机械控制工程基础期末考试知识点
机械控制工程基础期末考试知识点(精选8篇)
机械控制工程基础期末考试知识点 第1篇
机械控制工程基础期末考试知识点
一:选择判断题
1, 控制工程的必要条件是什么?(快速性,准确性,稳定性)
2,单位脉冲函数的拉式变换结果
3,什么叫系统闭环极点(算术题,选择)
4,闭环函数公式(选择)
5,一阶系统标准形式(选择)
6,传递函数不适合非线性定常系统(判断)
7,传递函数有无量纲(有无都不对,判断题)
8,一阶系统的调整时间公式
9,一阶系统的响应速度与什么有关系?
10,超调量反映系统响应的 小时增大)
11,终值定理计算,t趋近与无穷时,原函数的值,(会算)GB(S)
(0<§<1)
12,影响系统的稳态误差因素(输入信号…)
13,调整系统增益对系统有何影响?
14,增加微分环节能增加系统阻尼。
15,什么叫系统的型次(区别几型系统)
16,利用稳态计算稳态误差(有表格,必须为标准型)
17,频率响应的定义(判断题,是正弦信号稳态响应)
18,延时环节标坐标图(单位圆)
19,零频反映系统的什么性能?(准确性)
20,Bode高频段反映系统的什么性能(高频干扰能力)
21,频率分析法用典型信号是什么?(正弦信号)
22,系统稳定的充要条件是什么?(判断)
23,滞后校正使系统响应过度快了还是慢了?(慢了)
24,会用劳斯判据判别稳定性。2KWN2 2S2WNSWN
二:能力应用题
1,化简方框图的传递函数(课件例题)
2,对质量弹簧阻尼的机械系统会求传递函数(课件参考)
3,分别会算输入和干扰引起的稳态误差的计算(看课件)
4,奈奎斯特图会画图(-∽,+∽)?会奈奎斯特判断系统的稳定性会分析(P=N-Z)5,深入理解掌握传递函数,频率特性函数,幅频特性,相频特性,频率响应直接的转换关系?
6,掌握超前,滞后校正和超前的设计
7,会用图解法计算Wt WCrKt
8,掌握Bode图画法(正反都要掌握)
会对图线叠加。
机械控制工程基础期末考试知识点 第2篇
第一章
概述
1.森林:以乔木树种为主体,包括灌木、草本植物以及其他生物在内,占据相当大的空间(或 面积),具有一定的结构,密集生长,并能显著影响周围环境的生物群落。2.郁闭度:林冠投影面积与林地总面积之比。3.森林的组成:植物、动物、微生物、林地。
4.森林的特点:丰富的物种,复杂的结构,多种多样的功能。
5.林学:是研究森林的形成、发展、管理以及资源再生和保护利用的理论与技术的科学 6.传统林学:营造、抚育和利用森林的科学。7.森工学科:以木材采运和加工工艺为中心。8.营林学科:以培育和经营管理森林为中心。
9.现代林学:以全面发挥森林生态系统的经济、社会、生态、文化以及科研等多种功能和多 种效益为目的,实现森林可持续发展和永续利用的科学。
10.林业:林业就是培养和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥 防护作用的社会生产部门。
11.传统林业:开发利用森林,以取得木材、燃料和其他林产品。
12.现代林业:和谐地利用森林资源,重视森林的生态效益和社会效益,多目标综合经营森 林,高效深度利用森林,实现森林可持续发展。
13.森林覆盖率:亦称森林覆被率,指一个国家或地区森林面积(郁闭度≥ 0.2)占土地面积 的百分比.14.林业的地位:在贯彻可持续发展战略中,要赋予林业以重要地位;在生态建设中,要赋 予林业以首要地位;在西部大开发中,要赋予林业以基础地位。
15.社会对林业的需求:生态需求已成为社会对林业的第一需求。
16.林业三定工作:稳定山权林权、划定自留山、确定林业生产责任制。目的是加快推进森 林、林木和林地使用权的合理流转。
17.1998年,经国务院批准,国家林业局决定从2000年开始在今后一定时期内,集中力量实施6大林业工程:(1)天然林资源保护工程;(2)三北和长江中下游地区等防护林体系建设工程;(3)退耕还林工程;(4)野生动植物保护及自然保护区建设工程;(5)京津风沙源治理工程;(6)重点地区速生丰产用材林基地建设工程。
第二章
森林及其分布
●森林的种类:根据起源:天然林、人工林
根据人为干预程度:原始森林、天然次生林、人工林 根据树叶形状:针叶林、阔叶林 根据林木组成:混交林、纯林
根据其用途分为:防护林、用材林、经济林、薪炭林、特种用途林。
防护林:以防护为主要目的森林、林木和灌木丛。
用材林:以生产木材为主要目的的森林和林木,包括以生产竹材为主要目的的竹林。经济林:以生产果品,食用油料、饮料、调料,工业原料和药材等为主要目的的林木。薪炭林:以生产燃料为主要目的林木。
特种用途林:以国防、环境保护、科学实验等为主要目的的森林和林木。
●森林的植物组成:
1、林木:又称为活立木。生长在林内达到各林冠层的乔木树种的总称。(1)优势树种:森林群落中株数最多(或材积最大)的乔木树种。(2)主要树种:又称为目的树种,是人们经营的对象。
(3)次要树种:又称非目的树种,往往是经济价值较低的树种。(4)伴生树种:也称辅佐树种。
(5)先锋树种:是指首先占据生态环境恶劣的立地上的树种。
2、下木:林内的灌木和小乔木的总称。
3、幼树幼苗:林木或侵入的其他乔木树种的后代。
4、活地被物:通常是指林内的草本、苔藓、地衣、真菌及匍匐状的小灌木组成的植被层。
5、层间植物:也叫层外植物。是指森林中的附生植物和藤本植物,它们附着或攀缘在直立植株的不同部位,本身不构成一个层次。●森林生态系统具有许多独特的特点。
1、结构复杂、生物种类多、林产品丰富
2、体积庞大、寿命长久、对环境的影响力巨大
3、森林生态系统的稳定性相对较高
4、森林生态系统生产力相对较高
5、森林资源具有可再生性
●林分:是指内部特征相同,与其周围具有明显区别的一片具体的森林地段。林分内部特征:1.树种组成:林分内乔木树种种类及各种乔木所占的数量比例。
2.林相:林分中乔木树种的树冠所形成的层次称林相,也称林层 3.林龄及其结构
以林分成熟度表示林分年龄:幼林、中龄林、近熟林、成熟林、过熟林。
4、起源:林分的形成方式和动力。
起源:根据繁育方式分为:实生林、萌芽林
根据形成动力分为:人工林、天然林
5.密度:单位面积上的株数。株/hm3。
6.郁闭度:林冠投影面积与林地面积之比。0~1.0。
7.疏密度:现实林分的胸高断面积与标准林分的胸高断面积之比。0~1.0。
森林群落生产力:总生产量:森林群落中绿色植物光合作用所产生的有机物质总量。
