通过综合的评价标准来给出评判。

2控制工程造价的方法

2.1工程投资决策阶段的工程造价控制是造价控制的源头,具有先决性,它对建设全过程的工程造价控制往往起决定性的作用。而我国现在造价控制的重点主要放在施工阶段,对投资决策阶段和设计阶段的造价控制重视不够,把主要精力放在审核施工图预算和竣工决算上,算细帐,这样做尽管有一定的效果,但成效不大。业主应成立决策阶段造价管理小组,小组应从拟建项目的建设目的、项目建成后的预测功能和对项目建设周期内预测的各种因素,进行周密、细致的调研和考察,做出在项目投资决策阶段控制工程造价的具体目标和决策,这能为业主提供有效的决策依据,对后面工程建设能否顺利进行起到关键性的作用。

2.2在招标过程完成后,项目一般将进入正式的实施阶段,而施工成本控制是施工项目管理的核心,也是施工企业争创效益的着眼点。工程实施阶段,由于客观条件的影响,设计阶段未考虑到的因素往往暴露出来,导致设计及造价变更,公路建设项目的复杂性决定了其计价的多次性,与基本建设过程相对应的各阶段变化,所以各个阶段的控制是一种动态控制。施工成本控制大致分为前期控制,过程控制,措施保证,监督管理。各部分动态控制,相互联系,相互沟通同时有机的统一,确保施工方案经济合理,优化工期、提高质量、降低成本。只有通过全局施工的成本控制,才能最终实现成本目标,提高企业的经济效益。

2.3公路工程竣工决算时,相关单位要密切配合,认真核算工程量,不要怕麻烦,多下现场核对。同时通过对预结算进行全面、系统的检查和复核,及时纠正所存在的错误和问题,使之更加合理地确定工程造价。把好造价控制的最后一道关,使整个项目利益最大化。

3从多方位控制工程造价的益处

3.1有效控制工程造价可以降低生产成本,有计划的开展工作,不造成能源的浪费,合理的提高工作效率。

3.2可以在工程的发展方向上控制造价。在公路工程的实施过程中,做出合理的判断,以及实施的方向,做出具体的规划。避免了在以往工作中,无法应对外来或者突发的情况,避免一些不必要的损失。施工中人员互相配合,使工作达到最高的工作效率。

3.3对于工人施工方面,预先控制工程造价,是避免工人无法顺利完成作业的关键。

3.4推行公路工程造价管理,是适应社会发展的需要,可以在市场竞争优胜略汰的环境中优先发展,有效的提高工作效率。

4公路工程造价的发展前景

工程造价可以有效的对工程成本和工程发展前景作出最直观的提升。不仅可以提高工作效率,更可以节约生产成本,并且对于施工过程中发生的一系列经济决策及外在变化做出最快最有效的改变,适应发展的需求。

我国应当设置许多工程项目控制行业,并让市场调控形成激烈竞争,各家项目控制单位均在优化设计、采用新工艺、新技术、新材料、提高质量、缩短工期以及科学的管理和监控手段等方面,对项目的成本、质量、进度进行严格的控制,并以控制的成功实例和业绩争取树立良好的信誉,赢得市场,让市场主导我国的经济建设。在市场机制调控“失效“的情况下,宏观调控在于保证体制正常运转,保障经济建设的有效进行。

有效控制工程公路造价是未来经济发展的趋势,实施者可以通过工程的施工数据,结合自身的优势以及市场发展的需求,及时准确的做出相应的改变,并且不影响工期的正常运行。通过数据的分析,能做出最适合工程的方案,提高工程质量,后期的矛盾也就不复存在了。工程各部门之间的监督执行职能也会相对加强,严格按照造价的预算计划严格律己,完成有规范的工作,减少了各种不必要的经济损失,完善了各部门的工作重心,工作决策,更好的应对地质原因影响的延缓工期的现象,工人之间的协作能力也会改善。

加强公路工程造价的决策,是最利于工程发展的有力武器,不仅可以节约成本,还可以提高工作进程化,为我国经济发展奠定基础。在未来的发展中,工程造价人才是必不可少的,所以尤其要加提高价人员的自身素质,提升工作水平,带动经济利益最大化发展。造价人员不仅要多学习丰富专业知识,也要充分提高业务能力,多想多做,并及时认识到工作中的不足之处,加以改善,达到高素质人才的需要。多方位合理控制公路工程造价,也是未来社会发展的关键。

