经济型数控系统

经济型数控系统（精选12篇）

经济型数控系统 第1篇

随着微电子技术和计算机技术的发展,数控技术得到了迅猛发展,其中经济型数控系统也在保证经济性的前提下,不断改善自身性能,把中高档数控系统中的一些先进技术用到经济型数控系统中去。基于PC的数控系统的硬件体系结构具有开放式、模块化和可嵌入的特点,选择适合的硬件结构可组成小规模的经济型数控系统。文中利用基于PC的数控系统而设计了一台微小孔振动数控钻床的控制系统。

1 基于PC机数控系统

就系统结构形式而言,目前基于PC机的数控系统大致可分为三种类型:PC嵌入NC结构的开放式数控系统、NC嵌入PC结构的开放式数控系统以及纯软件型开放式数控系统。

PC嵌入NC型系统采用了总线式、模块化的体系结构,把与NC装置配套的PC板卡装入NC系统,它们之间的连接通过内部总线。其中PC只作为前端的人机界面,利用PC的存储和通讯功能进行前、后台编程。后端仍由专用的NC系统来实现机床控制,故只开放了非实时控制部分,实时控制部分还不是开放的。

软件NC型系统将CNC的全部功能交给PC进行处理,并通过伺服接口卡对伺服系统进行控制。PC机的优越性可以保留,软件的通用性好,编程灵活。但是,实时处理的实现比较困难,并较难保证系统的性能,同时原型CNC系统资源难于很好的利用。

NC嵌入PC结构的开放式数控系统,PC机处理非实时部分,而加工控制所需的实时任务由运动控制卡来承担。这种系统的特点是结构简单、集成方便、灵活性好、功能稳定、可共享计算机的所有资源。“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统的硬件部分由运动控制卡与PC机构成。“PC机加上数控功能板型”是目前比较现实而有效的实现开放式数控系统的途径。这种控制方式将PC机主板与市场上提供的CNC运动控制卡连接起来,直接利用PC机体系结构,用成熟的NC硬件来组成控制系统。它开放的函数库可供用户根据不同的需求,在DOS或Windows等平台下自行开发应用软件,组成各种控制系统,一旦外部硬件结构设备发生改变,只需替换运动函数库即可,可移植能力非常突出。这样的体系结构,既节省了开发专用硬件系统的费用,又能在一定程度上保证系统运行的可靠性和运行精度,从而大大降低开发成本。同时,运动控制卡与PC机的接口遵循标准总线定义,由于PC机总线是一种开放性的总线,所以这样构成的系统的硬件体系结构就具有了开放式、模块化和可嵌入式的特点。运动控制卡可以选用现有产品或根据具体需要自行研制开发,具有很大的灵活性;PC机硬件平台具有通用性和优异的性价比,还可以方便地利用与其相配的大量通用软件完成数控系统的软件开发。

本课题是为一台微小孔振动数控钻床设计数控系统,要求所研制的数控系统满足各项功能需求,且经济实用性突出。在上述三种方案中,基于“PC机加上数控功能板型”的数控系统对于本设计来说比较适用。

2 系统硬件体系结构

2.1 数控系统体系结构

基于“NC嵌入PC”结构及PC机的开放式和模块化设计思想,在微小孔振动数控钻床的数控系统开发中采用“PC机加上数据采集卡”的设计方案,即硬件结构利用PC机作为主体,将选择的数据采集卡插在PC机PCI标准插槽上,外接输入输出接口卡、步进电机驱动模块、主轴调节模块等构成硬件总体结构,图1为系统硬件体系结构简图。

作为控制系统的核心,由PC机向数据采集卡发出指令,数据采集卡对PC机发出的各种数据、信息(主轴转速、步进电机进给速度、振动频率和钻孔深度等)进行有关的处理和运算,根据处理的结果向各个驱动模块发出控制命令,执行用户的指令。此系统采用开环控制方式,输出的控制量和发出的信号为单向流程,没有测量实际位置输出的反馈,不存在位置检测和反馈控制问题,所以控制系统的实现和调试比较容易。

另外,电气控制是所有机床必不可少的部分。系统的电气电路设计围绕如何实现钻床数控化而进行。强电电路实现能为系统的自动运行做后级处理,部分操作亦可利用系统I/O口通过中间继电器电路来实现。在系统电气柜操作面板上提供的部分操作按钮(主轴电机、振动系统的启停)为方便机床操作者、确保系统安全运行而设置。

2.2 基于数据采集卡的控制系统硬件设计

数据采集卡的功能比较广泛,可用于电子产品品质检测、信号采集、过程控制和伺服控制等,在设计中主要应用了其伺服控制和信号采集的功能。数据采集卡把数据采集、模拟量、开关量、数字量的输入和输出等功能全都集结在一起,具有多重功能的芯片。在进行数据采集或是要输出各种信号时,由于数据采集卡本身已经带有许多接口电路,不需要外接,这样使用起来就显得方便得多;数据采集卡在计算机上可以实现即插即用,计算机通过PCI总线与数据采集卡通讯;如果需要把许多设备接到PCI数据总线上,而PCI总线驱动能力不足时可以采用多级PCI总线;计算机将操作指令传输给采集卡,采集卡进行相应的信号输出或采集,从而实现控制的功能。

设计的钻床控制系统,主要针对微小孔钻床的主轴系统、进给系统和振动系统的执行部件,进行驱动部分的设计。如图1所示,选择两块数据采集卡:PCI2003、PCI2361,即满足控制对象的需要,合理地进行资源分配,同时考虑到的经济性的要求,与购买满足同等功能要求单个模块相比,节约了资金。其中PCI2003数据采集卡上装有12bit分辨率的A/D转换器和D/A转换器,提供了8双/16单的模拟输入通道和2路模拟输出通道。输入信号幅度可以经程控增益仪表放大器调到合适的范围,保证最佳转换精度,在系统设计中充分运用了该卡所具备的信号采集和伺服控制的功能;PCI2361数据采集卡上有9个计数/定时器,每个计数/定时器各自独立,以及两种频率的时钟输出。计数/定时器的CLK(时钟输入),GATE(门控),OUT(输出),GATE(门控)全部外接,其中GATE输入内部有上拉电阻以方便计数应用,CLK,OUT端满足标准TTL电气特性。

主轴控制系统中PCI2003数据采集卡通过主轴电机驱动器与主轴电机连接,如图1所示。主轴电机驱动器利用数据采集卡输出的模拟信号,经驱动器内部误差放大器和振荡器的锯齿波比较后输出脉宽调制信号,通过控制数据采集卡输出的模拟信号就可以改变脉宽调制信号的占空比,实现主轴电机的变速调节;利用PCI2003数据采集卡输出的数字信号实现主轴电机的启停和换向。

进给系统通过控制步进电机来实现。步进电机由电脉冲控制,可以通过控制脉冲频率来调节电机转动的速度,从而达到调速的目的。步进电机通过连轴器与滚珠丝杠相连接,将步进电机主轴的角位移转化为滚珠丝杠的直线位移,从而,实现主轴的进给功能。在步进电机控制系统中利用PCI 2361的计数器向步进电机的驱动器输入连续脉冲信号,当步距角一定时,输入的脉冲频率越高,步进电机的转速越快;反之,转速越慢。同时,利用PCI 2361采集卡的数字量输出功能向步进电机驱动器的方向信号端输入TTL电平控制步进电机的转向。

振动系统中采用了压电陶瓷激振器,并设计专用的动态驱动电源。通过改变驱动器电压来调节振动幅度,采用数据采集卡PCI2361的I/O口数字量输出功能将双路推挽的方波脉冲信号输入到驱动器,通过改变脉冲信号的输出频率可以改变压电陶瓷激振器的振动频率。

此外,PCI2003数据采集卡也用于检测和控制在运行过程中数控系统上的限位开关、传感器,其中测力传感器,将检测钻削时钻头力和扭矩大小等信息通过PCI2003采集到PC机上,对后阶段的工艺研究提供参数依据。

3 系统软件体系结构

3.1 数控系统软件开发平台

在经济性数控系统软件的开发中,采用标准的开发环境,既降低开发成本,又可开发出性能更优越的系统,同时还能降低维修成本。因此,在系统控制软件的开发中,以PC机作为核心控制器,选用了Windows98作为软件操作平台,Microsoft Visual C++6.0作为软件的开发工具。在Windows平台上开发数控系统的优点:统一的友好图形界面以及丰富的软件资源和开发工具,可极大缩短开发周期;Windows是基于抢占式的多任务操作系统,实现实时多任务功能不需要用户的干预。所以在软件结构上,以Windows98作为操作系统平台,开发可视化、操作界面更加友好的数控系统。

与此同时,该数控系统采用的PCI2003和PCI2361两块数据采集卡本身包含由开发商提供的设备驱动程序,一方面驱动程序负责模块各个功能实现中对底层硬件操作的交换细节,确保模块功能的有效实现;另一方面,驱动程序提供了一致的标准模块应用接口。两张卡的设备驱动VC++类库函数,在用VC++编写应用程序时,可以直接调用,有利于实现系统集成和功能调用的硬件无关性,为编程者提供了极大方便。所以,当底层硬件设备发生改变时,只需安装相应的驱动程序并调用相应的函数,对用户应用程序没有太大的影响。

由于系统被划分为模块化结构,而各个模块均具有标准化特点,这种方法搭建的平台满足了开放式系统模块之间具有互换性、可扩展性、可移植性和互操作性的要求,具有较好的开放性。

3.2 软件模块设计

该控制系统在设计时,其控制核心分为了运动控制模块和辅助功能模块。运动控制模块包括进给系统控制模块、主轴系统控制模块和振动系统控制模块;辅助功能模块包括数据采集和监控功能模块的设计如图2所示。

在钻床加工过程中,需要各个功能模块能并行的工作。所以在用VC++进行功能模块的软件程序设计时,根据Windows的多线程机制,建立数控系统的多线程模型,将上述各功能模块分别置于独立的线程中,直接利用VC++提供的类库、数据采集卡的库函数编写模块程序。

在各功能模块的实现中,其程序设计分别由用户界面主程序和工作线程两部分进行描述。用户界面主程序主要负责创建及初始化设备(数据采集卡),读取界面上设置的加工参数,经相关转换计算传递创建且启动相应的工作线程或通过输出函数直接输入到各驱动器;工作线程主要负责程序后台处理工作,如计算、调度和数据处理等。

这种多线程、模块化软件设计方法,不仅使软件在设计结构上显得结构分明、条理清楚,提高了系统整体的运行效率,而且还具有很好的可靠性和可维护性,使用户操作界面更简单。

4 结论

基于NC嵌入PC的设计思想,利用“PC机加上数据采集卡”构建的经济型微小孔振动数控钻床样机已制作完成,在系统中PC机实现友好的人机界面、灵活的系统配置、增强的外部软件接口,配合两张数据采集卡进行各种信号的输入输出,完成位置控制、速度控制等实时任务;以Windows98操作系统为软件开发平台,各功能模块化并采用多线程的编程方法。将这种软硬件设计方法应用于高速微小孔振动钻床,使其专用性强,结构简单,易于维修,制造周期短且提高了机床的性价比,适合于小规模的数控系统。目前,样机已经通过测试,系统工作可靠,参数调节满足实验要求,事实证明这是一种比较快捷可行的经济型数控系统方案。

参考文献

[1]王爱玲.现代数控原理及控制系统[M].2版.北京:国防工业出版社,2005.

[2]赵春红.基于PC的开放式数控系统研究[J].机械科学与设计,2005(9):1108-1113.

[3]黄维通,姚瑞霞.Visual C++程序设计教程[M].北京:机械工业出版社,2006.

[4]徐宁,杨秀云.数控系统的现状及发展趋势[J].机械设计和制造,2006(4):132-133.

[5]黄坚,宋丽蓉.一种基于Windows和PC机并口的数控系统的开发[J].组合机床与自动化加工技术,2005(2):71-73.

[6]戴锋.Visual C++程序设计基础[M].北京:清华大学出版社,2001.

[7]陶楚良.数据采集系统及其器件[M].北京:北京工业学院出版社,1988.

教育系统经济责任审计制度 第2篇

一、审计的对象

审计的对象：镇中心学校、中学及县直学校校长、局属二级单位负责人（以下简称领导干部）。

二、审计的内容

1、所在单位的财务、经济活动依法履行职责的情况。包括有关法规和制度的贯彻执行情况，管理体制、规章制度和内部控制制度的建立和执行情况。

2、教育经费的筹集、管理、使用的真实性、合法性，资产的管理、使用的效益情况。

3、经济决策的科学性、民主性，是否符合规定的程序。包括万元以上工程项目的投标，报招标情况；学校添置设备、学生用书（重点是教辅读物）、着装及文具用品的来源渠道及价格情况；涉及通过学生收费来完成的其它项目情况。

4、单位债权、债务情况和其它遗留与纠纷问题。

5、领导本人遵守财经法规和财务制度情况。

6、对教育系统企业负责人的经济责任审计还包括企业的资产、负债、所有者权益的真实性；债权债务情况；资产的安全、完整和保值情况；依法纳税情况；利润分配情况以及任期内主要经济指标的完成情况。在审计的基础上，查清领导干部遵守财政法规情况；分清领导干部本人对本单位财务管理中存在的问题应当负有的主管责任和直接责任；查清领导干部本人工资、奖金、各种津贴和其它福利性收入及报销电话费、差旅费、医药费等费用情况，在财务收支中有无侵占国家资产、违反有关廉政规定和其它违法违纪问题。

三、审计的方式

采取送审、联审和就地审相结合，以就地审为主的办法，由局财务审计股负责组织实施。审计3日前，由教育局向被审计的领导干部所在单位下达由主任签发的审计通知书，同时抄送被审计的领导干部本人。被审计的领导干部及所在单位必须及时、准确、全面地提供会计凭证、会计帐薄以及与财务收支、管理相关的文件、资料和资产，并为审计人员提供必需的工作条件。

四、审计结果及处理

经济责任审计结束后，将按照真实、准确、公正的原则撰写审计结果报告，结果将作两个方面的处理：一是就审计结果在局领导班子内通报，教育局每年将召开一次专题会，听取情况汇报，并对存在问题较多的单位及负责人研究处理意见。二是在被审单位召开职工代表大会，通报审计结果，或将审计结果上墙公示。对问题特别大，性质特别严重的将移交有关部门处理。

经济型数控系统 第3篇

【关键词】 数控；GSK；车床；维修

【中图分类号】G64.23【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2016）18-00-02

数控机床是集机、电、仪于一体，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。随着数控车床用量的增加和设备的老化，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床维修的应用型人才的日益迫切。数控机床常见故障大体分为外部硬件故障和内部电路故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警，维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。数控机床机械故障诊断方法归纳如下表：

了解了数控诊断方法后，我们以广州数控GSK为例，讨论GSK常见维修案例，以便读者能理清维修思路。

一、常见磨损故障

实例：GSK数控卧式车床主轴变速箱噪声过大，变速动作过程中有噪声。

1、故障分析诊断

（1）带轮动平衡差。

（2）主轴与电动机传动带张力过大。

（3）传动、变速齿轮啮合间隙不均匀，齿轮损坏。

（4）传动轴变形弯曲。

2、故障诊断

（1）拆卸传动带轮进行动平衡检测，按有关技术参数进行判定，本例大、小传动带轮均处于合格动平衡状态。

（2）按有关技术参数检测传动带的张紧力，本例传动带的张紧力在许可的范围内。

（3）检测传动齿轮和变速齿轮的啮合间隙级啮合宽度等，发现一个传动齿轮齿面磨损严重，有局部破损；有一组齿轮啮合间隙较小。

（4）检查传动轴几何精度，发现传动轴变形弯曲。

3、故障维修

根据故障诊断，主轴变速箱噪声由出来传啮合状态不良引起，同时伴有传动轴变形故障。由此采用以下维修作业：

（1）检查间隙较小的齿轮副，采用齿轮误差和公法线长度变动量等检查齿轮的等分精度和尺寸精度，并用常规的齿轮啮合间隙检测方法检测啮合状态的实际间隙。应用齿轮替换的方法进行试车，发现噪声明显降低。

