毕业论文外文文献翻译

毕业论文外文文献翻译（精选6篇）

毕业论文外文文献翻译 第1篇

毕业设计（论文）外文文献翻译要求

根据《浙江省教育厅高教处关于对高等学校2004届本专科学生毕业设计（论文）进行抽查的通知》的评审要求，“本科毕业论文要求翻译外文文献2篇以上”。为提高毕业论文（设计）的质量，并与教育厅评审要求相一致，经研究决定，2005届毕业论文（设计）要求翻译2篇外文文献，外文字符不少于1.5万, 每篇外文文献翻译的中文字数一般要求2000－3000左右。

翻译的外文文献应主要选自学术期刊、学术会议的文章、有关著作及其他相关材料，应与毕业论文（设计）主题相关，并作为外文参考文献列入毕业论文（设计）的参考文献。并在每篇中文译文首页用“脚注”形式注明原文作者及出处，中文译文后应附外文原文。中文译文的基本撰写格式为题目采用小三号黑体字居中打印，正文采用宋体五号字，行间距一般为固定值20磅，标准字符间距。

湖州师范学院（求真学院）

毕业设计（论文）外文文献翻译

毕业设计（论文）题目

翻译（1）题目

翻译（2）题目

学院 专业 姓名 班级 学号 指导教师

毕业论文外文文献翻译 第2篇

撰写要求与格式规范

（2008年7月修订）

一、毕业论文（设计）文献综述

（一）毕业论文（设计）文献综述的内容要求

1．封面：由学校统一设计，普通A4纸打印即可。

2.正文

综述正文部分需要阐述所选课题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解本课题的意义。文中的用语、图纸、表格、插图应规范、准确，量和单位的使用必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位，如：高斯（G和Gg）、亩、克、分子浓度（M）、当量能度（N）等。量和单位用法定符号表示。引用他人资料要有标注。文献综述字数在3000字以上。

正文前须附300字左右中文摘要，末尾须附参考文献。

列出的参考文献限于作者直接阅读过的、最主要的且一般要求发表在正式出版物上的文献。参考文献的著录按在文章中出现的先后顺序编号。

期刊类文献书写方法:[序号]作者（不超过3人，多者用等或etal表示）.题（篇）名[J].刊名,出版年,卷次（期次）:起止页次.图书类文献书写方法:[序号]作者.书名[M].版本.出版地:出版者,出版年:起止页次.论文集类文献书写方法:[序号]作者.篇名[C].论文集名.出版地:出版者,出版年:起止页次.学位论文类书写方法:[序号]作者.篇名[D].出版地:单位名称,年份.电子文献类书写方法:[序号]主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志 ]出版地:出版者,出版年（更新或修改日期）[引用日期].获取和访问途径.参考文献应在10篇以上。

（二）毕业论文（设计）文献综述撰写与装订的格式规范

第一部分：封面

1.封面：由学校统一设计。

第二部分：文献综述主题

1.中文摘要与关键词

摘要标题（五号，宋体，顶格，加粗）

摘要内容(五号，宋体)

关键词标题（五号，宋体，顶格，加粗）

关健词内容（五号，宋体，词间用分号隔开）

2.正文标题

标题最多分四级。

一级标题，三号字，宋体，居中，加粗；

二级标题，四号字，宋体，顶格，加粗；

三级标题，小四号字，宋体，顶格，加粗；

3.正文

小四号字，宋体。

4.引文注释

引文后注释标示示例：“激光平地技术能够大幅度地提高土地平整的精度，激光感应系统的灵敏度至少比人工肉眼判断和操作人员手动控制的准确度提高10-50倍，是常规平地技术所不及的[1]”。这里“[1]”是右上标，其中[1]表示正文后面的“参考文献”中的第1个文献。

5.图表

正文中图、表均需编排序号，有图、表题目及说明（五号、宋体、加粗）。文中所列图形应有所选择，照片不得直接粘贴，须经扫描后以图片形式插入，插图宽度一般不超过10cm。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30km代替30 000m，用5μg代替0.005mg等，并与正文一致。中英文、罗马字符应统一，一般采用Time New Roman斜体（单位符号、缩写等除外）。

6.参考文献

参考文献标题（五号，宋体，加粗，居中）

参考文献内容（五号、宋体；英文用五号，Times New Roman）

第三部分：版面要求

论文开本大小：210mm×297mm（A4纸）

版芯要求：左边距：25mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页脚边距：18mm

字符间距：标准

行距：1.25倍

页眉页角：页眉的奇数页书写—沈阳农业大学学士学位论文文献综述。页眉的偶数页书写—文献综述题目。在每页底部居中加页码。（宋体、五号、居中）

二、毕业论文（设计）外文翻译

（一）毕业论文（设计）外文翻译的内容要求

外文翻译内容必须与所选课题相关，外文原文不少于6000个印刷符号。译文末尾要注明外文原文出处，并上交外文原文复印件。

原文出处:期刊类文献书写方法:[序号]作者（不超过3人，多者用等或etal表示）.题（篇）名[J].刊名,出版年,卷次（期次）:起止页次.原文出处:图书类文献书写方法:[序号]作者.书名[M].版本.出版地:出版者,出版年:起止页次.原文出处:论文集类文献书写方法:[序号]作者.篇名[C].论文集名.出版地:出版者,出版年:起止页次.原文出处:学位论文类书写方法:[序号]作者.篇名[D].出版地:单位名称,年份.原文出处:电子文献类书写方法:[序号]主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志 ]出版地:出版者,出版年（更新或修改日期）[引用日期].获取和访问途径.（二）毕业论文（设计）外文翻译的撰写与装订的格式规范

第一部分：封面

1.封面格式:由学校统一设计，普通A4纸打印即可。

第二部分：外文翻译主题

1.标题

一级标题，三号字，宋体，居中，加粗

二级标题，四号字，宋体，顶格，加粗

三级标题，小四号字，宋体，顶格，加粗

2.正文

小四号字，宋体。

第三部分：版面要求

论文开本大小：210mm×297mm（A4纸）

版芯要求：左边距：25mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页

脚边距：18mm

字符间距：标准

行距：1.25倍

页眉页角：页眉的奇数页书写—沈阳农业大学学士学位论文外文翻译。页眉的偶数页书写—外文翻译题目。在每页底部居中加页码。（宋体、五号、居中）

装订顺序是：封皮、文献综述封皮（普通A4纸打印）、文献综述正文、外文翻译封皮（普通A4纸打印）、外文翻译中文译文、外文原文复印件。

毕业论文外文文献翻译 第3篇

关键词：农业学科,文献传递,资源建设,馆藏,农业高校图书馆

通常只有在本馆的馆藏资源无法满足用户需求时,文献传递就是用户获取文献的最后途径。因此,文献传递服务不仅反映着图书馆的资源保障能力,而且反映着图书馆的文献服务能否让用户得到满足。

随着各种出版物数量的增长,价格的急剧上涨,价格上涨与图书馆经费不足的矛盾日益突出,各大学图书馆都存在着经费紧张现象。和综合大学相比,农业大学图书馆的经费更加捉襟见肘,一个单一的农业大学图书馆现有资源难以满足读者日益增长的对文献资源的需求。在这样的状况下,各农业大学图书馆之间更需要以文献传递的方式资源共享以缓解矛盾。

为了真正达到资源共享,做好文献传递工作,了解各农业高校图书馆的文献需求,也使中国农业大学图书馆的馆藏资源得到更好的开发和利用,发挥更好的社会效益,满足读者需求,本研究通过对CALIS全国农学文献信息中心文献传递服务多年来积累的数据进行分析,从中找出用户文献需求的特点和文献需求数量以及文献所集中的学科专业等,以期对图书馆调整文献资源建设方案、补充相关文献提供重要参考。CALIS全国农学文献信息中心担负着面向全国农业院校图书馆进行文献传递的服务工作,分析研究各农业院校图书馆的文献传递数据,还将为中心各成员馆的文献资源建设的调整和补充提供重要的参考价值;因此,对CALIS全国农学文献信息中心的资源共享和联盟的协作发展具有重要意义。

1 我国图书馆文献传递系统建设与发展

我国近年为开展资源共享建立了许多文献传递服务系统,比较有影响力的服务系统有以下4种。

1.1 国家科技图书馆文献中心(NSTL)

NSTL是根据国务院领导批示的于2000年6月12日组建的一个虚拟的科技文献信息服务机构,成员单位包括中国科学院文献情报中心、中国科学技术信息研究所、机械工业信息研究院、冶金工业信息标准研究院、中国化工信息中心、中国农业科学农业信息研究所、中国医学科学院信息研究所、中国标准化研究院、国家标准馆、中国计量科学院文献馆。文献服务是NSTL的一个主要服务项目。具体内容包括文献检索、全文提供、网络版全文、目次浏览、目录查询等。服务对象是全国用户。

1.2 中国高等教育文献保障系统(CALIS)

CALIS于1998年由教育部组织开始建设,宗旨是:在教育部的领导下,把国家的投资、现代图书馆理念、先进的技术手段、高校丰富的文献资源和人力资源整合起来,实现信息资源共建、共知、共享,以发挥最大的社会效益和经济效益,为中国的高等教育服务。为了更好地在高校开展馆际互借与文献传递工作,更好地为读者提供文献传递服务,CALIS分别设立了文理、工程、农学、医学四个全国文献信息中心。CALIS农学文献信息中心设立在中国农业大学图书馆,主要建设目标是:依托中心所在图书馆———中国农业大学图书馆,联合全国高等农业院校图书馆,完善服务基础设施,提高专业队伍水平,丰富大农学类文献收藏,增强服务能力,加强在CALIS三级保障体系中的主导作用,将全国农学文献信息服务中心建成为全国高校服务的“大学科”资源中心、文献信息服务中心、培训中心和宣传中心。中国农业大学图书馆一直遵循着CALIS中心的服务宗旨和CALIS农学信息文献中心的建设目标,为实现农业信息资源共建、共知、共享,利用文献传递弥补各农业大学图书馆的馆藏,为各农业大学的教学、科研起到了一定的支撑作用。

