机械本科毕设实习报告

机械本科毕设实习报告（精选5篇）

机械本科毕设实习报告 第1篇

工件夹持机械手的结构设计

学生姓名：曹秀伟 指导教师：陈勇

大连交通大学机械工程学院，软件+机械工程及自动化专业 2010级1班

【摘要】在本次设计的课题是工件加持机械手的结构设计，本论文确定了机械手的座标型式和自由度，以及机械手的技术参数.机械手能代替人工操作，起到减轻工人劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用基础上，对机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分：手爪、手腕、手臂。整体机械手为圆柱坐标型，驱动方式为电机驱动，结构简单可靠，精度高。设计了两支点回转-平移型夹持手爪，传动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为0°-360°，传动结构为同步带传动；设计了机械手的手臂结构，计算出了手臂升降时所需的驱动力矩；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的设计计算、强度校核和运动分析；利用三维solidworks软件对主要零件进行实体设计和造型，并绘制了机械手的装配图和主要零件图。

【关键词】直臂与夹持部件 机械手 CAD二维设计 solid works三维设计

【ABSTRACT】This topic is designed to build a blessing robot design, this paper identifies the type robot coordinates and freedom, and the technical parameters of the robot.Robot can replace manual operations, reduce labor intensity of play, save processing time, increase productivity, reduce production cost.In practical basis, the robot arm and the clamping member for three-dimensional design, which is divided into three parts: the gripper, wrist, arm.Overall cylindrical coordinates robot type, drive motor driven, simple and reliable structure, high precision.Designed a two-point swing-translation type clamping gripper, transmission structure for a sliding screw;wrist for transition back to the rotation angle of 0 °-360 °, transmission structure for belt drive;designed robot arm structure, calculated the driving torque required when lifting the arm;the work organization and transmission design calculations, including the calculation of the main components of the design, strength check and motion analysis;solidworks software using three-dimensional solid parts of the main design and modeling, and draw manipulator assembly drawings and the main parts diagram.【KEY WORDS】Straight arm and clamping parts Manipulator CAD 2d design solid works 3d dsign 1 绪论

1.1 在当今社会中，随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断革新，对工作效率提高的呼吁越来越高。纯粹的手工劳作已经满足不了工业自动化的需求，因此，利用先进设备自动化生产机械以取代人的劳动力，满足工业自动化的需求势在必行。这之中机械手是其发展过程当中的重要产物，它不仅提高了劳动生产率，还能代替人类完成高强度、危险性高、重复枯燥的工作，同时减轻了人类的劳动强度，可以说是双向受益。在机械行业中，机械手的应用越来越广泛。

1.2 在上世纪五十年代，美国的联控公司第一次研究开发出了工业机械手，该机械手结构简单，运动精度低，但是确是人类工业史上最重要的一步，由此打开了全世界工业机械手研究，学习，开发的先河。

图1.1 点焊机械手

图1.2 多关节机械手

虽然我国的机器人技术起步较晚，但是，我国在多年以前，就把机械手的研发列入国家重点科研规划内容，并且得到了飞速的发展，在以后的机器人设计制造技术中，我国逐步缩小了与世界先进水平的差距。工件夹持机械手的设计方案

由于我所设计的是工件夹持机械手，所以我决定模仿并学习码垛机械手的相关结构，我选用圆柱坐标，并且拥有4个主要自由度，手腕的回转；直臂的升降；横臂的平移；以及基座的旋转。并且我还对机械手的安全性进行了设计，比如加装限位开关，人体感应传感器，蜂鸣器等。3 机械手的运动学分析

实验室材料抓取机械手可以看成是一个开运动链，可以将它看成是由三个旋转结构和一个平移结构串联而成。这个机械手的开链的一端位于机械手的底座，固连在桌子上，另一端是自由的，用来夹持物料。所以我采用D-H方法，来对机械手进行运动学正解分析，公式（3-1）为机械手的D-H矩阵公式。

i1iii1RT0si0ai1cisci1ccsdsPii1ii1i1ii1i

(3-1)dici11sisi1cisi1ci10001将我设计的机械手的D-H参数，经过4个矩阵的右乘，最终可以得到机械手腕相对于机械手底座的矩阵公式，如公式（3-2）.此公式可对机械手腕位置进行求解。RTHRT11T22T33T4A1A2A3A4=

a4S1S3C3S1C1C2S3C1S2C1a2C（C1C2C3S1S32a4C3a3）SCCCS(SCSCC)SSSaCaCaCaS***2433143123S2C3S2S3C2S（L2a4C3a3）0001

(3-2)现假设机械手基座与底板之间的的夹角1为90°，2为60°，3为0°，L为100mm，通过公式计算可得结果(3-3),这个矩阵代表机械手腕位置数据为Px0，Py526.765mm，Pz354.2mm。

0010130526.76522R

（3-3）TH 310-354.22210004 机械手的参数设计及应力分析

针对机械手的设计，我分为了以下3个方面，分别为机械爪的设计，机械手腕的设计以及机械臂的设计，其中还对机械爪的夹头进行了尺寸设计，并且对相关电机的选用进行了分析。在确定了机械爪的各杆件相关尺寸后，我对所用到的丝杆进行了强度校核，耐磨性校核，自锁性校核等。