（2）更换齿面磨损和局部破损的传动齿轮，试车发现噪声进一步降低，主轴运转正常。

（3）矫正微量变形的传动轴，对变形较大的传动轴予以更换。

（4）检查主轴变速箱的润滑系统，避免润滑不良引发不正常磨损。

（5）检查张紧装置的稳定性，调整传动带的张紧力，避免张紧力过大，引起噪声。

经济型数控车床的变速机构通常是齿轮有级变速和伺服电机无极变速相结合的变速形式，尤其是改进型的数控车床，由于长期加工某些零件，固定使用某几种的主轴转速，齿轮变速机构的拨叉、某些变速传动齿轮局部磨损是常见故障。由于齿轮的磨损，会进一步导致传动轴变形，因此检修中应注意进行关联部件的检查维修。

二、常见回参故障

实例：广数GSK系统数控车床，机床返回参考点的基本动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位的坐标值都有微量变化。

1、故障原因分析

常见的故障原因可能是脉冲编码器的“零脉冲”不良，或滚珠丝杠与电动机之间连接部位有故障。

2、故障诊断

（1）检查伺服电动机、滚珠丝杠和导轨，各部分均处于完好状态。

（2）对返回参考点动作进行仔细观察，发现虽然参考点位置每次都不完全相同，但基本处于减速挡块放开之后的位置上。

（3）本例机床的伺服系统为半闭环系统。现在采用分割方法，脱开伺服电动机与丝杠间的联轴器，单独实验脉冲编码器。手动压下减速开关，进行返回参考点试验，经过多次试验，发现每次回参考点之后，伺服电动机总是停止在某一固定的位置上，这说明脉冲编码器的“零脉冲”没有问题。

（4）检查电动机与丝杠之间的联轴器，发现联轴器的弹性胀套存在间隙。据此推断，参考点坐标值的微量变化与此有关。

3、故障维修

更换弹性胀套，并进行安装调整，执行返回参考点指令，参考点位置微量变化的故障被排除。

数控车床传动系统在诊断和分析中，应逐级进行检查和分析，本例检查分析中发现弹性胀套存在间隙，因而造成参考点坐标值的微量变化，此类故障的检查和分析需要熟悉机床传动系统的结构，并熟悉其工作原理和性能要求。

三、常见电路故障

实例：980TD系统数控车床配置广州数控GSK980TA/DA98A双速主轴电动机，四工位刀架。系统通电即出现急停报警，按超程开关可解除报警，松开后继续报警。

1、故障原因分析

（1）现场调查。操作者演示故障现象，980TD通电即报警，所有机床功能不能使用。

（2）查阅资料。查看、释读、分析机床电路图，X、Z轴限位与急停开关是串联在一起的。

（3）罗列成因。980TD系统急停报警常见原因有开关电器24V不正常、急停电路断路、急停开关断路、串接的开关等有故障、系统I/O板有故障等。

2、故障诊断

据理分析，本例按限位暂时解除开关可解除报警，而限位暂时解除开关与串接的X、Z轴限位开关有断路故障。经过测试检查，发现X轴形成开关进水断路，引起系统出现急停报警。

3、故障排除

更换限位开关后，故障排除。同时检查限位开关进水的具体原因，进行必要的防护措施，杜绝故障的重复发生。

数控车床的限位开关具有安全性和可靠性控制的特点，在本例电路中可直接控制24V电源。在经济型数控车床的使用中，由于多种原因（如冷却液的大量冲注、开关防护装置的损坏、自动控制行程的操作频繁等），会导致行程开关本身并没有出现故障。因此，本例提示维修人员，按故障现象进行电路图的查看、释读、分析，是准确诊断故障原因和故障部位的主要方法。

四、结束语

数控机床的修理，重要的是发现问题，通过排除法确定故障的原因，特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则：首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序；其次，要会利用PLC梯形图及NC系统的状态显示功能监测PLC的运行状态。一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。希望各位老师共同探讨并且提出宝贵意见，为我国数控发展做出更大的贡献！

参考文献：

[1]刘蔡保《数控机床故障诊断与维修》2012年8月

经济型数控系统 第4篇

关键词：经济型数控铣床系统,PLC,刀库,自动换刀

在实际生产中,许多机械零件的加工只需要在数控铣床上即可完成,不需要用到功能强大的加工中心,但是数控铣床上一般没有安装刀库,故花在换刀上的辅助时间将耗费不少[1]。加工中心功能虽然强大,但所需投资成本也高,目前国内大多数控铣床系统已内置PLC功能,利用该PLC结合宏程序编程可对加装的刀库进行控制,有效解决了加工中心价格昂贵与数控铣床功能单调之间的矛盾,对运行成本的降低起到促进作用。本文着重介绍在广州数控980MD经济型钻铣床数控系统上使用PLC实现刀库自动换刀的应用实例。

1 刀库换刀原理及动作时序图

1.1 换刀动作原理

刀库换刀共包括三个基本动作:刀库分度转位、刀套翻转、机械臂换刀。具体的刀具交换过程如下:加工过程中,刀库先依据程序中的刀具指令进行预选刀,将需换刀具转到换刀位置,加工完毕并执行换刀指令后,主轴移动至换刀位置并定向,待刀套倒下到位后,机械臂逆时针旋转65°,两个手爪同时抓住主轴和刀库中的刀具,机械臂向下拔出刀具后逆时针旋转180°,上升将新刀插入主轴的同时将旧刀插入刀库,机械臂顺时针旋转65°,回到初始位置,刀套抬起到位后,换刀过程结束。

1.2 换刀时序图

参考刀库使用说明书,ATC刀库动作时序如图1。

2 换刀宏程序

根据刀库动作原理及时序图,编写换刀宏程序,使用M9001[2]取代加工中心系统中的M06[3],作为换刀指令,调用宏程序。

3 地址分配

3.1 I/O口地址分配

I/O口地址分配如表1所示。

3.2 刀盘刀套号、刀具号数据储存地址分配

刀盘刀套号、刀具号数据储存地址分配如表2所示。

4 刀库自动换刀相关功能处理

4.1 当前刀具号实时更新、换刀与否判断

对当前刀具号进行实时刷新,并优先判断是否需要换刀,使PLC及时通知CNC执行剩余宏程序段的必要性,以此提高换刀效率,如图2。

4.2 刀臂电机输出

由于刀臂抓刀、换刀、回原点等多个步骤都涉及到刀臂电机的输出,为避免双线圈输出问题[4,5],将统一在此输出,如图3。

4.3 刀库换刀子程序

所有子程序均通过逻辑1进行实时调用,以简化主程序、提高条理性与可维护性。

4.4 主轴定向

刀臂处于原点的情况下,PLC接收到M19指令,将输出主轴电机定向,直至检测到定向完成信号,相应梯步在此省略。

4.5 刀盘回零

刀套已水平到位的情况下,PLC接收到M21指令,将输出刀盘电机正转,直至检测到零点信号后回零完成,此时更新当前刀套号为1,相应梯步在此省略。

4.6 刀库预选刀

无报警状态下,PLC接收到T指令后,将指令的目标刀具号数据暂存于一中间寄存单元中,以备使用,同时进行刀具号逐个对比,以找出与目标刀具号一致的刀具号数据储存单元,如图4、图5。

跟据上述已找出所储存数据与目标刀具号一致的那个储存单元,确定目标刀套号,以用于选刀动作判断,如图6、图7。

利用旋转功能指令将目标刀套号与当前刀套号进行对比,计算出刀库所需旋转步数以及旋转方向,实现就近选刀,并限制只有当所需旋转步数不为0时才输出刀库旋转信号,有效避免单向选刀机制中的时间浪费现象,如图8。

刀库每转过一个刀套时均会促发计数信号,为避免抖动等原因造成误动作,PLC只对该信号的上升沿进行计数,直至计数完毕也即已旋转至目标刀套位置后,停止刀库电机,并及时更新当刀套号储存单元中的数据,如图9。

5 刀库自动换刀动作

5.1 第一步:刀库倒刀(M65)

刀库处于旋转到位并停止,且刀套水平到位并停止的情况下,PLC接收到M65指令,将输出刀套倒下,直至检测到倒下到位信号,如图10。

5.2 第二步:刀臂抓刀(M68)

刀臂停止于原点位置,刀套已倒下到位,主轴已完成定向的情况下,PLC接收到M68指令,将输出刀臂电机转动,直至检测到扣刀到位信号,如图11。

5.3 第三步:主轴松、紧刀(M54、M55)

气压条件满足且无报警的情况下,PLC接收到M54/M55指令或松刀按钮信号,将输出松/紧刀动作,此处为确保安全性,使用了置位、复位指令而没有选择交替(ALT)指令,如图12。

5.4 第四步:刀臂换刀(M69)

刀臂扣刀到位并停止,主轴已松刀到位的情况下,PLC接收到M69指令,将输出刀臂电机转动进行换刀动作,直至再次检测到刀臂停止信号,当换刀动作完成后,立即更新相关数据,如图13。

5.5 第五步:刀臂归位(M70)

刀臂换刀动作完毕后,PLC接收到M70指令,将输出刀臂电机转动进行归位动作,直至检测到刀臂原点信号,如图14。

5.6 第六步:刀库抬刀(M66)

刀套已垂直到位并停止的情况下,PLC接收到M66指令,将输出刀套抬起,直至检测到抬起到位信号,如图15。

5.7 第七步:数据交换与更新

换刀动作完成后,先将当前刀具号数据暂存于一中间寄存单元中,以备使用,同时进行刀套号逐个对比,以确定当前刀套号,如图16、图17。

对比后,将当前刀套对应的刀具号储存单元中的值与当前刀具号储存单元的值进行交换,以达到数据更新之目的,如图18、图19。

5.8 相关报警与提示

在换刀过程中遇到的指示灯、报警等处理必须跟据实际需求来增添相关梯步,在此不作详细描述。

6 结束语

以上为笔者在工作中的经验体会,提出一种基于数控铣床系统,利用内置PLC控制ATC刀库的设计思想,只需在经济型的数控铣床上进行改装,即可实现自动换刀功能,在满足了加工需求的同时大大节省了运营成本。

参考文献

[1]王爱玲.机床数控技术[M].北京:高等教育出版社,2006.

[2]广州数控设备有限公司.GSK980MD钻铣床CNC使用手册[Z].2007.

[3]北京法那克机电有限公司.FANUC-0i-Mate-C参数使用说明书[Z].2004.

[4]广州数控设备有限公司.GSK980TD车床CNC-PLC使用手册[Z].2006.

工业系统经济工作会议讲话 第5篇

——在--年经济工作会议上的讲话

同志们：

今天的会议，是在党的十六大胜利闭幕，市八次党代会圆满结束和我县七次党代会成功举行之后，召开的一次重要的会议。会议的主要任务是，贯彻落实十六大会议精神和市县党代会精神，总结过去一年的工作，分析当前的形势，解放思想，与时俱进，抢抓机遇，开拓创新，安排部署--年的工作任务，全面提升企业素质，开创经济发展的新局面。下面我主要讲两个问题：一是简要回顾--年的工作，二是安排部署--年的任务。

第一个问题，--年工作的简要回顾

--年是极不平凡的一年，是我们面临复杂多变的经济形势、经受入世考验的一年，也是我们积极应对、趋利避害、加快发展的一年。一年来，我们认真贯彻落实县委、县政府“四项战略、一项工程”和“四个围绕”的战略部署，坚定信心，迎难而上，扎实苦干，开拓进取，圆满地完成了全年的各项工作任务。全公司共完成工业总产值--万元，同比增长-%；销售收入-万元，同比增长-%；增加值-万元，同比增长-%；利润万元，同比增长-%；实现税金-万元，同比增长-%。

一年来，我们抓技改、促发展，抓管理、促效益，抓改革、保稳定，在工作中主要有以下几个方面的做法和体会：

一、技术进步步伐明显加快 我们以项目建设为载体，加快技术改造步伐，全年累计完成固定资产投资2565万元。完成技改项目13项，其中，--公司投资670万元，完成了合成氨节能改造，产出能力大幅提高，年产量突破了11万吨，同比增长7.8%，创建厂以来最高年产纪录，吨肥成本下降近百元；航蓟公司开发生产了玻璃钢制品，新增效益45万元。--厂投入300万元进行的部分细纱机技术改造效果明显，吨纱售价增加2000元左右。----四方公司投入300万元，完成了3500平方米的厂房改造，购置了贴面机、检测仪等设备，年产量提高47.8%。--车厂投入300万元，完成了1400平方米的厂房改造，购置了电焊机、烤漆房等设备，生产能力翻了一番。--门窗总厂投入150万元进行的曲轴铸造加工扩产改造成效显著，曲轴年生产能力由过去的300万根提高到现在的500万根。--汽车公司投入202万元完成了汽车超市的基础设施建设，为进一步拓宽业务领域奠定了基础。--公司投入150万元，购置了双面机和黑白胶印机，完成了近千平方米的厂房改造，年生产能力提高54.6%。

一年来，我们大力推进技术进步与创新，坚持用先进适用的技术，改造旧设备、旧工艺，扩大生产规模，不断提高装备水平，优化产品结构，使生产能力大幅提高，能耗明显下降，产品附加值不断增加。由于技术进步明显加快，从而进一步增强了企业实力，促进了企业发展。

二、市场拓展力度不断增强 我们坚持把市场作为拉动经营、增加效益的原动力，采取灵活多样的手段大力开拓市场。一是靠一流的质量拓展市场。产品占领市场的前提，就是要有好的质量。我们不断在提升产品品质上下功夫，坚持质量第一，信誉至上，诚实守信，服务精良，从而不断增强客户的信誉度。--公司把产品质量放在管理的重要位置，做到“三结合一否决”，即内检与外检结合、群检与专检结合、定检与抽检结合，质量不合格一票否决，不准出厂，始终保持着优良的产品质量。企业凭借过硬的质量和良好的市场信誉，先后与北京红星集团和天津泰达集团联营成功，分别合作生产红星牌二锅头酒和泰达牌系列白酒，极大地促进了企业的发展，年新增销售收入900多万元。二是靠完善的服务拓展市场。只有具有服务优势，才能具有市场优势，改进服务才能有效地拓展市场。--汽车公司引进一汽集团的服务理念，利用一年的时间努力把B级站建成A级站，并推行感动服务，实施一站式业务办理，开通24小时服务热线等方便客户的新举措，使得客户群逐渐增加，不仅拓宽了本地市场，还占领了遵化、三河等市场。三是靠综合实力拓展市场。市场是检验企业综合实力的试金石,--公司在具有国产一流设备的同时，不断强化管理、提高员工素质，从而在更大范围内参与市场竞争。经多方努力，攻下LG电子大客户的订单，使得企业最高月产达86万平方米，是改造前的4倍。四是靠健全的销售网络拓展市场。健全的销售网络是抢占市场的重要条件，只有不断加强市场销售网络建设，才能有效地拓展市场。吉华公司十分重视市场网络化建设，在全国各地建立100多个经销网点的基础上，又新开辟了新疆建设兵团大市场，通过加强业务信息沟通，进行统一管理，使销售渠道进一步顺畅，从而实现尿素产品尽产尽销；复合肥新增销量3万多吨，其销售收入是去年同期的2.3倍。五是靠产品调整拓展市场。只有开发出适应市场需求、消费者满意的产品，才能拓展市场，实现“惊险的跳跃”。--厂自从完成精疏机和部分细纱机改造之后，具备了按客户需求生产多种型号棉纱的能力，全年累计改车500多台次，在100多种高、中、低支纱区间随时进行调整，解决了棉纱多年来销售难的问题，实现了尽产尽销。今年，各企业根据市场需求变化，积极调整转换品种，先后开发了18吨自卸车、集装箱运输半挂车、冷藏运输车、12支粗纱、52度红星二锅头、32度小酒仙、小松树、红花甜高梁酒、刨茬机、挖埯机、玻璃钢周转箱等十多个适销对路的新产品，进一步拓宽了市场，扩大了销售。