1.3 中国高校人文社会科学文献中心(CASHL)

该项目引进专项经费,是教育部根据高校人文社会科学的发展和文献资源建设的需要而设立的。这是全国性的唯一的人文社会科学外文期刊保障体系。项目建设内容分为两部分:建设高校人文社会科学外文期刊的文献资源保障体系,以若干所高校图书馆的馆藏为基础,全面、系统地收藏国外人文社会科学重点学术期刊。依托CALIS已经建立的文献信息服务网络,建设“高校人文社科外文期刊目次数据库”,全面揭示文献信息,进而开展文献传递服务。

1.4 地方文献保障体系

在CALIS项目建设中,为推动地区高校的联盟与发展,依托当地已有的文献资源,加强文献区域的保障,例如:为了进一步加强北京地区高校图书馆的整体化建设,推进北京地区高校图书馆文献资源的共建共享工作,2007年年底成立了“北京地区高校图书馆文献资源保障体系(BALIS),服务对象是北京高校师生,有天津高等教育文献信息中心(TALIS)、浙江省高校数字图书馆(ZADAL)、福州大学城文献信息资源共享服务平台(FULin K)、HALIS(河南省高等教育文献保障体系)等,这些联盟各有特色,各具优势,越来越多的图书馆同时参加了多个联盟[1,2]。

2 农业高校外文文献需求与保障分析

2.1 数据来源

本研究选取2010年01月份—2015年12月份各农业高校向中国农业大学图书馆提交的7 732篇文献请求,进行学科分析,了解各农业大学的学科馆藏需求以及各学科内不同文献的需求,以便进一步做好馆藏建设和文献保障。

2.2 文献需求区域性分析

截至2015年12月份,农学中心成员馆共有54个,其中东北地区有吉林农业大学、沈阳农业大学、东北农业大学等9所大学;华北地区有中国农业大学、北京农学院、北京林业大学等8所大学;华中地区有华中农业大学、湖南农业大学等5所大学;华南地区有华南农业大学、海南大学等6所大学;西北地区有甘肃农业大学、西北农林科技大学等4所大学;西南地区有云南农业大学、四川农业大学等6所大学;华东地区有南京农业大学、山东农业大学、安徽农业大学等16所大学。

7 732篇文献请求来源见表1。

从表1中可以看出:文献请求量较多的地区是华南地区、东北地区、华东地区,文献申请量分别占文献总量的28.00%、25.00%和22.00%;文献请求量居中地区是华北和华中地区,分别为12.00%和10.00%;文献请求量最少的地区是西部(西北、西南)地区,文献申请量占文献总量的3.00%。

2.3 农业院校文献需求学科分析

根据统计分析,7 732篇文献样本量来源于19个学科,每个学科文献请求的篇数和在学科分布中的比例见图1。

从图1中可以看出,农业高校图书馆的文献传递需求的学科主要集中在生物科学、农业科学二大学科,生物科学的文献需求占文献总需求量的48.00%,农业科学占文献总需求量的26.00%。这二大学科文献需求量占文献总需求的74.00%,需求量大与农业高校的主流专业或重点学科有密切关系。2.3.1生物科学(Q)文献需求分析生物科学类文献学科分布情况见表2。

从表2中可以看出:生物科学的3 711篇文献申请中,需求最大的是植物学,依次是生物化学、昆虫学、普通生物学、动物学、遗传学、微生物学,占总生物学文献的85.26%;生物学科中其他类文献,如生物科学理论方法、生物工程、生理学、细胞生物学、分子生物学、生物物理学等这六类文献申请只有547篇,占总生物科学类文献的14.74%。

2.3.2 农业科学(S)文献需求分析农业科学类文献学科分布情况见表3。

从表3中可以看出,农业科学(S)类的2 010篇文献中最多的是园艺,其次是畜牧、动物医学和植物保护文献需求较多,占农业科学类文献需求总量的51.00%;农学和林业需求量较少,只占农业文献需求总量的6%。

2.4 中国农业大学图书馆文献保障能力分析

中国农业大学图书馆作为农业文献的集结地,其馆藏相对全国其他农业高校丰富,书、刊总量200万册,其中:1)馆藏印刷版1 000余种,其中现刊400多种,有多种外文期刊从创刊就一直订购。有外文期刊15种,其中生物科学与农业科学馆藏最为丰富。2)外文电子期刊有:Annual Reviews全文电子期刊、Cell Press全文电子期刊、Elsevier全文电子期刊、Wiley-Blackwell全文电子期刊、Nature系列全文电子期刊、Annual Reviews全文电子期刊、Springer LINK全文电子期刊。3)全文数据库.EBSCOhost全文数据库和pro Quest数据库。这些全文期刊和数据库涵盖了1.6万种外文全文期刊。4)资金保障。中国农业大学图书馆每年对外文期刊的投入有700多万元,其中对外文期刊纸本的投入大约400万元,外文电子期刊的投入是300多万元。每年投入的资金随着期刊价格上涨的幅度上调。

2.4.1 中国农业大学对文献传递请求的满足率分析

根据统计分析,7 732篇文献满足来源见图2。

从图2中可以看出:由中国农业大学图书馆资源满足(本馆馆藏满足)文献请求5 103篇,占文献需求总量(7 732篇)的66.00%。说明中国农业大学的馆藏相对丰富。科学院系统(NSTL)图书馆和其他高校图书馆(外馆馆藏满足)满足2 629篇,占总文献需求总量(7 732篇)的34.00%。

2.4.2 各学科文献的馆藏分析

经过统计分析,19个学科文献满足来源见表4。

从表4中可以看出:19个学科7 732篇文献中,本馆馆藏满足率较高学科是生物科学、农业科学和食品工业、自然科学、计算机技术、社会科学总论、哲学宗教和动力工程;外馆馆藏满足率较高的学科文献有医药卫生、建设科学、天文科学、化学工业、经济、水利工程、语言、电信技术。环境科学和数理科学与化学这两个学科的文献,由本馆满足与外馆满足的量很接近,说明这两个学科内的不同种类文献馆藏不完全或者有间断、丢失情况。

以下是对文献需求量比较大的学科:生物科学、农业科学文献的来源进行具体分析。

2.4.3 生物科学文献来源的分析

经过统计分析,生物科学的3 711篇文献的满足具体来源见表5。

从表5中可以看出:本馆馆藏满足率高的学科文献是植物学、生物化学、昆虫学、遗传学、生物工程、生理学、生物物理学等,占生物科学文献总量的67.00%以上。外馆馆藏满足率高的学科文献是动物学、分子生物学、生物科学理论。

2.4.4 农业科学(S)类文献分析

根据统计分析,农业科学2 010篇文献的满足具体来源见表6。

从表6中看出:中国农业大学图书馆的农业科学(S)类的文献馆藏相对丰富,7个学科文献的本馆满足率高于70.00%。植物保护(S4)、农业科学研究理论(S-)两个学科文献本馆馆藏满足与外馆馆藏满足的数量相近。林业(S7)类文献很薄弱,需要外馆馆藏补充需求的量比较大。

3 结论

3.1 中国农业大学图书馆馆藏现状

抽样调查的7 732篇文献中,中国农业大学图书馆馆藏满足的文献总量是5 103篇文献,占文献总需求量的66.00%,说明中国农业大学图书馆馆藏相对丰富,基本能够满足其中国农业大学以及其他农业大学主要学科发展的需求。

1)中国农业大学图书馆馆藏满足率高的学科是:生物科学、农业科学、食品工业、自然科学、计算机技术、社会科学总论、哲学宗教和动力工程学科文献。

2)外馆馆藏满足率高的学科是:医药卫生、建设科学、天文科学、化学工业、经济、水利工程、语言、电信技术学科文献。

3)生物科学中由中国农业大学图书馆馆藏满足率高学科文献是:植物学、生物化学、昆虫学、遗传学、生物工程、生理学、生物物理学学科文献。

4)农业科学中由中国农业大学图书馆馆藏满足率高学科文献是:园艺、畜牧、动物医学、农业基础科学、农作物、水产、渔业、农业工程、农学学科文献。

5)生物科学中由外馆馆藏满足率高学科文献是:动物学、分子生物学、生物科学理论学科文献。

6)农业科学中由外馆馆藏满足率高学科文献是:林业类文献。

3.2 CALIS农学文献信息中心成员馆文献需求区域分析

7 732篇文献请求来源于6个地区的农业大学图书馆,其中:1)文献申请量比较大的地区是东北地区、华南地区和华东地区。文献申请量是直接反映文献传递需求的重要指标。文献申请量大说明该地区的经济发展迅速,农业高校的科研发展快,对前沿文献需求量大,图书馆的馆藏资源已经不能满足学校的学科发展,需要以文献传递形式来满足读者的文献资源的需求,弥补现有馆藏资源的不足。

2)文献申请量居中的是华北地区和华中地区。华北地区经济发达,各农业高校的学科发展快,科研发展也快,文献申请量应该比较大。但从统计数据上看数量并不大,可能的原因:第一,图书馆的经费充足,图书馆馆藏资源丰富,基本满足读者需求;第二,在当地有文献资源共享联合体,例如天津市有天津高等教育文献信息中心(TALIS)、北京市有北京地区高校图书馆文献资源保障体系(BALIS)等,文献保障可以依托当地的联合体。这些联合体的文献资源也能满足部分农业高校的文献资源需求。

3)文献申请量最少的地区是西部地区,这种状况可能的原因:第一,文献需求可以依托当地的联合体和协作馆,可以不通过中国农业大学图书馆馆藏来满足需求;第二,经济欠发达,教育水平落后的偏远地区农业高校信息闭塞,学校资金匮乏,图书馆的馆藏严重不足,读者缺乏利用文献资源的意识,图书馆对文献共享意识缺乏或淡漠,很少或没有进行过文献资源获取途径和方法的宣传,读者不了解获取所需文献的渠道,文献申请量极低。