公路工程造价和人民生活密切相关,工程资金投入大,耗期长,对经济建设有很深的影响力。为了适应社会发展需求,我国的工程造价也在不断的完善和更新。多方位的确定和控制公路工程造价,是工程事业稳定发展的必要条件。

工程成本、施工、工程质量、工期如期完成等等原因,都会影响工程造价。只有有效的控制造价,工程才会在各个环节上发挥最大的潜力;才能有效的节约成本,原材料,生产力;才能在发生问题的同时及时作出相应的变化,减少损耗,为我过持续发展奠定基础。

参考文献

[1]侯秀杰,阮明华.公路工程造价的合理确定与控制[J].交通标准化,2011(5).

方位控制 第8篇

新时代背景下,由于人们对工作、生活等环境的要求增多,以及城市建筑面积的逐渐减少,使得高层建筑不仅受到人们的青睐,更能得到建筑行业的认可。而在高层建筑施工过程中,会涉及众多施工问题,如工序与工种众多的问题、施工中人员的安全问题、施工的质量问题等,这些问题都会受到施工单位的紧密关注,并且,施工单位针对此种情况,采用施工组织设计来对高层建筑实施全面的控制工作,这样不仅能够缩短施工工期、提升施工工程质量、有效地降低施工的成本,更能够对高层的施工质量进行有效的保障。唯有对高层建筑的施工质量进行有效保障,并能确保高层建筑的施工安全问题,才能使建筑行业得以健康、稳步的发展。因此,对于“施工组织设计对高层建筑的全方位控制”的研究,就具有极大的现实意义。

1 高层建筑施工组织设计的各方面要求

1.1 针对施工的部署与方案的明确

对于绝大部分工程施工企业来说,使企业盈利和创收的根本,不是在施工过程中偷工减料,更不是使施工人员工作加班加点。而是在保证施工质量、施工安全、施工进度的前提下,进行的施工合理规划、设计和成本的节约。在施工组织设计的部署方面,也应遵循此种原则。同时,在施工部署中,要对建筑图纸和建筑方案进行明确,并要将施工的前期工作准备充足。(例如:水电、交通、施工人员安置等方面,要进行施工前的准备),对于施工的技术图纸和与施工内容进行有效匹配的质保方案,也是施工部署中必不可少的,此外,对于施工中另外一项重点———施工进度,也需在施工部署时,设计和制定出完善的施工工序及时间对应表,以此来对整体的施工进度做出保障[1]。

1.2 针对施工方案的选择

高层建筑施工组织设计的核心内容即是施工方案,施工方案的选择,能够从一定程度上决定工程施工达标程度。同时,高层建筑施工方案,按施工阶段的不同,涉及基础工程、高层建筑的主体构造工程、以及建筑工程中的装饰三部分施工内容[2]。首先,基础工程作为高层施工的初始阶段,应将高层建筑施工所需的材料、基本施工项目以及水、电等线路进行施工前的组织设计,设计原则要符合施工要求、高层建筑的质量和施工人员操作中的安全等。其次,高层建筑的主体构造工程施工,即是利用各种运输机械和搅拌机械,对高层建筑的主体结构进行混凝土的现场浇筑,在此方面施工中,应在主体结构施工前,充分考察和分析好所需建筑施工的高层建筑特点,从而有针对性地进行各种机械的有效选取,这样不仅能够节约施工时间,更能降低施工中的成本,最后,在进行装饰施工过程中,也应分析好高层建筑的用途,结合用途,设计出适合的装饰风格和装饰样式,并且,在装饰材料的选取中,所选用的材料也要符合高层建筑的整体质量和安全需求。

1.3 针对施工进度的制定

工程的整体施工进度是由各部分工程进度组合而成,在高层建筑的整体施工过程中,施工进度应贯穿施工基础工程、施工主体结构工程和施工装饰的始终,并需要同时考虑到施工时间、建筑施工空间以及高层建筑的特点等方面,这样制定出的施工进度才会与项目工期相符合。此外,在进行施工进度制定的同时,还应制定出针对施工进度的有效监督措施或计划,以确保施工进度按施工工期完成[3]。