图4.1 机械爪活动空间及受力分解

我对机械手重要零部件进行了应力学分析，并得到了结构受力良好，零件形变量小的相关结论.之后 我对受力最大的机械手直臂部分进行了装配体进行了应力分析，分析选取手臂与地面平行时，最大受力的情况以下是机械手直臂结构体的受力分析报告。

图4.2机械手直臂应力分析

图4.3 机械手直臂形变分析 机械手的三维设计

5.1 手部设计。常见机械手分为回转型与平移型，各自利弊，所以我在设计机械手时，决定在回转型机械手上增加了一个平行四边形机构，这样，回转型机械手的夹头部分就能优化成平移型机械手，这样，回转型机械手的爪体能够通过铰接杆来进行增力，平移型机械手的爪头能够实现理论0误差来抓取不同直径的实验材料，但是这样的话，夹头的始末两位置之间会产生一个长度为10mm的位置偏差，这样就会造成抓取误差较大，为了解决该问题，我在机械手的一个旋转轴处添加了一个角度传感器如图，通过这个角度传感器，就能将夹头的开合范围进行实时反馈，通过对横臂与直臂进行位移控制，来对偏差进行补偿。

图5.1 机械爪夹头结构图

图5.2 三维手爪结构图

5.2 机械手腕设计。由于此次设计要求手腕的回转角度为360°自由旋转，因此手腕结构我使用步进电机驱动，同步轮带动同步带运动的结构来控制手抓准确的转过固定角度与方向，从而使其能准确的抓取零件和放置零件。为了保证机械手腕的刚度，防止运动形变，所以连接底板我决定采用2mm的304不锈钢板，并且两边增设不锈钢L角铁，这样就能拥有较强刚度，防止腕部受力变形。手腕旋转部分与连接底板通过两个轴承连接，减少零件摩擦，增强零件运动稳定性，由于手腕只受到轴向拉力，没有横向力矩，所以无需进行校核。

图5.3 手腕回转结构图

5.4 机械手直臂图

5.5 机械手基座

5.3 机械手臂设计。臂部运动的目的能使手部运动到空间任意一点。如果想改变手部位姿，需利用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部应该具备3个自由度，既手臂的左右回转、升降和伸缩运动。手臂的各种运动往往利用驱动机构（设计所选为直流减速电机）和各种传动机构来实现。其中回转设计我才用了回转支承进行连接，这样不仅能够减小电机旋转力矩，同时还能保证机械手的稳定性。机械手的平移运动我采用滑动丝杆和SBR直线导轨，这种结构成本低，载重高，控制方便，运动平稳。机械化搜的升降我采用了动滑轮结构，该结构能够降低机械手对升降电机的要求。设计完成后，我绘制了机械手的部分零件图和机械手的装配图，并且我还制作了机械手实物，来进行抓取实验。

图5.6 螺母夹块

图5.7 机械手3D模型

图5.8 机械手实物

谢辞

感谢我的指导教师陈勇对我的耐心指导和帮助，在老师的指导下解决了设计过程中遇到的许多问题，感谢设计中给我帮助和建议的各位同学，感谢论文的评阅老师和答辩委员会的各位老师。由于自身水平有限，设计中存在很多不足之处，请各位老师批评指正。参考文献

[1] 李超.气动通用上下料机械手的研究与开发[D].西安：陕西科技大学，2003.[2] 齐进凯.气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D].上海：东华大学，2006..[3] 李文明.曲轴搬运机械手的研究与设计[D].武汉：华中科技大学，2007.[4] 钱济国.机械手的结构尺寸与夹持误差计算.现代制造工程，2006,（1）

[5] 潘秀石.基于串联增力机构的机械手夹持装置设计.机械工程与自动化，2013,180（5）

[6] 张彪，叶军，鲁翔，等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计[J].中国西部科技，2010(15);31-32.

机械本科毕设实习报告 第2篇

1、开 题 报 告

2、文 献 综 述

3、文 献 翻 译

题 目

学 院 专 业 姓 名 班 级 学 号 指导教师

计算机学院

机械本科毕设实习报告 第3篇

一、我国大学生就业难的原因初步分析

我国大学生就业难的原因, 有学生自己的原因, 也有学校人才培养教学体制的原因, 还有社会用人单位的原因共同构成的。首先, 本科毕业生择业意愿、心理期望与市场所能提供的待遇反差较大。大部分学生希望从学校一毕业就能找高薪金、高待遇的工作, 而不从实际情况出发, 尤其不愿去低工资、条件差的地区和企业工作。其次, 学生就业能力与招聘岗位要求的距离相差大。学校偏重于理论教学, 不注重学生的社会实践等方面的教学和培养, 学生专业不够精通、技术缺乏等。很多学校不注重学生情商的培养, 致使很多用人单位对大学生的团队协作能力产生怀疑。再次, 很多企业不愿意招聘没有实践经验的大学生, 不愿意花费更多的精力去培养培训学生。因此, 有必要借助校外实践基地的实习过程, 对学生的就业思想进行合适的引导, 树立正确的工作态度。通过校外实践基地的实习, 提高学生的工程实践能力, 在实习中提高他们的人际沟通能力、协调能力, 树立良好的团队意识, 才能使用人单位愿意接受学校合格的应用型应届毕业生。