生物量:又称净生产量。森林群落在一段时间内有机物质的积累量。生产力:单位面积森林群落在单位时间内生产的有机物质总量。
森林群落的演替:森林群落的更替和变化。
第三章
森林的功能
●森林的地带性分布:
纬度地带性分布:不同的纬度带有不同的热量和雨量分布。
经度地带性分布:同一纬度带经度不同,距离海洋不同,降水量不同。
垂直地带性分布:随着海拔的上长,温度降低。我国森林的纬度地带性分布: 寒温带针叶林(大兴安岭北部)
温带针阔混交林(小兴安岭——长白山)
暖温带落叶阔叶林(华北:长白山、丹东以南至秦岭、伏牛山和淮河)亚热带常绿阔叶林(中南部:秦岭、淮河以南,南至北回归线南缘)热带雨林和季雨林(海南、广东、福建、台湾、广西和云南南部沿海)森林的功能:直接效益,生态功能,旅游价值
全球突出的生态问题:气候变化、生物多样性降低、森林资源减少、环境污染。●森林效益的内涵
1、经济效益:是指被人们直接开发利用变为经济形态的那部分有形的林产品的效益。
2、生态效益:森林的生态效益是指森林在其影响所及的范围内产生的如涵养水源、保持水土、防风固沙、调节气候、净化空气等方面的作用。
3、社会效益:森林的社会效益是指森林被人们认识、研究及对社会发展的影响。森林的直接效益包括:
1、木材:矿产开采、房屋修建、路桥建造、造纸、„„;
2、人造板和人造纤维;
3、提取糖类物质:制造甲醇、乙醇、活性炭、醋酸等;
4、化工原料:松香、松节油、橡胶、栲胶等;
5、饲料、肥料、燃料;
6、水果、木本粮食、木本油料;
7、药材:杜仲、厚朴、樟树;
8、调料:八角、玫瑰、丁香;
9、涂料:生漆、紫胶、白蜡;
10、山珍:竹笋、蘑菇、木耳。●森林的生态功能
1、保持水土,涵养水源
森林的重要功能之一,是承接雨水,减少落地降水量,能使地表径流变成地下径流,从而涵养水源,保持水土。
2、防风固沙,护田保土
当风经过农田防护林或林带时,气流受到林木的阻挡和分割,迫使一部分气流从树梢上绕过,一部分气流透过林间枝叶,被树叶分割成许多方向不同的小股气流,风力互相抵消,强风变成了弱风。在农田防护林或林带的保护下,降低了风的危害,保护了农田土壤,并且还能提高气温,增加空气温度,从而提高农田产量。
3、调节气候,增加降水
(1)林内的最高气温和最低气温相差较小,一般特点是冬暖夏凉。由于林冠的作用,林内获得太阳辐射能较少,空气湿度大,日间林外热空气不易传导至林内;夜间林冠又起到保温作用,所以昼夜、冬夏温差小。
(2)林内的地表蒸发比无林地显著减小。
(3)林地土壤中含水量较多,林内外气体交流弱,可以保持较多的林木蒸腾和林地蒸发的水汽。
(4)林区上空的水蒸汽量要比无林地上空多,而水变成蒸汽又需要吸收一定的热量,所以森林上空的空气湿润,气温较低,容易成云致雨。
4、保护环境,净化大气
(1)吸收二氧化碳,制造氧气
树木的光合作用能大量吸收二氧化碳和放出氧气。(2)吸附尘埃
树木茂密的枝叶能够降低风速,叶表面不平且多绒毛能分泌粘性油脂及汁液,能够吸附大量飘尘。
(3)吸毒杀菌
许多树木和植物能分泌出杀死多种病菌的杀菌素,可把浓度不大的有毒气体吸收。(4)减少噪音
林木的树叶能够通过吸收、阻挡等作用起到减轻和阻挡噪音的作用。
5、维护生物多样性的功能
(1)系统大而且稳定,拥有的生物多样性丰富;
(2)为特种多样性提供了重要的基质保证;
(3)生物种类多,为遗传基因提供了载体。
●森林的旅游价值
1、森林的美学旅游价值:
(1)森林植物美。
包括:色彩美、形体美、韵味美。
(2)森林的动物美
林中野兽是游客最感兴趣的内容之一;林中鸟类种类繁多,数量大,形态丰富,羽毛绚丽,叫声婉转,令人赞美;森林昆虫五彩缤纷,翩翩穿行于林木花丛之中,惹人喜爱。
(3)森林的山水美
山体受晨昏光影、季节更替以及气象因子的影响,呈现出不同的色彩和景象;森林中的山泉小溪、飞流瀑布、泾流河川、池沼湖泊、水中林影,给人美感,令人遐想。
(4)森林的声音美
森林中鸟、兽、虫的鸣叫;山泉、溪流、瀑布的水声;风、雨、雪、雹吹打树木形成的林涛呼啸,构成了一曲美妙的森林交响曲。
2、森林的保健旅游功能
(1)卫生保健:森林氧吧;吸收害、毒气体和杀菌;滞尘降噪;净化水体。(2)气候保健:降低太阳辐射;调节温度湿度。(3)运动保健:登山散步,吐故纳新。(4)森林疏果:天然、绿色、有机。(5)负氧离子:是指带负电荷的氧离子。
负氧离子被誉为“空气维生素”。●森林的科普旅游价值(1)树种特性及其价值;
(2)森林与人类的关系(森林的直接效益和生态功能);(3)森林培育技术;(4)森林奇观的形成;(5)森林文化。
第四章
林木良种生产与壮苗培育
我国森林经营水平低的两个主要原因——科技贡献率低和良种使用率低。有关良种选育的概念:
1、优良品种:遗传品质优良的品种。
遗传品质包括:速生性、丰产性、优质性、适应性、抗逆性。
2、优良种子:遗传品质和播种品质均优良的种子及用于无性繁殖的各种营养器官。
播种品质包括:物理特性、使用特性、发芽率。
3、良种选育:选育和繁殖林木新品种和新栽培材料的遗传改良工作。
包括:遗传理论、林木育种、良种繁育。
4、育种任务:通过提高有利的基因频变,改变林木群体结构,选育和繁殖遗传品质得到不同程度改良的林木系列材料。
5、育种技术:培育优良品种的方法。
包括:选择(种源、林分、优树、无性系);引种;育种杂交、诱变、新技术)。
6、良种繁育:良种的扩大繁殖和生产过程。
包括:选择优良种源、建立母树林、种子园、采穗圃、人工控制授粉。
选择育种:从现有的种质资源群体中,选出优良的自然变异个体,使其繁殖后代来培育新品种。
无性系:一个亲本通过无性繁殖培育的所有个体的总称
乡土树种:每个树种都有一定的自然分布范围,在自然分布区内的树种称为乡土树种。外来树种:某一区域引进本区域自然分布以外的树种,该引进树种被称为外来树种。引种:从外地或外国引进本地区或本国没有的树种,通过驯化培育使其成为本地或本国的栽培树种。
引种的意义:(1)林木改良的基本技术之一;
(2)多、快、好、省的良种化途径;
(3)丰富树种资源、增加育种原始材料、保护珍稀濒危树种有重要意义。●树木引种驯化成功的标准
(1)不需要采取特殊保护措施能够正常生长;(2)不降低原有的经济价值;
(3)能够用该树种固有的繁殖方式进行繁殖;(4)没有明显或致命的病虫害。
杂交育种:对遗传基础不同的树种,或同一树种的不同类型,或不同个体之间,通过人工控制授粉,以获取新的优良品种。
