电动三轮车广告语

电动三轮车广告语（精选15篇）

电动三轮车广告语 第1篇

淮海电动三轮车广告语

淮海电动车就是牛！广告语都不带编的！

淮海电动走到哪都不怕！

选好车，买名车，淮海电动三轮车。中国驰名商标，行业领军品牌，荣获中华之最 五个第一殊荣：质量高、产量大、品种全、服务好、形象美！淮海，三十六年老品牌，专心致力于三轮车生产，品质值得信赖！淮海，做咱老百姓买的起的车！名牌车的质量，大众车的价格，对的起您花的每一分钱！淮海，做咱老百姓用着放心的车！内外电泳烤漆，全钢架车身，独有电机防水设计，经久耐用！好车好生活，淮海三轮车，拉得多，跑得远，淮海三轮是首选，骑不坏，砸不烂，淮海三轮永相伴！()

电动三轮车介绍：

电动三轮车（Electrically operated tricycle）是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，电瓶正常使用两年，内容量不减。

电动三轮车电机采用直流串激牵引式有刷或无刷电机，电机内部设有调速增力装置，正常使用不易损坏，保证了输出动力强劲。

电动三轮车广告语 第2篇

2、让我们一起过好日子!

3、江苏宗申，幸福终身!

4、三轮行，必有江苏宗申焉!

5、产品如人品，质量在我心!

6、宗横驰聘，一申能量!

7、品质成就江苏宗申!

8、电动三轮，江苏宗申更出众!

9、买江苏宗申，大家都放心!

10、树高千尺也忘不了江苏宗申!

11、宗行千里，申手不凡!

12、买新车，买好车，当然买江苏宗申电动三轮车!

可以原地转弯的轻便电动三轮车 第3篇

本产品从外观上看与传统电动三轮车相似,其最大的卖点有两个,一是车轮转向的设计与众不同,电动车可以原地进行任何角度的转向,即使在电梯间里转向也都显得游刃有余; 二是强力发动机,使用者可以在任何坡度和复杂路面起步,像传统电动三轮车根本无法在沙滩上行驶,而本产品可以轻而易举在沙滩上行驶。

市场分析

传统电动三轮车由于车轮转向半径过大,当速度过快时, 会出现侧翻的现象,同时也导致使用范围过窄。而本产品基本克服了市场中现有产品的不足,首先产品在车体上采取了特殊设计,本产品在行驶过程中稳定性更强,不易发生侧翻;其次因为产品在车轮转向方面的特殊设计,扩展了电动车的使用领域,目前除了作为代步工具以外,也被很多工厂、小区用来保安巡逻的代步工具,或者高尔夫场使用。

目前该产品已经在内蒙古、上海、北京、江苏、山西、陕西、 重庆、浙江、黑龙江等省市销售,不少经销商月销售量在20辆以上,且该产品已经出口俄罗斯、英国、日本等国。

投资条件及效益估算

因电动三轮车的型号很多,投资额度不尽相同,目前最低投入2万元(不含流动资金以及店铺租金),首批进货量最少10辆。每销售一辆车投资者大约可获700—1000元的毛利。

投资提示

1.鉴于该电动车的多用途性,建议投资者可剑走偏锋,主要走商务休闲市场,将景区、展馆、工矿企业、社区作为主要开拓方向。像山东烟台的经销商张先生,就主攻商务休闲市场, 现在每个月的销售量在30辆。

(越野应用)

电动漂移三轮车 第4篇

三轮车漂移听起来很酷吧，而Verrado Drift Trike就是一辆可以漂移的电动三轮车。它的前轮安装有电机，只需三小时就可充满电，续航里程长达19km。当然，具体的里程还要取决于漂移动作的数量。后轮采用了卡丁车轮胎，外面还裹有PVC管。在制动方面采用了高质量的盘式制动，以保证骑行者的安全。

捷豹路虎又玩隐形

早前，捷豹路虎集团曾透露未来会在SUV上应用“透明发动机盖”技术。而此次，它们又宣布将推出“透明A柱”技术。众所周知，驾驶员的视野盲区很大程度是受A柱的影响。这项技术的原理是将显示屏内嵌至A柱，而车外情况则被“投影”到A柱上，让遮挡的视野能够显示给驾驶员。同时提醒前方可能存在的目标与车的距离。只是如此好的技术，不知何时才可应用于量产车上。

新一代C级Coupe要来了

据外媒报道，梅赛德斯-奔驰将在今年法兰克福车展发布C级Coupe，随后于12月向用户交付。相比四门版本，Coupe车型在侧面的线条上则完全不一样，更加注重线条美，同时会加装更多的运动套件。入门级车型搭载2.0T发动机，而C400 4MATIC车型则会搭载3.0L双涡轮V6发动机，最大功率和峰值扭矩分别为245kW和479Nm。同时，应该还会发布AMG版本，搭载4.0L双涡轮V8发动机。

自动充气的轮胎

想过轮胎会自动充气吗？日前，固特异宣布，该公司将针对卡车测试Air Maintenance Technology技术。该技术可连续监测胎压，并利用轮胎内的自动泵送装置让胎压处于正常的水平。当轮胎气压下降至预设值时，轮胎中的调节器将开启，使空气进入一个抽吸管。而当汽车启动滚动轮胎时，轮胎变形的过程将压扁这个抽吸管，抽取空气穿过轮胎进入进气阀，之后再进入轮胎之中。