2 施工组织设计对高层建筑的全方位控制措施

采用施工组织设计对高层建筑进行控制,不仅能够确保高层建筑施工的质量和安全,更能有效地减少工程施工中的成本。因此,施工组织设计对高层建筑的控制具有极其重要的作用。此处仅对质量、安全以及文明施工等方面进行简要阐述。

2.1 施工组织设计对高层建筑质量的控制

首先,应对施工承接方进行质量控制,考察其建筑资质是否符合。并且,严把质量关,从建筑材料的选取、运输、进入施工场地和库房等环节,对建筑材料的质量进行严格控制。其次,建立建筑施工质量保证体系,并将施工中的技术、制度、管理程序、人员作业等方面都添加进质量保证体系之中。最后,按照施工技术标准规范和所制定的施工工序进行施工,并对施工现场进行严格的科学化技术管理,规范施工作业标准[4]。

2.2 施工组织设计对施工安全的控制

首先,无论对于生产层面还是施工技术层面,在保证符合施工工艺图纸要求的前提下,还应当符合国家建筑施工的安全标准,并应严格按照生产制度进行施工。其次,设置安全质检部门,并由专业人员负责,一方面,对施工现场进行每日安全例行检查,另一方面,对施工过程中较容易出现安全问题或安全隐患的位置,(如机械设备、电力装置等)进行重点安全排查,且对于进行安全质检人员进行定期的产品知识和安全知识考核,发放质检证件。再次,高层建筑不同于普通建筑,其中会涉及很多高空施工设备和高空施工作业人员,对此,应设置较为显眼的高空作业指示牌,并对高空作业的人员进行有效的安全防护措施、对高空施工设备安装防雷装置或采取防雷措施[5]。最后,设置安全通道,并安置消防器材,用以防止高层建筑施工中由电力设备或自然灾害所带来的火灾问题。

2.3 施工组织设计对文明施工和环境保护的控制

在进行高层建筑施工时,文明施工是建筑施工规范中重要的组成部分,文明标准化的施工现场或施工工地,也是建筑施工企业的门面,在进行高层建筑的施工过程中,应当严格遵照建筑行业的文明施工管理条例,并建立起施工人员的文明施工责任制,将具体文明规范和施工规范落实到个人,从而使施工人员形成良好的文明施工意识,对于在施工过程中出现的优秀文明施工现象,应当在工作会议上进行重点表扬并给予一定的物质奖励;对于出现违规情况,不但要进行通报批评,还要进行相应的处罚。具体处罚内容如表一:

3 结语

综上所述,施工组织设计,能够对高层建筑进行全方位的控制,不但能够缩短施工工期、缩减建筑施工成本,更能对高层建筑的施工质量和施工人员的安全做出有效的保障。随着未来高层建筑的进一步增多,施工组织设计必将应用于更多的项目施工之中,施工安全、施工质量、以及施工文明等,仍然是施工组织设计中需要重点关注的部分,唯有运用文明施工的规范、确保施工的安全、同时严把施工质量关,才能使施工组织设计在建筑行业得到更加有利的发展,才能为我国建筑施工做出积极的贡献。

摘要：当前,随着我国经济不断发展,建筑行业也得到了较为快速的发展,高层建筑也在逐年增多,而与此同时,高层建筑在施工中的质量问题和安全问题,成了建筑行业需要重点关注的方面,为了确保高层建筑的施工质量和施工安全,以及涉及的施工技术、施工进度等问题,在建筑施工中需要进行不断地完善和控制。本文提出了高层建筑施工组织设计的各方面要求,并进一步探讨了施工组织设计对高层建筑的控制,旨在为高层建筑的质量问题与安全问题能够在施工中得以保障,做出自己应有的贡献。

关键词：施工组织设计,高层建筑,控制

参考文献

[1]罗跃军.高层建筑施工组织设计编制及发展的探讨[J].建设监理,2014,05(09)08:42-46.

[2]李磊.施工组织设计对高层建筑的全方位控制[J].四川水泥,2015,11(12)04:161.

[3]王涛,王超.高层建筑施工组织设计优化分析[J].科技信息,2013,04(26)18:351.

[4]杜星凌.实施复杂高层建筑结构施工质量过程控制应注意的几个问题[J].工程质量,2012,06(15)12:64-68.

[5]吴龙生.加强工程监理制度建设严格施工质量控制程序——小高层公寓楼工程监理工作刍议[J].广西质量监督导报,2008,05(12)05:8-10+12.