母树林:母树林是在天然林或人工林中,选择优良林分并通过留优去劣的疏伐措施而营建的采种林分,目的是提供遗传品质较好的种子。
种子园:由优树的无性系和家系营建而成,以生产优良种子为目的的特种种植园。采穗圃:以优树或优良无性系作材料,提供优质种条和接穗的场圃。苗圃作业方式又称育苗方式。
苗木:指用于绿化造林的树木幼苗。实生苗、营养繁殖苗、裸根苗、容器苗等。实生繁殖:利用种子繁殖苗木。所培育的苗木叫实生苗。
营养繁殖:利用树木的营养器官繁殖苗木。所培育的苗木收营养繁殖苗。
整地:育苗前对圃地进行的一系列土壤耕作措施的总称。
苗圃轮作指在同一地块上不同树种或树种与农作物按照一定顺序轮换种植。种子休眠:有生活力的种子,由于某种因素,一时不能发芽或发芽困难的现象。种子催芽:通过人为措施打破种子休眠,促使其萌芽并生根的处理措施。播种方法:条播、点播(穴播)、撒播。
苗木密度:苗木密度:单位面积或长度上苗木的株数。播种量:单位面积或长度上所播种子的重量。
营养繁殖:利用树木的营养器官(根、干、枝、叶、芽)或组织作为育苗材料进行育苗的方法。所培育出的苗木称为营养繁殖苗。
优点:保持母本的优良性状;提早开花结实。
缺点:繁殖多代容易出现早衰、退化现象;大量繁殖受限制。插条育苗:利用树木枝条或苗干的一部分作为繁殖材料(插穗),插入苗床或育苗基质中,使之生根成苗的育苗方法。
生根类型:皮部生根、愈伤组织生根、综合生根(皮部和愈伤组织)。嫁接育苗:把具有优良性状的树木枝条(或芽)嫁接到抗性强或繁殖容易的植株(砧木)上,使其愈合生长形成一株完整植株的育苗方法。
●影响嫁接成活的因素:
(1)亲和力;
(2)砧、穗生活力和生理特点;
(3)环境条件;
(4)嫁接技术
苗木移植:在苗圃中将苗木更换育苗地继续培育的过程。影响移植苗成长的因子:水分、养分和能量三大平衡。容器育苗:利用各种能够装营养土的容器培育苗木。
苗木质量即苗木满足特定条件下实现造林绿化目标的程度。
第五章
森林培育理论基础及育林技术体系
本章可分为森林培育基础,森林营造技术,森林采伐更新。
森林培育的实质就是通过各种手段来刺激森林的生长发育,达到定向的培育目标。生命周期:受精卵——种子——幼苗——大树——开花结果——衰老死亡。
“S”生长曲线:林木生长过程一般表现为“快——慢——快” 节奏,胸径、树高、根系、材积生长等均表现为这种节奏。
林木个体的4个时期:幼年期——青年期——壮年期——衰老死亡期。顶端优势:顶芽优先生长而侧芽受抑制的现象。
林木群体生长发育规律:幼苗——幼树——幼龄林——中龄林——成熟林——过熟林。森林生产力:单位林地面积上单位时间内所生产的生物量。我国林业的头等任务:提高森林生产力和扩大森林面积。●提高森林生产力的途径
(1)选用适当的培育方式: 因树因地制宜选择。(2)遗传改良:提高种植材料的遗传品质。
(3)林分结构调控:密度、树种组成、种植点配置等。(4)立地选择和调控:适地适树,改地适树。●影响森林分布和林木生长的主要立地因子
1、环境因子——气候:水,热;地形;土壤;水文。2.生物因子——植物,动物,微生物。3.人为活动——破坏,改善,污染。
森林种类:防护林、用材林、经济林、薪炭林、特种用途林。●造林树种选择原则:
适地适树原则:使树木的生物学、生态学特性与立地条件相适应。选——选地适树、选树适地;改——改地适树、改树适地。经济原则:所选树种能充分满足造林目的。
生态原则:按照森林生态系统经营的理念组织营林生产。
造林整地:又称造林地的整理,是造林前清除造林地上的植被或采伐剩余物,并以翻垦土壤为主要内容的一项生产技术。
整地方式:(1)全面翻垦(2)带状整地(3)块状整地 造林方法:(1)直播造林(2)植苗造林(3)分殖造林
整地方式中带状整地的几种方法:水平阶整地,反坡梯田整地,水平沟整地,撩壕整地,高垄整地。
幼林抚育管理:造林后至郁闭前的改善土壤水、肥、气、热和协调结构的措施。林地管理:松土除草、灌溉、排水、施肥、间作。林木管理:修枝、摘芽、除蘖、平茬、间苗、接干。
抚育采伐:也称间伐。为给保留木创造良好的生长环境而伐去部分幼树的措施。包括:透光伐,生长伐,卫生伐。
自然稀疏:随着森林的生长,内部的竞争引起部分林木逐步死亡的现象。天然次生林:天然林经采伐或灾害等严重破坏后自然恢复形成的林分。
森林成熟后,因木材的生长量和质量下降,防护性减弱,应采伐更新(主伐)。
森林主伐:对成、过熟林分进行的采伐利用。包括择伐,皆伐,渐伐。森林更新:在主伐或受灾森林迹地上以自然力或人工方法重新恢复森林的过程。有天然更新、人工更新和人工辅助天然更新三种方式。
第六章
林业生态工程建设
林业生态工程:根据生态学、林学及生态控制论原理,设计、营造与调控以木本植物为主体的人工复合生态系统。其目的在于保护、改善与持续利用自然资源与环境。●林业生态工程与传统造林和森林经营的区别:
(1)经营对象不同(2)经营重点不同(3)经营目的不同(4)经营措施不同
林业生态工程目标:通过人工设计,建造某一区域(或流域)以木本植物为主体的优质、高效、稳定的复合生态系统,以达到自然资源可持续利用及生态环境的保护和改良。●天然林资源保护工程
(1)全面停止长江上游、黄河上中游地区的天然林采伐;(2)大幅度调减东北、内蒙古等重点国有林区的木材产量;(3)由地方负责保护好其他地区的天然林。退耕还林的综合政策措施:“退耕还林、封山绿化、以粮代赈、个体承包”。退耕还林必须坚持生态优先。
自然保护区:又称“自然禁伐禁猎区”、“自然保护地”。对有代表性的自然生态系统、珍稀濒危野生动植物物种天然集中分布区、有特殊意义的自然遗迹等保护对象所在的陆地、陆地水体或者海域,依法划出的予以特殊保护和管理的区域。
●自然保护区的意义:
机械控制工程基础期末考试知识点 第3篇
“机械控制工程基础”是机械类专业学生的一门专业理论基础课及专业必修课,在机械工程学科的课程建设中具有举足轻重的作用。该门课程以经典的控制理论知识及方法为基础,旨在解决机械工程系统的动力学问题以及控制论问题;同时,该课程也是机械专业“测试技术”“机电一体化技术”“过程控制与装备”以及“机器人技术”等后续课程的理论基础。因此,该门课程的教学效果一方面关系着机械类专业学生后续技术课程的学习,另一方面直接关系着学生解决实际机械工程问题的能力。