宝马将发布氢燃料电池车

近日，宝马在其美国官网上透露了一个重磅消息，将于2015北美车展发布氢燃料电池车型。其实早在7年前，宝马就曾生产过氢燃料版7系（图为Hydrogen 7），但苦于生产成本太高了。而此次的氢燃料车型的动力系统将由宝马和丰田共同研发，售价将会大幅降低。因为此前丰田发布的燃料电池车MIRAI售价仅为5万美元，并且性能已经非常出色了，最大功率100kW，0-100km/h加速时间10秒，续航里程则超过500km，而且仅需3分钟便可将氢燃料充满。而宝马则会在此基础上，更追求其运动性能。

谷歌眼镜还可改善汽车质量

在美国斯帕坦堡的宝马工厂，可以看到员工都佩戴着谷歌眼镜，可以对车辆的测试进行记录。宝马称，这种做法的效果非常好，因为照片和视频可以更及时和清晰的发现问题。因为之前车辆存在的潜在问题均以书面形式存档，且问题描述通常都很模糊，解决起来非常不便。宝马一直认为，科技对汽车组装过程中的品质控制是很有帮助的。

太阳伞还可以充电

近日，沃尔沃在中国展示了其对未来充电设备的构想——可折叠太阳能充电伞。独特之处在于，可以将其折叠成帐篷袋大小，然后装进行李箱内。它由华裔设计师Alvin Huang带领的团队设计而成，造型灵感源于兰花。充电伞在为汽车充电的同时，也能给车辆降温，避免暴晒。只是它的普适性不够强，因为它需要占地36平方米，以及充电效率太低，需要12个小时。

电动三轮车技术研究 第5篇

章丘市金键电动车辆厂

电

动

三

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车

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告

——文章来自：章丘市金键电动车辆厂

电动三轮车直流接触器技术探究
电动三轮车直流接触器基本介绍展开编辑本段基本介绍在电工学上，因为可快速切断交 流与直流主回路和接触器（图 1）可频繁地接通与大电流控制（某些型别可达 800 安培）电 路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母 机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路 品牌：章丘市金键电动车辆厂型号：-款式：其他结构类型：其他加工定制：否材质：视窗尺寸：-mm 电源类型：-紫外线防护等级： 1.采用第三代玻璃钢技术外壳：耐腐蚀、抗冲击、强度高、重量轻、任性好、寿命长等 优点。2.豪华一体注塑仪表台、双色（单色）车门内饰板、MP3 播放机（收音机、SD 卡、USB 插口）。3.整车系统具有“电量显示﹑欠压保护﹑倒档、制动断电及刹车功能”.公司主要生产电动小型三轮车，电动货运三轮车，老年休闲电动三轮车，残疾人电动三轮车。采用流水线作业生产，技术力量雄厚。

电动车微电脑道路识别加速功能
有休闲型、载货型、多功能型等 3 大系列 30 多个品种，能满足不同群体的使用需求，非常适合中老年人作为代步工具和载物的交通工具。目前，丰县生产的电动三轮车在全国 20 多个省市已建立 4000 多个销售网点，并出口到马来西亚、印度、孟加拉、俄罗斯等国，开始进入国际市场。1.期间，丰县发展了 3 家电动三轮车企业。一批生产电动三轮车配件厂的企业开始将目 光转向电动三轮车这一新兴领域，改装或增加了新的生产线。第三阶段从 2005 年下半年至 今，是发展期丰县电动三轮车发展呈现井喷之势，迅速形成为县域经济的支柱产业。2.早在 2005 年，丰县就规划了全县的电动三轮车产业的发展战略，出台关于促进电动 车产业发展的意见。3.微电脑自动降档功能 4.制器检测到电池容量不足时，控制器将自动降低一个档位，有效保护电池并增加续行 里程。

5、微电脑智能巡航定速功能操作者长按 SUV 动力键 5 秒，数码显示器由快速闪耀转为 慢速闪耀，微电脑智能巡航功能立刻启动，电动车将均速自动行驶。

申 请(电动三轮车) 第6篇

河间市教育支付中心：

我幼儿园为了伙房采购方便，需购买电动三轮车一辆，经询价3400元。

兴村幼儿园

电动三轮车投产庆典致辞 第7篇

值此我公司电动三轮车投产之际，我谨代表天津三枪电动车有限公司，向出席庆典的各位嘉宾，表示衷心的感谢。

感谢天津市工商局北辰分局郭科长（也是我们宜兴埠工商所老所长），感谢宜兴埠工商所于所长，感谢宜兴埠七街管委会吴主任，感谢国家自行车检测中心郑主任，感谢您们多年对天津三枪电动车公司的大力支持和帮助。使我们天津三枪公司得以发展壮大，并成为天津乃至全国电动车行业的知名企业和北辰区同行业纳税的排头兵。在此电动三轮车项目投产之际，我也代表天津三枪公司向来自全国各地的供应商和经销商朋友表示诚致谢意，感谢大家对我公司的信任和支持，并祝大家生意兴隆，财源茂盛。

天津三枪电动车公司电动三轮车项目是在国家号召进行产业结构调整、经济宏观调控的大背景下投产的。市场容量大，前景广阔，正处于快速增长期，电动三轮的投产将发挥我公司二轮电动车优势，产品、品牌和市场实现良性互动、互补、互促，进一步提高市场占有率和品牌知名度，应是明智的顺应市场发展潮流的举措；当然，任何的事业，万事开头难，但我们相信任何事情都是“办法总比困难多，”三枪公司的企业精神是“坚定执着、不屈不挠、勇往直前、敢打必胜。”我坚信三枪公司的电动三轮一定会向二轮一样最终成功。希望各位领导、朋友继续支持、帮助我们，为中国交通工具的电动化贡献力量。