一年来，我们坚持在加大市场开拓力度上下功夫，以市场作为企业产品的根本出发点和归宿，到市场中争生存、求发展。市场是有限的，只有主动出击，奋力开拓，才能在有限的市场中争得一定份额；市场又是无限的，只有创新经营，创造优势，抢先一步，领先一筹，才能抢占市场制高点，争得市场主动权。

三、基础管理工作进一步夯实 我们以提高企业竞争力为根本出发点，不断完善和夯实基础管理工作，扎扎实实练好基本功。通过质量管理的全面加强，产品质量有了新的提高。己有--厂、-公司、-公司、挂车厂、-厂、-厂、-汽车公司等9个企业通过了ISO9000质量认证。其中--厂、--公司2000版认证工作即将完成，--公司的认证工作正在抓紧进行。同时，-牌尿素、复合肥获得了国家质量技术监督局三年免验产品证书。通过标准化管理的深入推行，企业生产经营协调有序，实现了质量提高、消耗下降的双好效果。--总厂大力推行生产作业标准，严格控制工艺流程，使消耗下降8%，产品合格率达96%，同比提高5.5%。--农机厂通过狠抓“产、供、销”全过程成本控制，努力克服产品售价大幅下降的不利影响，使市场份额不断扩大。通过客户关系管理的深入开展，企业信息沟通日益顺畅，准确掌握了客户需求心理，及时调整了经营策略，市场应变能力明显增强。--气厂针对客户需求多样化的新情况，调整计量办法，按客户需求论质论价，使客户群迅速增加，销售额同比增长36.6%，提前一个季度完成了全年指标任务。通过现场管理的有效实施，企业人流物流运转有序，企业形象焕然一新。--汽车公司、--公司分别整修了厂房、场地，粉刷了外部墙体，理顺业务流程，统一作业标准，企业形象发生了明显变化，使一度曾中断的客户又恢复了合作关系。

一年来，我们坚持在基础管理上下功夫，把工作的着力点放在苦练内功、夯实基础上，严格按照ISO9000质量体系要求，规范员工的操作行为，严格按照行业工作标准，理顺生产经营秩序，不断加强销售管理、现场管理和成本管理等方面的管理工作，向管理的深度与广度进军，使企业每前进一步，都建立在坚实的管理基础之上。这是我们企业取得发展的根本性保证。

四、体制改革深入发展 我们按照市场经济体制的要求，采取多种有效的形式，不断深化管理体制和经营机制的改革，加快改革进程，促进企业发展。在企业融资发展和技改项目建设上，原有体制和融资渠道己不能适应企业的发展需要，只有新体制、新机制才具有较强的筹融资能力。为此，我们加快进行了公司制改组、改造的步伐。--总厂分别将曲轴铸造、塑钢门窗、拔管等企业进行了公司制改造，共增量扩股180多万元，及时投入到曲轴加工项目建设中和补充流动资金，从而抓住了商机，增加了效益。--公司在面临占领新市场、开拓新领域的关键时刻，为解决发展资金短缺的问题，采取优化股权结构、增量扩股的形式，将--公司改造为--公司，新增资本202万元，使汽车超市建设资金及时到位。挂车厂为提高劳动效率，降低经营成本，增强竞争能力，由职工入股200万元成立远达机械公司，当年建成投产，实现销售收入305万元。在优化资源配置，实现企业能力扩张上，打破狭隘的经营观，充分利用各企业的人才、技术、设备等资源优势，走优势互补、联合发展的路子。--厂在生产开发两项任务并重，厂内资金、技术、设备、人员不足的情况下，积极与农机厂、--机械公司合作，联合开发封闭运输车等新品种，既抓住了优势产品的销售商机，又使生产能力提高了一倍。在盘活存量资产、实现再就业上，采取租赁、承包、购买的形式，使闲置资产得以充分利用。--公司通过对--机厂闲置资产的有效利用和管理，生产牧场围栏桩出口产品，安置了部分下岗职工，实现销售收入900多万元。冶炼公司职工自筹资金，购买设备，并迁至内蒙古建设新厂，盘活了存量资产，实现了下岗职工再就业。

一年来，我们把深化改革作为解难题、促发展的突破口，因企制宜、一厂一策，积极稳妥地推进改革，给企业注入了新的活力，解决了企业发展资金难筹措，职工积极性难调动，历史包袱难解脱，闲置资产难盘活，发展后劲难增强等诸多问题。事实再次证明，深化改革是促进企业发展的不竭动力。

五、精神文明建设不断加强 我们始终坚持“两手抓、两手都要硬”的工作方针，在搞好经济建设的同时，全面抓好精神文明建设。我们大力加强党建工作，通过党建联查活动的深入开展，基层党支部战斗堡垒作用得到充分发挥，企业领导率先垂范、团结奋进、扎实苦干的工作作风尉然成风，有力地保证了企业的正常生产经营，同时也涌现出了一批先进人物和典型事迹，全公司有2人荣获十五立功先进个人称号，2人荣获工会系统市级优秀个人称号，吉华公司荣获市、县两级精神文明建设先进单位称号，四方公司荣获十五立功先进集体称号，棉纺厂前纺车间荣获工会系统市级先进集体称号。我们认真做好思想政治工作，坚持走群众路线，把职工群众的呼声和意见作为工作决策的重要依据。尤其是企业在遇到急、难、险、重的问题时，在进行产品结构调整、明确发展方向的关键时刻，在企业改制、职工思想处于波动的重要时期，在引资招商、启动生产的重要关头，在职工权益和利益分配的敏感问题上，我们都以思想政治工作为先导，充分利用“企务公开、民主管理”的形式，发挥工会、职代会作用，切实把职工群众的利益实现好、维护好、发展好，进而形成心齐气顺谋发展，齐心合力保稳定的良好局面。我们全面抓好党风廉政建设，按照“八个坚持、八个反对”的工作要求，加强廉政教育，实施有效监督，落实责任制度，切实把领导干部在工作作风、生活作风上存在的问题解决在萌芽状态，从而树立了领导干部和党员的良好形象，增强了企业的凝聚力。我们认真落实“两个确保、一个低保”的政策，多方筹措资金50多万元，为全公司下岗职工缴纳养老保险、失业保险和发放生活费，保持了全系统的稳定局面。我们坚持确保中心、服务大局的原则，认真做好各部门的工作，财务审计工作扎实深入，有力地维护了企业的正常经济秩序；消防安全生产保卫工作不断加强，各项规章制度进一步落实；计划生育工作稳步推进，各项政策规定深入人心；扶贫救困工作深入进行，做到了不让一家一户过不去。

一年来，我们坚持“两个文明一起抓、两个成果一起要”的工作方针，始终把物质文明建设作为精神文明建设的基础，把精神文明建设作为物质文明建设的根本动力，从而营造了企业班子团结奋进干实事，职工齐心合力求发展的大好局面。实践证明，市场经济越深入，企业越发展，思想政治工作和精神文明建设越要加强。只有这样，才能确保企业沿着正确的方向阔步前进。

以上成绩的取得，是全公司广大干部职工自加压力、艰苦奋斗的结果，是在座的各位领导和同志们抢抓机遇、跨越发展的结果。为此，我代表公司党委，向在座的同志们以及战斗在生产经营一线的广大干部职工，致以亲切的问候和衷心的感谢！

在肯定成绩的同时，我们也要清醒地看到存在的差距和不足。一是产品结构调整任务仍很艰巨；二是市场开拓还需进一步加大；三是企业筹融资渠道还不够顺畅，资金仍十分紧张；四是新产品开发、技术进步与创新能力需要大力加强；五是企业急需的各类专业人才十分缺乏；六是企业经济体制和经营机制与形势发展不相适应。这些问题，我们要引起高度重视，采取有效措施，认真加以解决。

第二个问题，--年的工作任务

--年，是我们与时俱进、创新发展的一年，也我们全面建设小康社会的起始年。展望今年的经济形势，我们面临着很多有利条件。党的十六大的胜利召开，为我们描绘了一个壮阔美好的发展蓝图。市八次党代会和县七次党代会，为我们确定了今后一个时期“与时俱进、力争上游、抢抓机遇、跨越发展”的工作前景。我们将随着国家和市县所面临的重要机遇期，而有着更多的机遇选择。我们将随着入世步伐的加快，而逐步走向国际市场，参与国际分工与合作；我们将随着新型工业化为主的信息时代的到来，而面临着实现企业素质的大幅提升；我们将随着全面建设小康社会和社会主义现代化建设步伐的加快，而实现企业跨越式发展。我们工业系统经过几年的努力，产品结构不断优化，基础管理进一步加强，企业经营逐渐好转，发展潜力正在显现。这是我们实现跨越式发展的前提和基础。但是，我们也应看到自身存在的不足与差距。为克服不足，缩小差距，我们要把工作的着力点放在加快发展、提升素质上。加快发展是我们解决所有问题的关键，是必须始终牢牢抓住的第一要务。提升素质是实现加快发展的基础，是确保实现加快发展的内在要求。只有企业素质提高了，我们才有资格、有能力参与市场竞争，实现企业自身的价值，才能在创建小康社会、实践“三个代表”上发挥应有的作用。所以，我们要把加快发展、提升企业素质作为今年和今后一段时间长期坚持和切实抓好的中心任务，不断谋划新思路，拿出新举措，实现新突破，开创新局面。

针对面临的形势和企业发展实际，确定我们今年工作的指导思想是：全面贯彻十六大会议精神，落实县七次党代会工作部署，抢抓机遇，迎接挑战，与时俱进，开拓创新，提升素质。

依据这个指导思想，确定我们工作的初级目标是：扶优扶强大企业，加快发展，培育5个产值、销售收入超亿元的亮点企业，实现上档升级；放开搞活小企业，使之具有机制新、产品精、效益好、竞争力强的特点；积极实现与国际惯例接轨，融入世界开放的大市场之中，提高应对市场、驾驭市场的能力，增强企业竞争力。确定--年的经济发展速度是：按照县委、县政府的要求，确保各项经济指标同比增长15%以上。

为完成上述工作任务，我们要重点抓好以下三项工作。

一、解放思想 为加快发展、提升企业素质创造前提条件

思想是先导，是行动的指南。我们要想实现经济上、自身素质上的新跨越，首先要在思想上实现新跨越。要不断适应变化的新形势，研究新问题，把全公司干部职工的思想统一到十六大精神上来。要进一步解放思想、更新观念：

一要树立面向世界的市场观 随着我国加入WTO，国际国内市场己融为一体，国内市场也就是国际市场。我们要清醒地认识这个形势，在国际国内大市场中寻找自己的生存空间和发展位置。要想适应国际经济一体化的新形势，就要立足于本企业，放眼全球，把对世界潮流，国际水准，全球经验的认识当作本企业的行动准则，为企业做出科学合理、富有远见的战略选择，并扎扎实实加以实施。要摒弃多年形成的单纯依靠老客户、老关系、老标准、老思路所维持的老局面，从而实现在参与国际市场竞争中加快发展、提升素质。

二要树立抢抓机遇的发展观 发展是硬道理。我们要把加快发展作为企业经营活动的第一要务紧紧抓在手上。要按照先进生产力的要求进一步增强加快发展的紧迫感和责任感，查找差距，挖掘潜力，永不自满，永不懈怠。要站在市县的视角，看到我们现在所处的位置，不发展不行，发展慢了也不行，必须以创新的思维实现跨越式发展。要进一步破除无所作为、等待观望，唯条件论、怨天尤人，因循守旧、狭隘经验主义等陈旧观念，树立积极主动的超前意识，牢牢抓住重要战略机遇期，努力打造机遇链，预测可能出现的机遇，一旦机遇到来，就要立即行动，把机遇抢抓到手；对于己经抓到的机遇，要进行全面分析，找出创新机会，系统加以利用，与企业生产经营创新能力对接，进而把机遇变成现实。要紧密联系我们思想、工作实际，认真分析国际国内形势变化给我们带来的发展机遇，如入世机遇、小康机遇、新兴工业化机遇、申奥机遇、海河改造机遇，以及我县紫砂页岩砖工业园区建设等历史性机遇。要把宏观经济发展的大机遇变成推动企业发展的市场机遇，确定适合企业发展的经营战略，从而实现在跨越式发展过程中提升企业素质。

三要树立可持续发展的战略观 制定可持续发展战略是实现企业跨越式发展的重要基础。我们企业从总体上说，经济实力不强，技术水平较低，具有特色的产品不多，要改变这种弱势状况，必须经过一定时期的艰苦努力和持续创新，才能够实现。这就要求我们要制定一个前瞻性强、发展思路清晰、产品定位准确、符合市场需求趋势的发展战略。选择正确的发展战略是我们实现可持续发展的关键所在。应该看到，我们有些企业正是依靠正确的发展战略，从日渐萎缩中又重新崛起，改变了厂房破旧不堪的面貌，提高了技术装备水平，以崭新的姿态呈现在了世人面前。好的发展战略要立足于好的产品，产品要新颖别致，独具特色，具有他人难以复制和模仿的自主知识产权，不断向“专、精、特、新”的方向发展。要创造这样的产品，就要不断推进技术进步与创新，坚持用新的工艺、技术改造和淘汰落后的生产力，做到每改造一项设备、引进一项技术都要成为创造企业新优势的重要组成部分，决不搞低水平重复建设，从而实现在可持续发展中提升企业素质。

四要树立“第一资源”的人才观 当今世界己进入以人才、信息为基础的知识经济时代，经济增长的主要方式是技术创新，技术创新主要靠人才。我们要从全局的高度、战略的高度，深刻认识培养管理型，特别是专业技术型人才在企业发展中的基础性、战略性、决定性作用，深刻认识加强人才队伍建设的紧迫性和极端重要性。目前，我们企业人才队伍结构有了很大改善，几年来分配引进的大中专毕业生经过实践的锤炼，己经在生产经营一线发挥了重要作用，特别是在技术创新方面，年青人己成为新工艺选用、新技术使用、新产品开发的生力军。但是，从总体上看，专业管理人才和技术人才还严重不足,有的企业在专业技术岗位上的创新人才长期缺位。随着人员新老交替，一些技术性较强的工种也出现青黄不接，造成人力资源丰富，人才资源匮乏的现象.这种状况如不采取有效措施，切实加以改变，企业的振兴与发展是没有希望的。因此，我们必须下大力量引进、培养、选拔、激励管理人才、创新人才、技术骨干和高级技工，营造适合人才成长的环境和条件。要树立全面的人才观，不断强化人才资源是第一资源的意识，把人才工作纳入重要议事日程，制定实施人才战略，加强人力资源能力建设，深化人事制度改革。要精心培养青年人才，使其健康成长，建立栓心留人的新机制。企业领导要有爱才的感情、识才的慧眼、聚才的方法和用才的胆魄，对青年人才要大胆使用，放手工作，激励创新，允许失败，鼓励他们在学习与实践中经受磨练，增长才干，发挥长处，克服不足，不断丰富和完善自己。我们企业要通过一系列培养人才政策的实施，切实占领人才队伍制高点，为企业发展提供强有力的智力支撑。