然而,在“机械控制工程基础”该门课程的实际教学过程中,由于该课程具有理论性强、对数学基础要求高、内容枯燥乏味、学科交叉明显等诸多特点,使得该门课程的教学难度较大,学生学习的热情及积极性不高。同时,目前国内该课程主要的教学还是以传统的讲授结合少量实验的形式为主,在整个学习过程中学生都处于知识点的被动接收层面,学习主动性和自主性不高、学习效果极差。另外,大多数国内高校在“机械控制工程基础”的教授过程中,理论脱离工程实际,使得学生严重缺乏利用控制理论知识解决实际工程问题的能力,学生在完成本门课的学习之后,所具备的能力往往只是停留在应试和解题的层面,大多数情况下并没有掌握或是领悟学习这门课的目的是什么,具体应用又如何,更难以利用所学知识合理有效地解决工程实际问题。为此,本文针对目前国内高校在“机械控制工程基础”这门课教授方面存在的问题,提出以下几点建议及措施。
1 充分激发学生的学习兴趣,调动学生学习的积极性
如前所述,“机械控制工程基础”该门课具有理论性强、对数学基础要求高、内容枯燥乏味等特点,因此学生在最初接触该门课程时,通常表现出学习兴趣不大,积极性不高等问题。同时,目前网络技术和计算机技术已经得到广泛发展和普及,学生们可以较为容易地从网络上获取大量的学习资源,甚至是国内外知名高校所发布的该门课程的优秀教学视频和资料,因此如果教师只是简单地照本宣科,会使得学生感觉教师在课题上传授的知识点简单乏味,难以激发学生的学习兴趣,使得学生学习热情不高。因此,教师在教学过程中,如何充分调动学生学习的积极性,激发学生的学习兴趣就成为能否顺利达到该门课程既定教学效果和目的的关键。笔者认为要想培养学生的学习兴趣和积极性,可以从以下几个方面着手:一是重视首堂课教学内容和方案的设定。在首堂课中合理设定教学方案,介绍并讲解该课程在工业、农业、航空航天等诸多方面的应用案例,使得学生充分认识到该门课的重要性;二是针对学生特点,合理选用教学案例。在实际的教学过程中切忌理论脱离实际,因此在知识点的讲解过程中可以充分利用案例,首先通过引入对学生来说较为新颖且易于理解的案例吸引学生,在案例的讲解过程中合理引导学生探寻、领悟并学习知识点。
2 采用多样化教学方式与手段,使学生成为教学过程的主体
目前,“机械控制工程基础”这门课普遍存在着教师灌输、学生被动接收的教学现状,大多数情况下教师才是教学过程的主体,而学生只是知识的被动接收者。为此,可以采用多样化的教学方式和手段,改革传统的教师讲授加少量实验的教学形式,增加学生的参与性,使得学生成为教学学习过程的主体。例如教师可以选取合适的章节或知识点,设定适当的教学主题或工程题目,将教师教授改变为学生小组讨论的形式或者目前较为新颖的对分课堂的形式,在这一过程中教师首先安排学生查阅拓展材料或文献,自主学习获取知识;随后,教师合理地组织学生进行小组讨论,引导学生主动获取知识点,增加学生的积极性。这种形式的教学方式一方面可以充分调动学生学习的主动性和学习兴趣、增加学生思维的灵活性,另一方面可以使学生成为知识的发现者和探索者,成为教学过程的主体。但是需要指出的是,在采取小组讨论或对分课堂这样多样化的教学手段中,教师的作用同样重要,教师需要在小组讨论或对分课堂过程中合理设定题目或主题,使其难度适中。同时,要合理引导学生进行讨论,完成对知识点的探索,并保证学生注意力的集中,而不是信马由缰。
3 改革教学内容,增加工程实际案例的讲解
“机械控制工程基础”最终的教学目的是为了培养学生利用控制理论知识解决机械工程实际问题的能力,如果只是泛泛地学习或者传授理论知识,而不能很好的做到理论联系实际,那么学习效果会很差,所能达到的教学目标也会很低。而目前在大多数情况下,学生学习完“机械控制工程基础”这门课程之后,往往表现出对课程的茫然,不明白也不能领悟学习这门课有什么用,学习的目的是什么,这门课又能解决什么样的工程实际问题,更谈不上利用理论知识解决实际问题。因此要想通过“机械控制工程基础”这门课的教授真正培养学生解决机械工程实际问题的能力、达到培养工程型人才的目标,需要对传统的教学内容进行必要的改革,而笔者认为“机械控制工程基础”教学内容改革的一个重要方面是在教学内容或是教材中增加与“机械控制工程基础”这门课知识点相关联的机械工程实际问题。通过讲解这些工程实际问题以及控制理论知识在这些实际工程问题中的应用,使得学生一方面可以充分认识到课程的重要性,培养学生学习的热情;更重要的是让学生了解“机械控制工程基础”这门课有什么用,用什么知识点解决问题以及怎么用的问题。使得学生通过课程的本门课程的学习真正做到理论联系实际,培养学生解决工程实际问题的能力。
另外,教师可以充分鼓励和指导学生参加相关的机电产品创新大赛等活动,一方面可以通过参加该类竞赛等相关活动让学生检验自己的学习成果,培养自己利用所学知识解决实际问题的能力;另一方面还可以培养学习的积极性和主动性,增强学生学习的自信心和成就感。
4 增加科研论文选读,帮助学生了解课程发展最新的动态
此外,在具体的教学过程中,笔者认为教师可以选取并提供给学生一些较为新颖或经典的有关“机械控制工程基础”这门课程工程应用的科研论文,指导学生阅读并学习这些文献,同时要求学生课下检索并增加相关拓展材料的阅读,让学生们通过“机械控制工程基础”相关科技论文的了解和学习,加深对这门课程重要性及其在工程实际中应用的认识,让学生们了解哪些领域在应用所学课程的知识点、在应用哪些知识点、解决什么样的工程实际问题以及如何解决这些工程实际问题。通过科研论文的选读,一方面可以使学生领悟课程的重要性,把握最新的课程发展动态;另一方面可以激发学生自我学习的主动性和积极性,充分激发学生的学习兴趣。
5 结语
本文针对目前“机械控制工程基础”教学过程中存在的学生积极性不高、被动接收以及理论脱离工程实际等一些问题,从激发学生兴趣、改革教手段以及优化教学内容等方面提出了一些“机械控制工程基础”课程教学改革的措施和意见。具体举措上,要求教学过程中应采用小组讨论或对分课堂等形式实现教学过程的主体由教师转变为学生;而在教学内容方面应增加机械工程实际案例,并指导学生阅读学习最新的相关科研论文及成果。以此调动学生学习的主动性、积极性,并能够真正做到学以致用,实现理论与实际的结合,培养学生解决实际工程问题的能力。
参考文献
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[4]周武能,石红瑞.自动控制原理教学改革与实践[J].教学研究,2010(1):63-66.
[5]刘洁,马建荣,贺振东.《机械工程控制基础》课堂教学及实验教学方法探讨[J].黑龙江科技信息,2015(30):53-54.