我宣布：天津三枪电动车有限公司电动三轮车正式投产。

电动三轮车车架的有限元分析 第8篇

关键词：电动三轮车车架,有限元分析,强度,模态分析,振型

引言

电动三轮车承载能力适中, 道路适用性强, 在广大农村及城乡结合部被广泛应用。车架作为电动三轮车的骨架, 将电动机、传动部分、操纵控制部分、行车部分、动力电池等有机的连结在一起, 构成一个整体, 是一个大型的受力构件, 不仅要求足够的强度和刚度, 在重量、造型、稳定性、舒适性等方面也有相应的要求, 设计时必须综合考虑。随着计算机技术及有限元理论的发展, 以有限元分析为主要内容的CAE技术应用几乎贯穿了汽车的整个设计过程, 已广泛应用于汽车设计的整车计算、大小总成、零部件刚度和强度分析等各个方面。丰县作为全国电动三轮车生产基地, 其产量占全国的60%, 作者为丰县科技镇长团成员调查发现其三轮车的车架设计大都采用经验类比设计, CAE技术在三轮电动车设计中没有得到普遍的重视及应用。本文选取丰县电动车产业园中市场占有率最高, 载重1T的电动三轮车, 利用有限元分析软件对车架进行了静态仿真计算和模态分析, 为其进一步的优化设计和结构改进提供参考。

1 车架模型的建立

电动三轮车车架主要部件包括转向立管、主梁、左右副弯梁、后平架及电池支撑、电机支撑。这些部件大都采用钢管和钢板焊接而成。如图1所示。

本文首先利用Solid Works三维设计软件分别对以上部件进行三维建模, 然后根据各部件的装配关系建立整个车架的几何模型, 再将该模型直接导入ANSYS WORKBENCH中, 进行必要的前处理, 划分网格, 获得该车架的有限元分析模型。在几何建模的过程中, 为减少计算时间, 需对整个车架三维模型进行精简处理。简化原则如下:

(1) 建模时忽略对车架强度影响较小的部分功能件, 如电器固定片、护板固定片等;

(2) 由于整个车架均采用焊接方式连接, 且根据焊接要求、焊接部位的强度不低于材料的许用强度, 所以建模时适当调整各个零件的外观尺寸, 以零件材料代替外观材料, 实现各个零件之间的无缝连接;

(3) 为了保证网格划分的顺利进行, 提高振动分析的准确性, 避免畸形网格的产生, 对三维模型进行干涉检查, 根据检查结果, 消除干涉部位和非重要圆角;

(4) 根据ANSYS WORKBENCH分析特点, 对于装配件来说, 存在零件之间的接触关系, 为减少不必要的接触, 将加强零件与车架的主要骨架整体化。简化处理不可避免会产生误差, 但从简化措施来看, 相当于减低了整车的强度和刚度, 会使应力结果偏大, 是一种偏安全的分析, 不影响原设计的可靠性。

网格划分过程始终遵从以下原则:

(1) 几何形状规则的部件采用自适应扫描网格划分, 以保证较高的网格质量;

(2) 控制有限元网格的密度, 在关键区域适当加密网格, 关键区域和非关键区域的之间的单元密度要逐渐变化, 平滑过度。

构件完成有限元模型包括了129810个单元和257769个节点。

电动三轮车车架的三维几何模型及有限元模型如图2、图3所示。

2 计算参数及边界条件确定

该车架采用普通碳钢Q235, 材料性能见表1。

车架上载荷包括集中载荷电动机、驾驶员、动力电池、车厢和货物等。驾驶员的体重加载到座椅支撑点上, 车厢及货物加载到后平架平面上, 电机加载到后轮支撑上, 动力电池加载到电池箱支撑上。具体数值见表2。

本次分析计算包括动力学模态分析及静力学弯曲、紧急制动, 加速, 急转弯和扭转5种工况分析。首先, 静力学分析如下:

(1) 弯曲工况:弯曲工况主要考虑三轮车满载状态下静止或在良好路面上匀速直线行驶时应力分布和变形情况。前立管、板簧连接部位6个方向上的自由度全部约束。

(2) 紧急制动:紧急制动工况主要考虑电动三轮车以规定最大制动加速度制动时, 地面制动力对车架的影响, 根据机动车安全运输条件 (GB7528-2004) 对电动三轮车制动减速度和制动稳定性的要求, 制动初速度为30km/h, 制动距离7.5m, 可得电动三轮车制动减速度为4630mm/s2。约束处理同弯曲工况;另外在行驶方向施加4630mm/s2的减速度。

(3) 急转弯工况:急转弯工况主要考虑到三轮车以安全转弯的速度行驶时惯性力对车架的影响。该三轮车的转弯半径为3130mm;根据三轮车安全转弯速度规定, 其安全转弯速度为10km/h可得转弯角速度为0.8775rad/s。约束处理同弯曲工况;另外在转弯方向施加0.8775rad/s的角速度。

(4) 扭转工况:扭转工况主要考虑将一轮悬空时扭矩对车架的影响。约束处理时去掉悬空轮垂直方向的支持。

(5) 振动模态分析边界条件加载:根据实际工作方式, 固定前立管下断面及板簧吊耳连接面, 不加任何载荷, 确定车架本身的固有频率。

3 计算结果分析

根据上述工况、载荷和约束条件, 分别建立模型进行计算得出车架的最大应力及最大位移, 结果见表3。

由计算结果可知, 大部分车架应力不太大, 以上4中工况下的最大应力值均小于材料的屈服应力值235MPa。最小安全系数n=σb/σmax=235/194.01=1.21。可见车架是安全可靠的。各种工况下的疲劳安全系数详情如图4~7所示。由于计算时用的是极限工况, 且最大应力值出现在个别连接点上, 其他部位应力较小, 所以安全系数能满足要求。