[6]王娟.浅谈高层建筑施工组织设计的优化[J].廊坊师范学院学报(自然科学版),2010,04:88-89+93.

方位控制 第9篇

关键词：移动机器人,运动控制,四轮全向机器人,模糊PID

移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统[1],其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向,也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID控制算法,其特点是算法简单、鲁棒性强、可靠性高,但需要精确的数学模型才对线性系统具有较好的控制效果,对非线性系统的控制效果并不理想。模糊控制不要求控制对象的精确数学模型,因而灵活、适应性强。可是,任何一种纯模糊控制器本质上是一种非线性PD控制,不具备积分作用,所以很难在模糊控制系统中消除稳态误差。针对这个问题,结合运动控制系统的实际运行条件,设计采用模糊PID控制方法来实现快速移动机器人车轮转速大范围误差调节,将模糊控制和PID控制结合起来构成参数模糊自整定PID算法用于伺服电机的控制,使控制器既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,使运动控制系统兼顾实时性高、鲁棒性强及稳定性等设计要点,并可通过模糊控制规则库的扩充,为该运动控制系统方便添加其他功能[2]。

1 全方位移动机器人运动学分析

研究的是一种全自主移动机器人平台,该机器人采用了四轮全向移动的运动方式,具有全向运动能力的系统使机器人可以向任意方向做直线运动,而之前不需要做旋转运动,并且这种轮系可满足一边做直线运动一边旋转的要求,达到终状态所需的任意姿态角。全向轮系的应用将使足球机器人具有运动快速灵活,控球稳定,进攻性强,以及易于控制等优点,使机器人在赛场上更具竞争力。

1.1 全向轮

机器人采用的全向轮在大轮的周围均匀分布着小轮,大轮由电机驱动,小轮可自由转动。这种全方位轮可有效避免普通轮不能侧滑所带来的非完整性约束,使机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性增强。基于以上分析,选择使用这种全向轮。

1.2 运动学分析

在建立机器人的运动模型前,先做以下假设:

(1)小车在一个理想的平面上运动,地面的不规则可以忽略。

(2)小车是一个刚体,形变可以忽略。

(3)轮子和地面之间满足纯滚动的条件,没有相对滑动。

全方位移动机器人由4个全向轮作为驱动轮,它们之间间隔90°均匀分布,如图1所示,其简化运动学模型如图6所示。其中,xw-yw为绝对坐标系,xm-ym为固连在机器人车体上的相对坐标系,其坐标原点与机器人中心重合。θ为xw与xm的夹角,δ为轮子与ym的夹角,L为机器人中心到轮子中心的距离,vi为第i个轮子沿驱动方向的速度[3]。

可求出运动学方程如式(1)所示

$\{\begin{array}{l}v{}_1=-\sin (\delta +\theta )\dot{x}{}_w+\cos (\delta +\theta )\dot{y}{}_w+L\dot{\theta }\\ v{}_2=-\sin (\delta -\theta )\dot{x}{}_w-\cos (\delta -\theta )\dot{y}{}_w+L\dot{\theta }\\ v{}_3=\sin (\delta +\theta )\dot{x}{}_w-\cos (\delta +\theta )\dot{y}{}_w+L\dot{\theta }\\ v{}_4=\sin (\delta -\theta )\dot{x}{}_w+\cos (\delta -\theta )\dot{y}{}_w+L\dot{\theta }\end{array}(1)$

因为轮子为对称分布,常数δ为45°,故得到全向移动机器人的运动模型

v=Ps (2)

其中,$\mathit{v}=[\begin{array}{cccc}v{}_1& v{}_2& v{}_3& v{}_4\end{array}]{}^{\text{Τ}}$为轮子的速度$\mathit{s}=[\begin{array}{ccc}\dot{x}{}_w& \dot{y}{}_w& \dot{\theta }\end{array}]{}^{\text{Τ}}$,为机器人整体期望速度。

$\mathit{{\rm P}}=\left[\begin{array}{ccc}-\sin (45°+\theta )& \cos (45°+\theta )& L\\ -\sin (45°-\theta )& -\cos (45°+\theta )& L\\ \sin (45°+\theta )& -\cos (45°+\theta )& L\\ \sin (45°-\theta )& \cos (45°-\theta )& L\end{array}\right]$