机械控制工程基础期末考试知识点 第4篇
摘 要:本文按照产品制造流程的逻辑关系构建了“工程材料与机械制造基础”课程的知识体系和能力要求。该体系的构建将为进一步修订课程基本要求(或制定课程标准)、编写教材、加快与工程训练课程的协同创新提供重要基础,为本课程教学提供参考。
关键词:课程知识体系和能力体系;工程材料与机械制造;机械制造实习
“工程材料与机械制造基础(金工)”课程因知识面宽、理论与实践密切结合,在相当长一段时期内,为我国工科人才的培养发挥了不可替代的作用。但是,随着科学技术的不断发展,越来越多的工程材料及其制造技术在工程领域的应用,使得原课程的知识体系与实习教学体系已经不能完全满足现有各专业人才培养和知识构成的需求,难以为后续学习奠定必要的知识基础,导致该课程在工科人才培养中的实际作用趋于弱化,基础地位下降,课堂与实践学时不断被压缩,教学效果和质量受到不同程度的冲击。因此,重新构建“工程材料与机械制造基础”课程知识体系就显得十分必要,也十分紧迫。在教育部机械基础课程教学指导委员会和工程训练教学指导委员会联合立项的教研项目支持下,课题组基于近实践类课程的教学理念,本着与国际工程教育认证标准接轨、与院系专业人才培养深度融合的目的,联合国内六所高校,在充分调研的基础上,对该课程新的知识体系进行了构建,对课程的知识点、能力点进行了汇集,并取得了预期成果。
一、“工程材料与机械制造基础”课程现状与存在的问题
“工程材料与机械制造基础”课程原名“金属工艺学”。历经教育部机械基础课程教学指导委员会金工课程指组近三十年的辛勤工作,先后修订制定了“九五”“十五”“十一五”三个版本教学基本要求。分析这些教学基本要求可知,虽然课程名称已从金属材料拓宽到工程材料,但其知识体系仍基本围绕金属材料及其制造展开,相关知识点在各教学基本要求中只是得到粗线条展示,缺少系统性与完整性的整理。
“十一五”以后,随着新材料、新技术、新工艺的不断出现,制造技术出现了前所未有的发展变化,产品制造所涉及材料已不再仅以金属材料为主,无机非金属材料、高分子材料、复合材料的快速发展,正在不断替代金属材料而获得广泛应用。制造技术也不再局限于金属材料的冷热加工,其中涉及各种工程材料制造的液态成形技术、塑性成形技术、连接成形技术、粉体成形技术、快速成型技术,以及各种特种加工技术、先进制造技术也在不断地获得广泛应用。各专业不仅对制造技术基础知识的需求在发生相应的变化,对课程的功能和教学目标也在不断地进行调整。卓越工程师培养标准、专业认证标准都不同程度地反映了这些变化。比如,本科层次卓越工程师培养标准[1]明确提到,要“了解生产工艺、设备与制造系统,了解本专业的发展现状和趋势”,在第3条中提到了要“具有良好的质量、安全、效益、环境等意识”,要“具有较好的环境适应和团队合作的能力等”。显然,这些标准条款与本课程设定的教学性质、教学任务和教学目标是吻合的。又如,目前国际工程教育有两大互认体系,一是以“华盛顿协议”为代表的工程教育互认体系,另一个是以欧洲大陆为代表的工程教育互认体系[2]。其中,欧洲大陆工程教育互认体系有12条专业认证标准,第3条就明确要求所培养的学生要“了解所在工程领域的工程实践知识以及材料、部件和软件的属性、状态、制造与使用”。该要求与本课程所涉及的教学内容和所提供的教学目标也是完全吻合的。目前,“工程意识、工程素质、实践能力、创新意识”,加强团队精神,熟悉相关领域的新材料、新工艺、新设备,具有环境保护和可持续发展等方面的意识,能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素,掌握工程实践中基本工艺操作等各种技术、技能,具有使用现代化工程工具的能力,已经成为各专业人才培养的基本要求。
虽然从整体看,人才培养环境有利于本课程的发展,但是当前课程发展也存在一些不可回避的问题。首先,现有专业人才培养目标和培养基本要求的制定更多局限于各专业人才培养自身的特点和教学需求,缺少基于工科和复合型人才培养所需的顶层设计和统一指导,对材料与制造知识对人才培养的先导性、基础性认识不足。其次,目前课程教与学中缺少对产品制造的整体认知,教学内容更多地集中于“金属材料的制造,而不是工程材料的制造”,使课程提供的知识落后于专业的发展需求。第三,过多强调知识的传授,忽视对能力的养成,对综合能力和创新能力的训练强调不够,使教学目标对能力点的达成缺乏明确要求。第四,教学内容不断增加、学时不断减少的矛盾突出,缺少对核心知识的凝练与梳理。上述问题都是课程发展过程中不可回避的问题,需要在充分调研的基础上加以解决。
二、构建课程知识体系的思路和方法
1. 思路
工程教育有自己的认知规律。首先,获取工程知识的过程始于认知实习,遵循“认知实习—理论学习—实践—再学习—再实践—探索性认知实践”这一规律性,具有多层次循序渐进的特点。其次,获取工程知识的最佳方式是理论学习与实践相结合,但实践是第一位的,实践获取知识比理论学习获取知识更快捷、更可靠。因此,将实践与理论知识密切结合,构建实践与理论一体化的新知识体系是值得深入探究和可行的。
在知识体系构建中,本研究将理论课的知识体系与机械制造实习知识体系、实验课体系进行了交叉融合,使能力的实现不仅体现在对知识的把握上,同时也更强调通过对基本工艺和基本理论的实践过程,加深对知识的应用和理解。
(1)跳出原金属工艺学课程以金属材料及其制造技术为主线的知识体系,基于不同专业人才培养对该课程知识的需求,汇集凝练不同专业人才培养所需的工程材料和机械制造技术基础知识点和能力点。同时,结合专业认证和卓越工程师培养标准,按照各知识点的逻辑关系调整面向各专业人才培养的课程知识体系(含理论教学和实习部分),并在此基础上制定相应的教学基本要求。
(2)按照完整的产品生产制造流程搭建知识体系框架。知识体系按照模块化设计,包括工程材料、材料改性、材料成形、机械制造基础、课程实验、机械制造实习等模块,尽可能地与国际工程教育认证标准接轨,以满足不同专业人才培养的需求。
(3)为避免理论与实践、知识与能力相互分离,按照近实践类课程特点,对课程知识和能力体系进行协同构建。
(4)知识点的征集要面向不同类型的学校与专业,使知识点具有选择性。知识体系要分类设计,有充分的代表性。知识点的最终达成要体现在能力点上。
2. 方法
一是结合我国专业认证和人才培养目标,紧密结合国际工程教育发展趋势,深入调研和研讨机械类、近机类各专业人才培养目标对本课程的知识需求,汇集凝练出人才培养所需的各部分教学基本要求。在教学基本要求基础上构筑课程知识体系;在课程知识体系基础上,构筑能力体系;在知识体系和能力体系基础上,汇集知识点和能力点。
二是结合非机类专业对材料与制造技术的跨学科知识需求(或复合型人才培养需求),汇集各种相应的理论与实践知识。
三是按照各种知识点、能力点的合理逻辑关系,构筑面向专业人才(或复合型人才)培养的课程知识体系(含理论与实践教学),在此基础上制定或修订原有教学基本要求。
三、课程知识体系和能力要求的构建
“工程材料与机械制造基础”课程经过近三十年的不断建设和发展,虽然已构建了较完整的理论、实践、知识、能力、素质教学体系,但随着科学技术的进步,以及专业人才培养要求的不断变化,课程知识体系、教学性质、教学任务、教学目标、能力培养仍然需要进一步调整。课程知识体系应真正从围绕金属材料及其制造向围绕工程材料及其制造过渡,调整后的“工程材料与机械制造基础”课程知识体系应基于产品整体的制造过程(而不是单个机械零件的制造过程),教学内容不仅要体现知识的传授,更要强调能力的培养;实践能力的训练应进一步向综合能力的训练与创新能力的训练转变;为了培养复合型人才,应为不同专业提供“了解所在工程领域的工程实践知识以及材料、部件和软件的属性、状态、制造与使用等基础知识”;为了培养合格的工程师,应让学生了解、实践必要的生产工艺、设备与制造系统。为缓解教学内容不断增加、学时不断减少的矛盾,应进一步加强对核心知识的凝练与梳理,使汇集的知识点具有可选择性。有鉴于此,课题组拟将课程知识体系作了以下调整。