4 建议

4.1 加强农业学科文献资源建设

CALIS农学文献信息中心作为一个文献资源共建共享平台,应该挖掘各成员馆的现有馆藏资源,调动各成员馆积极参与文献资源的共建共享,相互补充各成员馆文献的资源不足,进一步提高中国农业大学图书馆文献资源保障能力,需做到如下几点:

1)增加原版全文电子期刊数量。外文电子期刊不但方便本校读者使用,还可以方便、快捷地为其他农业高校读者提供文献,方便文献传递。

2)加强医药卫生学科、环境学科、经济学科、数理学科和化学与天文学科等的外文期刊的关注,这些学科虽然不是中国农业大学的主流学科和重点学科,但随着科研和学科的发展,已经不仅仅是一个单一的某一学科发展而是多学科交叉的发展,各种知识和信息是相互交融的,这些学科的文献资源和馆藏的建设应当引起图书馆的关注。

3)加强对生物科学中薄弱学科———动物学、生物科学理论方法、细胞生物学的关注,通过订购外文期刊或者以文献传递方式来满足学科发展需求和丰富馆藏资源。

4)加强对农业科学中薄弱学科———林业和农业科学理论的外文期刊的关注,通过订购外文期刊或者以文献传递方式来满足学科发展的需求和丰富馆藏资源。

5)减少利用率低和费用高的期刊订购,可以通过文献传递满足需求。

6)建议中国农业大学图书馆对本校的主流学科与重点学科的外文期刊加强订购的持续性。

7)建议经常通过对外文期刊的利用率的评估,对外文期刊的订购进行微调。

8)将已有的纸本外文期刊电子化,方便读者使用,提高外文期刊利用率和降低对纸本期刊的损坏,利于纸本期刊的保存。

4.2 加强文献资源共建共享平台的建设

首先,要建立统一的文献传递系统,将国内现有的各文献保障体系整合。我国目前的文献保障体系过多,属于国家级的保障系统有NSTL系统,属于教育部系统的保障体系有CALIS、CASHL,同时各省、市也相应地建立起多个文献保障联合体(例如:北京有BALIS,江苏有JALIS,浙江有ZADAL,福州有FULin K等),这些保障系统属于不同的行政主管部门,重复购入各种资源,造成文献资源既不全又有很多重复,对资金和资源都是严重的浪费。文献传递的目的就是合理配置经费,优化馆藏资源的结构。如果建立一个国家级的统一的管理机构,统一规划引进资源、合理配置、减少资金浪费,加强专业图书馆之间的合作,扩大文献资源服务、保障范围,使图书馆的馆藏文献资源发挥更有效的社会效益与经济效益。

其次,建立健全一个完整的联合目录。为真正地做到资源共享就要完整、完善各图书馆的馆藏目录,对已经更改刊名的期刊在馆藏目录上要及时更改馆藏目录信息,对纸本期刊馆藏的年、卷、期标注一定要准确,对已经剔除、破损、丢失的纸本期刊要及时更改馆藏目录上的信息,馆藏资源信息在联合目录上要准确、完整、详实,杜绝联合目录上标注文献馆藏与实际馆藏地点不符。

再次,还要加强对各类会议论文和标准的管理。目前各种会议论文和各类标准文献资源分散,出版的形式也不统一,没有一个统一检索的途径和目录,不方便读者查找使用[1]。

4.3 加强文献资源共享的宣传服务

要更新思想观念,加强资源共建共享宣传,提高对文献资源共享重要性的认识,尤其是在当前纸质资源与电子资源馆藏严重缺乏,图书馆的馆藏文献资源需要大量补充,农业高校图书馆的经费又严重不足,不能满足学校科研发展的需要和读者更大文献需求。为能更合理地使用现有的经费,要更好地利用文献传递方式来弥补现有馆藏文献资源的不足,树立资源共建共享的思想,大力推动文献传递服务工作的宣传,让越来越多的农业高校的图书馆都能认识到,对于那些价格昂贵但利用率不高的外文文献,可以通过文献传递来满足特殊需求,这是一种既经济又方便的服务方式。通过文献传递,不但加强馆藏资源建设,还能加强各农业高校图书馆之间的联系,促进文献资源共建共享的发展。

CALIS农学文献信息中心作为农业文献资源的保障中心,要积极加强对文献传递的服务宣传,增强沟通具体措施是:1)对于文献需求量大的农业高校图书馆,要保持渠道畅通,继续加强合作。2)对于有共享意识,馆藏资源相对薄弱,虽有文献需求但是文献申请量又少的农业高校图书馆,要弄清文献需求量少的原因。CALIS农学文献信息中心要对这些图书馆加大文献传递的宣传力度,加强文献资源共建共享的思想宣传,在中心的主页上要详细介绍馆藏特色、文献传递服务以及读者获取文献资源的渠道,提高文献共享意识的同时加强渠道建设,增强图书馆之间的合作意识。3)对于相对比较偏远的地区,经济发展缓慢,图书馆的馆藏资源薄弱,资源共享意识淡漠的农业高校的图书馆。首先,要加强CALIS农学中心所依托的中国农业大学图书馆与这些图书馆之间的信息沟通,以免费邮寄中国农业大学图书馆馆藏宣传册等形式大力开展对文献传递、资源共享的宣传。其次,对于这些图书馆文献传递的费用可以有大幅度的优惠,文献传递费用补贴百分之百,免费为这些农业高校的教师和学生提供所需文献,激发教师与学生们的文献需求和文献申请的欲望,鼓励读者利用文献传递这种方式获取文献,让这些农业高校图书馆了解到通过文献传递可以做到:读者可以快速、便捷地获取所需文献;文献申请馆可以利用读者的申请发现自己馆藏资源的不足,为馆藏资源建设和优化馆藏结构、资金配置提供依据;利用较少的经费获取比较多的学科发展所需要的文献,对学校的教学、科研的发展作出更大更多的贡献。

为了更有效地做好文献传递服务工作,要加强文献传递人员的职业素质,包括:1)文献请求馆的文献传递人员要积极地对待读者需求,处处为读者着想,认真把握好读者文献申请的每个环节,准确无误地向文献提供馆提交正确的文献请求。2)文献提供馆的工作人员本着读者第一的理念,认真核实文献申请单信息,如有不详、错误信息及时更正或快速与请求馆的文献传递员或读者本人沟通,为读者提供正确的文献。3)时效性强,及时处理文献需求,不拖沓,提高工作效率。4)提高文献传递员的素质,既要提升对新入职的文献传递员的要求,也要对现任的文献传递员加强专业培训,培养一支专业素养高的稳定的专职文献传递员队伍。5)制订文献传递工作具体流程,这样可有效降低因工作疏忽或经验不足造成的文献检索错误,从而提高文献申请的满足率[1]。

4.4 加强用户培训

以各种形式培训培养读者的文献获取能力。只有读者自身获取文献信息能力增强才能准确提交文献请求,提高文献满足率。例如,以中国农业大学图书馆为例,为本科生开设文献检索课,为研究生开设Internet资源与利用课程等,提高了学生的文献获取能力;为全校的读者举办“如何获取馆外文献资源”的各种形式的讲座培训,帮助读者掌握文献检索技巧和快速获取馆外文献资源等讲座,并以各种形式帮助学生学会检索文献技巧,提高学生的信息素养,增强学生的文献信息检索和获取能力,准确地为文献传递员提供所需文献信息。如果有读者不能参加文献讲座又急需文献时,文献传递员通过E-mail、QQ、微信和电话等方式向他们详细讲解,并接受他们通过E-mail和QQ、微信或者电话的形式发送的文献请求,由文献传递员代为申请文献,得到文献后及时发给读者,并以各种形式教会读者,如何获取文献资源[1,2]。

参考文献

[1]尚文娟.文献传递过程中制约文献满足的因素及解决对策[J].兰台世界,2015(6):21-22.

毕业论文外文文献翻译 第4篇

【关键词】 外文文献出版;外文文献翻译;文化任务

【作者单位】蔡婧宇，牡丹江师范学院西方语言学院。

【基金项目】2014年度黑龙江经济社会发展重点研究项目课题（外语学科专项）项目（WY2014052-C）的阶段性成果。

在全球化的背景下，我国外文文献的引进日益频繁，相关的翻译工作的意义也越发重要。且外文文献所展现出来的内容并非静态的，从本质上讲，外文文献是动态地将特定文化置入到更为广大的文化场景之中。在我国，翻译活动的一个重要文化产物就是外文文献的汉译与出版。因此，要研究和探讨外文文献翻译出版工作的文化任务，就需要对出版者、翻译活动及其文化产物之间的关系进行全面的思考。

一、外文文献翻译出版活动的文化属性

翻译活动具有两种趋向：一是追求语言信息在形式意义上的准确翻译，译者力求目标语文本与源出语文本在字词使用方面的无缝对接，从而顺利地将外部文化引介到自己的文化中来;另一种则是保护不同文化的独立性与独特性，翻译者不会刻意地去追求目标语文本与源出语文本的语言元素的形式一致，而是将文化沟通这一任务限定在“意会”的层面。两种不同的翻译趋向折射出翻译者基本立场的差异，但也都彰显出翻译者及其翻译活动在文化演进过程中的重要作用。

一种文明自其生成起，就要时刻警惕自我僵化的危险。当一种文化充分地自给自足而缺少与外部交流的环境之时，就会逐步陷入孤芳自赏、自我僵化的境地。故而，文化的内在限度需要以外部文化作为评判参考，若外部的评判缺失，特定文化的内在维度便会模糊不清。同时，正因为文化的发展与文化的外向性不可分离，任何一种文化的延续，都要具备包容外来文化与影响外部文化的能力。而外文文献的引进和出版活动是文化发展的需要，它从属于文化演进的总体过程，并且外文文献的选择和出版活动是一种双向的文化活动。

一方面，目标语文化群体的内在需求反映在外文文献的选择范围上。一种文化之所以对外部具有吸引力，最直接的原因就在于这一文化社群享有高水准的生活品质。人们在追求优质生活的同时，也必然倾向于探寻其背后作为支撑的思想要素。文化认同为外文文献的翻译和出版指明了选材的大致范畴，另一方面，对源出语文本的选择是一种复杂的文化活动。出版者自身所处的地域和经济环境，都会影响到出版者对源出语文本的选择，继而又会潜移默化地影响着其母体文化的发展。