P为转换矩阵。

这样,就可以将机器人整体期望速度,解算为到4个轮子分别的速度,把数据传送到控制器中,就可完成对机器人的控制。

2 基于模糊PID的运动控制器设计

目前,常规PID控制器已被广泛的应用于自动化领域。但常规PID控制器不具备在线整定控制参数kp、ki、kd的功能,不能满足系统在不同偏差对e以及偏差值的变化率ec对PID参数的自整定要求,因而不适用于非线性系统控制。

文中结合本运动控制系统的实际运行条件,设计采用模糊PID控制方法来实现快速移动机器人车轮转速大范围误差调节,将模糊控制和PID控制结合起来构成参数模糊自整定PID算法用于伺服电机的控制,使控制器既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,使运动控制系统兼顾了实时性高、鲁棒性强及稳定性等设计要点,并可通过模糊控制规则库的扩充,为该运动控制系统方便添加其他功能[4]。

2.1 参数模糊自整定PID的结构

模糊PID控制系统结构如图2所示,系统的输入为控制器给定轮速,反馈值为电机光电码盘反馈数字量,Δkp、Δki、Δkd为修正参数[5]。PID控制器的参数kp、ki、kd由式(3)得到

$\{\begin{array}{l}k{}_p=k^{\prime }{}_p+\text{Δ}k{}_p\\ k{}_i=k^{\prime }{}_i+\text{Δ}k{}_i\\ k{}_d=k^{\prime }{}_d+\text{Δ}k{}_d\end{array}(3)$

由此,根据增量式PID控制算法可得到参数自整定PID控制器的传递函数为

u(k)=u(k-1)+(KP+ΔKP)[e(k)-e(k-1)]+(K1+ΔK1)e(k)+(KD+ΔKD)·[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (4)

2.2 速度控制输入输出变量模糊化

在此速度控制器中的输入为实际转速与设定转速的偏差值e,以及偏差值的变化率ec,输出量为PID参数的修正量Δkp、Δki、Δkd。它们的语言变量、基本论域、模糊子集、模糊论域及量化因子如表1所示[6]。

模糊变量E和EC以及输出量ΔKP、ΔKI、ΔKD的语言变量和论域确定后,必须对模糊语言变量确定其隶属度[7]。常用的隶属函数有B样条基函数、高斯隶属函数、三角隶属函数等,考虑到设计简便及实时性的要求,文中采用三角隶属函数。

2.3 参数自整定规则

模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验,建立合适的模糊规则表,得到针对kp,ki,kd这3个参数分别整定的模糊控制表。根据kp,ki,kd这3个参数分别的作用,可制定模糊控制规则[8],以kp为例,列规则如表2,ki,kd可类似推出。

2.4 输出量解模糊

依据速度模糊控制参数整定规则确定出输出量后,得到的只是一个模糊集合,在实际应用中,必须用一个精确量控制被控对象,在模糊集合中,取一个最能代表这个模糊集合的单值过程称为解模糊裁决。常用的解模糊算法有最大隶属度法、加权平均法等,根据实际情况,采用加权平均法进行解模糊。此时,模糊控制器输出可表示为

$\mu =\frac{{\displaystyle \sum \mu }(u{}_i)\cdot \mu {}_i}{{\displaystyle \sum \mu }(u{}_i)}(5)$

最后,根据式(3)可得到最终的PID控制器参数。模糊PID控制程序流程如图3所示。

3 实验结果

为验证参数模糊自整定PID控制器的有效性,文中对直流电机分别做了常规PID控制和模糊PID控制实验。实验中给定轮速为50 r/min,图4为采用常规PID控制方法控制的电机转速,图5为采用模糊PID控制方法控制的电机转速。相比常规PID控制算法,采用参数模糊自整定PID算法能够明显降低超调量,加快响应速度,改善控制系统对轮速的控制效果。

4 结束语

机器人运动控制系统是整个Robocup机器人系统的执行机构,在场上的表现直接影响了整个足球机器人系统。文中以足球机器人为平台,考虑到系统的时滞性和非线性,采用模糊控制与PID控制相结合的方式,并在自行研制的足球机器人上进行了速度控制的实验研究。结果表明,该方法弥补了常规PID控制应用在机器人运动速度控制时超调量大,响应时间长的缺点,可以取得理想的效果。

参考文献

[1]李磊,叶涛,谭民,等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人,2002,24(5):475-480.