1. 课程知识体系
课程知识体系按专业认证的知识需求和产品制造流程中的核心内容,基于以下逻辑关系加以构建:材料与制造简论—材料基础与选材—材料成形—机械制造工艺—材料改性—机械制造实习(含零件的组装调试)—产品。每一部分不仅涉及基本要求和知识点,同时还赋予了能力点的要求。
“材料与制造简论”部分主要介绍材料与制造的历史、现状与发展,介绍本课程涉及的主要内容和制造工艺过程,目的是使学生在开始课程学习以前从整体上了解材料与制造技术前沿,了解本课程在工科人才培养中的重要作用和定位,以及本课程所涉及主要教学内容,提升学生的学习兴趣。“材料基础与选材”部分主要给学生提供材料性能和材料学的基础知识,为产品选材、零件改性、材料成形和产品制造提供材料基础知识。“材料成形”部分主要为学生提供各种形状产品或毛坯的外形制造技术,使学生了解产品制造首先是对外形的制造,材料成形是产品制造过程中不可或缺的制造技术,理解各种成形工艺在产品制造中具有多样性、可替换性和选择性,材料成形的技术基础与材料和选材部分密切相关。“机械制造工艺”部分主要介绍毛坯的切削加工与精加工技术,以及特种加工与先进制造技术,该部分与材料成形和毛坯生产部分紧密衔接,是产品获得所需几何尺寸和精度的重要生产方法,机械制造工艺在产品制造中同样具有多样性、可替换性和选择性。“材料改性”部分涉及零件整体性能或表面性质的改善,与毛坯和零件在不改变形状和尺寸精度情况下改善性能的方法紧密相关,材料与选材部分是材料改性的知识基础(为教学方便,该部分也可以放在材料与材料成形部分之间实施教学)。“机械制造实习”部分涉及零件的组装调试,其前期知识基础和实习内容来自材料成形、材料改性、机械制造工艺,在机械制造实习中不仅要对前面所涉及工艺技术进行实操,而且要对分散的零件进行组装,并对组装后的产品进行调试,直至产品出厂。该过程将涉及学生的实践、创新、工程安全、工程意识、工程能力的综合性训练,也是融会整门课程的重要环节。
此外,课程中将同时涉及各种制造技术的工艺性问题、结构工艺性问题、工艺规程制定、工艺选择、经济性分析和环境保护、实际操作能力等重要的共性问题,从整体上体现和构成对能力点的把握。
2.课程能力要求
课程能力体系在课程知识体系基础上构建。其中,“材料与制造简论”部分要求学生能掌握、材料与制造有关的基本概念,了解材料与制造的现状与发展趋势,能把握产品制造整体工艺流程,能理解本课程知识体系及逻辑关系,清楚本课程在人才培养中的作用和特点。“材料基础与选材”部分要求学生能理解材料力学性能的物理意义及其用途,判断在何种条件下材料会破坏与失效,能结合材料学基础知识,分析理解工程材料的组织、结构、性能、工艺四者之间的内在关系,会运用这些关系解释材料性能和加工中的问题,能读懂材料的牌号及含义,能了解各种材料的主要用途,熟悉材料选材原则,会为产品或零件选材。“材料成形”部分要求学生能用材料成形基础知识分析不同材料或成形件的工艺性好坏;在了解各种工艺特点的基础上,能为成形件或产品选择合理的成形工艺;在熟悉各成形工艺特点的基础上,会判别工件结构设计的合理性,改进构件不合理之处;具有制定简单成形工艺规程的能力,以及利用所学知识解释成形件缺陷产生的主要原因及质量问题的能力。“机械制造工艺”部分要求学生会运用机械加工基础知识分析典型零件表面加工工艺性能好坏,制订简单件工艺方案;能制定或选择典型零件合理的机械加工工艺,读懂工艺图纸;会判别机械零件结构设计的合理性,改进构件设计的不合理之处;能初步分析判断机械产品制造工艺的经济合理性和环境污染问题。“材料改性”部分主要要求学生能理解材料改性的目的、方法、价值和意义;熟悉热处理工艺的目的和基本工艺;能读懂基本的热处理工艺,能为简单零件制定热处理工艺;了解表面工程技术用途,能区分不同表面工程技术;能结合产品性能及成本,为产品或零件提供合理的改性建议。“机械制造实习”部分要求学生较熟练操作规定的设备或基本工艺技术;能读懂工艺图纸和工艺规程;能辨别产品制造过程中的常见缺陷;在综合工艺训练基础上,具有一定的创新能力;具有安装调试产品的初步能力;具有必要的安全意识、团队精神和工程意识。
参考文献:
[1] 教育部 中国工程院关于印发《卓越工程师教育培养计划通用标准》的通知[Z]. 教高函[2013]15号,2013-11-28.
[2] 张文雪,王孙禺,李蔚. 高等工程教育专业认证标准的研究与建议[J]. 高等工程教育研究,2006(5).
[本文是在教育部机械基础课程教学指导委员会“工程材料与机械制造基础”课指组调研报告的基础上写成的。参加课题组的专家有孙康宁、张景德、李爱菊(山东大学),傅水根(清华大学)、朱华炳(合肥工业大学)、邢忠文(哈尔滨工业大学)、张远明(东南大学)、罗阳(四川大学)]
机械控制工程基础期末考试知识点 第5篇
1、单词和短语。想要学好英语就必须掌握好单词和短语,这是基础,在复习过程汇总,把每个单元重要的单词和短语拿出来整理一下,系统性的复习,如果有必要背诵的也要背下来。
2、语法。可能英语比较难的就是语法了,很多同学不会做英语题目主要原因就是没有掌握好所学的语法知识,要想在考试中的题目都会做,熟练掌握语法是关键的一步。
机械控制工程基础期末考试知识点 第6篇
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 应用文最大的特点是什么?----实用性。
应用文的体式和结构包括哪些内容?----用纸、格式、书写方法、装订方法等。应用写作的基本要素包括哪两个方面?----内容和形式。应用写作的内容由什么构成?----主旨和材料。
应用写作的形式由什么构成?----结构、语言、表达方式和文面。应用文主旨的表达涉及哪些因素?----写作思路、语言、逻辑等。对应用文主旨有什么要求?----一要正确,言之有理;二要明确。
在应用写作过程中,材料工作要抓好哪些环节?-----搜集材料,分析材料,选择材料,使用材料。
什么是典型材料?-----能够揭示事物的本质,具有广泛的代表性和强大的说服力的材料。应用文的结构包括哪些部分?----开头和结尾,过渡和照应,层次和段落。
层次和段落的区别是什么?----层次是主旨的表现次序,它体现内容相互间的逻辑联系;段落是从形式方面着眼的,以另起一行空两格为标志。
什么是过渡?什么是照应?----过渡指文章层次或段落之间表示衔接转换的结构形式;照应指文章前后内容的关照呼应。
应用文语言的特点是什么?----庄重得体、朴实平易、准确规范、言简意赅
应用文的语言与文学作品的语言风格有什么不同?----应用文的语言自然朴实,通俗易懂,不堆砌辞藻。叙事概括,直接,不用曲笔、夸张等修辞手法。
什么是模糊语言?----一种外延不确定的、表意上比较含糊、在运用上具有弹性的词语。在公文中,常用的介词有哪些?----为、根据、本着、遵照、关于、对于、除了等。怎样做可以使应用文的语言准确无误?-----第一,要合乎语法规范,不写病句;第二,要符合逻辑,合情合理。
公文写作中为什么常常使用单音节词?-----单音节词可以使得公文更庄重,更简练。简缩词组有哪些类型?----数字概括式、分合式、缩合式。应用文常用的表达方式有哪些?---叙述、议论、说明
论文写作中,常用的论证方法有哪些?----举例法、分析法、引证法、对比法、类比法等。在应用文中,常用的说明方法有哪些?----定义法、表述法、分类法、比较法、数字法、图表法等。