二、校企联合办学校外实践基地对培养应用型机械专业学生的重要性

应用型机械类专业的校外实习在人才培养体系和实践教学过程中具有重要的地位和作用。

1. 校外实习基地实习是应用型机械类专业人才培养的重要环节。

机械专业是一门实践性很强的专业, 学校通过联合办学, 才能更好地促进实践教学环节的质量、培养学生实践的工程能力和创新能力。校外实习基地能接受学校的认识实习、生产实习和毕业实习。学生通过校外实习基地的理论和实践教学、完成各阶段的考核, 直至顶岗实习, 才能让学生走向就业岗位。学生在基地通过顶岗实习, 才能体会到工作的辛劳, 并培养他们吃苦耐劳优良传统和团队协作精神。加强基地的实践教学环节, 能极大地提高学生实践能力的培养和综合素质。

2. 校外实习基地是培养学生形成良好的学习兴趣和工作习惯的需要。

校外实习基地为了在社会上生存, 其设备的自动化水平一般比学校高, 学生通过在学校所学到的理论基础知识, 根据生产图纸、设备说明等, 联系到企业的实际生产, 并在学校实习老师和企业师傅的指导下, 就能激发学生的好奇心, 提高学习的积极性。这样才能促使学生踏实、安心地完成实习工作, 形成良好的工作作风和习惯。

3. 校外实习基地是重要的思想改造育人基地。

学生在参加企业实践的过程中, 能够及早地熟悉社会, 降低自己的工作期望值, 使自己心理期望与市场接近或一致。指导老师应合理地跟进, 以企业工作中遇到的实际情况, 替学生分析把脉, 解决思想上的困惑, 帮助学生树立正确的就业观、人生观和价值观, 为毕业后成功走入社会做好铺垫。

4. 校外实习基地是培养学校教师实践业务水平、推动科研发展的重要场所。

通过校外基地的实习, 使得学校教师能与企业的技术人员、一线的生产员工增进了解, 共同学习, 提高了创新能力, 丰富了实践教学经验。教师根据企业的需求, 促使学校适当地调整专业结构和课程设置, 革新人才培养模式。教师通过在企业一线的经历, 和企业技术人员共同开发研制新项目, 推动校企双方“产、学、研”的合作, 达到优势互补, 共同推动企业和地方经济发展。

5. 校外实习基地是实现学生充分就业的重要途径。

在联合办学模式下, 企业将有意向招聘的学生集中实习、集中培训与考核, 将表现良好、考核合格的学生正式招聘为企业员工。在这种模式, 可以做到实习岗位目的明确, 实习培训计划详细, 教学资源配置合理。实现了学校、企业互惠互利。实现了学生、学校、企业三方共双赢的局面。

三、加强应用型机械类本科专业校外实习基地建设的途径

1. 建立合适的校企合作平台。

在我国工业化建设中, 需要大量应用型的机械专业人才, 特别是需要大量的能满足服务地方经济、具备实际工程能力的应用型人才。机械专业的应用型人才, 需要经历较长时间实践过程, 结合扎实的理论指导, 才能胜任工作岗位的要求。所以, 学校在选择联合办学企业时, 应结合地方经济的特点和支柱产业, 选择机械类专业的行业龙头企业, 深入了解企业的人才需求, 加强人才模式的革新, 为企业培养应用型人才。企业选拔出的学生进入联合培养阶段时, 应有针对性地开设企业的文化、历史、岗位规章制定的学习, 提高学生的企业归属感。

2. 改进学校就业指导方式, 提高实习就业成功几率。

很多机械类企业到学校招聘, 由于学生对企业的期望值较高, 与企业的工作环境、就业待遇相差太大, 致使学生主动放弃了很多的就业机会。所以, 开展就业指导工作不能只在学生毕业即将就业的大四第一学期才开始, 而是应该从大一开始进行就业指导, 从学生进校时就要着手进行学生职业生涯规划教育。职业规划教育要结合专业特点, 聘请实习单位人力资源、用人部门的专家与学校教师共同为学生作入学教育和专业教育, 使学生充分了解机械专业背景、相关企业的现状、行业发展趋势, 激发学生对机械专业学习的兴趣与热情。学校的老师为学生讲解在大学应该如何树立学习目标, 讲解大学生活的特点学校方法。聘请实习基地单位的校友为学生讲解相关职岗位业的工作内容和工作体会。学生才能做到有的放矢地学习, 培养学生良好的就业意识, 使他们对工作保持正确的、良好的心态, 坦然地面对实习工作。学生在找实习单位及就业岗位时, 能减少与单位的磨合难度, 在实习单位踏实、安心地实习, 主动地融入实习单位的团队中, 而实习单位也愿意与这类学生签署就业协议。