二、外文文献翻译出版活动的文化地位

外文文献的选择与翻译是不同文化思想之间碰撞的第一步。这种思想碰撞往往反映在不同语言所代表的生活方式的冲突上，其背后的文化冲突才是根本。

首先，外文文献翻译出版活动是通过语言了解外部文化并反观自我文化的过程。文化是语言的灵魂，对于不同民族与国家来说，语言的一个重要功能就是满足其与不同文化之间的交流融通。一个掌握了外语的人，未必会成为一名翻译，但他已具有了观察外部文化的能力，也就自然而然地行走于两种或多种不同的文化之间。而外文文献的翻译工作势必需要更加主动地去体会不同文化之间的差异。这一工作的职责或大或小——可能仅对日常生活中的简单信息进行传递，也有可能译介、传播不同文化的精神内涵。

文化思想根植于社会生活，一个人只有通晓某种特定社群的生活方式，才可能成为其文化的叙述者。因此，一个人要掌握外文文献的核心内容，须通晓其他国家民族的生活状态。作为叙述者，外文文献翻译者的目的是将不同的生活状态充分地呈现出来，也就是揭示出另一种语言体系中的言语、思想和文化内容。在不同文化交流的境遇之中，翻译者的翻译活动带有一种对自我审视的意味。这种审视的目光是由翻译者所处的文化地位所决定的。即使翻译者精熟外国文化，但当其进行翻译之时，他仍然会以自己的文化作为重要的思考立场。当他面对文化冲突时，便会自发地对自身文化进行反思。

第二，外文文献的翻译和出版激发出文化自信与文化反思的能力。外文文献的翻译和出版首先具有工具性的特征，即将目光限定在现实生活的层面。然而，这一活动终将演进为不断上升的递进运动，即外文文献的翻译和出版工作会逐步跳出生活范畴内的束缚，关注精神思想对生活运行的影响。因此，外文文献出版的目标呈现出多层次的张力：在生活层面上，它的目标是基于语言的辅助，关注生活本身的流转过程，实现两种或多种生活方式的沟通;在精神层面上，它处于两种或多种文化的直接交锋之中，其本质便不仅仅是对异质文化的推介，而是会逐步演化成对不同文化演进过程的推动。

归根结底，外文文献的翻译和出版将自觉或不自觉地深入到多种文化相互交流的核心地带，主动或被动地成为文化传播与文化发展的直接作用者。

三、外文文献翻译出版活动的文化任务

从本质上讲，外文文献的出版和翻译肩负着推动文化演进的任务，然而，它介入文化范畴的方式又容易限制其优势的充分发挥：

第一，外文文献的出版和翻译并非完全从文化的角度出发，现实利益驱动往往是其工作的更大动力。出版物的选择要兼顾经济效益和社会效益，而经济效益直接关系到出版机构的生存态势。因此，尽管外文文献的翻译和出版工作能最早接触到异质文化，但它并不会因此成为思想探讨的先声。两种不同思想的真正交流产生于批判，外文文献的翻译和出版者则较容易为纷繁的生活内容所吸引并受束缚。如果是这样，则外文文献的翻译和出版工作就无法抵达文化交流的最深处，只能停留于社会生活的浅层面了。

第二，外文文献的翻译者需要对外部文化思想的形成与发展有比较深入的认知，才能够完成自身的文化任务。外文文献的选择和翻译存在着一个潜在的理论预设：母体文化思想是主体思想，外部文化思想即使再先进，也仅能居于“用”的位置，叙述者无须对外部文化进行更为深入的研究。然而，文化体的独特性恰恰建立在文化交流的过程中，解决文化问题并不在于努力消解文化冲突，而在于使两种文化孕化出新的维度。

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据此而论，外文文献的翻译和出版应当着力承担母体文化与外部文化之间的整合与推动母体文化向前发展的任务。

首先，出版者要认清经济社会生活与文化发展之间的关联。生活细节的确应当是文化交往的最初切入点，但文化工作的视野却要不断提高，自觉地发现经济运行的具体方式。翻译和出版活动在某些方面具有一定的滞后性，只有在经济社会模式成熟稳固的条件下，或者说在特定文化接近成熟的情况下，翻译与出版工作的内外张力才能充分地显现出来。经济活动的追求并非简单地改善生活，其目标是成为生活创造性的源头，而生活结构与方式改变的内在核心便是文化的演进与延续。当经济活动推动了社会结构与方式的转变，而文化内核却没有相应的变化时，文化与经济创造力之间的衔接就会出现新的矛盾。两种文化的冲突，实际上是两种经济原动力之间的冲撞。而经济的原动力乃是科学创造性，科学创造性与经济活动的持续性就表现为文化发展的稳定态势。如果文化体自身的文化不能与科学创造性有效地衔接，它的实力就会处于后发的追赶境地。因此，出版者对外文文献的选择和译介要以深刻理解自身活动的文化影响为前提。

其次，要有充分的文化自信，理解文化的包容力。在外文文献的译介过程中，出版者是否应当预设某些原则，如坚持母体文化一定优于外部文化，从而不允许外部文化对母体文化的任何冲击？类似的做法显然过于理想化。“拿来主义”之论批判了机械的工具性思维，思想从来不会因为传播而消亡，它的消亡与否取决于自身存在的基础与意义。特定文化族群的思想乃是其基本生存方式的精神内核，昭示着文化体的创造能力。文化习惯没有绝对的优劣之分，只有适合与否。在文化交流过程之中，文献的译介是较浅层次的，它需要理解文化演进的流动性与过程性，在文化交流的过程中跟随着文化自身的流动性来确定自身的立足之地，充分挖掘出本土文化的潜力，使其在与外部文化交流融通的过程中寻找自身的生长点。

如前所述，文化的演进是一种在内外因素共同作用下的动态过程。至今没有任何一种文化能够稳固地把世界统一在一起，这正说明了世界的多元性与间性特征。照搬某种先进文化的做法并不可取，外文文献出版翻译工作的任务正是推动外部文化与母体文化的沟通与协调，从而促进母体文化的不断发展。

[1] 蒋童. 走向一种翻译文化：韦努蒂2009以后的翻译研究[J].中国翻译，2013（4）：12-15.

[2] 王宁. 民族主义、世界主义与翻译的文化协调作用[J]. 中国翻译，2012（3）：5-12.

[3] 张从益. 翻译文化的本体功能思辨[J]. 外语与外语教学，2007（10）：47-50.

文献综述、外文翻译 第5篇

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会计074

唐明婷

中国从资本市场建立开始，上市公司也随之不断地发展，上市的公司从行业、类型到地区、规模都呈现多样化趋势。中国的上市公司，特别是上市公司中的ST公司，存在着严重的财务风险问题，财务风险比较大，对上市公司的发展会有很大的影响。因此对上市公司财务风险问题的研究是十分重要的。通过对这一领域大量文献的研究，从企业财务风险的成因、评价体系及控制三个角度综述，加强分析，以期对上市公司财务风险的理论和实践研究提供借鉴和指导。

（一）国外研究综述

西方古典经济学家在十九世纪就已经提出了风险的概念，认为风险是经营活 动的副产品，经营者的收入是其在经营活动中承担风险的报酬。从狭义上看，企业的财务风险是指由于利用负债给企业带来的破产风险或普通股收益发生大幅度变动的风险。这种观点立足于企业筹资时过多举债或举债不当。西方国家强调全面风险管理的观念是从资金运动到资本经营整个体系的过程，对财务风险的控制包括风险预警、风险识别、危机处理等内容。

美国经济学家富兰克.H.奈特(Frank H.Knight)在1921年出版的(Risk，Uncertainty and Profit)一书中认为：风险是指“可度量的不确定性”。而“不确定性”是指不可度量的风险。风险的特征是概率估计的可靠性，概率估计的可靠性来自所遵循的理论规律或稳定的经验规律。与可计算或可预见的风险不同，不确定性是指人们缺乏对事件的基本知识，对事件可能的结果知之甚少，因此，不能通过现有理论或经验进行预见和定量分析①。

②Ross, Westerfield, Jordan(1995)在《Fundamentals of Corporate Finance》提到债务筹资会增加股东的风险，使用债务筹资所产生的这部分额外风险称为公司股 ①

[美] Frank H.Knight,王宇，王文玉译.《风险、不确定性和利润》[M]．中国人民大 学出版社．2005； ② 此段原文如下：“The debt finacing increases the risks borne by the stockholders.The extra risk that arises from the use of debt finacing is called the financial risk of the firm equity.In other word,financial risk is the equity risk that comes from the financial policy(i.e.capital structure)of the f1rm.”Ross,Westerfield,Jordan,Fundamentals of Corporate Finance,1995 东的财务风险。也就是说，财务风险是指由于公司财务政策(如资本结构)所产生的权益风险。

③James C.Van Horn, John M.Wachowicz Jr(2001)在《Fundamental of Financial Management》里面更宽泛地说明了财务风险包括可能丧失偿债能力的风险，以及由于使用财务杠杆而导致的每股收益变动。

美国学者小阿瑟·威廉姆斯（C.Arthur Willianms)和理查德·M.汉斯（Richard M.Heins)在1985年合著的《Risk Management and Insurance》中将风险定义为：“在给定情况和特定时间内，那些可能发生的结果间的差异。如果肯定只有一个结果发生，则差异为零，风险为零；如果有多种可能结果，则有风险，且差异越大，风险越大。”④这种观点强调，风险是客观存在的事物，可以从客观角度来衡量。

在财务控制方面，国外学者的研究有：美国数学家诺伯特∙维纳1948年创立的控制论；1932年FitzPatrick开展的一元判定研究；Altman在1968年首先创立的zeta模型等。