五要树立优化环境的经营观 经营环境是企业外部形象的基础，良好的经营环境是企业不断进步的动力，是提升企业素质的重要内容。我系统各企业经营环境总体上看是好的。但是，这种经营环境与我们所面临的经济发展新形势还有很大差距。我们要参与大范围、宽领域、深层次的竞争，就要扩大开放，加快引资招商步伐，借助外力发展自己。从一定意义上讲，对外开放、引资招商的程度决定企业的发展速度，对外开放、引资招商的水平决定企业的发展水平。而要实现积极有效的对外开放、引资招商，其前提条件就是要打造好企业经营环境。要创造依法经营、诚实守信的企业形象，形成国内外投资合作者认同的经营价值观。要树立吃苦耐劳、拼搏进取的企业文化，形成奋发向上、争先创优的创业观。要建立以人为本、开拓创新的学习型组织，形成激励人、造就人、培养人的人才观。积极营造广揽优势人才，集聚社会资本，不断借助外力，加快企业发展的良好环境，从而实现在改造环境中加快发展、提升企业素质。

二、开拓创新 为加快发展、提升企业素质打下坚实基础

创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。要加快发展、全面提升企业素质，就必须进行与时俱进的创新。结合企业实际，我们要重点在六个方面实现创新。

一要实现技术创新 技术进步是实现上档升级、提高竞争能力的关键所在。企业没有技术上的创新突破，就没有经济上的持续发展。我们要以技改项目为载体，围绕技改抓创新，不断用新工艺、新技术武装自己，优化产品结构，增强整体实力。今年，我们计划投资4130万元，进行8个重点项目建设和技术改造，年可新增销售收入9000多万元，新增效益1700多万元。其中：--公司甲醇项目，计划投入2600万元，利用尿素生产过程中的一氧化碳、氢气等气体生产甲醇，年产量3万吨，可实现主导产品效益型切换，新增效益1900万元。同时，开发二氧化碳产品，年可新增销售收入480万元。此外，积极筹备厂内发电厂项目，努力做好前期准备工作，创造条件，促其上马。--厂计划投入400万元，进行二个项目建设，一是细纱机后续改造项目，计划投资200万元，全面完成1万锭细纱机的改造，与精疏机相配套，生产高支纱，提高产品附加值；二是捻线机项目，计划投入200万元，上12台捻线机，生产合股棉纱，年可新增效益50万元。--公司彩色包装设备项目，计划投入380万元，购置彩色印刷机和相关附属设备，开辟中高档彩色纸箱市场，年可新增销售收入2000万元。同时，积极筹备1.6米纸箱生产线项目，争取早日建成投产。--厂技改扩建项目，计划投入400万元，新建厂房5000平方米，购置数控折弯机、剪板机等设备，提高产品质量和生产能力，生产各种型号的自售挂车和为一汽集团车辆改装厂进行配套生产，年可新增销售收入2000万元。--汽车公司四位一体服务站项目，在己投入200万元的基础上，计划再投入110万元，建1000平方米维修车间，在遵化建500平方米服务分站，同时开辟中高档轿车维修市场，形成集汽车销售、维修、配件、信息反馈于一体的服务站。--公司胶印机项目，计划投入200万元，上四开四色胶印机一台，进一步扩大市场占有率，年可新增销售收入200万元。--氧气厂液氧贮罐项目，计划投入40万元，购置液氧贮罐，为开发区外资企业搞氧气配套，年可新增生产能力12万瓶，新增销售收入100万元。通过技改项目的实施和新技术的应用，使传统制造业得到改造提升，使一般化产品得到升级换代，从而实现依靠技术创新达到加快发展、提升素质的目的。

二要实现经营创新 经营创新是企业健康运行的推助器，是加快发展、提升素质的内在要求。只有搞好经营创新，企业才能实现可持续发展。我们要紧密联系企业实际，围绕经营抓创新。要调整经营理念，以变取胜。要树立抢占先机和不断调整的经营意识，学会抢先抓住并利用每一次国内外环境变化所带来的机遇，赶在市场条件变化和风险到来之前，领先一步进行调整。企业如果在某一轮竞争中未能领先，就要争取在下一次领先，在这一方面未能领先，就要在另一方面领先，如果总是采取跟踪认同的方式竞争，就很难扭转被动局面。我们企业应在自己的主导产品处于热销之时，就要开发和储备替代产品，争取抢在别人前面占领市场，开创无人能及的经营制高点。要通过主动调整，不断否定自己，提升自己，从而使我们的化肥、棉纱、曲轴等产品附加值增加，使挂车、农机等产品功能更加齐全完善；使白酒、印刷、包装制品等产品特色突出，从而实现在变化中取胜。要拓宽经营思路，以抢取胜。我们面临的机遇虽然很多，但如果不抢，机遇也不会为我所用。我们要在抓住大客户的基础上，积极走出去，主动出击，敢于进大门口，争大用户，抢占大市场，力争打入国际市场，努力把机遇变成企业的每一笔业务，实现以抢取胜。要调整经营战略，营造战略优势。我们中小企业往往忽略战略优势的打造和选择，缺乏长远的战略眼光，以至于在一定时期内处于徘徊重复的层次上，没有呈现出自己的经营特色和品牌特色。要通过经营战略的调整，创响我们的品牌，使吉华牌复合肥、尿素、独乐寺牌棉纱、万松牌棉布、渔阳牌系列酒、天牛牌挂车、沃野牌旋耕机等产品真正成为市级名牌，甚至全国名牌，从而打造出属于我们自己的尽可能多的优势。如成本领先经营优势，即对具有市场前景的产品进行大批量生产，形成规模经济，降低成本；差异化经营优势，即依靠我们的核心竞争力，提供与同行业企业不同的产品或服务，创造出自己独有的特色，在无差异的市场上划出相对安全的经营领域，凭借自己的优势，在大企业难以触及的市场领域范围内，建立具有相对优势的服务网，为自己分割出一片生存区域；目标集中经营优势，即找出我们的自身比较优势，明确产品定位，集中满足某一区间市场；联盟经营优势，即面对强大的竞争对手，把竞争变成联合，共同开发市场或使用资源，取长补短，实现规模扩张，扩大市场份额。经营战略的选择和优势的打造要因企制宜，没有一个固定的模式，可以是其中的一种，也可以是几种组合。只要我们精心策划，稳步推进，完全可以使化肥、棉纱、曲轴等产品成本优势更加明显；白酒、汽车服务等产品品牌更具特色；农机、乙炔气、氧气、印刷等产品避开无序竞争，形成某一区间的市场优势；包装、挂车等产品通过引资联合，优化资源配置，实现市场份额的进一步扩大。

三要实现管理创新 管理是企业的永恒主题，是我们投入精力多，工作涉及面广，又是最容易发生漏洞的环节。当前，我们每个企业都具有一定的管理经验，但要适应新形势，迎接新挑战，还需要围绕管理抓创新，使管理基础更牢，水平更高。首先，要不断推进标准化管理。要像抓ISO9000质量认证那样制定企业各个环节，无所不包的管理标准和运行模式，使职工在工作中的一举手、一投足都要做到位，符合标准和模式的要求。要做到这一点，制定标准和培训是一项十分繁重的工作。应该看到，我们有些企业虽然经营了几十年，但始终没有一套规范的、适应市场经济的行为模式，甚至政出多门，“一个将军一个令、一个和尚一本经”，这种做法严重削弱了工作的质量，必须加以改进。这就要求我们经营管理者要踏下心来，组织力量，反复讨论，制定切实可行的标准，并通过强化培训，使员工熟练掌握这些标准，切实贯彻到工作当中去。其次，要推行扁平化管理。要进一步精减管理人员，减少管理层次，扩大管理范围，有效拉近企业与消费者的距离，纠正有些企业部门重叠、职能交叉的现象，清除游离于企业生产经营开发等部门之外的人员，切实从根本上提高企业的运行效率。第三，要加强营销管理。通过强有力的营销策略和营销手段把产品卖出去。要明确目标市场，进行错位销售，避免与大企业和优势企业进行无意义的竞争，最聪明的竞争是避开竞争。要借助大企业品牌、市场优势，为其搞配套加工服务，实现“大树底下好乘凉”。要整合资源，联合发展，尤其是一些小企业在缺少产品、技术等创新优势的情况下，要在激烈的市场竞争中争生存、求发展，其根本的出路在于联合起来，优势互补，共同发展。比如，我公司机加工企业，存在着产品单

一、技术落后、活源不足的现象，想涉足新的领域，又不具备人才、技术等要素，所以只能走联合发展之路。这就要求企业先从与目前的产品直接或间接相关的事情做起，然后延长产品链条，逐渐扩张调整，在形成自己的核心竞争力后，再涉足其它行业或产品，以淘汰落后产品，撤出没有前途的领域。第四，要加强安全生产管理。安全生产是一项需要常抓不懈、齐抓共管、持之以恒的工作。几年来，我们在安全生产上虽然没有发生重大责任事故，但是一些潜在的事故苗头和隐患依然存在。特别是在一些新项目建设，新设备使用，新员工操作中，忽视安全、违章作业的现象仍较突出。这种状况如不尽快加以改变，发生事故、造成损失将是很难避免的。对此，我们必须引起高度重视，牢固树立安全第一的思想，切实担负起安全生产的责任，紧紧把安全生产工作抓在手上。我们要认真落实“隐患险于明火、防范胜于救灾、责任重于泰山”的三点指示精神，严格执行安全生产责任制度，一把手是第一责任人，有关部门要各负其责，各司其职，做到一级抓一级、级级抓落实，切实把各类隐患和漏洞治理好、整改好，保持我公司安全生产的大好局面。

四要实现环境创新 搞好环境创新是我们扩大开放，加快引资招商步伐的前提条件。几年来，我们企业经营环境发生了很大变化，厂容厂貌焕然一新，经营机制进一步优化，技术水平不断提高。但是，这种变化是较缓慢和低水平的，还没有形成较强的引资招商、扩大开放的优势和良好环境。而我们企业要实现跨越式发展，外引内联、扩大开放是必然的选择。我们必须围绕环境抓创新，拓宽开放的空间，挖掘开放的潜力，加大开放的力度，不断优化投资环境，改善服务条件。积极实施“引进来、走出去”的发展战略，充分利用国内国际两个市场、两种资源，实现以开放的环境促进企业发展。这就要求我们在经营理念上，要依法经营、诚实守信，质量第一、服务至上；在厂区面貌上，要干净整洁、标识清楚，摆放有序、物流通畅；在企业文化上，要认真负责、爱岗敬业，以人为本、善于学习，尊重人才、团结共识。从而使企业的软环境得到根本改善，诚信形象得到大幅提升，亲商文化氛围更加凝重，社会资本得到有效聚集，从而把我们所需要的资金、技术、人才吸引进来，加快企业发展步伐。

五要实现体制创新 克服体制障碍、优化体制环境、深入推进体制改革，是我们加快发展，提升企业素质，全面完成工作任务的必不可少的重要条件。今年，我们要认真贯彻落实十六大“改革要有新突破”的精神和县委、县政府有关深化企业改革的部署，围绕体制抓创新，加大产权置换，职工劳动关系调整，法人治理结构规范运作等方面改革的力度。要大力推进集体企业、国有中小企业产权置换工作，通过组织职工入股、吸纳社会投资人入股等形式，置换出原企业部分或全部优良资产产权，将国有资产逐渐退出，减少比例，进行公司制改组、改造，以改变目前企业沿袭几十年不变的“国字号”和大集体、二国营的性质。比如，棉纺厂、氧气厂、农机厂、挂车厂要在产权置换上取得突破。要进一步加大职工劳动关系的调整力度，真正实现职工能进能出、干部能上能下、收入能高能低的灵活运行机制，积极稳妥地进行置换职工身份的试点，建立新的劳动关系。门窗总厂将作为首批置换职工身份的试点，在取得经验后，逐步推开，完成新型劳动关系的建立。要进一步加大分配制度改革，把技术、知识、管理、资本等要素参与到分配之中，体现效率、贡献优先的原则，拉开分配档次，向生产、经营、开发的重要岗位和市场一线人员倾斜，敢于高酬重奖，打破档案工资制，以最大限度地调动员工工作的积极性。要完善公司法人治理结构，按照《公司法》要求，明确股东会、董事会、监事会和经理层的职能，形成各负其责、协调运转、有效制衡的运行机制。国有独资公司，如吉华公司、渔阳公司要通过新项目建设、新产品开发的机遇，在实现投资主体多元化上取得突破，以改变单一投资主体、缺乏有效制约、发展动力不足的状况。

六要实现党建创新 党建工作，历来是我们驾驭全局、实现改革、发展、稳定相互促进的根本保证。面对新形势、新任务，我们必须按照十六大报告中提出的“四个一定要”的要求加强和改进党建工作。大力弘扬与时俱进、开拓创新的精神，在思想观念上不断有新的解放，在工作标准上不断有新的提高，在发展措施上不断有新的创造，要围绕党建抓创新，切实做到“六个结合”。即党建工作要与学习实践“三个代表”重要思想相结合。全面加强党的建设，首先要提高各级党组织的理论水平，把党的思想理论建设摆在更加突出的位置，认真坚持好领导干部理论中心组的学习制度。当前，我们的中心任务就是要在全系统掀起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮，通过深入学习不断提高领导干部的领导水平和执政水平。党建工作要与思想政治工作相结合。我们要从基层党支部建设入手，通过认真开展先进党支部和党员模范岗创建活动，把战斗堡垒作用的发挥与耐心细致的思想工作融为一体，增强工作的针对性与有效性，在处理各种矛盾、调整各种利益关系时，充分体现党的宗旨，营造心齐气顺、团结奋进的良好氛围，切实形成“一个企业一支团队、一个支部一个保垒、一个党员一面旗帜、一名干部一个楷模”的工作局面。党建工作要与经济建设相结合。我们要坚持“围绕经济抓党建、抓好党建促经济”的工作思路，切实把指标任务的完成、重点项目的推进作为党建工作的重要一环，实现党建工作与经济工作的相互促进，协调运转。只有企业发展了，经济上去了，我们的党建工作才有说服力，党的凝聚力、号召力才会强。党建工作要与廉政建设相结合。要继续深入开展反腐败斗争，保持与广大职工群众的血肉联系，把党的作风建设提高到一个新水平。要认真执行述职、述廉的工作制度，切实在思想上解决好入党为什么、现在当领导干什么、将来身后留点什么的问题，增强拒腐防变的能力。党建工作要与培养、选拔、造就人才相结合。要着力培养年青业务骨干和技术能手，给他们压担子，加任务，以使其成为企业的顶梁柱，扭转技术力量薄弱、严重脱节的现状。要坚持任人唯贤的原则，做到用好的作风选人、选作风好的人，不断在方法上指导，工作上督促，造就一批德才兼备、适应形势发展需要的优秀领导人才。党建工作要与群众工作相结合。我们想问题、作决策、办事情要从群众观点出发，充分相信并依靠广大职工群众，做到让大多数人受益，让大多数人满意，切实把实现职工群众的利益作为工作的出发点和归宿。要继续深入推行“厂务公开、民主管理”，发挥职代会、工会的积极作用，组织职工群众全员、全过程地参与企业经营及重大事项的决策，形成知厂情、参厂政、促厂兴的新局面。要带着深厚的感情做好下岗职工再就业和扶贫救困工作，切实让广大职工群众感受到党的关怀与温暖。此外，共青团、武装、妇联等群众工作也要改进工作方法，创新工作内容，适应新时期工作任务的需要，从而为整体工作的完成保驾护航。