3. 加强学校与实习基地的联系。

为增进校企双方的了解和交流, 改善和发现实习中的问题, 学校要充分利用学生实习检查、校企合作开展科研等机会, 院系领导应常到实习基地, 感谢基地对学生实习工作的支持, 同时深入学生和培训教师之间, 与实习基地单位负责人及学生等进行座谈交流等活动, 听取他们对实习基地的意见, 发现实习中遇到的问题, 解决实习困难和疑惑, 从而提高学生实习的积极性。带队实习的老师要善于与学生进行思想沟通, 引导学生树立正确的工作观。

4. 建立健全一套良好高效的实习基地的管理机构及管理制度。

校企双方都应高度重视, 应成立机构简单的实习管理工作小组。建立一套良好、高效的校外实习管理机构和管理制度, 是校外实习基地的重要保障。管理机构成员应职责明确, 双方都有专人负责学生实习的安排, 根据实际合作中发现的问题, 不断完善基地的管理和运行机制。基地同时要进行学生实习实训考核制定, 使实习合格的学生能直接被招聘为企业的员工。

5. 实现双方互惠互利, 提高企业接受学生实习的积极性。

学校应将企业的需求与学校的人才培养目标结合起来, 采用校企联合办学的形式, 深化校企合作。学校要以企业人才需求为中心, 充分了解企业对人才的需求, 才能有针对性地根据企业的要求, 进行大学基础理论和实践教学的培养。由于目的明确, 培养的学生在校期间就接受了企业的实践操作的培训, 企业在实习期间, 也对学生进行了充分的考查, 学生在企业也深入一线, 提高了技术的应用能力, 了解了企业是否符合自己的预期。双方通过实习的相互了解, 使得企业能从实习的学生中选拔出合适的员工, 缩短学生与企业的工作磨合期, 企业才愿意接收学生实习。

6. 建设校企双方共建的实习师资队伍, 制定详细的学生实习计划。

校企双方应共同建立一支理论和实践方面都具有良好经验的、稳定的实习师资队伍, 保证校外基地实习的质量。机械专业学生的培养过程长, 需要配备经验丰富的一线工程师, 既要教会学生看懂各类机械图纸, 还应教会学生工作学习的方法。基地与学校联合制定生产实习、毕业实习的计划, 应充分利用寒、暑假, 协调好学校的理论教学计划, 延长学生在基地的实践时间。实习时可采用理论培训后再进行顶岗实习、轮岗操作的形式, 做到为企业创造价值的同时, 又能提高学生的实践能力。

7. 建立校企产学研的合作模式。

国外教师普遍具有工程实践经验, 大多在工厂或企业一线工作过, 因此, 其实践经验有助于其理论教学。相对而言, 国内的青年教师则大多直接从高校硕士博士毕业走向高校教师岗位, 上学阶段虽然有过实践动手环节, 但是缺少在工厂或企业的实际项目开发与产品设计经验。因此, 学校机械类专业教师, 可以通过深入企业, 积累工程实践经验, 拓宽专业视野, 才能适应新的高等教育和实践教学的要求。实习基地为学校教师提供了实践平台, 促进了教师与工程师的技术交流。开展符合企业需求的产学研合作, 学校、企业可以通过科研项目, 共建科研团队, 就能提高双方的科研力量。

校外实践基地的教学工作对培养应用型大学生的工程实践能力具有重要的作用。机械类专业的学生通过“工学结合、校企合作”, 可实现教学学习与个人职业发展的需求相对接, 才能保证高等教育质量, 为社会培养更好的、适合地方经济发展所需的应用型机械类专业人才。

参考文献

[1]张娟.我国大学生就业难探析[J].教育教学论坛, 2014, (1) .

[2]杨洪, 郅军锐, 金道超.本科实践教学中校外实习基地的作用与管理[J].黑龙江教育, 2011, (11) .

本科毕设答辩演讲稿 第4篇

我叫xxx，是xx级xx班的学生，我的论文题目是粘声波正演模拟方法研究，论文是在xx导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。

首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义

在地震勘探中，我们通常把地下介质为看成弹性各向同性介质。但是在实际中，地下介质为非完全弹性各向异性介质，存在吸收衰减现象。因此更趋向于粘弹性。粘弹介质正演模拟方法的研究对于还原地下介质的真实情况具有较强的理论意义和实际意义。由于粘弹性介质的正演模拟计算成本较高，计算繁琐，为了降低计算成本，本文进行了声学近似下的粘声波正演模拟方法研究。下面是关于正演模拟方法的简单分类：

地震波正演模拟方法基于理论基础和表达形式可以分为三种：1>积分方程法(基于惠更斯原理）；2>地震波方程数值解法（基于波动方程）；3>射线追踪法（基于射线理论）

根据求解方法，地震波方程数值解法可分为有限元法、伪谱法、有限差分法。

有限元法算法比较复杂，计算较慢，而伪谱法不适合物性剧烈变化的复杂模型，相比于这两种方法，有限差分法可以适应剧烈变化的地下介质，算法速度较快。因此，此处选择有限差分法进行数值模拟。