总体看来，国外财务风险研究起步早，理论体系完善，应用领域广，且研究成果多且系统。如，国外的多家风险管理协会、风险管理学院对企业风险管理事务、专业证书考试制度极具贡献，其中，美国全球风险专业人员协会每年举办财务风险管理人员专业证书考试，多家协会和学会出版风险管理方面的刊物杂志，还出版较多的财务性风险管理书籍等。

（二）国内研究综述

1989年北京商学院的刘恩禄、汤谷良发表的“论财务风险管理”[7]，第一次全面论述了财务风险的定义、特性及财务风险管理的步骤和方法。

财政科学研究所的向德伟博士在1994年发表了“论财务风险”[8]，全面而细致地分析了财务风险产生的原因，认为“财务风险是一种微观风险，是企业经营风险的集中体现”，“企业财务风险，按照财务活动的基本内容来划分，包括筹资风险、投资风险、资金回收风险和收益分配风险四项”，为更深一层推进财务 ③ 此段原文如下：“Broadly speaking,financial risk encompasses both the risk of possible insolvency and the added variability in earnings per share that is induced byt he use of financial leverage.” James C.Van Horne,John M.Wachowicz Jr,Fundamental of Financial Management,2001 ④小阿瑟·威廉姆斯等著，陈伟等译．《风险管理与保险》[M]．中国商业出版社．1990：4； 风险理论奠定了基础。

唐晓云在2000年发表了“略论企业财务风险管理”[9]，认为企业财务风险是指在各项财务活动中，由于各种难以预料或控制的因素的影响，财务状况具有不确定性，从而使企业蒙受损失的可能性。她进一步将财务风险分为筹资风险、投资风险、现金流量风险和外汇风险四种。

以上观点虽然对财务风险的分类不同，但都认为，企业财务风险是因企业财务活动中各种不确定因素的影响，使企业财务收益与预期收益发生偏离，因而造成蒙受损失的机会和可能。企业财务活动的组织和管理过程中的某一方面和某个环节的问题，都可能促使这种风险转变为损失，导致企业盈利能力和偿债能力的降低。这种观点是一种广义观。

胡华在2004年发表了“现代企业财务风险的原因及防范”[10]，认为财务风险的成因是由以下五点构成的：

1．负债经营是财务风险产生最为根本的原因。

2．企业资产流动性弱、现金流量短缺，是财务风险产生的最为直接的原因。3．企业经营不善、投资失误是导致财务风险产生、财务状况恶化最为重要的催化剂。

4．企业资本结构不合理是财务风险产生、财务危机出现最为综合的因素。5．外部环境的多变性是企业财务风险产生的重要外因。

2009年，王宏发表了“浅谈公司财务风险的成因及防范”[11]，认为造成财务风险原因的是以下四个方面：

1．企业财务管理的宏观环境复杂多变,而企业管理系统不能适应复杂多变的宏观环境

2．企业财务管理人员对财务风险的客观性认识不足 3．财务决策缺乏科学性导致决策失误 4．企业内部财务关系不明

根据我国学者们的观点不难推出，分析企业财务风险的成因离不开企业的内外部环境因素的影响，所以本文也将从上市公司的内外部环境来分析财务风险发生的原因。

易晓文（1999）发表了“上市公司财务评价指标体系研究”[12]，作者在文章中对公司财务评价指标体系的内容及指标的选取进行了初步分析、研究。

桂文林,舒晓惠,伍超标（2005）发表了“上市公司财务评价历史分析和展望”[13]，以上市公司财务评价现实意义为前提, 系统地分析了上市公司财务评价指标体系的构建、各种评价方法的比较以及实证研究三项主要内容。并在此基础上, 为进一步发展上市公司财务评价的实证研究提供新的思路。

2009年西北大学的孙金莉发表了“基于企业现金流量的财务预警指标体系研究”[14]，在认真研究了建立企业现金流量财务预警系统的原则和程序，以及建立健全企业现金流量财务预警机制的基础上，构建了企业现金流量财务预警系统。

李季在2010年发表了“上市公司财务危机预警指标研究”[15]，作者认为目前为止国外已开发出若干财务危机评价模型,有的模型在信贷风险评价与管理企业资信评估等实务中已得到广泛应用。而我国对财务危机预警指标仍使用传统的经验范式,因而探索我国企业财务危机预警指标体系对我国经济体制改革深化具有较强理论意义与较紧迫的现实意义。

景红华（2010）发表了“财务困境研究应基于现金流量指标”[16]，认为现金是企业赖以生存的基础，现金流量是企业财务的报警器，企业的生存和发展在很大程度上取决于现金，因此，财务困境研究应基于现金流量指标。

通过阅读大量关于企业财务风险评价体系的相关资料的，了解到，要知道企业财务风险状况如何，必须从偿债能力指标、营运能力指标、盈利能力指标及现金流量风险指标方面来研究。

童宏宾在2004年发表了“企业财务风险成因及控制”[17]，简单地从规避风险、转移风险和提高企业的盈利能力三个方面来对上市公司的财务风险作出控制。

王海翔（2005）发表了“论企业财务风险及其控制”[18]，较全面地从MM理论和期权理论来研究企业财务风险的控制。

吴景杰、施绍梅（2005）发表了“财务风险的控制”[19]，认为在运用理论方法进行财务风险分析时,需要管理人员对具体环境、方法的切合性及某些条件进行合理假设和估计。另外，在采取防范和规避风险的对策时，也必须以规范、科学的管理为基础，否则因使用对策不当反而有可能招致更大的风险。2009年盛九春和叶波二人发表了“现代企业财务风险的防范和控制”[20]，总结了三点防范与控制的措施：

1．完善财务管理系统，提高财务决策的科学化水平2．强化财务风险防范意识，树立正确的财务风险观念 3．建立健全企业财务风险识别与预警系统

孔远英（2010）发表了“关于企业财务风险控制的几点建议”[21]，认为企业发生财务危机是一个逐步显现、缓慢恶化的过程，它的发生具有一定的先兆，因此具有可预测性。为了规避和防范财务风险，企业有必要对财务风险进行充分的认识和分析，及时纠正、改进、并制定相应的对策，有效地完善财务风险预警机制。

我国学者对于财务风险控制问题的解决几乎都离不开规避和防范，观点不一，本本文会在此基础上提出中国上市公司财务风险控制存在的问题及提出对研究有价值的策略。

三、评述与启示

东南亚金融危机以来，国家安全己成为各国关注的焦点之一。国家经济安全必须从防范金融危机、财政危机着手，这已为人们所重视，但人们常忽略金融危机与财政危机的基础是财务危机。财务危机主要表现为公司资本循环周转被打乱而导致的支付危机，它常常潜伏于财务风险之中[12]。

资本市场的繁荣为企业实现跨越式发展提供了无限可能。大型上市公司舞弊的丑闻尚未消散，次贷危机引发的金融海啸又席卷了全球。而此前的短短几年间，我国资本市场迎来了空前繁荣，众多上市公司增发新股，许多尚不具备上市条件的公司也在积极整改包装上市。尽管股市是否出现明显泡沫尚存在争议，但是没有健康的盈利增长，这种繁荣是难以维系的。谋求资本市场的长远发展必须从上市公司的财务风险着手。有效的控制财务风险可以均衡各方利益，规范上市公司行为，使其健康有序的运行。

学者们的研究提高了我们对企业财务风险的重视，并且更有助于我们开拓企业财务风险控制的新思路、新方法，使其在我国企业中得以更好地运用。因狭义的观点明显片面地理解力财务风险，所以，本文将采用广义的财务风险观点，它符合人们对财务概念的理解，便于从更宽广的角度来研究财务风险。希望借鉴国内外先进理论，通过对上市公司财务风险的基本分析, 采用一定的方法, 对财务风险加以控制,以达到企业利益最优的目的。

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[20] 盛九春，叶波．现代企业财务风险的防范和控制[J]．财经管理．2009(4)﹕203； [21] 孔远英．关于企业财务风险控制的几点建议[J]．海峡科学．2010(03)；