振动模态:前10阶模态固有频率及二阶振型如图8所示。

该三轮车电机采用无刷直流电机, 转速3000r/min, 经变比为2:1的减速器驱动后轮, 其减速电机的激振频率为f=1500/60=25Hz。根据模态分析结果, 减速电机的最大激振频率均小于车架的前10阶固有频率;另外电机悬挂部分存在减震弹簧及减震胶套, 所以车架与驱动电机不会发生共振现象。

4 结语

电动三轮车电机翻新设备问世 第9篇

目前，全国电动三轮车数量猛增，尤其以货用电动三轮车为主。电动车电机寿命一般在12个月左右，转子经过长时间运行，换向器表面出现不同程度磨损，产生深浅不一，宽度不匀的金属色带，氧气膜剥离，转子出现跳火一环火一颤抖等现象，严重影响了电机正常使用，大大缩短了电动三轮车的使用寿命，用户只能到维修店以旧换新需要花300－500元，单独买一个新电机也需要400－700元不等。

面对全国电动三轮车数量的不断增加，电机翻新项目将是一个非常有潜力的大市场，独特的翻新技术，让你开业就挣钱，独家经营代理权，让你无任何竞争对手。现在就加入，率先占领市场，必将得到丰厚的回报。

产品介绍：

山东修耐德电动车维修连锁加盟总部独家首创的研制电动三轮车电机翻新设备XD80型，通过对电机转子的特殊处理，使其表面获得极耐磨保护层，保护换向器，翻新后可延长电机使用寿命。

XD-80型设备的特点：1、表面结晶致密，光亮度好，与铜体结合强度高；2、表面有良好的导电性和抗氧化性，各项电气参数符合要求；3、修复后的转子有较高耐磨性，硬度高(相当于高碳钢淬火硬度)；4、电机运行中对碳刷磨损小，不必频繁更换碳刷，延长电机使用寿命。

投资分析：

电动三轮车电机翻新设备A型：5500元／台，B型：7500元／台

公司总部为你提供一整套经过市场检验的成熟运作模式，成功触手可及，低投入，高产出，月赢利3000到4000元。较低的投资，超大的利润空间，成就您的创富梦想!

产品现面向全国诚征代理商，各县市仅限一家，欢迎从事电动车维修行业的朋友来电咨询，实地考察。

特别提示：为了保证读者货款安全，我刊与生产厂家达成协议，想代理该产品的读者可把款项直接汇到杂志社，待读者收到货物之后本刊才会把货款转交，请读者放心。

汇款地址：710100陕西省西安市199号信箱《大众商务》杂志社

请注明您的详细联系方式及所购产品名称。

治理电动三轮车有关法律依据 第10篇

一、省、市有关执法主体的规定 河北省人民政府办公厅200658号《关于规范出租汽车行业管理专项治理工作的实施意见》规定公安部门负责治理 2 三轮车载客、套牌车维护交通秩序打击暴力抗法行为。沧州市人民政府办公室200562号《关于规范出租汽车行业管理专项治理工作方案》规定交通部门负责组织对黑车依法查处公安部门负责治理三轮车载客套牌车维护交通秩序打击非法经营的黑恶势力对阻碍执法人员依法执行公务的及暴力抗法行为依法予以处理。

二、交通部门有关依据 《河北省道路运输管理条例》 第七条 从事经营性道路运输应当按照下列规定申报审批 一持开业申请和有关资料向当地县级以上人民政府交通行政主管部门申请开业 二县级以上人民政府交通行政主管部门接到开业申请后应当及时进行开业资格审查。对符合规定条件的应当自接到申请之日起三十日内核发经营许可证 三持经营许可证向工商行政管理部门申请领取营业执照。第十三条 道路运输车辆应当在营运前到车籍所在地的县级以上人民政府交通行政主管部门注册登记领取道路运输证并随车携带。第十四条 运输车辆的技术状况必须符合国家标准或者行 3 业标准并应当按照国家规定接受技术检测。第五十二条 道路运输经营者违反本条例的有关规定县级以上人民政府交通行政主管部门视情节轻重分别给予以下行政处罚 一违反本条例第七条第一项、第八条、第二十二条、第二十八条、第二十九条第三款规定的责令其停业没收违法所得并处以违法所得金额一倍至三倍的罚款 三违反本条例第十三条、第十四条第一款、第二十五条规定的予以警告可并处以五十元至三百元的罚款 第五十七条 从事经营性道路运输的人力车和畜力车参照本条例有关规定执行。

三、公安部门有关法律依据

1、《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况需要采取限制交通的措施或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定应当提前向社会公告。第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶在没有非机动车道的道路上应当靠车行道的右侧行驶。4 第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的处警告或者五元以上五十元以下罚款非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的可以扣留其非机动车。第一百一十二条 公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车应当当场出具凭证并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管不得使用。逾期不来接受处理并且经公告三个月仍不来接受处理的对扣留的车辆依法处理。

2、中华人民共和国道路交通安全法实施条例 第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定 一驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁 二驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁 三不得醉酒驾驶 四转弯前应当减速慢行伸手示意不得突然猛拐超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶 五不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引不得双手离把或者手中持物 六不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶 5 七不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车 八非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车 九自行车、三轮车不得加装动力装置 十不得在道路上学习驾驶非机动车。

电动三轮车售后服务条例 第11篇

为了规范售后服务工作，公司制定以下条例供售后服务人员及客户参考，公司将按照此条例开展售后服务工作。

一、控制器部分：

1、控制器保修15个月。

2、控制器有下列现像的在不保修：

①有烧线现像的②有剪线及改线行为的③有自行拆开外壳过行为的④无标签及外壳有明显损伤的二、电机部分：

1、电机保修15个月;