第二部分是国内外的研究现状。

从19世纪四十年代第一次提出粘弹性介质理论，粘性介质理论不断发展，到现在，已经逐步发展成熟。国内的相关研究也逐渐增多。

第三部分为正演模拟的过程。流程图如图所示……

如图所示为粘声波方程，具体的推导过程在论文10-12页有详细的推到步骤。

由于涉及到了网格的选取，网格是用来实现介质模型离散化的一种常用手段，所以此处对网格进行了简单的介绍。由于计算量相同时，交错网格数值模比常规网格更精确，数值计算更稳定，收敛速度更快，压制数值频散更彻底。因此我使用交错网格进行模拟。

如图为推导出的差分系数计算矩阵与交错网格有限差分格式，推导过程详见论文13-16页。

对于震源的选择，此处，我选择的是雷克子波作为加载的震源，来模拟激发地震波。表达式如图所示。为了检测震源是否准确，我选用频率为30hz，做出雷克子波的特征图：

……

由于实际介质更加倾向于半无限空间，所以要进行边界条件的选择，边界条件分为衰减边界条件、吸收边界条件，本文应用的是是PML吸收边界条件，如图所示。然后为了检验边界条件的作用，我用简单的单层介质模型进行了简单的测试，结果如图所示，从图中可以看出，当没有边界条件的时候，在界面处会产生明显的反射波。

有限差分法最大的局限性就是数值频散问题。造成数值频散现象的原因有很多，例如震源精度，采样间隔，波形畸变等因素的影响。可以用这三种方法来压制数值频散。……

然后我用选取不同阶数的正常声波常规网格有限差分算子进行简单的试算，如图所示：……

第四部分为模型的试算，为了探究地震波的传播规律，首先我建立了一个简单的正序三层分布模型，模型的相关参数以及震源位置如图所示，来模拟地震波在地下介质中的传播。……

然后我有建立了两个三层分布模型，一个含高速夹层，一个含低速夹层，震源位置如图所示。

这是他们在同一时刻的波场快照。……

之后，为了探究了粘声波的衰减规律，我建立了一个四层分布模型，模型参数如图所示，右图分别为正常声波跟粘声波沿测线方向的炮记录，为了对比明显，我选取第30道的声波记录跟粘声记录，放到一个表格中进行对比，如图所示，进行局部放大，可以看出粘声波的地震记录在深层的反射波的振幅明与普通声波的相比，有明显的衰减现象，同相轴相对教弱；在深层，粘声波的记录的波形变化比较严重。也就是说，粘性介质考虑到了地层对能量的衰减作用，反射波的能量比完全弹性的介质减弱很多，更加的符合实际的底层情况。

毕设实习报告 第5篇

学 院 名 称：

机 械 与 汽 车 工 程 学 院 专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化2011-7班 姓 名 学 号：

（2011）

指 导 教 师：

刘征宇

张利

王玉琳 实习日 期： 2015年3月2日至2015年3月14日

一、毕业实习的目的

毕业实习是我们在校学习期间最后一个重要的综合性、实践性教学环节, 目的是培养我们独立、综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能, 分析与解决实际工作中遇到的问题的能力，提高我们的沟通能力和职业道德素质。通过考察和实践, 检验我们对所学知识的运用能力, 使我们进一步了解企业、了解社会、了解国情, 激励我们敬业和创业的精神, 从而完成我们从学习岗位到工作岗位的初步过渡, 并为毕业后从事相关行业的工作，奠定坚实的基础。

其目的与任务如下：

（1）使学生了解和掌握基本的生产知识，培养学生独立、综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能

（2）让学生了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。

（3）培养学生分析与解决实际工作中遇到的问题的能力，提高学生的沟通能力和职业道德素质。

（4）训练学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力（5）培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。

二、毕业实习的时间、地点与具体内容

1、机电系毕业实习动员大会

时间：3月2日

地点：合肥工业大学机械楼报告厅

（1）具体内容：毕业实习日程安排、注意事项、基本要求、考核要求。

（2）注意事项包括：注意出行交通安全，参观时走工厂安全线内，不要走失等。

（3）基本要求包括：注意个人形象、遵守单位规章制度、积极学习相关知识并做好记录，在外期间照顾好自己身体等。

2.地点：合肥华信电动科技发展有限公司

时间：3月3日

企业介绍：合肥华信电动科技发展有限公司位于交通便利、素有“科技城”美誉的合肥市

双凤工业区三元产业园，占地面积23000平方米。是一家集研发、制造、销售电动高尔夫球车、2 旅游观光车、电动老爷车、酒店用车、楼盘看房车、警用巡逻车、电动环卫车、中小型电动货车以及各种工程改型车为一体的高科技民营企业。

参观过程：3月3日下午我们一行来到合肥华信电动科技发展有限公司，首先公司接待员带我们参观了公司生产的各类车型，包括：电动环卫车、电动保洁车、电动巡逻车、电动清扫车、电动清运车、电动老爷车、旅游观光车、电动载货车、电动看房车、电动会所车、电动警车、环卫车、特种车辆、场地车、电动车等，并详细介绍了各类车型的功能、特点、销售状况等。接着我们仔细参观了公司车间生产线，认真观看了各种电动车组装过程。最后公司的杨董事长给我们做了热情洋溢的演讲，表达了他个人对社会发展趋势的看法，并激励同学们努力学习知识充实自己为社会多贡献一份力量。