外文资料

会计074 0704043046 唐明婷

Financial firm bankruptcy and systemic risk

In Fall 2008 when the Federal Reserve and the Treasury injected $85 billion into the insurance behemoth American International Group(AIG), themoney lent to AIGwent straight to counterparties, and very few funds remained with the insurer.Among the largest recipients was Goldman Sachs, to whomabout $12 billionwas paid to undoAIG’s credit default swaps(CDSs).The bailout plan focused on repaying the debt by slowly selling off AIG’s assets, with no intention of maintaining jobs or allowing the CDSmarket to continue to function as before.Thus, the government’s effort to avoid systemic risk with AIG was mainly about ensuring that firms with which AIG had done business did not fail as a result.The concerns are obviously greatest vis-a-vis CDSs, ofwhich AIG had over $400 billion contracts outstanding in June 2008.In contrast, the government was much less enthusiastic about aiding General Motors, presumably because they believed its failure would not cause major macroeconomic repercussions by imposing losses on related firms.This decision is consistent with the view in macroeconomic research that financialfirmbankruptcies pose a greater amount of systemic risk than nonfinancial firmbankruptcies.For example, Bordo and Haubrich(2009)conclude that “...more severe financial events are associated withmore severe recessions...” Likewise, Bernanke(1983)argues the Great Depressionwas so severe because ofweakness in the banking systemthat affected the amount of credit available for investment.Bernanke et al.(1999)hypothesize a financial accelerator mechanism, whereby distress in one sector of the economy leads to more precarious balance sheets and tighter credit conditions.This in turn leads to a drop in investment, which is followed by less lending and a widespread downturn.Were shocks to the economy always to come in the form of distress at nonfinancial firms, these authors argue that the business downturns would not be so severe.We argue instead that the contagious impact of a nonfinancial firm’s bankruptcy is expected to be far larger than that of a financial firm like AIG, although neither would be catastrophic to the U.S.economy through counterparty risk channels.This is not to say that an episode ofwidespread financial distress among our largest banks would not be followed by an especially severe recession, only that such failures would not cause a recession or affect the depth of a recession.Rather such bankruptcies are symptomatic of common factors in portfolios that lead to wealth losses regardless of whether any firm files for bankruptcy.Pervasive financial fragility may occur because the failure of one firm leads to the failure of other firms which cascades through the system(e.g., Davis and Lo, 1999;Jarrow and Yu, 2001).Or systemic risk may wreak havoc when a number of financial firms fail simultaneously, as in the Great Depression when more than 9000 banks failed(Benston, 1986).In the former case, the failure of one firm, such as AIG, Lehman Brothers or Bear Stearns, could lead to widespread failure through financial contracts such as CDSs.In the latter case, the fact that so many financial institutions have failed means that both the money supply and the amount of credit in the economy could fall so far as to cause a large drop in economic activity(Friedman and Schwartz, 1971).While a weak financial systemcould cause a recession, the recession would not arise because one firm was allowed to file bankruptcy.Further, should one or the other firmgo bankrupt, the nonfinancial firmwould have the greater impact on the economy.Such extreme real effects that appear to be the result of financial firm fragility have led to a large emphasis on the prevention of systemic risk problems by regulators.Foremost among these policies is “too big to fail”(TBTF), the logic of which is that the failure of a large financial institution will have ramifications for other financial institutions and therefore the risk to the economywould be enormous.TBTF was behind the Fed’s decisions to orchestrate the merger of Bear Stearns and J.P.Morgan Chase in 2008, its leadership in the restructuring of bank loans owed by Long Term Capital Management(LTCM), and its decision to prop up AIG.TBTF may be justified if the outcome is prevention of a major downswing in the economy.However, if the systemic risks in these episodes have been exaggerated or the salutary effects of these actions overestimated, then the cost to the efficiency of the capital allocation system may far outweigh any potential benefits from attempting to avoid another Great Depression.No doubt, no regulator wants to take the chance of standing down while watching over another systemic risk crisis, sowe do not have the ability to examine empiricallywhat happens to the economy when regulators back off.There are very fewinstances in themodern history of the U.S.where regulators allowed the bankruptcy of amajor financial firm.Most recently,we can point to the bankruptcy of Lehman,which the Fed pointedly allowed to fail.However,with only one obvious casewhere TBTFwas abandoned, we have only an inkling of how TBTF policy affects systemic risk.Moreover, at the same time that Lehman failed, the Fed was intervening in the commercial paper market and aiding money marketmutual fundswhile AIGwas downgraded and subsequently bailed out.In addition, the Federal Reserve and the Treasury were scaremongering about the prospects of a second Great Depression to make the passage of TARPmore likely.Thuswewill never knowif themarket downturn that followed the Lehman bankruptcy reflected fear of contagion from Lehman to the real economy or fear of the depths of existing problems in the real economy that were highlighted so dramatically by regulators.In this paper we analyze the mechanisms by which such risk could cause an economy-wide col-lapse.We focus on two types of contagion that might lead to systemic risk problems:(1)information contagion,where the information that one financial firmis troubled is associatedwith negative shocksat other financial institutions largely because the firms share common risk factors;or(2)counterparty contagion,where one important financial institution’s collapse leads directly to troubles at other cred-itor firms whose troubles snowball and drive other firms into distress.The efficacy of TBTF policies depends crucially on which of these two types of systemic riskmechanisms dominates.Counterparty contagion may warrant intervention in individual bank failureswhile information contagion does not.If regulators do not step in to bail out an individual firm, the alternative is to let it fail.In the case of a bank, the process involves the FDIC as receiver and the insured liabilities of the firmare very quickly repaid.In contrast, the failure of an investment bank or hedge fund does not involve the FDIC andmay closely resemble a Chapter 11 or Chapter 7 filing of a nonfinancial firm.However, if the nonbank financial firm in question has liabilities that are covered by the Securities Industry Protection Corporation(SIPC), the firmis required by lawunder the Securities Industry Protection Act(SIPA)to liquidate under Chapter 7(Don and Wang, 1990).This explains in large partwhy only the holding company of Lehman filed for bankruptcy in 2008 and its broker–dealer subsidiaries were not part of the Chapter 11 filing.A major fear of a financial firm liquidation, whether done through the FDIC or as required by SIPA, is that fire sales will depress recoveries for the creditors of the failed financial firm and that these fire saleswill have ramifications for other firms in related businesses, even if these businesses do not have direct ties to the failed firm(Shleifer and Vishny, 1992).This fear was behind the Fed’s decision to extend liquidity to primary dealers inMarch 2008 – Fed Chairman Bernanke explained in a speech on financial system stability that“the risk developed that liquidity pressuresmight force dealers to sell assets into already illiquid markets.Thismight have resulted in...[a] fire sale scenario..., inwhich a cascade of failures andliquidations sharply depresses asset prices, with adverse financial and economic implications.”(May 13, 2008 speech at the Federal Reserve Bank of Atlanta conference at Sea Island, Georgia)The fear of potential fire sales is expressed in further detail in the same speech as a reason for the merger of Bear Stearns and JP Morgan:“Bear...would be forced to file for bankruptcy...[which] would have forced Bear’s secured creditors and counterparties to liquidate the underlying collateral and, given the illiquidity of markets, those creditors and counter parties might well have sustained losses.If they responded to losses or the unexpected illiquidity of their holdings by pulling back from providing secured financing to other firms, a much broader liquidity crisis would have ensued.”

The idea that creditors of a failed firm are forced to liquidate assets, and to do so with haste, is counter to the basic tenets of U.S.bankruptcy laws, which are set up to allow creditors the ability to maximize the value of the assets now under their control.If that value is greatest when continuing to operate, the laws allow such a reorganization of the firm.If the value in liquidation is higher, the laws are in no way prejudiced against selling assets in an orderly procedure.Bankruptcy actually reduces the likelihood of fire sales because assets are not sold quickly once a bankruptcy filing occurs.Cash does not leave the bankrupt firm without the approval of a judge.Without pressure to pay debts, the firm can remain in bankruptcy for months as it tries to decide on the best course of action.Indeed, a major complaint about the U.S.code is that debtors can easily delay reorganizing and slow down the process.If, however, creditors and management believe that speedy assets sales are in their best interest, then they can press the bankruptcy judge to approve quick action.This occurred in the case of Lehman’s asset sale to Barclays, which involved hiring workers whomight have split up were their divisions not sold quickly.金融公司破产及系统性的风险

2008年秋，当美联邦储备委员会和财政部拒绝85亿美金巨资保险投入到美国国际集团时，这边借给美国国际集团的货款就直接落到了竞争对手手里，而投保人只得到极少的一部分资金。在那些大的受益人当中，高盛用12亿美金来撤销美国国际集团的信用违约互换。这一应急方案通过逐步售出美国国际集团的资产来偿还贷款，而不是保住岗位或者是确保短期贷款市场像之前那样持续运转发挥市场效能。因此，政府避免美国国际集团的系统性风险的目的，是为了确保美国国际集团的商业伙伴不至于破产。从这一出发点，很明显是信用违约互换当中最好的一个。也是因为这一点，相比2008年美国国际集团多赢得4000亿的合同。在条款当中，美国政府在援助通用汽车时表现的并没那么积极，可能是因为政府确信，通用的破产把损失强加到相关的合作企业，这样不会对宏观经济产生太大的坏影响。这一决定和宏观经济调查的结果是一致的，即金融公司的破产比非金融公司的破产产生的系统性风险大很多。例如Bordo和 Haubrich提到“越是严重的金融事件越是和严重的经济衰退联系在一起。”同样的，Bernanke反驳道，大萧条如此的让经济衰退是因为银行业的缺陷影响到投资的信用度。Bernanke 假设一种金融加速器机制，在这样的机制中，经济的一个领域破产导致更多的不稳固的资产负债表和紧张的信贷状况。这反过来就导致投资的减少，随之而来的是变少的贷款和普遍的经济衰退。如果对非金融企业的经济冲击都是以破产的形式呈现，这些作者们在辩论经济低迷好似不会很严重的。

我们反而认为非金融企业破产的连锁影响远比金融企业的大，就像美国国际集团。虽然通过竞争对手风险渠道，不会对美国经济产生毁灭性的打击。但并不是说一段时期在大银行间的经济低迷不会伴随冲击很大的经济衰退。只是因为这样是经济失利不会引起经济衰退，也不会影响经济衰退的深度。不管是哪一种类型的企业破产，这样的破产在企业股份中不是常见的导致经济损失的症状。

因为一个公司的倒闭导致其他公司的倒闭形成系统内的一种联级，这样就会产生普遍的经济脆弱的现象。当许多金融公司同时倒闭，系统风险会减弱经济的破坏力度，就像在大萧条时期，9000多家银行倒闭。在前一种案例中，一家公司的倒闭，譬如像美国国际集团，雷曼兄弟，或者贝尔斯登这样的公司倒闭，会导致倒闭现象在金融界蔓延，例如信用违约互换。在后一种案例中，事实是许多金融机构的倒闭意味着不仅仅是货币的供应，而且只要经济活动中的破败，就会降低信用额度。当脆弱的金融系统引起经济的萧条时，经济萧条就不会产生，因为公司可以申请破产。而且如果只是一两个公司的破产，非金融企业会对经济产生更大的影响。

这样极端且真实的影响是金融企业的脆弱性导致调控者特别强调对系统性风险的预防。这些政策当中，最突出的是“太大以至于破产”(TBTF的逻辑)，这一观点的思维方式是，一个大型的金融机构的倒闭将会影响到其分支的金融机构，因此，对经济的风险是很大的。太大而倒闭是2008年随着美国联邦储备委员会决定合并贝尔斯登公司和摩根大通银行之后产生的，在重建银行货代时期的领导是长期资金管理，这一政策的决定是支援美国国际集团。如果结果是阻止了经济的衰退，太大而倒闭的政策将会被证实。然而，如果在这一段时期系统性风险被夸大，或者所采取的措施的益处被高估，资金分配以避免另外一场大萧条的效率代价体系将远远超出任何潜在的利益。