三、加强领导 为加快发展、提升企业素质提供有力保证

加快发展、提升素质与我们的长远目标、既定任务、具体工作紧密联系在一起，是一项长期的连续性的工作。要想使这项工作取得实实在在的成果，关键在领导，重要在落实。为此，我们要全面加强领导、狠抓落实。

首先，要加强学习在思想上落实 加强学习是提高认识、转变思想的前提，也是提升企业素质的重要手段。我们要按照县委、县政府关于学习十六大精神的安排部署，认真组织好学习十六大精神的新热潮。学习十六大要吃透精神，领会精髓，抓住重点。要把“发展要有新思路、改革要有新突破、开放要有新局面、各项措施要有新举措”作为促进学习的强大动力。通过学习找到发展的新点子，改革的新路子，开放的新样子，各项措施的新招子，做到积极探索，与时俱进，大胆实践。学习十六大要理论联系实际，不能孤立静止地学。要围绕企业发展面临的新形势、新问题，做到边学习，边思考，善于破解难题，敢于突破创新，真正用十六大的新思想、新知识、新经验解决工作中的现实问题。只有学深、学透，把理论素质提高了，功底打牢了，思想认识才能得到提升，才能对各项工作进行更有力的领导。

其次，要率先垂范 在行动上落实 领导既是决策的主体，也是率先垂范、抓好落实的主体。衡量率先垂范的标准，不仅看怎么说，更要看怎么做，看干了什么事，成了多少事，取得了多少实实在在的效果。这就要求我们企业厂长经理要身体力行，自觉行动，一门心思抓落实。要充当迎难而上、开拓创新的表率。面对繁重艰巨的任务和复杂多变的形势，要敢于爬坡较劲，不回避，不退缩，做到实打实，硬碰硬，积极想办法，拿实招，以奋发有为的精神状态解决前进中的各种难题。要充当坚持标准、争创一流的表率。大势当前，不进则退，我们干工作、定措施，方法旧了不行，标准低了也不行，要坚持高标准、严要求，敢于走创新的路，干创新的事，做到不见成果不撒手，不达目的不罢休。要充当破除形式主义、积极深入实践的表率。搞企业，指标数字最有说服力。我们要少一些迎来送往，不着边际的应酬，多一些深入实际，调查研究。要拿出足够的时间和精力投入到经济工作中去，用实实在在的行动去感染人，带动人，进而形成勇往直前、共创佳绩的新局面。

第三，要精心谋划 在组织上落实 我们所做的每一项工作，完成的每一项任务，都是为实现整体目标而服务的。既有整体上的连续性，又有相对的独立性，那一项完不成，做不好，都会影响全局工作。各企业要对全年工作进行统筹规划，安排部署，拿出详实的时间任务责任表，做到有组织、有计划、有方案、有措施、有检查、有结果、有验收，决不能打无准备之仗。要建立有序、高效的督促检查运行机制，实行“年初建帐、年中查帐、年底交帐”的工作制度，企业厂长经理作为抓落实的第一责任人，必须把督查工作贯穿于整个领导过程，对重大决策落实的督查，要亲自进行，实行各级领导负责制，形成一级抓一级，一级促一级，级级抓落实的工作格局。总公司将全面落实工作考核制和责任追究制，凡是计划上安排、单子上明确的，都要按质按量地完成，完不成进度的企业，要说明理由，讲清原因，必要时予以责任追究。我们的根本目的不在于追究哪个领导的责任，而是希望各企业针对形势的发展，建立周密可行的组织系统，积极采取应对措施，做到自加压力，拼博进取，确保完成全年指标任务。

第四，要转变作风 在求真上落实 作风问题，不仅关系到我们党的形象，更关系到我们事业的兴衰成败，是非抓不可，务必抓好的工作。我们要紧紧围绕经济工作这个中心，改进工作作风。要放下架子，迈开步子，到生产经营第一线去，到落实难、问题多的地方去，详细了解真实的情况，倾听职工群众的意见，切实从源头上处理和解决问题，达到标本兼治的效果。我们要大力发扬脚踏实地、埋头苦干的工作作风。要坚持解放思想和实事求是的思想路线，兢兢业业工作，勤勤恳恳干事，做到说实话、办实事、求实效、用真功，不走形式，不走过场，切实克服形式主义和官僚主义，杜绝说的多做的少、目标多落实少的现象发生。我们要发扬团结一心、求真务实的工作作风。要坚持以科学的态度和求实的精神干好工作，严禁虚报浮夸、弄虚作假、欺上瞒下。企业的班子成员之间要形成合力，相互支持，积极配合，副职领导要主动出谋划策，参到点子上，议到关键处，决不能随声附和，充当和事佬，也不能相互拆台，各行其是。企业的干部职工之间要互相帮助，心往一处想，劲往一处使，营造你追我赶、争先创优的良好氛围。这样，我们就没有克服不了的障碍，就没有战胜不了的困难，既定的工作目标就一定能够实现。

黑龙江省经济结构系统研究 第6篇

经济结构问题既是经济学界研究的重点又是重要的现实问题，黑龙江省域经济目前面临的核心问题是大跨度、深层次的结构革命。结构调整是现代经济增长的本质，黑龙江省作为我国重要的老工业基地之一，目前正处在由前一周期的衰退阶段向新发展周期的创新阶段转移的困难时期。当前黑龙江省经济面临的突出问题就是体制性和结构性的矛盾。经济结构性问题已严重影响黑龙江省经济发展的速度和质量，成为当前黑龙江省经济发展中一个最为紧迫的任务。

该著作从系统科学的研究视角，在对黑龙江省经济结构系统涵盖的基本内容进行界定的基础上，构建了黑龙江省经济结构系统研究的基本理论框架。从所有制结构、产业结构、城乡结构、地区结构和投资结构五个子系统分别进行剖析，通过系统内部元素互动协同和系统间耦合分析，厘清各子系统内部及其间相互联系的功能障碍，最后利用运行机制分析和整体综合评价探寻相互配合的机理，从而发现调整方向并确定最终调整对策。著作中突出的学术创新点在于采用主分量分析和基于Prais-Winsten的广义最小二乘法，建立了度量不同所有制效率的函数模型。这是本文的一个探索性贡献。因为体制性问题一直是制约全省经济发展的“瓶颈”之一。另外文中基于黑龙江省经济结构系统间的互作关系，建立了黑龙江省经济结构的系统动力学模型，并利用参数仿真对未来5年的经济运行轨迹进行预测，对未来各个子系统间的相互影响进行分析。预测具有较强的实践指导意义和实际应用价值。

经济型数控系统 第7篇

近年来“, 用工荒” 频频出现, 人工工资不断上涨,制造类企业利润不断被压缩,特别是劳动密集型企业面临着前所未有的压力。 企业发展由依靠规模增长的传统工业化道路向依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变,如美国、日本等无人化加工工厂、无人操作的智能化流水线均为具体体现。但目前我国国情是, 相当部分的小微企业无力购买高性能数控车床, 因此对经济型数控车床的加工工艺和自动化加工系统的改造, 实现基本无人化操作显得尤为重要。

目前企业利用数控车床加工的零件类型主要分为两种:一种是对单个坯料进行精加工;另外一种是以棒料为坯料的零件的精加工。对于单个坯料?零件加工时实现自动化无人操作则需要智能机械手臂来进行上下料,此类不在本文探索范围内。本研究内容是针对以长棒料为坯料加工成形的零件, 实现自动无人化操作。

以现生产的进气套为例, 其技术要求如图1所示。 此零件的加工工艺流程为:

可见,此零件各尺寸需要一次加工成形,原有数控车床加工工艺已无法满足现有批量生产需求,需要对该零件的车削加工工艺进行改进, 其中包括对数控车床自动化加工方式进行改进, 以满足此类零件批量生产的需要。下面对该零件加工工艺( 包括数控车床自动化加工方式的改造) 进行对比。

2传统加工工艺

2.1传统加工方式

传统加工工艺是用数控车床加工,在加工时,由于是将刀具装在刀架上( 图3) ,将复合钻装在尾座上( 见图4) ,需将棒料送入车头主轴孔内,然后手动装夹完毕, 根据工艺流程在加工时刀架每完成一道工序加工下一个工序时则需要更换刀具,刀架便要有一个退刀、进刀和自动走刀的动作。如车外圆、钻孔、 车螺纹等工序时,当要执行某一工序时,现将刀架退至一个对刀具没有干涉的位置后方能转动刀架至预设的刀位, 刀架锁紧, 一般退刀的直线距离约为180mm,当G00指令的速度为1000mm/min,所要花费的时间约为2.1s;换刀所需时间约为4.6s;快速走完刀补到进刀的预定的切削 起点 , 此时快速进刀花费时间约为2s; 另外手动拖动尾座进行钻孔需用时约65s。 其加工工序流程图如图5所示。

该类加工模式需4次进退刀以及换刀, 理论用时约为( 2.1+4.6+2)×4=34.8s;需松开卡盘,手动拉动棒料然后夹紧卡盘,用时约35s,再加上尾座钻孔时间65s, 总计需用时约:34.8+65+35+45=134.8s, 在整根棒料( 每根棒料可生产20件) 加工结束后需拆卸料头, 重新装夹棒料所需时间约45s, 劳动强度大,耗时费力。

2.2传统数控系统加工程序(表1)

完成一遍此程序共需用时285s,因此加工1件进气套理论用时285+134.8+45/20=421.8s。

3改造后加工工艺

3.1刀具改造

由于上述加工方式中最费工时的是刀架的进退 、 换刀和手 动拖动尾 座钻孔的 过程 , 用时约134.8s,浪费工时 ;为解决此问题 ,需对刀具进行改造, 根据所要加工零件的结构及加工工艺而设计的一种由硬质合金加工成的组合刀排, 可以设置若干刀位,根据不同的加工工艺要求安装相应的刀具,例如加工进气套使用的组合刀排各刀位的功能为:刀位1用于车端面、车外圆、倒外角、车外螺纹;刀位2用于钻孔、镗孔、倒内角;刀位3用于镗内孔、车内螺纹;刀位4用于割断,如图6所示。

其特点为:将加工刀具集中在一个刀排上,由若干刀位组成,刀架不需转动,由刀架带动组合刀排进行较短的直线移动,将当前所需刀具移动到位,完成各加工工序,减少了因刀架的进退、换刀和手动拖动尾座钻孔所用工时。

使用组合刀排加工单件进气套的加工程序如表2所示。

此程序的加工时间为145s,减少了因刀架的进退、换刀和手动拖动尾座钻孔时间和体力;但仍需松开卡盘,手动拉动棒料后夹紧卡盘,劳动强度依然较高,仍无法满足批量生产的需求。

3.2液压动力卡盘改装

为了降低操作者的劳动强度以及提高工件在加工过程中的稳定性, 需对卡盘进行改造———液压动力卡盘。虽然其降低了操作者装夹、拆卸工件的劳动强度,但操作者需不停巡视,不能远离机床进行其他工作,无法满足无人化批量生产的需求。

4自动化改造

4.1气动取料装置(机械手)设计

上述工艺已将加工进气套的刀具改成组合刀排, 但每完成一件工件后仍需将机床停止转动后松开液压卡盘,手动将棒料拉出一定距离,再启动程序进行车削。为此,根据液压动力卡盘手动装夹棒料的工艺过程,增设气动取料装置( 机械手) 用以夹持棒料,可将棒料拉出一定距离后进行车削,取代人工操作液压动力卡盘来拉动棒料, 减少了因逐个拉动工件产生的时间。

4.2最终实施方案

组合刀排安装在刀架上能够在数控车床X轴和Z轴方向移动, 根据零件所需工艺技术要求并排设置若干对应的刀具; 在组合刀排的一端安装机械手, 用来自动取料; 液压动力卡盘位于组合刀排X轴方向的一侧,用于夹持棒料;安装后的组合刀排刀具中心线、 机械手夹爪中心线与液压动力卡盘的中心线必须在同一水平线上,如图7所示。

为更好地实现数控车床自动化加工, 在电气系统内增设4只继电器KM1、KM2、KM3、KM4,分别用于液压卡盘控制系统以及气动装置电磁阀控制系统的闭合与断开,再配合系统内的PLC和剩余的程序指令M10、M11、M12、M13 ( 其他剩余 指令同样 可用) ,按照程序指令进行加工,由于对刀时无法确定具体数据, 须增设双位手动开关S1、S2用来手动控制液压动力卡盘的夹紧、松开以及机械手的夹紧、松开,手动开关分别与对应的继电器以及PLC输出线脚有逻辑控制的关系( 见图8) 。

4.3加工步骤和程序指令

4.3.1加工步骤

( 1) 将棒料装夹在动力卡盘上,机械手夹持棒料拉出一定距离。

( 2) 刀架将刀具移动到所需位置,液压动力卡盘转动,各工位刀具按照程序指令对棒料进行切削。

( 3) 加工下一个零件 ;或者主轴停止转动 ,动力卡盘松开,机械手进行上料过程。

此改造可以真正实现数控车床的自动化生产, 更大程序地提高生产效率,降低人工劳动强度。

4.3.2数控系统指令

( 1) 数控系统程序中输入对应夹紧/松开指令( M10/M11) 或者手动开关S1旋至夹紧/松开位置 , 使继电器KM1/KM2得电,动力卡盘夹紧/松开。

( 2) 数控系统程序中输入对应夹紧/松开指令( M12/M13) 或者手动开关S2旋至夹紧/松开位置 , 使继电器KM3/KM4得电,机械手夹紧/松开。

4.4改造后数控程序(表3)

注:其中 M98 P20511 为调用子程序 5211 20 次

完成单遍加工程序需要时间约170s,则整根棒料加工完毕( 20件) 共需时间170×20=3400s,加工结束拆卸料头,重新装夹棒料所需时间约45s,因此完成20个进气套 需要时间 约3445s, 每件用时 约172.2s。

5对比

进气套零件由数控车床精加工完成, 所需时间主要由对走刀程序、装夹、拆卸等组成,将传统加工方式与改造后的加工方式进行对比,如表4所示。

由表4可见,传统加工方式,每件零件需工时约421.8s, 每班最多可加工65件 , 并且需逐个装夹工件,劳动强度大、费事费力;而改造之后,每件零件需工时约172.2s,每班可以加工165件,生产效率约为传统模式的2.5倍,且无需操作者逐个装夹工件,降低劳动强度。 改造后装夹、拆卸棒料的间隔约58分钟,在此时间段内操作者完全可以进行其他作业,进而可实现1位操作者同时管理3台以上数控车床, 实现无人化操作,大幅提高生产效率。