3．时间：3月4日

地点：合肥市奥比特电气有限公司

企业介绍：合肥市奥比特电气有限公司为美商独资企业，公司总部设在美国洛杉矶，公司主要从事电气成套产品、汽车零配件、智能火警预报系统的研发和生产制造。高速连续冲压模具设计及制造系公司核心技术，在本省及合肥地区处于领先地位。科技含量高，既节能又环保，大大提高生产效率，降低生产成本，并减少劳动强度。公司自主品牌“UMI”已在美国市场享有一定的知名度。美国通用电气公司、爱默生公司、库柏公司等都是我们客户。目前公司正在涉足前景广阔的国内市场。

参观过程：3月4日上午，我们来到合肥市奥比特电气有限公司，首先公司领导给大家讲解了很多注意事项，然后以为工人师傅带领大家参观了公司生产线，包括冲压、装配等工艺过程，接着又带领大家参观了公司自行设计生产线、机床的车间，最后公司董事长，也是工大老校友为大家讲解了工程师必备素养、在校学习习惯养成、择业就业注意事项等。

在参观期间，同学们就参观现场看到的一些设备与工艺过程与带队参观的工人师傅做了深入的探讨，如生产设备开发设计的背景环境，产品的应用于销售渠道等等。大家都收获颇丰。

4.时间：3月6日

地点：安徽江淮汽车股份有限公司

企业介绍：安徽江淮汽车股份有限公司(简称“江淮汽车”)，是一家集商用车、乘用车及动力总成研发、制造、销售和服务于一体的综合型汽车大厂商。公司前身是创建于1964年的合肥江淮汽车制造厂。1999年9月改制为股份制企业，隶属于安徽江淮汽车集团有限公司。

参观过程：3月6日上午，我们来到江淮汽车股份有限公司，由于参观时间有限，只对生产线进行了走马观花式的参观，但依然感觉江淮的生产线非常的“高大上”，表现在生产线一切围绕效率至上的原则，车间实现了很大程度上的自动化，装配是流水线式的，连运送配件的小车都是全自动无人操作的，AGV小车跟踪运输装配零件，可以使零件跟随流水生产线同步，便于装配工人取件，并且车间具有一支专业素质很高的装配工人，年轻化、知识化，从而从源头上保证了产品的质量优秀。车间更是做到了干净整洁，环境优美。

5.时间：3月9日

地点：上海机床有限公司

企业介绍：上海机床厂有限公司是中国最大的精密磨床制造企业；在国内磨床业处于主导地位；产品的品种最为齐全，产品应用的领域范围最广泛；国内磨床产品的市场占有率第一。现为中国机床工具协会理事长单位和中国磨床分会理事长单位。公司主营业务是各类磨床的生产制造。主要产品品种有：外圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、曲轴磨床等十大类普通、精密、大型、专用、数控等磨床，其中外圆系列磨床、数控端面外圆磨床、数控车轴磨床、数控曲轴磨床等产品处于国内领先地位。

参观过程：3月9日上午，我们来到上海机床厂参观实习，首先人事部主任给大家讲解了公司悠久的历史，以及公司发展现状，接着一个非常负责的老员工带领大家走进车间，认真为大家讲解每一台机床，包括立式车床、卧式车床、立式铣床、龙门铣床、牛头刨床、龙门刨床等等，不仅如此，还带大家深入了解轴套、花键等许多关键部件的加工方法，此后，大家又参观了数控车床、加工中心等许多大型加工设备，工人师傅还给大家演示了加工中心刀库换刀的过程。在上海机床厂中，我们了解到：为了提高车间的加工效率，将大件加工和小件加工区别开来，并使用不同的机床加工，这样既不会“大材小用”，又可以提高效率，很实用。可以说，在上海机床厂的参观使大家收获很多。

除了正常的参观程序之外，企业的人事部门负责人还就本公司的招聘问题向大家做了一些说明，以及同学们入职以后的发展前景，使得同学们对机械行业及上海的就业状况都有了一定的了解，这无疑对我们将来的发展起到了很好的指导作用。

6.时间：3月10日 地点：同济大学汽车学院

单位介绍：2002 年4月，同济大学以科技创新和新能源汽车开发为指导思想，以创新科研机制和组织架构为特色，成立了为中国汽车产业全方位服务的汽车学院。2004年9月，汽车学院全体迁入位于上海国际汽车城的同济大学嘉定校区。在上海市政府的大力支持下，总投资4亿元的新能源汽车工程中心已投入使用，现已成为我国新能源汽车自主开发的科技创新和人才培养的重要基地。同济大学汽车学院拥有世界先进水平的汽车及发动机研发试验设备，如汽车转毂试验台、汽车废气排放测试分析仪、汽车道路模拟振动台，整车半消声室以及三坐标仪等。目前已建成上海地面交通工具风洞中心和汽车造型研究中心。

参观过程:3月10日上午，我们来到同济大学汽车学院，在一位博士校友的带领下，我们分别来到整车半消声实验室、汽车废气排放测试分析仪实验室、汽车道路模拟振动台实验室等进行参观，期间博士给我们进行了深入的讲解，并介绍了许多现代汽车设计、试验的方法，这些实验室都是以前我们所没有听过或者见过的，使同学们大开眼界，受益良多。