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[3]徐建安,邓云伟,张铭钧.移动机器人模糊PID运动控制技术研究[J].哈尔滨工程大学学报,2007,27(Z1):115-119.

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方位控制 第10篇

1 斜柱式基础模板安装现状

1.1 工程概况

220kV邕州~六景Ⅰ、Ⅱ线路工程, 共有铁塔122基, 均为自立式铁塔。为了环境保护和基础受力合理, 减少土石方量和钢材用量, 基础大部分设计为全方位不等高角钢插入式斜柱基础, 插入角钢底只插到基础中部呈悬空状态。根据经验分析, 该类基础模板安装的效率不高, 耗工耗时, 平均需10个工人安装2~3天才能完成。

1.2 现状分析

该工程的基础施工特点为:全方位不等高;角钢插入式;插入角钢只插到基础中部, 悬空;基础斜柱式;工程质量要达到优质标准, 达到创一流达标投产的要求;施工范围大, 数量多;活动目标:基础模板安装的时间控制在1天半的时间内。

1.3 原因分析及对策

1.3.1 因果分析

影响模板安装的原因有以下几点:施工经验不足;技术水平低;控制的参数较多;插入角钢悬空安装;地形高差较大。

1.3.2 对策措施

本工程的施工工期很紧张, 为使本工程能按时完工, 必须提高基础施工的效率, 为此我们成立了这一QC小组, 通过小组活动, 解决施工难度, 以提高基础模板安装的效率和质量。

根据因果分析结果, 针对主要原因制定对策与措施如下表。

2 斜柱插入式基础施工质量控制

施工计算时设计给定的是根开值, 对主角钢而言无法直接操作, 因此需按照根开及角钢斜率折算至角钢顶端。主角钢防扭是质量控制的要点, 施工时对每个角钢钉好顶端和底端4个控制桩, 绑好铁线控制好尺寸, 用防扭工具调节。基础模板均为异型模板, 每种基础使用一种专用模板, 使用时注意在模板上印记编号。模板成型尺寸是工艺美观的体现, 施工时对每个腿模板订好顶面和底面8个控制桩, 绑好铁线找正顶面和底面, 确保模板尺寸符合设计要求。

根据插入角钢基础找正表中给定的数据, 找正垫块印记位置。找正准确后用混凝土予以固定;基础模板均为异型模板, 每种基础使用一种专用模板, 使用时注意在模板上编号;模板找正后, 调整角钢正侧面与模板间尺寸;一切找正完后, 复查角钢根开及对角线尺寸是否准确无误, 并将角钢底端用混凝土固定, 然后才可浇制。浇制时及时检查角钢尺寸、角钢与模板间距、模板顶面与下面尺寸。

通过上述方法进行控制, 克服了斜柱擂人式基础施工所遇到的各种问题, 施工精度和速度均得到了保证。

3 斜柱基础制模效率的控制措施

3.1 提高施工水平

收集插入式基础施工的施工技术资料, 并根据现场施工的实际情况, 研究制定本项目工程的《基础施工工艺》, 由项目总工亲自对全体施工人员进行技术交底, 并邀请参与过插入式基础施工的老师傅进行现场技术及要点讲解。通过技术交底及现场讲解, 使全体施工人员了解工程特点, 掌握了插入式基础施工的方法、技术要求和注意事项。组织施工试点, 项目部有关人员、各施工队骨干人员参加并实际操作, 邀请业主、监理、设计及相关领域指导, 各施工队也进行试点。通过试点, 施工人员掌握了插入式施工的方法及施工技术, 改进不足, 完善工艺措施, 制定了《插入式基础施工作业指导书》。在施工过程中, 总结经验, 不断提高施工水平。各施工队都成立了人员固定的制模组、浇制组, 保证了施工的连续性和施工水平的稳定。