6结论

经济型数控系统 第8篇

主传动系统是车床中的一个重要部分,对于提高加工效率,扩大加工材料范围,提升加工质量都有着很重要的作用。一般的经济型数控车床其主传动系统是不能自动变速的,需要变速时,只能把机床停止,然后手动变速。目前,一些经济型简易数控机床为了方便变速,采用了电磁离合器,但由于调速用的电磁离合器损坏率较高,而且使用维护成本也较高,所以实际应用效果并不理想。而变频调速系统因在控制性能方面具有很多优点,加之变频器本身性价比不断提高,所以采用通用变频器代替调速用电磁离合器来实现对经济型数控车床的主轴变速控制已成为一种趋势,而且变频调速系统在保证主轴调速范围不变的前提下,使得传动链大大缩短,传动刚性大增,主轴箱的结构大为简化。本文详细分析了变频调速改造方案,供大家参考。

1 经济型数控车床的主传动系统的工作特点

在车床上,带动工件旋转的拖动系统称为主传动系统,而且中小型车床的进给运动也是由主传动系统带动,所以主传动系统具有如下工作特点:

1)调速范围宽

调速范围αL由最高转速nLmax与最低转速nLmin的比值决定:

通常,αL=25~150

2)低速时对过载能力要求较高

因为低速运行常用于粗加工,为提高工作效率,切削深度和进刀量都较大。

3)高速时对过载能力要求较低

因为高速运行常用于精加工,不但切削深度小,进刀量也往往不大,在正常情况下出现过载的可能性极小。

2 经济型数控车床的主传动系统的负载机械特性

2.1 主传动系统阻转矩的形成

主传动系统的阻转矩就是工件在切削过程中形成的阻转矩,它取决于切削力和工件的回转半径的乘积,其大小与下列因素有关:切削深度、进刀量、工件材质与直径等。

2.2 主传动系统的负载特性

1)在小于某转速范围内,车床允许的切削深度和进刀量都是相同的,因而具有恒转矩的特点。

2)高于某转速后,由于受床身机械强度及振动等的影响,速度越高,允许的切削深度和进刀量越小,阻转矩也越小,因而具有恒功率的性质。

综上所述,车床的机械特性如图1所示。图中,D点以下为恒转矩区,D点以上为恒功率区。D点为分界点,一般n LD≈nLmax/4(n LD是分界点转速,nLmax是最高转速)。

2.3 主传动系统的负载功率

如图1所示,主拖动系统的负载功率取决于高速段任一点转矩与转速的乘积:

可见,P L的大小与面积OADB成正比。

3 经济型数控车床的主传动系统的改造方案分析

现有某经济型数控车床,其主传动系统采用4只电磁离合器调速,由手柄的8个位置来控制这4个电磁离合器的分与合,得到齿轮的8种组合,从而获得8档转速。由于调速用电磁离合器损坏率较高,维修成本也高,故改用变频调速。但改造的基本原则是不更换原有的电动机。

3.1 原拖动系统概况

表1中的负载转矩是基于2KW负载来核定的。

电动机的主要额定参数:

1)额定功率:2.5KW;

2)额定转速:1440r/min;

3)负载特点:恒转矩+恒功率

3.2 变频调速方案

应用变频器调速时的基本考虑

1)因调速范围宽,宜采用通用型变频器。

2)考虑到机床要求具有较硬的机械特性,宜采用“变频器+普通电机”传动方式。

3)考虑到机床需要在低速时具有强大过载能力,变频器的容量要略取大一点。

4)使用变频调速后,采用一级传动比可简化齿轮变速箱等原有复杂的机构,但考虑到转矩放大效果可以采用两级传动比。

方案一:电动机到主轴之间采用一级传动比,最高工作频率fmax>f N额定频率

工况特点:

1)电机到主轴只有一档传动比,而变频器的最高输出频率大于额定频率,但一般不能超过额定频率的1.5倍,即1.5 f N≥fmax≥f N。

设最大变频比k=fmax/f N,则电动机的最高转速也约为额定转速的k倍。

2)电动机的额定转速

电动机的有效转矩线如图2中的曲线2所示。

在图2中,电动机的功率则与面积OA′H′G′成正比,其大小为:

电动机的工作频率范围:

1)最高频率f max=1.5 f N=1.550=75HZ

2)最低频率因αf=f max/f min≈n Lmax/n Lmin=αL

所以f min=f max/αL

当αL=26.7时,f min=75/26.7=2.81HZ。

方案二:电动机到主轴之间采用两级传动比,最高工作频率fmax>f N额定频率

工况特点:

电机到主轴采用两档传动比(λH和λL),这时变频器输出频率fx、电动机转速nM与负载转速nL间的对应关系如表2所示。

这里,n Lmid是两档转速分界点的“中间速”。若忽略电动机转差率变化的因素,则有:

作为两档间的分界转速,n Lmid=n Lmax/αf

所以电动机的工作频率范围αf=sqrtαL

可见这种方案在负载速度范围不变的情况下,电源工作频率范围大大缩小了。

采用两级传动比后,在全工作频率范围内电动机的有效转矩曲线如图3中的曲线2所示。与车床的机械特性曲线对比,两者已非常接近了。

如图3所示,电动机的功率则与面积OA′H′′G′′成正比,其大小为:

可见采用两级传动比后,电动机的容量比方案一的PM1缩小了αf倍。

电动机的工作频率范围:

1)最高频率f max=1.5 f N=1.550=75HZ

2)最低频率f min=f max/αf

当αL=26.7时,f min=75/5.167=14.5HZ。

最低工作频率较方案一增大了很多,使系统在最低速时的工作稳定性得到大大的改善。

对比以上两种方案,方案二具有如下优点:

1)电动机的有效转矩曲线与车床的机械特性曲线最吻合;

2)在负载速度范围不变的情况下,最低工作频率最高;

3)在相同的负载情况下,所需电动机的容量最小。

所以确定改造方案为:方案二。

4 方案实施

4.1 确定恒转矩区

根据前面所述,恒转矩区的分界点速度:

所以500rpm以下为恒转矩区,500rpm以上为恒功率区。

4.2 确定电动机的工作频率范围

1)最高频率f max=1.5 f N=1.550=75HZ

2)最低频率f min=f max/αf=75/5.167=14.5 HZ。

4.3 中间速度的确定

取n Lmid=500 rpm

4.4 确定传动比

根据表2的对应关系,可得到

4.5 原有电动机的额定转矩

这样就得到在各档转速下的折算转矩,见表3。

将此表与表1对照,各档转速下的折算转矩都能满足负载要求。

故得出结论,原有电动机不用更换,可以继续使用。

4.6 变频器的选择及调速系统的结构

由于车床的主轴拖动系统没有较高的动态指标要求,所以选择一般的V/f型通用变频器,其最高输出频率可达650HZ,功率最大可达1500KW,主要用于标准异步电动机和恒磁同步电动机,对电网的允许波动范围是:电压±15%,频率±6%。这里就以惠丰F1500-3型变频器为例来构造调速系统。

改造后系统构成如下图所示。

1)在该系统中,变频器采用外部端子控制,数控系统发出的DC 0-10V信号通过变频器的AN1GND端子送入变频器,实现数字量设定转速对模拟量变频器输出的控制。电机转速的高低由数控系统输出的电压信号的大小来控制;

2)电机的正反向运行由外围通过变频器的OP6,OP7与CM端子实现控制;

3)各种保护信号通过变频器的TC、TA常开触点来控制,可以实现过流,过压,过载,过热,负压,缺相等保护。

4.7 系统的鉴定

系统改造完成后,应做一下几方面的考察:

1)在低转速档,由于拖动转矩减小了,所以要考察过载能力。

2)由于原有的异步电动机其通风散热能力是按额定转速条件设计的,使用变频器后,在低转速档电机的散热能力变差,温升与冷却风量成反比,所以要考察低速时的散热能力,否则得设置恒速冷却风扇。

3)电动机最高工作频率为104HZ,调频比>2,所以在高速时要考察电机和机床的振动。

5 结束语

随着变频调速技术的不断发展和变频器本身性价比的不断提高,相信广大数控设备的生产和使用企业会越来越多的认识和接受采用变频调速可靠性高,操作方便,投资少,见效快,性价比高的特点。这也证明了简易数控机床配套使用变频器的可行性和实用性。

参考文献

[1]张燕宾.变频调速应用实践[M].北京:机械工业出版,2002.

经济型数控车床的合理选购 第9篇

关键词：经济型数控车床,数控系统,伺服系统,选购

由于目前国内生产经济型数控车床的规格、品种多样, 质量良莠不齐, 价格差别较大, 给用户的选型带来较多困难, 笔者在此介绍一些经济型数控车床选购时应注意的一些问题。

1. 车床规格和技术参数的合理选用

在选择数控车床时, 首先应根据主要加工零件的特性, 如尺寸、精度、材料、数量、工艺流程、热处理等方面来选择, 特别是零件的结构尺寸是选择机床规格的主要参考因素。若零件的尺寸、结构有特殊要求 (如长轴类) 还应考虑配中心架、尾座等装备。其次是零件加工精度, 车床床身导轨的几何精度应达国标。重复定位精度, Z轴应<0.01mm, X轴应<0.01mm;定位精度Z轴应<0.02mm, X轴应<0.02mm;精车外圆, 圆度应0.01mm;圆柱度应0.03mm;端面平行度应<0.02mm/300mm;加工粗糙度<0.16μm等。在确定机床规格时, 要从企业的长远发展着眼, 使其规格、精度、性能应留有一定富余, 一般情况下, 常用经济型数控车床主要有CK6140、CK6136、CK6132等规格。

在确定机床规格及技术参数后, 应考虑卡盘、刀架等的选择。常用的数控车床卡盘主要分为普通三爪卡盘、四爪卡盘和液压三爪卡盘, 其中液压三爪卡盘由于具有效率高、自动定心、自动夹紧、零件装夹方便的特点, 目前已得到广泛应用。对于经济型数控车床来讲, 可以考虑采用, 但应配有正、反两副卡爪。针对长轴类零件的加工, 应配有中心架和尾座, 尾座还应配有系列变径套备用。

为提高加工效率, 可选择四刀位电动刀架, 若工件结构复杂需要刀具种类较多, 应选择六工位或八工位电动刀架, 电动刀架应采用无触点的霍尔元件控制方式, 确保刀架的转位效果和定位精度。

2. 驱动方式和数控系统的选择

常用的经济型数控车床控制形式主要有两种方案:一是采用步进电机的开环系统, 系统中没有反馈电路, 不带检测装置, 控制指令单向传递, 系统对工作台的实际偏差不能修正, 控制精度取决于步进电机的步进精度和传动机构的精度, 其控制精度不高;另一种是采用伺服电机的半闭环系统, 它的检测元件装在电机轴或丝杠轴的端部 (一般是集成在伺服电机内) , 系统的闭环控制环内不包括机械传动环节, 反馈的仅是进给传动系统的部分误差, 一般是电机轴或丝杠轴的角位移、角速度经转换处理后成为工作台的实际位移, 由于采用高分辨率的反馈检测元件 (编码器) , 以及传动部位具有补偿功能, 可以获得比较满意的精度与速度。两种方案相比, 前者经济性好, 后者加工精度较高。如何选择, 关键要看加工对象的精度要求和企业允许的采购成本。在经济允许的情况下, 应优先选用采用伺服系统半闭环方案的数控车床。此外, 数控系统的控制精度一定要和驱动系统、伺服电机以及滚珠丝杠精度匹配, 这样才能实现最佳的组合。数控系统选择应在性能、品质、可靠性、价格上比较, 要突出性价比。经济型数控车床所配的数控系统应选用64位DSP处理器为运动控制核心, 分辨率应达到μm级, 支持标准G代码且具备三维图形动态仿真功能。目前国内数控系统生产厂家主要有广州数控、四维数控、华中数控、新方达、高基数控、珊星数控、凯恩帝、广泰数控等企业。上述系统均采用高速微处理器, 超大规模定制式集成电路芯片, 具有结构紧凑、外形美观、可靠性较高的特点完全可满足数控车床的控制要求。若对数控装置的精度和性能有较高的要求, 也可选用西门子802C (或D) 、法那科0系列等较低挡的进口数控系统, 其价格略高于国产同级别产品, 性能价格比较高。

在数控系统的选择上还应考虑其兼容性, 这是因为目前许多复杂零件的加工程序多采用专业软件自动编程的方法, 因而就需要考虑数控装置对不同编程软件的兼容性, 使其能够基本满足目前常用编程软件的需要。

需要强调的是, 许多国产数控系统均具有刀具自动补偿功能, 在首件试切时, 可方便的实现刀具补偿的输入, 提高了对刀精度和效率, 在数控系统的选择上应考虑此点。此外, 数控系统应具有滚珠丝杠间隙补偿功能, 可实现丝杠精度的软修复。

3. 伺服驱动器及伺服电机的选择

进给伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度, 且可以充分发挥数控装置的控制精度。经济型车床所配伺服驱动器应具备矢量细分技术, 以确保驱动精度的可靠性。除具备完善的过载、过热、过压、短路等保护功能外, 还应具备掉电相位记忆功能, 驱动断电后自动记忆当前相位。伺服电机要求低速运行平稳, 最高转速不小于1 500r/min (目前多数机床最高转速为2 000r/min左右) , 若需要更高转速, 则还应对主轴轴承提出要求。主电机额定功率、额定转矩、最大转矩可视加工零件材料、切削参数来选定。X、Z轴交流伺服电机功率选择也应注意, 由于切削时的负荷不同, Z轴伺服电机功率应大于X轴伺服电机功率。编码器采用增量式, 目前, 国内经济型数控车床所采用的编码器均为光电式编码器, 转速高于1 200r/min, 可满足位置精度的检测要求。

4. 滚珠丝杠的选择和联接方式

按照丝杠循环方式来分, 滚珠丝杠主要有内循环和外循环两种结构。内循环结构又分为浮动式法兰螺母、浮动式法兰直筒型垫片两种制造工艺, 即轧制工艺和磨制工艺。前者成本低但传动精度也低, 后者可获得较高的传动精度但价格较高。按传动精度来分, 标准滚珠丝杠的精度分为若干级, 在选择数控车床时, 一定要了解滚珠丝杠的类型和传动精度, 使其与加工零件的精度要求以及与数控装置和伺服驱动的控制精度相匹配。对于一般使用要求, 滚珠丝杠在任意300mm轴向行程内的变动量应不能超过0.05mm, 重复定位精度<0.01mm。若机床经常处于大余量、重切削的工况, 应对滚珠丝杠的结构类型提出相应的要求。

滚珠丝杠与伺服电机的联接方式主要有两种:一种是弹性联轴器直联, 另一种是同步齿形带联接。由于同步齿形带存在一定的制造误差及传动误差, 因此其使用效果及传动精度不如直联方式。

5. 主轴变速方式

经济型数控车床主轴单元应具备热变形小、热稳定性好的特点。经济型数控车床主轴调速一般有自动和手动两种形式, 自动方式又分为多挡变速和无级变速两种方案。经济型数控车床主轴自动变速的方法是在主轴电路上增加变频器, 通过在程序中指令设定, 调整变频器输出频率, 从而达到改变电机运行频率和速度的目的。对变频器的要求是应具有较高的可靠性和功能多样性, 其脉冲宽度应可调, 能够实现主轴的快速平稳启动、变速和刹车。需要注意的是, 采用变频器变速的缺点是低转速稳定性较差。如果零件加工需要在低转速情况下进行 (低于50r/min) , 且加工精度有一定要求, 则应将主轴电机选为专用伺服电机或是在低速状况下采用手工变速方案。若需要考虑采购成本, 可采用手动变速, 只需要在变速的程序段指令前加暂停指令 (G04或M0) , 使机床暂时停止运行, 在手工调整主轴箱转速后, 继续执行后面程序指令加工零件即可。一些经济型数控车床为了提高操作的方便性, 在低速状态下具有多挡速度可供手调。为提高主轴变速精度和可靠性, 变频器应选用三菱、松下、LG或台湾士林等公司的产品。