毫无疑问，在观察另外一个系统性风险的时候，没有管理者想乘机撤退。因此当管理者推到一边的时候，我们不能凭经验来考核决定经济状况。当今的美国，很少有管理者同意一家大的金融公司破产的。最近，我们可以看到雷曼兄弟的破产，这是美国联邦储备委员会，逼不得已同意破产的企业。然而，雷曼兄弟的破产是唯一一个显而易见的例子表明太大而倒闭的政策是名不副实的，我们只看到中意政策对系统性风险的微不足道的影响。此外，与此同时因雷曼兄弟的倒闭，此外,与此同时,雷曼兄弟的失败的情况下,美联储正在干预商业市场、促进货币资金,而美国国际集团是跳伞了。而且，美联邦储备局和财政局即将散布第二次大萧条的谣言，以彰显其采取的措施的有效性。因此，我们将永远不知道雷曼兄弟的破产是否会导致市场低迷，以及从雷曼兄弟破产致使人们对破产的恐惧反映到现实的经济上来或者管理者对人们的现实经济体中存在的问题的恐惧进行无限的夸大。

在本论文中，我们分析会引起经济崩溃风险的经济体制。我们关注两种可能引起系统性风险问题的蔓延：（1）信息蔓延，一个金融机构的困境会对其他金融企业产生一系列的消极影响，主要是因为这些企业有许多共同的风险因素。（2）对手蔓延，一个重要的金融机构倒闭直接导致其他信贷机构的危机，这些危机会产生滚雪球效应，引起其他金融企业倒闭。太大而倒闭主义政策的有效性主要依据于这两种系统性风险的控制。对手蔓延会授权干预每一个倒闭的银行，不过信息蔓延就不会。

如果管理者不介入救助某一企业，要不就是任其倒闭。例如一家银行，处理的过程包括以美国联邦储蓄保险公司作为其产业管理人，使其担保的债务在很短的时间里还清。相反，如果破产的是一个投资银行或者是对冲基金没有参与美国联邦储蓄保险公司，这可能是很像第11章和第7章那样的非金融企业。然而，我们所说的非金融企业的债务是由证券行业保护公司承担的，这样的企业是要遵守证券行业保护法令的条例的第7章来停止经济活动。这在很大程度上解释了2008年为什么雷曼兄弟的持股公司申请破产其证券交易子公司不在第11章的备案里面。

对金融企业破产停止运行最大的忧虑在于，减价出售致使倒闭和企业债权人对企业复苏的绝望，这样的减价出售还会使相关联的企业具有负面影响，即便这些企业和倒闭的企业没有直接的关系，不论是否经过美国联邦储蓄保险公司还是被证券行业保护法令所规定的。这些担忧都是由于在2008年3月联邦储备委员会决定扩大停产决定到初级证券交易人。联邦储备委员会的主席在一次关于经济系统稳定性的演讲中说：“形成的风险就是停产的压力可能迫使交易者们变卖财产到不动产市场。这就将导致低价出售的情形。并且金融市场的普遍低迷和运用的停止将会对资产的价格产生很到的影响，对金融和经济都会产生不良影响。”（2008年5月13日在乔治亚州，联邦储蓄银行亚特南大海岛会议上的演讲。）

对低价销售的恐惧也反映在后来同样的对于贝尔斯登和摩根大通现象出现的原因的演讲里面：“熊市„迫使申请破产„这样的状况会迫使熊市的稳固的债权人和竞争对手来制止潜在的倒闭的可能性，如果市场的流通性不足，这些债权人和竞争对手将要承担损失。如果他们对于其资产的损失和突如其来的流动性不足，是通过撤资投资到其他有保障的金融业里面，这样一来，更大的资金流动危机将接踵而来。”

一个倒闭企业的债权人被迫匆匆冻结资产，这是有悖于美国破产法的基本信条的。美国破产法是让债权人能够使其名下的财产达到最大价值。如果在操作过程中达到最大值，法律就会允许该企业重组。如果在价值在停产之后变更高，破产法是绝不会干扰资产的有序变卖。破产其实是减少低价甩卖的可能性，因为资产不是在申请破产批下来之后立即可以变卖的。

王雷外文文献翻译 第6篇

毕业论文 提交

阿克伦大学研究生学院

申请学位 理学硕士

Donald R.Dentler II

2008.8月

摘要

在自动进行的最重复的和最复杂的任务范围和生产环境中，机器人已成为司空见惯的了。随着技术的进步，机器人技术的发展，需要更精确和实用。本研究的目的是通过使用三杆铰接式机器手臂来研究机器人系统的行为。在深入介绍各种包括执行器，控制器和驱动程序后。机械手臂设计将遵循物理定理满足静态和动态需求。设计过程包括两个检查结构的要求和控件实现。组件选择必须优化性能和物理性能设计。通过使用机器人手臂和模拟运动的程序，协调解决出现的关于前进后退的（动力）传输问题。

第一章

简介

机器人已经成为平常在生产环境中，使得从重复性最高的任务到最复杂的实现自动化。随着科技的发展，机器人需要发展成更精确和实用。这项研究的目的有两个。第一，此文本应作为机器人和用于控制的机器人系统的力学的概述。第二，本文介绍的机器人技术原则和一般在设计中所涉及的工程知识应用和操作的机器人手臂类似。第二章概述的机器人系统的元素。详细地介绍了执行器、控制器和驱动电路，以及计算机接口。更详细的是联系这些组件于一体的物理准则。

第二章

机器人系统概述

通常，机器人用于执行困难、危险或对人类来说单调的作业。他们举起重物、油漆、焊接、处理化学品，其长时间执行工作而不会疲劳。机器人由各自的运动性质所决定。本节介绍机器人有以下的分类： • 笛卡尔

• 圆柱

• 极地

• 铰接式

笛卡儿机器人

笛卡尔或龙门机器人由三棱柱形接头（图 1）受限制的运动来定义。由矩形造成的重合的轴定义工作区 圆柱机器人：

如果直角坐标机器人的棱柱形接头之一交换的关节型，形成了一个圆柱的机器人。圆柱机器人的运动是由圆柱的坐标系定义的。图 2 说明了带壳圆柱工作区

旋转接头球机器人：

两棱柱形节点形式球形机器人。球形、或极性，机器人是其轴构成极坐标系统的设备。这个机器人手臂工程工作在带壳球区中，图 3 所示。

铰接式机器人：

代以关节型最终棱柱形接头变成机械臂的手臂。任何其手臂已至少三个旋转接头的机器人被认为是一种铰接式的机器人（图 4）。工作区是一套复杂的交叉领域。

在机器人领域的最常用作动器的电动马达，其分为步进或伺服的类型。步进电机开环系统中的最佳表现和伺服电动机非常适合封闭的环的应用程序。将随开放和封闭环路系统详细讨论这些两个具体的执行机构。

步进电机步：

步进电机是简单的机械，相比其他电机在内部没有复杂设计。电枢转动是通过按顺序切换磁场中实现的。步进电机的类型，基于永久磁铁和/或铁转子的使用与叠层钢定子的不同可以分为三个类别：

• 永磁

• 变磁阻

• 混合。电机绕组：

混合步进电机定子，可以以两种方式，unifilar 和双线绕组。线圈影响当前电流如何流经电机，和马达又如何执行。

Unifilar绕组：

Unifilar 有只有一个定子磁极线圈。图10阐释了典型的 unifilar 电机的接线原理图： 双线绕组：

双线绕组电动机有两个一模一样的绕组对每个定子极点来说。图 11 演示了这两个 6 和 8 铅配线图。

步进电机可能会加强取决于如何以及何时定子电压式三种方式之一。步进模式有：

• 全步模式

• 半步模式

• 斯达微步模式

驱动程序功能确定哪些步进模式是用户可用的。完整步进：

标准混合步进电动机有 200 转子牙齿或 200 每电机轴的革命的全部步骤。200 的步骤分为 360 度旋转，等于 1.8º 全步的角度。通常情况下，完整步骤模式被通过交替倒车当前时断电两个线圈。本质上，从驱动程序的一个数字输入是等效的一步。半步进：

进半步只是意味着一电机的 200 牙齿旋转在革命每 400 步骤。在此模式中，一个线圈通电，然后两个线圈激发交替，导致在半的距离或 0.9º 旋转转子。半步进是更实际的解决办法不过，在工业应用中。尽管它提供了稍差一些的扭矩（约 70%的电机额定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的决议，并增加位置精度。扭矩减少可以通过相应地调整大小马达来抵销该应用程序。

微步：

细分是相对较新的步进电机技术，用于控制当前在电机绕组进一步细分的两极之间的职位数目的程度。目前，斯达微步驱动程序都可以旋转，1/256 的一步（每步）或超过 50,000 每革命的步骤。这提供电机手术非常顺利，为减少机械噪声和系统共振。这种增强的性能与权衡下跌电机扭矩。图 12 海图的扭矩减少单步是划分。每步电机 256 步骤只生产 0.61%的全部持有扭矩。在某些情况下，这不可能甚至是足够的扭矩，旋转的轴，这将影响电机的准确性。

伺服电动机：

“伺服电机”一词没有指向一个单一种电动机。相反，它是指任何类型的命令信号接收从控制器的电机。在这同一方面，任何闭环系统可以被称为伺服系统。图 13 关系图一种典型的伺服系统的运作。

这种灵活性允许的几种适合类型的电动马达在伺服系统中使用。这些电动马达包括：

• 永磁直流电动机

• 无刷直流电机

• 异步交流电机

电磁电机运行基于原则上带电导体在磁场中的磁场力是垂直于该字段。这是由定义：

F =qv *B

（1）

其中：

• F 是描述磁力

• q 的向量是电荷

• v 的严重程度是带电粒子速度

• B 的矢量幅度是描述磁场的矢量

不过，电动马达的情况下，可作为标量量化力：

F = I * L * B

(2)其中：

• F 是线圈的磁力

• i是线圈中的电流 • L是线圈的长度 • B是磁场强度

永磁直流电动机: 直流永磁电机基于永磁步进电机，一个类似的概念，但它是机械逆。PM 步进依赖固定线圈和附加到转子动产的磁铁，直流永磁电机却平稳的电磁铁。线圈缠在转子和换向器，这可以切换当前的方向，并导致电机顺时针旋转或逆时针方向通过电刷耦合（图 14）。因为当电流在时，电机轴将可以自由旋转，编码器必须用于向控制器提供反馈。直流永磁电机较为常见，但是很多的马达问题与相关的电刷和通勤之间的接口，可以是成本效益。这两个组件之间的接触导致摩擦，并可以打乱了较高的速度。无刷直流电机解决了这些问题。