2、电机有下列问题的不予保修：

① 有电源线烧灼及烧焦现象的；

② 有电源线、霍尔线剪线或改线的；

③ 客户自行拆修过的；

④ 电机外壳有明显损伤的。

三、电路及灯光部分：

1、车辆所有灯光、灯泡属易损件不予保修；

2、其它电路部分包含闪光器、喇叭、转把、灯光开关、倒车喇叭、仪表等保修4个月。

四、后桥及轮胎部分：

1、后桥：半轴、齿轮箱等在正常使用不缺油情况下保修半年；

2、后桥部分如是因缺油及无油情况下异常磨损的不予保修；

3、后桥部分有客户私自拆装、维修过的不予保修；

4、刹车毂、刹车片等磨损件不予保修；

5、车辆外胎在4个月内无任何外伤情况下出现鼓包、断线的给予更换，炸胎不予保修更换内胎不在保修范围内。

五、车厢、车架在正常使用无改装及加装其它部件情况下，半年内有材料及工艺问题的给予免费维修，有碰撞的不予保修。

六、售后备用件在经销商处按配件日期算有10个月时间的要及时回厂更换，否则过期过保自行负责。

七、以上各条款内时间为出厂日期算起，如无法维修及修复的予以更换同款同型号配件。

八、执行本条例人员执行错误所产生的损失由本人自行负责。

电动三轮车的管理制度 第12篇

一、电动三轮车的车辆属性：

根据我国公共安全行业标准《机动车类型术语和定义》(GA802-20xx)、《机动车运行安全技术条件》(GB7258-20xx)、《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》(GBT24158-20xx)的有关规定，由电力驱动的，整车整备质量不超过400kg的三轮车辆属于机动车(电动摩托车)，其中，最大设计车速不超过50km/h并且电动机最大输出功率总和不大于4KW的属于电动轻便摩托车。电动三轮车符合上述机动车(电动摩托车)的国家标准。

二、20xx年6月23日起，电动三轮车禁止在下列两个时段(6:30-9:00,16:30-18:30)内进入以下区域：以黄河路、新世纪大道、沙家浜路、琴湖路、阜湖路、环城南路、书院街、北门大街、虞山北路形成的合围区域(包含上述道路)。

电动独轮车的模糊自适应控制 第13篇

相比于电动自行车和摩托车, 电动独轮车具有体积小、重量轻, 携带方便等很多优点, 将成为一种新型的短途出行的交通工具。针对骑行电动独轮车本体结构和控制策略的研究越来越受到人们的关注[1,2,3,4,5,6]。

独轮车的控制主要分俯仰和横滚平衡控制, 如果独轮车的横滚平衡是由骑行者来实现, 那么载人的电动独轮车的控制目标就是通过对电机的控制实现俯仰平衡。骑行者的身体前倾使车身前倾, 为了保证人不摔倒, 车轮需要向前滚动来实现俯仰平衡, 同理骑行者身体后仰就需要车轮向后滚动来保持平衡。为了实现独轮车的俯仰平衡控制, 学者们提出了不同的控制方案。文献[7]提出了传统的PD控制器来实现平衡控制, 但是系统的抗干扰能力较差;文献[8-9]提出了一种建模方法并通过线性二次型调节器 (LQR) 来实现独轮车的稳定, 但仅实现车体本身的一种平衡控制, 没有考虑车体有不同负载时的运行情况。文献[10]提出自适应非线性控制器实现了载人独轮车的平衡控制并获得了良好的骑行性能, 但是控制策略以精确的数学模型为基础, 实现起来也较为复杂。

为了简化控制模型并在实际骑行中得到较好的动、静态特性, 本研究首先利用牛顿力学方法建立骑行电动独轮车的动力学模型, 分析不同的骑行者的姿态与被控对象之间的非线性关系, 然后设计对被控对象参数变化不敏感的自适应模糊PD控制器, 最后通过实验验证控制策略在提高骑行电动独轮车的稳态、动态性能以及鲁棒性方面的有效性。

1 电动独轮车控制模型

1.1 系统框架

骑行电动独轮车外观如图1所示。独轮车的主体为带有控制电路板的外转子永磁无刷直流电机。当骑行者通过前倾或后仰使车体前后倾斜时, 永磁无刷直流电机输出合适的转矩使车体滚动, 来保持骑行者以及车体的俯仰平衡。踏板跟车体硬性连接, 踏板的角度直接反映了车体的倾斜程度, 保持踏板水平也就保持了整个系统的平衡。

1.2 数学模型

由于实际的机械零件和运动过程比较复杂, 一般需要在允许的范围内忽略摩擦、形变以及弹性等因素。为了建立满足要求的近似数学模型, 笔者首先进行如下假设, 对独轮车进行合理的简化:

(1) 独轮车本体以及骑行者均为刚体;

(2) 运动时车轮不打滑, 只有滚动没有滑动;

(3) 忽略摩阻力偶矩, 只考虑摩擦力与摩擦力矩;

(4) 忽略空气阻力。

独轮车简化模型示意图如图2所示。独轮车在前进的方向是x轴正方向, 车体轴线为y轴, 正方向向上。本研究定义的各个变量如表1所示。

以在斜坡行走的骑行独轮车为例。车轮的运动可以分解为沿斜坡方向的直线平动和绕独轮车转轴的转动。受力分析如图3 (a) 所示, 车轮受到沿斜坡方向地面的摩擦力Hf和指向转轴的支持力N, 车身对车轮的作用力可以分解为沿x轴的H和沿y轴的V。得到方程如下:

在车轮只有滚动没有滑动的假设下, 可以得到:

由式 (1, 2) 可得:

车身的运动可以分解为沿斜坡方向的直线运动和绕等效质点的转动。受力分析如图3 (b) 所示, 车身受到车轮对其的作用力可以分解为沿x轴的H和沿y轴的V。由此可得到方程:

由图3可知:

对等式两边对t微分处理并代入式 (4) 可以得到车轮与车身之间的相互作用力:

将式 (6) 代入式 (3, 4) 消去相互作用力H和V可得到:

式 (7) 为电动独轮车的动态模型, 可以看出车身的俯仰角和转矩呈非线性关系, 同时对于同一辆电动独轮车, 当不同身高、体重的人骑行时, 相应的M、L和Jp也不相同, 导致不同的动态模型。如果控制器对模型的依赖性较强, 就会增加控制的复杂程度以及对各种运动状态的适应性。

1.3 模糊控制器设计

电动独轮车通过对电机的转矩控制实现最终的平衡运行, 其控制框图如图4所示。由陀螺仪和加速度计测量所得的独轮车姿态信息, 通过滤波后输入控制器。控制器输出转矩控制信号通过驱动板施加给电机, 以此来实现独轮车平衡运行。

由于实际系统受到外界不确定因素的影响, 其模型具有不确定性, 传统PD控制器的参数很难保证控制效果始终处于最优状态[10]。模糊自适应PD控制是以模糊控制规则调节PD参数的一种自适应控制系统, 以传统PD控制为基础, 根据不同的系统误差及误差变化率, 按照模糊规则来在线计算PD参数, 从而实现对PD参数的最佳调整, 能较好地适应模型变化引起参数变化的要求, 进而改善系统的动态、静态性能。

为了提高控制器的抗干扰性能, 本研究用到的传统PD控制器和模糊自适应PD控制器都引入了角加速度分量。模糊自适应PD控制器结构图如图5所示。

经过滤波之后得到的角度θ和角速度ω作为模糊控制器的输入, 经过模糊推理, 然后输出Δkp、Δkd, 以此来调整传统PD控制器的参数, 对测量得到的角速度ω微分得到角加速度ω̇, PD控制器的输出与角加速度分量相加得到自适应模糊PD控制器的输出u, 计算公式如下:

其中:k固定值, 设PD参数的初始值为k′p和k′d, PD控制器的参数整定的计算公式如下:

设输入θ、ω和输出k′p、k′d的论域均取为{-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3}, 对模糊控制器的输入和输出进行模糊化处理。模糊子集为{负大 (NB) , 负中 (NM) , 负小 (NS) , 零 (ZO) , 正小 (PS) , 正中 (PM) , 正大 (PB) }, 模糊子集可以通过隶属度函数描述, 采用的三角形隶属度函数如图6所示。

从式 (7) 可以看出, 电机的输出转矩与车体的加速度、车身的角速度、角加速度相关。转矩与车身的俯仰角呈非线性关系。对电动独轮车的运行情况进行分析, 可归纳得到角度θ和角速度ω跟PD控制器的参数kp、kd之间的关系:

(1) 当|θ|较大时, 为使独轮车快速得恢复到平衡状态, 应该选取较大的kp和较小的kd;

(2) 当|θ|中等时, 为使独轮车恢复到平衡状态时超调较小, 应取较小的kp和适当的kd, 值得注意的是kd的选取对于系统的响应影响较大;

(3) 当|θ|较小时, 为使独轮车具有较好的稳定性能, 应取较大的kp, kd的选取要恰当, 以避免独轮车在平衡点附近出现震荡。

基于以上的定性关系, 本研究针对骑行电动独轮车的运行状态, 建立的模糊规则表如表1, 表2所示。

在模糊控制中, 经过模糊逻辑推理后, 输出的是模糊量, 在此采用重心法来解模糊, 算法如下式:

式中:A (ui) 输出元素的隶属度函数, ui输出函数的语言值。

2 实验及结果分析

电动独轮车的电机采用外转子永磁无刷直流电机, 其额定电压为50 V, 额定转速360 r/min, 额定功率350 W。实验时, 50 V母线电压由装在独轮车内部区的锂电池提供。主控制芯片采用Cypress公司的PSo C4。

采用传统PD控制和自适应模糊PD控制时, 人在骑行过程中的控制量u及其组成部分的波形如图7 (a) 、7 (b) 所示。图7的纵坐标是根据PWM占空比换算得到的电压值。kpθ反映了电动独轮车的姿态变化情况, kpθ的数值接近于零表示独轮车处于零点附近的俯仰平衡状态, 在骑行过程中, 电动独轮车的姿态变化小表明骑行平稳。1 s时, 车体在骑行者前倾的过程中开始前进, 接近3 s时, 车体基本稳定在固定的角度, 车体达到转矩平衡, 平稳得前行。7 s之后, 骑行者离开独轮车, 车体慢慢停了下来, 再次达到零点附近的俯仰平衡状态。图7 (a) 、7 (b) 中kpθ波形的波动都比较小, 说明在两种控制下独轮车都可以正常得骑行, 但从图7 (b) 可以看出自适应模糊PD控制器的应用使得角度波动更小, 骑起来更加平稳。

两种不同控制方法的动态响应如图8 (a) 、8 (b) 所示, 在电动独轮车稳定运行时, 给车身施加一个力, 车身再次达到俯仰平衡过程中控制量u及其组成部分的变化情况。在大约0.2 s时, 车体受到人为的扰动冲击, 采用传统PD控制器的电动独轮车经过3次振荡才恢复平衡, 而自适应模糊PD控制的应用使得车身没有发生振荡, 快速平稳得再次达到平衡状态。当施加同样大小的力时, 图8 (b) 中的kpθ的变化也更小。