3.2 通过学习, 取长补短

通过参观、学习、收集资料, 取长补短, 研究决定:制作砼垫块 (如图1) 用以承托及固定插入角钢底部 (加长小角钢) , 防止角钢下沉及移动;采用加长小角钢 (图2) 规格为∠655, 用以延长插入角钢至坑底砼垫块处, 使插入角钢底部有了支撑点, 解决其悬空安装调整困难的问题, 加长小角钢的长度, 根据基础形式的不同配置并查对图纸进行计算确定, 在加工时, 要求较高, 一是长度必须准确, 一是加长小角钢的棱边要与插入角钢的棱边在一条直线上且两肢边方向一致;加工十字固定钢架用螺栓固定在模筒顶, 插入角钢也固定在十字架上, 这样, 模筒调整好后, 通过调整十字架在模筒上的相对位置, 也就确定了插入角钢在该处的位置, 起到了调整、固定插入角钢上部的作用。通过采取以上措施, 使插入角钢能方便调整、固定。固定了施工较为困难的插入角钢后, 就为制模施工带来了操作上的基础。制模施工前, 召集现场施工的技术人员对插入式基础型式进行讨论, 领会设计 (下转第232页) 意图, 初步确定选用尺寸合适的模板及钢筋, 为下一步现场制模施工争取了时间。

3.3 做好模板质量控制

使用经检验合格的测量仪器及工具, 坚决杜绝未经检验合格的测量器具在工程上使用。施工前由技术员、测工对所使用的测量工具进行检查, 施工中定期进行检查、维护, 对检验不合格的仪器, 及时送检测部门维修, 通过测量组的努力, 为制模组的施工争取了时间。同时, 加强对模板质量的控制, 派专人负责采购质量有保证的模板, 对模板进行施工前的试组装, 做到心里有底。

3.4 确保施工数据准确性

根据基础施工工艺要求, 针对该类基础控制点多, 计算数据多, 容易算错、用错, 项目部技术科编制了《基础施工手册》, 计算各单基基础各部位控制尺寸及转角塔位移后的各部位数据的变化, 项目总工核对后发放给各施工队使用, 并要求各施工队技术员在每基基础施工前重新计算核对后才能施工, 确保施工数据的准确性。

4 结果分析

通过采取以上对策措施, 经过小组全体人员的努力, 对基础的制模施工时间控制达到了预定目标。图3为在由广西正远电力工程建设监理有限责任公司组织的基础中间验评中制模效率控制结果图。

通过QC小组活动, 取得了预期效果, 克服了斜柱插入式基础施工所遇到的各种问题, 施工精度和速度均得到了保证。为巩固并完善取得的成果, 为以后的同类施工积累丰富的经验。

参考文献

[1]刘云永, 仇攀.全方位不等高斜柱主角钢插入式基础的施工方法[J].企业科技与发展, 2009.

家居方位 蕴含玄机 第11篇

我们要认定一幢房子的座向，是以一个人面向大门站在房中，你的前方就是朱雀方，后方为玄武方，左手边为青龙方，右手边为白虎方，下面我们来专门讲一下这四个方位。

人生一半的是时间是在家里度过的，家居住宅是人们生活的小宇宙，其装修色彩将对居住者的各方面发展有所影响。在阳宅学中，方位的设定是很重要的，如果连正确的东南西北方位都弄不清楚，严重影响到“吉方”变成“凶方”就失之毫厘而差之千里了。

我们要认定一幢房子的座向，是以一个人面向大门站在房中，你的前方就是朱雀方，后方为玄武方，左手边为青龙方，右手边为白虎方，下面我们来专门讲一下这四个方位。

一、房子前方为朱雀方，也称看南方，此方位宜宽敞明亮，家宅便会丁财两旺，要注意的是朱雀方宜空旷、不宜杂乱，如果此方位被挡住，家人容易心脏不好，财运低迷，尤其乱石、水坑，均主凶煞、意外血光。如果朱雀方有围墙，切忌在围墙上开洞，谓之“朱雀开口”多是非口舌之灾，不可忽视。

二、房子后方为玄武位，也称看北方，此方位要高大的建筑物为吉，家人健康有贵人辅佐，俗称"靠山"，但是如果屋后是高塔、大楼、“剑煞”、“壁刀冲射”，则对事业或健康者极为不利，此方位不能够见水，另外北方为坎卦，为人体的肾脏，如果此方位有动象，必主家人肾气不足而得病。

三、房子左边为青龙方位，也称看东方，此方位宜放置高家具，不见水为吉，大利长房、长子，我们中国人传统为长子，继承家室；长子旺，则家运旺，长子衰，则家运衰，所以青龙方一定不能低陷，否则宅气不旺，家人容易没精打采，生活工作效率便会下降。

方位控制 第12篇

近年来,昂宝电子根据客户需求,又推出了基于绿色引擎TM技术平台的系列新产品及解决方案,进一步丰富了AC/DC产品线,以更好地满足客户的全方位需要。

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