应用文的结构序数是如何标注的?-----第一层次,大“
一、二三”;第二层次,加圆括号的大“一、二、三”;第三层次,小“1、2、3”;第四层次,加圆括号的小“1、2、3”。常用标点符号有多少种?-----16种,包括7种点号,9种标号。常见的修改方法可用哪几个字概括?-----4个字:增、删、改、调。
什么是公文?----公文是行政机关在行政管理过程中形成的具有法定效力和规范体式的文书,是依法行政和进行公务活动的重要工具。
拟写公文和文学创作在署名时有什么不同?----公文署名是法定作者,即能以自己的名义行使职权及承担义务的组织;文学创作的署名是创作者本人,文责自负。
收发公文要履行什么程序?----要履行办理程序,包括收文办理程序和发文办理程序。发文办理程序包括哪些环节?----包括草拟、审核、签发、复核、缮印、校对、用印、登记、分发等环节。
公文的种类有多少种?----13种。
什么是决定?---决定是国家行政机关用于对重要事项或者重大行动作出安排时具有决策性与规定性的公文。
32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 向国内外宣布重要事项或者法定事项时用什么文种?-----公告
公告与通告的区别是什么?---告知范围不同,公布内容不同,发文机关不同。(详见P42)通知有哪几种类型?----批转性通知、转发性通知、告知性通知、任免通知、会议通知等。通报都是批评错误的吗?---错,因为通报也用来表扬先进和传达重要精神或者情况。各级人民政府按照法律程序向同级人民代表大会或人民代表大会常务委员会提请审议事项时用什么文种?-----用议案。
请示和报告有什么不同?---见P84 性质不同,目的要求不同,行文时限不同,构成内容不同。
写请示时,常用的结束语有哪些?----“当否,请指示”、“妥否,请批复”、“如无不妥,请批准”,“特此请示,请予审批”等。对请示的回复文种是什么?---批复。对函的回复文种是什么?---复函。
下级机关可以向上级机关发函吗?----可以,函的使用很广泛,上下左右都可以用。什么时候用意见这个文种?----对重要问题提出见解和处理办法时。
会议记录与会议纪要有什么不同?----见P99 性质作用不同,写作时间不同,写作要求不同 常见的下行文种有哪些?---命令(令)、通报、通知、公告、决定、意见、批复、函、会议纪要等。
公文的格式,从书写位置上看,可分为哪几个部分?----文首部分、行文部分和文尾部分。发文字号由哪几部分组成?----发文机关代字、发文年份和发文顺序号。公文的秘密等级有哪几种?---有绝密、机密和秘密三种。
公文格式的行文部分由哪些项目组成?----标题、主送机关名称、正文、无正文说明、附件、发文机关印章或签署、成文日期等。
公文的标题一般由哪几部分组成?----发文机关名称、事由和文种。一般情况下,公文的成文日期以什么为准?----以负责人签发的日期为准。
文尾部分由哪些项目组成?----附注、主题词、抄送机关、印发说明(印发部门名称、印发日期及印发份数)
什么是主题词?----指能反映公文主要内容的规范化词汇。主题词下方,印发说明上方是什么项目?-----抄送机关。公文用纸应该用什么型号的?----A4 写通知应注意什么问题?----明确目的,主题集中;重点突出,措施具体;表述周密,条理清楚
转发性通知与批转性通知的区别是什么?----将上级机关和不相隶属机关的公文发给下级单位,用转发性通知;上级机关批转下级机关的重要公文,要求有关单位执行或参照执行,用批转性通知。
57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 通报与通告有什么不同?----通报用于表彰先进,批评错误,传达重要精神或情况,具有宣传教育作用;而通告用于公布要求社会各有关方面应当遵守或者周知的事项,具有告知作用。哪些问题或事项需要用请示这个文种?----在自己职权范围之内无权处理或难以处理的问题或事项,需要向上级机关请示。
请示的主送机关可否越级?-----一般不可以。
从内容上看,函可以分为哪些种类?---商洽函、询问函、答复性函、告知性函、请求性函等。致函和复函的常用结语有哪些?----致函常用的结语有:特此函达,特此函告,望早日函复,请予接洽为荷等;复函常用结语有:特此函复,此复,此致敬礼等。会议纪要有什么特点?----纪实性,纪要性,指导性
会议纪要的正文一般分为哪几个部分?---会议概况,纪要主体,纪要结尾
64. 65. 66. 67. 68. 69. 什么是简报?---简明扼要的情况报道。
请用四个字概括简报的特点?----新、快、真、简 简报的结构,一般由哪几部分组成?---报头、报体、报尾
规划、纲要与打算、安排有什么不同?---规划、纲要是指规模较大、范围较广、时间较长,内容较概括的计划;而打算、安排则时间较短,范围较窄,内容具体的计划。
计划的主体部分一般要回答什么问题?----做什么,怎么做,分几步做,何时完成,做到什么程度,谁负责等
工作总结与工作计划有什么联系?---总结是制定计划的重要依据,又是对计划执行情况的总检查和总评价。反过来,下一阶段的计划要参考上一阶段的总结,吸取经验教训,开创新局面。
70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 总结的基本内容包括哪些方面?----基本情况、主要做法和经验、存在的主要问题、今后打算与努力方向。
调查报告从结构形式上看包括哪些部分?----标题、前言、主体和结语四个部分。写调查报告的基本方法是什么?----分析和综合。
县以上的人民代表大会和人民政府可以制定什么规章制度?-----规章 对特定范围内的工作和事务做出具体规范的文书是哪种文种?-----规定 写规章条款时,最多可为哪些层次?-----篇、章、节、目、条、款、项
章条式的正文一般由哪几部分组成?----一般由总则、分则和附则三大部分组成。述职报告与个人总结有何不同?---撰写目的不同,写作重点不同,表述形式不同 述职报告重点要写好哪四个字?----德、能、勤、绩
什么是合同?-----合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
合同的内容一般包括哪些条款?---标的,数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式,违约责任、解决争议的方法。当事人为了重复使用而预先拟定,并
在订立合同时未与对方协商的条款叫什么条款?----格式条款
合同的基本结构包括哪些部分?---包括标题、当事人名称、正文和签署四个部分 拟写合同必须坚持哪些原则?---平等、自愿、公平和诚实信用
协议书与合同在文体功能上有什么不同?---协议书的功能比较灵活多样,可以作为正式合同的“前奏”,也可作为合同的补充或修订;而合同则比较严谨、单
一、正式。商业广告的特点是什么?---传播性、真实性、简明性、艺术性 商品说明书的写作要求有哪些?----既说且明,讲究科学,方便用户
什么是起诉状?----公民、法人或其他组织,在其合法权益受到损害或与当事人的另一方对有关权利和义务问题发生争执而未能协商解决时,向有管辖权的人民法院提起诉讼,请求人民法院审理、裁决所制作的法律文书。
88. 89. 90. 91. 92. 93. 诉讼当事人不服一审法院的裁定、判决,在规定的期限内向上一级人民法院提出上诉用什么文书?-----上诉状。
写上诉状必须是在判决书送达的几日内?----15天
答辩状的格式,一般由哪几部分组成?----一般由标题、首部、主部和尾部四部分组成。公关文书中用于人员往来的文种有?---欢迎词、欢送词、答谢词等。