无刷直流电动机 [17] : 一个无刷直流电机换向器替换电子控制器的电刷。此控制器保持固定线圈中适当的电流。图 15 显示基本图的无刷直流电机。

应当指出的是无刷直流电机的内部布局看上去非常类似于永磁步进，然而依赖反馈装置如霍尔效应来跟踪的转子位置传感器直流无刷电机。这提供了精确的速度控制。无刷直流电机有更高得初始成本比传统的直流电机，但这些费用通常由提高了性能和消除的替换电刷所需的维修费用。

电机驱动电路：

通常诱使电机旋转的必要扭矩产生的控制电路的电流不足够高。为此，受雇驱动电路。他们管理由电动机电流较高和数字控制信号从控制器转换由电动机的运动。驱动程序还管理的电流产生顺时针或逆时针旋转运动的方向。步进电机驱动程序的类型

一般，有三种基本类型的步进驱动程序技术，它们是：

• 单极

• 电阻/有限驱动器电阻

• 双极斩波

所有驱动程序利用“翻译”的步骤和方向的信号从索引器转换到电动机的电脉冲。“交换机设置”或瘳电机绕组的电路的驱动程序选项的本质区别。图 21 显示从控制器步进电机的信息的流动。

单极驱动器 ：

一个单极驱动器由与中心抽头绕组的或两个单独的绕组每相，这限制了当前指向一个方向流动。将反向，从一个移动当前使用每个相位，两个交换机，如图 22 所示的另一半绕组的一半。因此，单极的交换机集是驱动器的简单又便宜。然而，单极驱动器利用只有一半可用导电线上的卷清。因此，单极的驱动程序的输出扭矩被减少了将近40%相比其他技术。单极的驱动程序的速度相对较低的一步操作的应用程序中有用。

电阻/有限驱动器电阻：

有限(R/L)驱动程序简单又便宜。驱动程序限制供电电压和绕组的电阻电流。通过增加供电电压的高速性能得到改进。此增加的供应电压 R/L 驱动器中必须附有额外的电阻器的限制（图 23）上一级电流线圈系列。此称为滴的电阻器的电阻被添加到保持有用的速度在增加。这种方法的缺点是滴电阻器的功率损失。此过程还会产生过多的热量，必须依靠其当前的源的直流电源。双极斩波两极斩波器：

到目前为止，双极斩波两极斩波器驱动程序用于工业应用最广泛使用的驱动程序。虽然他们通常设计更昂贵，但他们提供高性能和高效率。此驱动程序采用了两种不同的原则，来控制在电机绕组的当前流： 双极开关集和截流。本节解释了这两个。双极性的驱动，顾名思义，切换当前方向上单绕组转移跨终端的电压极性。极性开关来实现使用四个交换机配置如图 24 所示。此配置称为 H 桥。

斩波器驱动程序背后的方法是马达的使用是马达的导致显著增加，在当前的标称电压比高出数倍的供电电压。通过控制工作周期的菜刀，创建了平均电压和平均当前平等名义电机电压和电流。此恒流控制的优势是，具有较大的扭矩，无论电源供电电压变动的管理。它还提供了最短可能当前集结和逆转的时间。

此外，这些驱动程序使用与循环二极管和维护反馈电压成正比电机当前的感应电阻器的 H 桥的四个晶体管。电机绕组，使用双极斩波器驱动程序，都要充分供应水平受到打开开关晶体管的一套。感应电阻发展线性上升，直至达到所需的级别比较器由监察的电流与电压。此时的顶尖的开关打开并通过底部的开关和二极管维护电机线圈中的电流。电流衰减发生直到达到预设的位置并重新开始这一进程。这种“劈”效果是供应的什么维护正确的当前电压电机在所有时间（图 25）。

图 26 所示 H 桥配置为恒定电流斩波。取决于如何在关闭期间切换 H 桥，当前要么通过一个晶体管和一个二极管（路径 2）重新分发，给当前的慢衰减，或通过电源（路径 3）重新分发。

伺服电动机[6]：

使用电子脉冲控制伺服驱动程序。通常情况下，使用规管脉冲晶体管。有三个基本的晶体管电路用于伺服电机控制 ；线性脉冲，脉冲宽度调制和脉冲调制频率。线性驱动程序：

线性驱动程序运行使用晶体管，但在规管的供电量始终处于活动状态。晶体管作为一个阀，基于输入电压，它从连接的电压源绘制的当前。以这种方式，控制器作为一个水龙头。例如，如果晶体管收到全系列输入电压的一半，然后电机运行在半电源。线性驱动器提供一个稳定的电机转速和控制。脉冲宽度调制驱动程序：

脉宽调制驱动程序通过调整不同的时间周期，它适用于电机调节电源。这种方式，平均功率控制通过脉冲的工作周期。如果脉冲宽（亦即，电源周期）发送到的平均功率电机是高导致其转得更快，等等。图 27 所示脉冲宽度是如何确定的平均电压。这种方法的优点是因为全额功率消耗的晶体管它始终是处于完全在低电压下或短路状态。需要更少的电力意味着晶体管可以小一些，导致可使用较小包装的驱动程序。脉冲频率调制驱动程序：

能控制的不是同脉冲的工作周期，而不是本身的脉冲宽度。这种技术被称为脉冲频率调制。PFM 驱动程序运行在给定的时间段生成高的平均电压和许多生成低的平均电压脉冲应用到几个脉冲。图 28 演示脉冲频率调制的概念。随着 PWM，晶体管要么是完全打开或关闭。由于对调制脉冲频率所需的系统比较复杂，脉冲频率调制的驱动程序并不常用。

计算机接口： 通常情况下，设机器人控制器的计算机。计算机可以翻译数据脉冲马达驱动程序所处理的程序的命令。本节概述了其中一个最常见的接口、并行端口和如何跨它传输数据的详细信息。

并行端口 [7] [8]：

当 PC 将数据发送到打印机或其他使用并行端口的设备时，它可以同时发送数据（1 字节）的 8 位。这些 8 位在相互平行被传输，相对于同一八位正在传输顺序进行，一次通过串行端口 1 位。标准的并行端口是能够发送的数据，每秒 50 到 100 kb 为单位。图 29 显示的常见的配置并行端口，有 25 针的 DB25 的布局。以下是针脚的说明： • 针 1 — — 维护 2.8 和 5 伏特，称为闪光信号之间的电压。数据发送到打印机时，电压低于 0.5 伏计算机发送一个字节的数据。

• 针脚 2 — —9 通过使用 PC 和接收实体之间交换数据。一种简单方法，用于指示是否有点的值为 1 或 0。每次电平5 伏通过发送特定的针的位值为 1。电平指示值为 0。• 针 10 — — 在针 1 相似的方式运行。电压降指示到确认收到数据的计算机。这被称为确认信号。·

• 11 — — 通常用作打印机忙的信号时被控销。在打印机准备好接收更多的数据时，电压低于 0.5 伏。

• 针 12 — — 一个被控在打印机缺纸时的 5 伏信号。

• 针 13 — — 打印机联机信号。不断的反应，表明打印机是积极和准备好接收信息。• 针 14 — — 自动喂给移动通过系统纸打印机的信号。

• 针 15 — — 错误信号，让计算机知道是否有任何问题。它表示错误使用低于 0.5 伏，类似于其他的针脚，电压降。

• 针 16 — — 低于 0.5 伏的电压降初始化打印机.• 针 17 — — 正在充电会使打印机脱机。直到宜使打印机联机.• 针脚 18-25 — — 这些都是要用作低（低于 0.5 伏）电平的参考信号的地面针脚。十六进制转换：

当从一个端口写入或读取，整个字节（8 位）的状态将定义一次。当更新的状态时，二进制数是写入（或从读取）的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要将移动到逻辑状态 1 2 和 7 针的二进制的输入应 0,0,1,0,0,0,0,1。为加快编程，以其十进制等效，33 输入此号码（表 2 显示公约）将转换为二进制与十进制数字十六进制。虽然表在这里被截断，点票可以轻松地继续达 255（最多可以写入一个字节）使用此方法。例如，十进制的规模 16 对应于 10000 的二进制的规模。此外，应该指出的是添加前导零为二进制数不会增加其十进制值。换句话说，如果逻辑状态设置为 1针上 2 和其他的针脚上 0 二进制输入将 00000001，但它仍会输入 1 作为十进制格式。

第三章

机器人臂的设计

本节讨论具体的假设和有关为这项研究的目的建造的机械臂设计参数。

速度：

一个三角形速度配置文件被假定为这项研究。加速和减速都被假定为 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分别为峰值角速度和加速，并定义：

peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 运动学设计：

机器人由3个 完全旋转接头构成。其自由度是3。控制：

使用此设计的控制器三轴，开放环阻力有限(R/L)型控制器。

执行器：

步进电机被选为这个机器人手臂的驱动器。

材料：

6061 T6 铝用于这个机器人手臂和加工性能组件的大多数。321 不锈钢建造底座部分。

机械手臂设计：

专为这篇论文使用在南汽软件建模设计的 3 连杆链接的机器人手臂的装配图。图 37 显示装配图，而图 38 给组件的分解视图。

机器人工作区：

工作区是通过图41和39 定义的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和总共（链接 0）旋转角度是 90 °，由 [0,90] 的范围定义(图 40)。链接 1 允许具有一系列变化范围 [-40,70]（图 41(a)），共有 110 ° 和链接的旋转 2 允许的范围 [-80,90](图 41(b))，总的 170 ° 旋转。

翻译：王雷

班级：机自0804

时间：2012/3/20