3 结束语

骑行电动独轮车是一个强非线性系统, 不同的骑行环境和骑行者的使用方法对其平衡控制有较大的影响。

本研究设计的自适应模糊PD控制器能较好地适应应用环境, 保证骑行者的正常骑行, 实验结果验证了控制器稳态性能更好, 而且具备更强的鲁棒性。

摘要：针对电动独轮车稳态性能差和抗负载转矩扰动能力差的问题, 将自适应模糊PD控制技术应用到电动独轮车的姿态控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器, 永磁无刷直流电机为执行机构的单轮平衡车, 在分析骑行过程中电动独轮车姿态变化的基础上, 推导了系统对应的动态模型, 建立了电动独轮车的姿态信息与电机输出转矩之间的关系, 并结合传统PD控制和模糊控制的相关理论, 提出采用自适应模糊PD控制的方法实现电动独轮车的姿态控制。在实验室搭建的电动独轮车上, 分别采用传统PD控制和自适应模糊PD控制方法进行了试验比较。研究结果表明, 相比于传统的PD控制器, 自适应模糊PD控制在不同的运行环境都可以获得良好的控制效果, 可以提高系统的动静态性能。

关键词：电动独轮车,自适应模糊PD控制,动态模型

参考文献

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[2]XU Y, AU K W.Stabilization and path following of a singlewheel robot[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2004, 9 (2) :407-419.

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[5]郭磊, 廖启征, 魏世民, 等.独轮机器人的动力学建模与非线性控制[J].系统仿真学报, 2009, 21 (9) :2730-2733.

[6]董乐, 呼明亮, 邱建琪.永磁无刷直流电机直接转矩控制策略的比较研究[J].轻工机械, 2013, 31 (5) :59-63.

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[9]HUANG C N.The development of self-balancing controllerfor one-wheeled vehicles[J].Engineering, 2010 (2) :212-219.

[10]TSAI C C, CHAN C K, SHIH S C, et al.Adaptive Nonlin-ear Control Using RBFNN for an Electric Unicycle[C]//IEEE international Conference on Sys-tems, Man, and Cy-bernetics, Singapore:IEEE, 2008:2343-2348.

电动三轮车广告语 第14篇

关键词：电动三轮车；座椅；方案

1 概述

电动三轮车是较为普遍的人、货运输工具，传统电动三轮车的安全和保险系统尚不完善，部分部件存在严重的安全隐患，电动三轮车的座椅即是其中的部件之一。传统的电动三轮车座椅是按照车架的高度定制而成的，不具备自由调整的功能，无法满足不同身高驾驶员的需求。并不舒适的驾驶环境和视野不足是导致三轮车事故频发的主要问题，三轮车座椅性能亟需改进。

2 技术特点

为了消除传统电动三轮车座椅的安全隐患，通过分析研究，设计出一种可以调节高度的电动三轮车座椅，该座椅主要包括车架、支撑杆、调节杆、滑动块和座板等部件，具体结构为：前支撑杆和后支撑杆分别相互对应分布地设置在车架上，前支撑杆设置为与车架铰接，滑动块设置为与后支撑杆插接，座板的两端端面部位分别设置为与前支撑杆和后支撑杆铰接，在滑动块与前支撑杆之间设置有调节杆并分别与滑动块与前支撑杆铰接，调节杆与前支撑杆的铰接部位设置在前支撑杆的中间部位。可以灵活调节的结构能够完全满足不同身高驾驶员的驾驶需求。其特征为：

①在座板上设置有弧形凹槽。

②滑动块设置在后支撑杆的凹槽中并设置为与后支撑杆滑动式联接，在后支撑杆的凹槽中设置有插钩，在滑动块的下端端面部位上设置有插孔。

③调节杆设置为双头螺杆式伸缩杆。

3 设计方案

为达到上述目的，采取的技术方案是：包含有车架、前支撑杆、调节杆、后支撑杆、滑动块和座板，前支撑杆和后支撑杆分别相互对应分布地设置在车架上，前支撑杆设置为与车架铰接，滑动块设置为与后支撑杆插接，座板的两端端面部位分别设置为与前支撑杆和后支撑杆铰接，在滑动块与前支撑杆之间设置有调节杆并分别与滑动块与前支撑杆铰接，调节杆与前支撑杆的铰接部位设置在前支撑杆的中间部位。

由于设计了车架、前支撑杆、调节杆、后支撑杆、滑动块和座板，先把滑动块与后支撑杆在不同高度进行插接，再使用调节杆，通过调节杆的长度，使前支撑杆进行转动，从而调整座板的倾斜角度并再调整高度。在座板上设置有弧形凹槽，增加了驾驶员的舒适度。滑动块设置在后支撑杆的凹槽中并设置为与后支撑杆滑动式联接，在后支撑杆的凹槽中设置有插钩，在滑动块

的下端端面部位上设置有插孔。调节杆设置为双头螺杆式伸缩杆[1]。

4 方案实施

4.1 实施方式

见图1，有车架1、前支撑杆2、调节杆3、后支撑杆4、滑动块5和座板6，前支撑杆2和后支撑杆4分别相互对应分布地设置在车架1上，前支撑杆2设置为与车架1铰接，滑动块5设置为与后支撑杆4插接，座板6的两端端面部位分别设置为与前支撑杆2和后支撑杆4铰接，在滑动块5与前支撑杆2之间设置有调节杆3并分别与滑动块5与前支撑杆2铰接，调节杆3与前支撑杆2的铰接部位设置在前支撑杆2的中间部位[2]。