目前, 国内一些经济型数控机床生产企业还推出了一种两速经济型数控车床, 该车床主轴通过采用高、低速电机, 实现两种速度的转换。由于结构简单、价格较低, 多用于教学机, 但由于主轴转速只有两档, 因此不适合螺纹类零件的车削。

6. 冷却及润滑形式选择

从加工和设备保养的方便性来说, 自动冷却和润滑功能必不可少, 一般CNC系统上都有冷却液控制接口, 可通过加工程序指令设置。机床润滑系统一般是采用润滑泵, 润滑控制方式有自动和手动两种, 前者可以通过PLC设定润滑时间, 为定时润滑方式。

7. 通信接口

由于经济型数控机床控制装置内存量有限, 且对于复杂曲面零件需采用自动编程软件来进行程序编制, 因此, 最好应配有通信接口, 使其方便的实现程序的输入、输出和外部存储。对于通信接口类型, 常用的RS232接口就可以满足基本要求, 且价格低廉。

8. 其他要求

在满足零件加工精度要求的前提下, 为提高加工效率和设备使用寿命, 满足大余量、强力切削和安全性的需要, 数控车床应具有刚性好、抗振性好、抗干扰性强的特点。机床床身、床脚铸件采用树脂砂铸造, 并经两次以上时效热处理 (多数厂家采用振动时效处理方式) 。机床导轨面淬火磨削后应进行贴塑处理, 并配有全闭式防护罩, 能够对操作人员提供足够的安全保护。

9. 应具备的加工功能

经济型数控车床虽然在加工质量和加工性能上应能完成各种零件的内外圆柱表面、端面、切槽、倒角、任意锥面、球面、曲面及各种 (公、英制, 左、右旋, 单、多头) 圆柱及圆锥螺纹。这样才能满足零件加工多样化的需要, 充分体现数控车床多品种、小批量的加工优势。

1 0. 刀具配套

数控车床一般采用机夹可转位刀具, 所用刀具要求有可靠的断屑性能和足够的耐用度, 刀片转位后要有精确的重复定位精度, 刀片要有足够的夹紧可靠性, 此外, 由于数控车床功率比较大、刚性强、要求刀具耐用度较高、质量相对稳定, 因此, 对刀片材料的要求高, 以保证耐用度。一般情况下, 大多使用涂层刀片。涂层根据加工材料及硬度不同的而不同, 用于涂层常见的材料有TiC、TiN、TiCN、Al2O3、TiAlO等陶瓷材料, 高速连续切削选用涂层厚度为5～15μm且多为CVD法制造的刀片。而在冲击较强的断续切削时, 要求涂膜的附着强度以及涂层对工具的韧性不会产生太大的影响, 故应选择涂层厚度为2～3μm左右采用PVD涂层的刀片。对于普通灰口铸铁加工来讲, 线速度<300m/min以下宜采用涂层硬质合金, 线速度300～500m/min以内可采用陶瓷刀具, 500m/min以上, 就应采用CBN刀具。高硬钢、耐热钢的高速加工应优先选择金属陶瓷刀具, 淬火钢的加工应选择CBN刀具。常用的机夹可转位车刀包括外圆、端面、内孔、螺纹、球 (曲) 面、切断等刀具。

经济型双通道小水电励磁系统研究 第10篇

通常的大型水电是传统能源,而小水电属于新能源。小水电指装机容量不超过50 MW(含50 MW)的小型水电站。截至2008年年底,中国已建成小水电站4.5万多座,总装机容量5 100多万千瓦。2008年小水电发电量1 600多亿千瓦时(相当于节约了5600万t标准煤,减少二氧化碳排放1.4亿t),在改善生产生活条件、促进节能减排等多方面发挥了重要作用。在第五届“今日水电论坛”上水利部部长陈雷指出,2020年全国农村水电装机力争超7 500万kW。十七届五中全会审议通过关于制定“十二五”规划的建议,拉开了中国经济全面转型的序幕。消费、战略性新兴产业、区域振兴规划、节能减排等领域将蕴含巨大的投资机会。新能源将成为“十二五”规划主角。

在我国相比大中型水电站自动化水平的不断提高,小型水电站自动化仍处于非常落后的水平。本文根据小水电的特点提出了一套基于dsPIC30F6014的双通道自并励励磁装置。它比早期的单片机励磁系统系性能好、可靠性高而且更加智能化,又比目前大型水电站流行的基于DSP的励磁装置节约了成本。

1 双通道经济型小水电励磁装置的结构

同步发电机励磁装置是电力系统的重要组成部分,它除了维持发电机机端电压的恒定和控制无功功率的合理分配外,还必须有利于提高电力系统的静态、动态和暂态稳定性。励磁系统主电路包括励磁变压器、功率单元、起励、灭磁等部分[1,2]。

双通道冗余结构是在单通道基础上增加一个备用通道,两个通道同时工作,主控通道进行控制调节,备用通道实时跟踪,当主控通道出现故障时备用通道自动接替主控通道实施调节,并且能够保证切换前后的机端电压和电网无功不会出现大的波动,切换过程无扰动。这样,就实现了水轮机组的不间断运行,保证了机组和电力系统的安全性和稳定性。

2 经济型小水电励磁装置硬件和软件设计

2.1 经济型小水电励磁装置的硬件设计

ds PIC是以PIC16位单片机为核心,内嵌DSP引擎的数字信号控制器。它不仅有功能强大的外围设备和快速中断处理能力,还融合了先进的数字信号处理器功能。ds PIC价格相对便宜,控制能力强,外设丰富,十分符合经济型小水电励磁装置的需要。

在硬件设计中,根据小水电励磁装置的特点,设计了以dsPIC30F6014为控制核心的硬件电路。包括频率跟踪模块、移相触发脉冲产生和通信单元等[3]。

1)频率跟踪模块:在励磁系统中,触发脉冲的形成、实时采样以及限制保护都要实时跟踪交流侧的频率。对于三相全控整流桥式电路,就是要求在各相晶闸管处于正向电压时,需要通过控制α角来控制触发脉冲使晶闸管导通。而控制角α的精度取决于对频率的测量。dsPIC30F6014的输入捕捉模块可以精确捕捉电压上升沿和下降沿,这使得捕捉系统频率更加简单高效[4]。图1为同步电压形成电路,该电路将交流信号转换为同频率的+5 V方波信号输入到dsPIC30F6014的输入捕捉单元。

将ds PIC30F6014中晶振频率f0进行分频后得到的频率定为计数频率fc,这样就可以把标准计时单位定为fc,用它来度量信号的周期T,如果测出信号周期T的宽度等于m个标准计时脉冲,则有

信号周期:T=m1/fc(1)

信号频率:f=1/T=fc/m(2)

2)移相触发脉冲:在本课题中,采用双窄脉冲触发就能完全满足晶闸管触发要求,考虑到经济性,用软件实现双窄脉冲,其脉冲宽度为200μs左右,软件实现双窄脉冲时软件量稍有增加,但是各相的触发脉冲相对独立,不会干扰,产生误导通,而且减小了硬件开销。

3)通信接口:在本系统中采用RS485和CAN两种通信方式。RS485通信用于励磁装置与上位机的数据传输,CAN通信应用于两个通道间的跟踪、通信以及通道与显示屏间的数据传输。ds PIC30F6014芯片集成有CAN模块和UART模块(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。UART模块的功能是把并行输入变成为串行输出。因为微机内部采用的是并行数据,必须经过UART模块的整理才能进行异步传输。图2为RS-485通信接口电路图。

此外,还包括:开关量输入输出信号处理电路、模拟信号的测量和调理电路等。

2.2 经济型小水电励磁装置的软件设计

该励磁调节装置的软件实现了模拟量采样、励磁调节计算、限制及保护等功能。软件用C与汇编语言编写,采用模块化设计方法。主程序的设计主要包括以下模块:系统初始化模块、开停机模块、控制调节模块和励磁限制模块等。

本文中小水电励磁装置调节器采用增量式PID控制算法:

2.3 双通道的连接与切换

本励磁装置采用双通道结构,当一个通道故障时能够自动切换到另一通道,故障通道可以在不停机的情况下进行检修,保证系统的稳定性,减少了用户停机次数,提高了可靠性[5]。

双通道励磁装置由两个完全相同的通道组成,两个主控单元之间通过信息交换和对自身状态的判断[6],决定通道的投切。两个通道之间共有四个联络信号。模拟量联络信号是PID运算输出结果,即Uk。Uk通过CAN通信传入另一通道,可实现两个通道间的跟踪,使备用通道随时与主通道保持平衡,通道切换时,无振荡现象,切换平稳。开关量联络信号包括:备用通道状态信号CH-ON,两个通道的运行状态互锁;备用通道励磁投入信号EXC-ON,为连动信号;备用通道故障信号CH-FAIL,当一个通道的CH-FAIL信号为有效态“1”时,输入到另一个通道的开关量输入单元,接收到这一个信号后备用通道变换为运行通道,完成通道切换。通道I的这三个开关量输出电路与通道Ⅱ相应的开关量输入电路相连接,将通道I的信号传递到通道Ⅱ中去,通道Ⅱ与通道I的连接亦如此。在正常运行时,两个通道之间可以人为地使用按钮进行切换,故障时由CH-FAIL信号进行切换。

2.4 双通道下的故障处理

双通道状态检测主要是检测对方通道主从状态以及是否有故障等。若判断本通道是主,且备用通道没有故障,则作为主通道通信站向备用通道发送机端电压、励磁电流以及触发角度等组成的报文,若本通道是备用,则处理主站传送的报文。

故障处理功能是提高励磁调节器可靠性的一个有效措施[7]。在调节器循环控制中,先判断是否有励磁限制,如果有相应的限制标志如强励限制标志、过励限制标志、欠励限制标志、伏赫限制标志等[8],则执行相应的限制控制程序,如果没有则执行正常的电压调节计算,程序将获得控制角。在励磁调节器的程序中,设计了如下的故障处理程序。

1)PT断线功能检测:不停检测PT两路的测值,如果PT两路出现的值相差较大,而且较低值的PT所测电压值和以前所测的电压值有明显的降低,则认为是该路PT断线。

2)CT断线检测:如果机组处于并网状态,机端电压正常,所测CT值接近零,认为CT断线。

3)直流电源的检测:把励磁柜上的24 V继电器电源和脉冲电源通过AD芯片输入,在程序内对采样信号进行分析处理,如果这些电源出现故障,则进行双通道之间的切换。

4)可控硅触发脉冲的检测:在触发脉冲放大后,给整流桥可控硅的控制端提供触发信号,同时返回CPU内,供程序检测。若脉冲丢失过多超过限制值,则进行双通道之间的切换。

5)指令容错:当控制命令发生错误时,计算机也可自动进行识别,从而保证调节器不发生误动作。例如当调节器在欠励动作时收到减磁令,调节器将会屏蔽该命令。

此外还有AD通道故障检测、供电电源检测监控、快熔熔断等故障的判断和处理。

3 实验结果与分析

为了保证该套励磁装置能在现场正常运行,需要进行出厂机组试验,包括:空载特性试验;起励试验;灭磁试验;通道切换试验。通过以上实验,可以验证本套基于dsPIC30F6014的经济型小水电励磁装置的硬件和软件的可靠性。下面将给出对该套励磁装置的试验数据和实验波形等试验结果。

实验中采用的三相同步发电机的具体参数如表1。

表2为本实验用的同步发电机空载试验的实验数据。

在起励试验中,采用的起励方式为设定机端电压的起励方式,调节给定电压Uref=80%,当开机升速达到额定转速后起励。图3、图4为在起励试验中发电机机端电压和励磁电流的波形图。经过多次起励试验证明,本课题研制的经济型小水电励磁装置起励时间短,超调量小,振荡次数少,调整时间短,改变电压给定值时励磁控制器能迅速跟踪新的电压值。

经过多次模拟正常停机时采用的逆变灭磁和异常停机时的故障灭磁试验证明本课题研制的小水电励磁装置灭磁时间短,灭磁稳定性好、可靠性高,非线性电阻和灭磁开关动作正确可靠且逆变灭磁时不存在逆变颠覆现象。

对于通道切换,当调节器处于I通道时切换至Ⅱ通道,再由Ⅱ通道切换至I通道。通道运行:Ue=6.96 V,Ie=6.19 A。通道平衡灯有指示后,切至通道II,观察励磁电流的变化,此时的试验值为:Ue=6.95 V,Ie=6.17 A。待通道平衡后,再切换到I通道,此时Ue=6.96 V,Ie=6.18 A。切换过程稳定无扰动。

从实验数据看,本课题研究的小水电励磁系统完全符合国家相关的标准和技术指标,具有良好的使用特性,软件硬件配合良好,响应时间、超调量和振荡次数都获得了满意的效果,另外,现场用户反馈良好。

参考文献

[1]李基成.现代同步发电机励磁系统设计及应用[M].北京:中国电力出版社,2002:294-296.

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[6]田勇,丁世勇.关于大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统问的讨论[J].电力系统保护与控制,2008,36(19):61-62.TIAN Yong,DING Shi-yong.Discussion on tatic self andshunt excitation system of large-middle sized turbinegenerator[J].Power System Protection and Control,2008,36(19):61-62.