7.上海汽车变速箱厂 时间：3月10日 地点：上海汽车变速箱厂

企业介绍：上海齿轮变速箱厂即上海汽车齿轮一厂，是上海汽车股份有限公司控股的国集联营企业，隶属于上海汽车工业(集团)总公司。上海汽车齿轮一厂是一家从事生产汽车变速器总成、齿轴类、后盖及差壳类产品的专业企业，主要产品有5J80T客车变速器总成、桑塔纳变速器、猎豹变速器、荣威350变速器等零部件。

参观过程：参观完同济大学汽车学院后，我们一行来到上海汽车变速箱一厂，工人师傅带我们参观了荣威350减速器的装配生产线，并给大家介绍了如何保证装配精度，减速器气密性、装配效率等，并介绍了涂胶保证封闭性等新工艺，最后公司董事长还给大家介绍了他对未来国产汽车发展的看法以及期待。

但从参观过程中，我们也注意到，该厂是一个规模较小的厂，所有员工不过二三十人，减速器的装配均采用人工装配，减速器的试车也是半自动化的，即使用仪器的同时，还需要工人师傅肉眼观察是否有异样。个人觉得该厂的自动化水平还具有很大的提升空间。8.江南造船厂博物馆 时间：3月11日

地点：江南造船厂博物馆

博物馆介绍：江南造船博物馆位于上海市黄浦区鲁班路600号的江南造船大厦，前身是江南造船厂厂史博物馆，它是上海唯一的跨越三个世纪的造船行业大型博物馆，浓缩了1865年江南机器制造总局建立至今141年的历史，展示了中国近代科技发展史、近代工业发展史、近代国防发展史的变迁。江南造船博物馆是中国近现代科技史的缩影，也是中国近现代工业史的缩影，江南造船博物馆以大量的珍贵实物、历史图片和模型等展示了从1865年至今中国近代军事工业和造船工业的发展史、近代科技的发展历史，近代工业的发展历史及近代国防发展史，是上海唯一的跨越三个世纪的科技史工业史大型博物馆。现为全国爱国主义教育示范基地。

9.上海柴油机股份有限公司

时间：3月11日

地点：上海柴油机股份有限公司

企业介绍：上海柴油机股份有限公司前身为上海柴油机厂，始建于1947年，1993年改制为在境内外发行A、B股的国有控股公司，现隶属于上汽集团，是一家从事发动机、零部件以及发电机组研发、制造的国家大型高新技术企业，拥有国家级技术中心和博士后工作站、国际一流的自动化生产线和乘用车标准的质量管理体系。公司在近70年的发展历程中，产品遍布世界各地，目前拥有R、H、D、C、E、G、W等七大系列柴油、天然气发动机，功率覆盖50~1600kW，主要应用于工程机械、卡车、客车、发电设备、船舶、农业机械等领域。公司坚持以客户为中心，以“五纵七横”的公路网为依托，打造了由15个大区、5个配售中心和300多家核心服务站、2000余家2S商的组建的销售、服务支持体系。

参观过程：3月11日下午，我们来到上海柴油机股份有限公司，公司总工程师先在食堂给大家讲解了公司发展过程，产品以及生产线的更新换代，中外技术差距等，接着又给大家讲参观时注意事项，包括注意安全、禁止拍照等。这之后一位经验丰富的年轻工程师带领大家参观生产车间，细心给大家讲解柴油机组装过程、每一个工序该注意问题、生产线设计的原则、检验返修过程等等。接着老师又带领大家来到汽轮发动机车间，车间非常美观，干净整洁，据工程师说已经达到国际水准，通风、供水、消防、除尘等功能一应俱全，生产线更是具备高自动化、高效率、高加工精确度等优点。先进的生产线给同学们留下了深刻印象，感受到了国家制造业的飞速提高。

10、上海交通大学

时间：3月13日

地点：上海交通大学机械与动力工程学院

单位介绍：机械与动力工程学院始建于1913年，是上海交通大学历史最悠久的院系之一。在机械与动力工程学院的发展史上，创造了许多中国第一：中国最早的内燃机、第一台自动扶梯等等。更为引以自豪的是，新中国的第一艘万吨轮，第一艘核潜艇、第一颗原子弹、第一枚运载火箭、第一颗人造卫星、第一架超音速民航客机„„许多都是在学院校友的主持和直接参与下完成的，在1999年国务院表彰的两弹一星功臣中，钱学森、王希季等均毕业于机械与动力工程学院。改革开放以来，机械与动力工程学院以创建世界知名学院为奋斗目标，综合实力得到快速提升。

实习过程：3月13日上午，老师带领同学们来到了历史悠久的上海交通大学，这一站的目的地是机械与动力工程学院，一位研究生学长给大家介绍了他们的作品——无人驾驶汽车，学长重点讲了无人驾驶汽车功能，包括自动探测路况、避障、自动生成地图等；此外学长还介绍了无人驾驶汽车改造过程、外出试验过程以及所遇到问题和解决办法等。