4.2 试验验证

为了验证方案的可行性我们对座椅进行了可靠性验证。记录座椅在不同承重、不同行驶距离下的变形情况，验证座椅可靠性。具体试验数据见表1。由试验数据我们可以看出在承重达到人类普遍重量限度300kg或驾驶距离达到20000公里时，座椅仍未出现变形情况，说明设计座椅完全可以满足使用要求，具备市场价值，可以推广使用。

5 结束语

电动三轮车体积小，机动灵活，简便易学，但座椅结构过于简单，无法灵活调整，不能适应不同身高人员的驾驶。所以，部分人员使用时，会因驾驶不舒适，降低安全系数。我们通过改变座椅结构，提高了电动三轮车的安全和稳定性。经过设计及反复试验，这种座椅确实提高了电动三轮车的舒适性和安全性，达到了预期效果。

参考文献：

[1]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）[M].北京：高等教育出版社，2006

电动三轮车的管理制度 第15篇

1、行驶前必须检查项目：方向把是否平稳、转动灵活、没有轴向窜动与松动;制动手柄、踏板有正确间隙，制动灵活，后制动不跑偏;轮胎气压正确，轮纹深度适当、无裂痕破口;电池电量是否充足;灯光正常;倒顺开关正常、转动灵活;喇叭、倒车报警工作正常;调速手把灵敏，提速、减速迅速;传动链松紧适合，润滑适当;各类紧固件、连接件、调节件是否到位等。

2、起步：将钥匙插入电源开关孔，旋到ON位置，此时电源已经接通，按需要将倒顺开关旋至顺或倒档，慢慢旋动手把调速器，平稳起步。起步后应尽快进入正常速度行驶，请勿长时间低速行驶。

3、行驶：驾驶时应双手牢牢握紧手把，双脚放在踏板上行驶，不论任何情况，不可双手离车把行驶;驾驶时应全神贯注，靠右行驶，应和其它车辆保持适当距离，严禁争道抢行、超速行驶(厂内限速20km/h);转弯、变道或超车时，应打开转向灯，看好前后车辆的情况下，小心行驶;禁止高速急转弯，严禁耍车技。

4、倒车：倒车时，将倒顺开关旋至倒档，切记只能轻旋调速把，不可猛旋或全速倒车，以免发生事故。

5、停车：需要停车时，先把调速控制手把向外转动减速，然后用前制动手柄与制动踏板同时均力使用，减速直至车辆停稳。将钥匙旋至OFF，关闭电源，将倒顺开关旋至停档，拉起手刹并拔掉钥匙，方可离开车辆;在临时停车、充电、或车辆修理时，也应把倒顺开关旋至停档，关闭总电源拔掉钥匙，拉紧手刹，以防意外情况发生。

6、坡道行驶：上长坡时应用较高速度前进，坡度太陡或坡面太长，感觉上坡吃力时，应及时停车不能硬冲;下坡或转弯时要用刹车控制车速，减速慢行。

7、雨雪天气或路面不好情况下，刹车距离长，要注意慢速行驶，停车时要提前缓慢刹停。

8、车辆严禁超载，货物应放在车辆中心，以保持车辆平衡，稳定行驶。

二、车辆维护保养内容及周期

蓄电池：

紧固件：

焊接部位：

刹车性能检查：

电器系统检查：

传动链及其它转动部位：

电机碳刷：

三、蓄电池的保用的维护保养

1、充电

1.1 充电时应选择通风干燥有一定空间并远离火源处，冬季宜在室内。检查电池盖通气孔是否申通。

1.2 操作顺序：先把充电机电流调节钮调到I档，将充电机的输出插座插入电动车上的固定插头，再把充电机输入插头插入220V电源插座，然后打开充电机的旋钮开关。

1.3 充电调节：使电流表指针在15A左右，如低于15A，则调到II档，如达不到再调高一档，直到电流显示15A左右。当充电2-3小时后，电流表指针会下降5-6A左右。这时可再向上调高一档或两档，直到电流调至16-18A左右。这样大约经过6-7小时后，蓄电池就基本上充满了电，此时电流表指标在1-3A，充电电流和充电时间可参照电池剩余电量做适当调速。电池充满电后应及时停止充电，以防过充导致电池寿命缩短。

1.4 电池充满电的判断方法：电池充足电后，电解液会产生很多细小的气泡并伴有轻微的咕噜响声，电解液很浑浊;用密度计检测电解液比重为：夏季1.28±0.01，冬季1.3±0.01。

2、维护保养

2.1 每天充电时检查电解液液面应保持在防护板上部1.5-2公分，保证极板完全浸入电解液中，液面高会溢出造成腐蚀，液面低会损坏电池。

2.2 电池使用后在24小时内充电，以使电池经常保持荷电状态。

2.3 电池正常放电每块电池放电电压不能低于10.5V，如低于10.5V会造成电池过放电，将使电池充电时间加长，减少电池寿命。禁止长期亏电存放电池，否则，电池内产生白色结晶形成铅化，电池容量无法恢复，会影响电池寿命。

2.4 蓄电池6个月内，只需添加适量的蒸馏水(严禁用自来水、开水等其它不纯净的水)补充调整液面。以后定期(一般不超过一个月)视电解液比重情况适量添加电解液，按充电第1.4条的电解液比重数值加电解液。

2.5 蓄电池表面应经常保持清洁干燥，避免电池产生自放电现象。应在极柱表面涂抹黄油，避免电极柱氧化。新电池有活性物质转化过程，需1-2个月转换期，勤充电会逐步提高转化效果。

四、易损件正常使用寿命

蓄电池一年

调速器三年

电动机三年

后桥五年

链条、链轮二年