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中国电影发行产业的系统经济 第11篇

1.电影发行的内涵和外延

电影发行的内涵。一个电影由出生到死亡要经历以下几个阶段：做电影投资、选择导演、演员、选择剧本筹备、拍摄、后期制作、发行。电影发行是指电影片的出售、出租活动，是影片发行公司的业务，在如今的中国，电影发行已成为一个利润非常高的产业。

高票房为电影发行公司带来了直接的利益的同时，还刺激了其股票的猛涨。我们不得不聚焦于电影发行行业，从系统经济学的角度来看待电影发行过程中的理性与疯狂。

电影发行的外延。系统经济学研究的是经济系统，昝廷全在系统经济学中将经济系统定义为经济元和它们之间的经济关系共同构成的整体，其可以形式化地表示为：经济系统=（{经济元}，{经济元之间的经济关系}）

在电影发行行业中，以电影作为资源，各发行公司、影院甚至政府机构（广电总局）都是参与竞争、利用的经济元，观众也是产于利用、适应的经济元。那么就可以将整个中国电影发行经济系统总结为：中国电影发行系统=（{观众、发行公司、政府}，{前者之间的关系}）

同时，为了精确地描述一个经济系统，还应当指明经济系统所处的环境。中国电影发行的经济系统所处的环境包括，电影发行行业的发展历史和来源，以及经济的、社会的和政治的环境等等。

2.层级战略概述

由于经济系统是具有层次性的，针对环境特征，昝廷全在系统经济学中提出了层级战略的概念，可以将经济系统分为家庭经济系统，企业经济系统、产业经济系统、区域经济系统、国家经济系统、全球经济系统六个层次，通过层次诱导出战略的层级结构：家庭战略、企业战略、产业战略、区域战略、国家战略、全球战略。战略的层级结构包括两层含义。第一次含义是，战略是多层次的，在显示中存在不同的层次的战略。第二层含义是，各个不同层次的战略存在一定的关系。一般来见，高层次为低层次经济系统安排规定了一个基本范围，或者说设置了一个基本框架。在这个框架范围内，低层次经济系统可以自由地选择和安排经济战略，但不能超出这个框架，更不能与其相抵触。针对于中国电影市场，可以将战略的层级结构浓缩为产业战略、区域战略与国家战略。这三个层次基本可以涵盖电影发行的全部内容。

产业层次上电影发行的研究。电影发行的主要特征是具有短暂的生命周期。新产品不断进入市场，旧产品退出市场。影响电影发行的因素，包括影星的票房号召力、续集、投资规模、影评的指导与借鉴等。其中，电影发行受时间因素的影响非常大。一般一个新的电影推出市场在放映的一周内观众较多，也是电影发行的黄金时期，所以经常可以看见电影公司为了宣传爆出：电影上映当天票房数额；电影上映三天票房数额；电影上映头一周票房数额等新闻。根据电影产业的生命周期理论，在放映首周后，观众数量会迅速下降，近似呈指数形式衰减。在我国，一般电影在上映一个月后观众数量锐减到零。国外的影片在档时间较长，通常达到三个月甚至是半年。

在Sawhney和Eliashberg [1]建立了BOXMOD模型，分析了观众看电影的步骤：首先做出看电影的决定，其次付诸行动。这两个步骤都是受时间因素所影响的。美国电影协会MPAA在分析了影片销量情况后得出了一个结论是，“大片”一般呈现指数衰减的模式，即上映首周后观影人数呈指数衰减，而“小影片”则是在刚上映时的观众数量很少，该文原载于中国社会科学院文献信息中心主办的《环球市场信息导报》杂志http：//www.ems86.com总第528期2013年第47期-----转载须注名来源之后销量逐步上升，在第3到第6周时达到销售的顶峰。依据Einav对美国电影季节分布的结论，我们对我国电影市场进行分析，得出其季节分布为国内法定假日：国庆、五一、春节和元旦。

系统经济学中临界战略理论用于分析这一现象是非常合适的，即在分岔点上，经济系统面临三种可能的分支：原分支、机会和危机，如图1所示。由于经济系统具有非线性和非平衡性的特征，当控制参数达到某一阈值λ是，经济系统就会出现分岔点。

图1 经济系统的分岔与临界战略的典型结构

根据上述模型与理论，可以将电影发行的周期细化，可以找出观影人数急剧下降的时间点，也就是分岔点。根据临界战略理论，首先，作为非线性系统的一种初始敏感现象，任何初始条件的微小变化，都可以导致值的大幅改变。其次，分岔点上的选择将决定产品的命运，比如关于电影好的新闻、宣传或者是评价将给电影拉动效益，使电影的观影人数维持在一定的数量上，甚至可能超过首映周的观影人数，引发第二波观影高潮，这对电影发行无疑是一个推高的机会；相反，电影导演、主演出现道德上的问题或者是引导性评价很差时就会使电影观影人数急剧减少，出现危机。再次，在临界点上的选择体现了企业家才能、智慧和眼光，临界点上的选择不但决定了电影的命运，甚至从宏观上决定了企业的命运。根据扎伊翁茨的曝光效应理论，重复地曝光某些事物，可以提高人们对事物的关注度，甚至即使人们没有完全意识到自己看见了刺激物时，其曝光效应也是很强烈的。

区域层次上电影发行的研究。系统的特征在于其具有“结构性”，即不同的系统以不同的元素和元素之间的相互关系进行区别。元素之间的不同类似于自然科学中物理属性的不同，而关系的不同则类似于化学反应的过程不同而导致不同的结果。拥有什么样的结构就能表现什么样的特性，排除了随意性，那么就可以通过对结构性的控制，达到对系统的控制。

电影在不同区域发行的过程中，因为不同区域的结构性不同，发行方式也就不同，但正是因为区域结构性的特定性，可以预期到不同的发行方式可以达到相应的预期结果，排除了随意性，那么就可以在不同的区域采取不同的发行方式，以达到预期的结果。例如，纯娱乐的电影的目标人群是全体民众，那么电影公司在各地发行电影公司时只需要考虑到当地的价格水平，而不必考虑观众的知识结构；但如果是文艺片，其目标观众是有一定文学素养的知识分子，这种影片在教育相对落后的地区就不会产生太好的反映，其发行一般会选择经济发达的大城市的某些特定影院，如果不根据分布目标观众分布密度不同来判断电影发行的重点，此电影发行必定是失败的。

国家和社会层次上电影发行的研究。根据自组织理论，一种特殊的动力学过程，其不仅是靠静态的平衡而是一种动态的平衡状态，也可以称之为“非平衡定态”。当系统是开放的时候，外界进入了熵流，而由于熵和信息具有互补性，也就产生了信息流。我们在这里可以将国内的电影发行系统看做一个耗散系统，将电影看做是进入国家或社会系统中的熵，通过新旧电影的交替使整个电影产业保持一种稳定的动态平衡，即外界与系统之间发生了相互作用。只有系统与外界经行物质能量、信息的交流时，才能形成新的有序状态。对于企业来说认识到这一现象就能很好的掌握国内发行电影的时间，规律等信息，顺应熵流的规律与方向，将自己的电影放入系统中，从而达到“百发百中”。如果过多的进行电影的投资，而不注重电影的质量，只能打破这种动态平衡，造成熵的增加，使整个系统变得混乱和无序，最后将损害自己的利益。

3.启示

中国电影发行已经到了利用全方位的媒体工具经行推广的时代，包括利用影视合流，节目内容共享，发送渠道共享；充分利用影像市场；加快网络电影经营，建立影片的数据库；建立电影消费品市场，利用电影的各种元素，打造以电影为主题的旅游、娱乐等设施或活动，实现电影的完全商品化。”

现代电影营销讲究“整合营销”或者。协同营销立足电影消费者，在调查受众、了解受众的基础上，电影制作、广告策略、市场调研、宣传炒作、公关活动、促销手段等在统一有序的经营运作下，形成一种营销传播的整合力量，从而取得一定的营销效果，通过系统经济学的观点分析电影发行市场，制定层级战略，力求在每一个层次上都能达到效益最大化。

经济型数控系统 第12篇

在现阶段机床行业中,高性能、高精度的数控机床在整个机床产品的份额中所占比例不大,而经济型数控机床是中国特有的产品,这种数控机床一般采用两轴控制,可以加工一般的零件,其数控系统也完全是国内配套。虽然经济型数控机床的加工精度和效率都较低,但由于其良好的性能价格比,因此特别适用于工业化初期阶段。目前,中国对于经济型数控机床的需求量是全世界最大的,2009年国内经济型数控机床产量达到89000多台,占国内市场的70%左右。

经济型数控机床主要是2.5D数字控制机床,两轴做二维平面运动,同时做两轴联动,以实现切割、平面钻孔、铣削等加工。但是同时,还必须对各种I/O,PLC等状态信息进行实时监测。它可以满足一般的平面切割、磨削、钻铣等加工需求,是应用最广泛的数控系统之一。本来研究了CAD/CAM一体化集成的经济型数控(CAD/CAM economical CNC,CADMEC),并基于Qt embedded和RT-Linux建立了该系统的一体化平台。下面做详细探讨。

1 工作原理

CADMEC的工作原理如图1所示,对于工程蓝图、手绘草图、扫描图像、数字照片或者其他图片源等输入源,首先经过数字化处理,然后经过矢量化转化生成通用的CAD设计文件(*.dwg,*.dxf),然后经过CAD/CAPP功能块转换生成工艺文件,最后经过CAPP/CAM功能块生成G代码文件,运动仿真文件以及CLSF(Cutter Location Source File,刀具轨迹文件)文件,并且可以直接连接到数控机床控制刀具,喷嘴或焊枪等做精确的运动控制。

2 CAD前处理

2.1 图像处理

从图片源到矢量化转换结束生成CAD文件我们把它们定义为CAD前处理阶段。图片源(如图1的输入部分)中各物体的轮廓信息是CNC子部件模块加工的依据。在进行正式的矢量化转换之前,必须通过数字图像预处理的手段将扫描输入图像变为噪声较低的二值图像轮廓,预处理一般包括:图像平滑、图像二值化、图像形态学法组合去噪和轮廓提取几部分。

如果是扫描后的灰度图,不可避免的有噪声出现。因此需先进行平滑去噪,再对图像进行二值化处理。平滑去噪可以分别采用高斯平滑、平均平滑、中值滤波三种方法清除图像的固有噪声和扫描输入过程中产生的噪声。二值化后的图形,由于阈值选取的误差同样会产生噪声。这时我们利用形态学的方法进行去噪处理。形态学分为四种方法:膨胀运算、腐蚀运算、开运算和闭运算。可以用四种方法之一或四种方法中不同的排列组合,直到去噪效果满意为止。但如果二值化以后图形存在大的缺陷如:较大的污点、断线、线形粘连,这时可以用人工交互式补偿方法来达到满意的结果。经过去噪后的图形就可以进行轮廓提取,提取出的轮廓可以用于后续的矢量化识别工作。

2.2 矢量化

位图图像转换为矢量图形其基本原理是用基本图元(线段、圆弧和样条曲线等)来替代光栅图中的点序列,实现方法有很多,但总的来说可以分为两大类:一是直接从轮廓中抽取基元,即恢复优先的方法;二是先抽取基元之间的分界点,然后再逐一用矢量基元来进行拟合,即分割优先的方法。

我们综合采用了恢复优先和分割优先的方法,其中恢复优先方法有效的将图形对象识别与像素级操作分离,减少像素存取次数,更适合于如细线轮廓图、工程图等的矢量化。分割优先矢量化方法比较适合于图像形状变化多样、难以在其中识别出具体的基本图元的情况。考虑到2.5D经济型数控机床主要应用来加工工程零件,亦可广泛用于加工工艺图形轮廓,我们将两种算法有机的结合起来,针对不同的对象采用不同的算法实现。整个图像处理及矢量化的应用流程如图2所示。在矢量化后生成的CAD文件为标准dxf或dwg格式可以被通用CAD设计软件修改,然后做进一步的CAD/CAPP处理。

3 CAD/CAPP交互特征提取与转换

工艺处理首先是对CAD文件交互特征提取与转换,然后是工艺特征到工步的转换。交互特征是对一般几何造型系统完整的实体,通过设计人员参与,从而将高层的特征信息附加到已有的实体模型上。但是交互特征定义增加了人为干预的可能性,不利于实现自动化,也增加人为错误的可能性。

特征提取是以所建立的产品几何模型为基础,采用某种推理方法,从几何模型的点、线、面信息中提取出的特征,与特征数据库的数据进行比较和匹配,符合条件的作为制造特征。论文中采用了分层提取的原则,具体如图3所示。1)分别提取零件数据、特征层数据、特征层面数据和特征具体参数;2)检验是否提取全部的特征参数,若否就继续上述操作,若是就检验是否提取全部特征层面信息,若否就转1,是就检验信息的正确性,是就结束,否就转3;3)针对自动特征识别难以解决的问题进行处理,将特征识别错误的地方进行局部修改,然后进行特征的重新识别,直到正确。经过特征提取后可以经过加工点和过渡点、刀补、进给速度等等设置完成工步的生成。

4 CAM后置处理

CADMEC提供了ISO6983和1SO14649两种特征模型,从ISO6983标准到1SO14649标准无论如何会有一个过渡周期,因此除了需执行AP238STEP文件以外,还需考虑传统的数控系统上基于ISO6983标准的G代码。因此在基CADMEC的代码解释设计中,一方面要考虑到解释STEP AP238文件即建立STEP-NC解释器模型,同时还要保留ISO 6983解释器,CADMEC解释器的结构模型如图4所示。

该解释器负责读取CAPP特征和配置文件,并与INC数据库和机床数据库内的数据进行比较分析,解释该文件判定哪些工序可以在此CNC上加工,以及如何加工。CNC控制器根据解释器下达的加工指令控制机床运动。实现的功能模块的划分以及工作流程如图5所示。

在所提出的CADMEC解释器模型框架中,需要解决的问题就是将CAPP特征和配置文件内容按照其物理文件的格式转换为CNC内部数据格式,同时将CAPP特征和配置的加工计划以及加工步骤按照规定的格式记录下来。代码解释模块中的EXPRESS解释程序根据任务描述,几何描述,刀具描述的规则解释物理文件的内容。需要指出的是由于当前的STEP-NC标准只允许描述连续的加工步骤,因此需要按照物理文件所描述的加工计划将工作步骤按顺序写入相关数据库中。

刀具路径生成程序在整个系统中扮演着一个非常重要的角色,它的主要功能是根据工作任务安排所指定的加工步骤生成相关加工任务的刀具路径。由于传统的刀具路径生成算法都不是基于特征,这就使得传统的方法就很难适用于此。因此就需要开发一套基于特征的刀具路径生成算法。假设加工特征以及刀具的几何信息给定,那么刀具路径可以将刀具走刀路径分解为跃迁、靠近、加工、离开这四种基本的加工特征单元。单元特征根据轴向和径向切削深度以及刀具半径来定义的细小的加工特征。

生成的刀具路径都以单元特征的形式存储在刀具路径数据库中,执行模块通过调用单元特征的刀具路径来执行。首先从刀具路径数据库提出单元特征的路径,然后将提取出来的刀具路径数据信息转化为NC代码,控制模块再将转化后的NC代码保存数据库中等待执行。执行模块中的NCK执行代码指令,驱动机床执行部件进行加工(主轴,工作台,刀具库,ATC,APC,冷却系统等等),当上一条加工程序执行完毕后,从刀具路径库中再提取下一个刀具路径执行程序,直到整个加工完成。

5 基于RT-Linux的CADMEC一体化平台

我们基于Qt Embedded嵌入式图形系统和RT-Linux实时内核开发了CAD/CAM的一体化平台,使整个的图像矢量化和CAD/CAM可以在统一的平台上实现。系统选择的CPU为基于ARM920T内核的S3c2440。

如图6所示为该平台的主要界面。如图左上方下面为基于Qt的开源软件QCAD二次开发的CAD前处理功能块,它可对我们的位图文件做矢量化处理,以及同时包含了QCAD自带的编辑和修改功能。右上角和左下角是我们二次开发的CAD/CAPP功能插件的界面,在其中可以设置工艺特征的提取方式以及工艺参数的设置。右下角为CAM功能模块,如图展示了刀轨仿真、G代码文件编辑、速度设置以及座标点显示等等有关数控功能。

6 结论

CADMEC基于嵌入式系统实现了2.5D数字控制机床的CAD/CAPP/CAM一体化的集成,可精确实现切割、平面钻孔、铣削等加工需求,同时由于其集成了嵌入式操作系统,可对各种I/O,诊断数据等状态信息进行实时监测和对信息进行存储和加工及文件管理。RT-Linux实时内核的选用,满足了大多数数控机床的实时控制需求。前置的CAD处理以及CAPP功能块的集成使这种应用最广泛的数控系统具备了敏捷制造和快速制造的诸多优点。它必将会广泛应用于2.5D的平面切割、磨削、钻铣等加工领域。

摘要：本文研究了CAD/CAM一体化集成的经济型数控(CAD/CAM economical CNC,CADMEC),探讨和分析了其中有关的图像处理、矢量化、CAPP特征提取、CAM后置处理技术,并基于Qt embedded和RT-Linux建立了CADMEC的一体化平台。

关键词：嵌入式,CAD/CAM,RT-Linux,数控

参考文献

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