11、亨特道格拉斯集团

时间：3月13日

地点：亨特窗饰产品（上海）有限公司

企业介绍：亨特道格拉斯集团（Hunter Douglas Group）是一家在荷兰阿姆斯特丹上市的国际公司，于1919年创立，营运总部设在鹿特丹市。它是窗饰产品的市场领导者，也是建筑产品的主要生产商。亨特道格拉斯集团有162个子公司，包括67家生产厂，95家装配商及营销机构，遍布全球100多个国家，近年来年销售额在30亿美元左右。十多年来，亨特集团将世界先进的建筑产品和窗饰产品引入中国，引领中国市场最前沿的发展潮流和动向，并以优越的品质与完善的服务赢得市场。同时，亨特还带给中国市场一套完整的服务体系和营销理念，以“定制产品”和“零损耗”的供货模式为客户个性化需求提供了强有力的解决方案和技术支持。亨特建筑产品广泛应用国家重点和具有社会影响的项目，涉及领域包括：公共建筑、行政机构、交通设施、商务办公、工业制造和民用家居等，取得了令世人瞩目的市场业绩和社会效应。

参观过程：3月13日上午，在参观完上海交通大学之后，我们来到了亨特窗饰产品（上海）有限公司，一位热情的工大校友接待了我们，他首先带领大家参观了亨特道格拉斯公司的发展历史以及在中国的发展史，接着又带领大家见识了公司的各种产品，亨特道格拉斯公司定位高端市场，产品透露着时尚、前卫的气息，产品涵盖墙壁材料、窗饰、天花板、遮阳板等，公司经理详细讲解了每款产品设计理念、适用场所、价格定位、产品优点等，最后我们来到产品生产过程展览室，在这里，我们大概了解了百叶窗板的加工过程，见识了各种冲压方法、喷漆工艺等。经过为时一个多小时的参观，我们了解到亨特道格拉斯公司的业务范围不仅局限于室内装饰产品的开发设计，还包括矿石的冶炼、金属的冲压成型等等，做到了从矿石到产品的整个过程。

三、毕业实习总结

1.对本次毕业实习的感想

这次毕业实习首先要感谢王玉琳老师、张利老师、刘征宇老师的精心安排和悉心照料，同学们不但按照日程安排完成了所有企业的参观，更学到了许多书本上无法了解的知识。

去之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解，但去了之后才知道自己的想法有多么幼稚，才体会到书上所说的“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的真正含义，也明白了学校安排我们下工厂实习的良苦用心。真的，有许多东西看似已经懂了，但真正到了实际却又是另一种情况。有时自己认为自己已掌握的东西可能仅是一些肤浅的表面或总体的一个方面，甚至有时是错误的认识，而如果没有实地考察实践，你是无法发现这些问题的。这次实习给我们每个人一个很好的机会学习那些书本上不能学到的知识，增长了我们的见识，对生产操作有了一定的直观认识，对工人也有了一个全新的认识。感谢领导老师给我们这次充实自己、增长见识的机会！

为期两周多的参观实习结束了，在这期间我们总共参观了九个单位或企业，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。

中国的制造业无论在数量还是品质上都在飞速发展，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄 清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。

下面就是我自己的一些小结和收获：

1.遵守纪律

俗话说：国有国法，家有家规。身处每个集体都要遵守共同的纪律，在实习的这些天，正是因为每个同学都遵守纪律，规定的时间做规定的事，不迟到，不早退；在企业遵守企业规定，我们才顺利完成了实习任务，同时也赢得了企业对我们合肥工业大学师生的尊重。

2.多听、多看、多想、多做、多说

由于我们课本学到的只是一些理论知识，缺乏具体的时间操作，所以我们得虚心学习。多听别人的指导，多看别人的操作工序，多想假如是自己如何该下手，有不懂的地方向别人请教多说。只有这样，才会渐渐熟悉见到的工艺，学会一身真正的本领！

3.要虚心学习

由于对许多生产工艺过程，既不熟悉又不了解，所以想看明白有点困难。因此我们要虚心学习，不会的多多向工程人员请教学习，注意记录，这样我们才会积累下更多机械方面的知识，为以后的工作打下坚实基础。

总的来说，本次实习收获还是很大的，本次毕业实习既见识了安徽制造业水平也见识了中国经济最发达的上海的制造业水平，其中大部分地点是在上海，前几天也在合肥参观了几家企业，真正开阔了自己的视野，看到了大型企业的生产模式和产品。最后，再次感谢带队的王玉琳老师、张利老师、刘征宇老师，他们始终把我们带到技术最前沿的地方，时刻替我们着想，为我们这次实习默默工作着，在此表示感谢！

四、你对本专业今后毕业实习的意见与建议

1）这次实习有些企业非常热情的接待，比如上海机床厂，一位工人师傅不厌其烦的给同学介绍每台设备、每道工序、每种工艺，使同学们受益良多，但有的企业确是非常冷淡，连介绍都没，只走一圈就没了，同学们不但没学到东西，也浪费了老师和同学们时间，希望今后多安排上海机床厂这样的企业。

2）建议学校把一些学长们参观的新技术编入教材，感觉现有教材与现代技术有些脱节了，学校课改应紧随社会发展。

指导教师评语：

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报

告

成绩

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