自荐信的主要内容有哪些?----自荐的缘由,提出竞聘要求;自己的基本条件;被聘后的打算;请求语。
学术论文与一般议论文的区别是什么?----它不是就某一具体事件或社会现象进行议论,发表感想,而是站在一定的理论高度,经过深入、系统的研究写出的具有学术价值的文章。
94. 95. 96. 97. 98. 99. 100. 我国学位论文有哪几种?----学士论文,硕士论文,博士论文
学术论文的编写格式包括哪些部分?-----前置部分,主体部分,附录部分和结尾部分 主体部分包括哪些部分?-----绪论,正文,结论,致谢,注释,参考文献
机械控制工程基础期末考试知识点 第7篇
1.补写句子
(1)绿水本无忧,因风皱面; , 。
(2) , ;行成于思,毁于随。
(3) ,千树万树梨花开。
(4)树红树碧高低影, 。
2.某中学生沉迷于网络游戏,不能自拔,他父母亲人几番苦口婆心地劝解,始终未能让他明白沉迷网终游戏的危害,这真是: 。(请用诗句填写)针对这种现象,你能用恰当的名言警句或论语中的句子来劝诫他,使他在今后的生活中,珍惜时间,勤奋学习吗?请写在横线上。
五、自立自强的写塔要来中国旅游啦!请你以导游的身份向她介绍你熟悉的一两处景观,让她产生去游览的意愿。3%
六、我会根据学过的课文内容填空。10%
1.李白的《黄鹤楼送孟浩然之广陵》这首诗中,我认为最精彩的一句是: ,理由是:
2.老笔下的猫栩栩如生,给我们留下深刻的印象。请写出它很尽职的语句:
机械控制工程基础期末考试知识点 第8篇
1 机械工程控制基础虚拟平台具有的特点
1.1 多目标、多层次性
考虑到学生对机械工程控制理论知识掌握的差异,机械工程虚拟实验平台上所提供的实验应该满足各个层次的学生的要求。只有在实验平台能满足不同层次的学生的需要时,此实验平台的生命力才能长久,才能更具有吸引力。针对学生对课程教学内容的理解和掌握程度不同,实验平台的多层次性有助于学生有效地发挥自身的主观能动性,借助于此实验平台更好地理解理论知识。
1.2 灵活性
灵活性主要表现为:在实验的过程中,学生可以很容易地改变系统的结构参数,观察不同结构参数对系统性能的影响;通过对比不同结构参数的实验结果,学生可以获得直观的感性认识,便于通过现象发现问题,从而找到引起问题的本质。同时,因为机械工程控制基础虚拟平台是一个软件包,学生可以将此软件包复制到自己的计算机上,这样,学生可以课下随时进行仿真实验,通过实验加深对课程教学内容的理解,进一步激发学生学习机械工程控制基础课程的学习兴趣。
1.3 简单、易操作
对于机械工程控制基础虚拟实验平台,使用者是在对该平台开发软件一无所知的情况下,通过虚拟实验平台的用户界面进行实验的。因此要求该虚拟平台界面的设计简洁、方便、一目了然、操作方便。
1.4 提供形式多样的实验结果
机械工程控制基础虚拟实验仿真平台中,所有的实验结果提供两种形式:图形化或数据化。一般,实验结果通过计算机绘制出来的,更加准确、直观、形象,并且可以在实验参数不同时,将实验结果的曲线做在同一张图中相比较,方便学生分析实验。如果需要将此次实验结果的数据保存下来,为以后分析所用,则可以选择结果的数据保存。
2 机械工程控制基础虚拟实验平台总体设计
2.1 机械工程控制基础虚拟实验平台内容
机械工程控制基础虚拟实验平台包括:机械工程控制基础基础实验,机械工程控制基础综合实验以及机械工程控制基础创新性实验三部分。
机械工程控制基础基础实验内容包括:各典型环节的特性介绍和识别,典型环节及任意系统的时域分析和频域分析等。
机械工程控制基础综合实验是应用频域分析和时域分析,对已有系统按给定要求进行性能分析和校正。
以机械工程中的实际应用为例,由学生建立数学模型,构建仿真模型,应用机械工程控制理论进行系统性能分析,提出改善和提高实际控制系统性能的途径,即完成创新性实验。帮助学生实现从实际到理论的一次飞跃。
机械工程控制基础虚拟实验平台内容如图1所示。
2.2 机械工程控制基础虚拟实验平台设计流程
机械工程控制基础虚拟实验平台采用MATLAB作为开发工具。在MATLAB的GUI环境中创建的任何一个用户界面(User Interface,UI)界面都可以被其它UI界面调用,被调用的UI界面相当于其他编程中的函数。机械工程控制基础虚拟实验平台采用分块编程的方法,将控制工程的各个实验分成不同模块,做成相对独立的UI界面,由一个UI界面完成对其它模块UI的调用。机械工程控制基础实验仿真平台的总体设计流程图如图2所示。
3 机械工程控制基础虚拟实验平台实现
应用MATLAB进行虚拟平台设计时,用户与计算机交互的主要途径是通过MATLAB GUI中提供的控件来实现的。具体应用了PUSH BUTTON,RADIO BUTTON,CHECK BOX,LIST BOX等多种控件的事件和方法实现整个虚拟平台的功能。其中的一些界面如图3所示。
3.1 基础实验
基础实验部分包含了3个实验子系统,即典型环节认识、时域分析法、频域分析法。
典型环节认识部分主要是对控制工程基础中的典型环节进行介绍,包括各个典型环节的定义、运动方程、传递函数以及它们相应的实例分析。以惯性环节为例的典型环节虚拟实验界面如图4所示。
控制系统的数学模型被建立后,必须对这个控制系统的性能进行分析。而时域分析法是控制工程领域分析系统性能常用的,也是重要的方法之一。时域分析就是给控制系统一个输入信号,通过观察系统输出信号随时间的变化曲线来分析系统的稳态性能、稳定性。
时域分析的虚拟实验界面如图5所示。在这个界面上,可以完成任意系统(包括典型环节)的时域响应及分析,也可以对同一系统,进行变结构参数的时域分析,非常直观。
频域分析法是从频域的角度,分析控制系统性能及进行实际系统性能校正的一种常用方法。通过给系统输入特定信号的方法来检测出此时系统的频率响应特性,从而让分析人员可以对系统和元件有更深入的认识,进行更加有效的分析。本模块主要研究线性定常系统的频率特性。频域分析的操作界面如图6所示。
3.2 机械工程控制基础虚拟平台之综合实验的实现
一般控制系统的固有部分并不能使控制系统满足用户所提出的性能要求,因此需要对原系统进行校正。
综合实验是结合频域和时域分析手段,对已有控制系统进行性能分析,选取合适的校正装置达到系统的控制要求。其综合实验虚拟界面如图7所示。
3.3 机械工程控制基础虚拟平台之创新实验实现
为了提高学生分析问题和解决问题的能力,培养学生将机械工程控制理论和工程实际问题相结合的思维意识,本界面借助于MATLAB/SIMULINK工具,提供给学生进行工程实际问题的建模和控制仿真平台。学生在这个界面上,可以完整地将所学的机械工程控制理论知识展现出来,可以进一步加深学生对整个课程的了解和实际应用。图8是创新实验的操作界面。
4 结束语
机械工程控制基础虚拟实验平台较好地解决了传统实验教学模式受时间、地点等因素限制的问题。根据课程教学进度,学生随时都可以进行仿真实验。在模拟实验之前,学生可利用此虚拟平台完成预习,减少模拟实验时的盲目性;同时可将仿真实验结果和模拟实验结果相比较,以此验证模拟实验的准确性。
该平台提供的综合实验和创新性实验,可以将学生所学的控制理论知识和机械学科中的其它知识有机地结合起来,有利于学生综合能力和创新能力的培养。
同时用MATLAB开发的机械控制工程仿真平台,可以降低此类学科实验教学的成本,也可以激发学生的学习兴趣,具有较大实用价值。结果表明,该平台运行状况良好,对实验教学的改革与创新具有一定的指导意义。
参考文献
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[5]王积伟.控制工程基础[M].北京:高等教育出版社,2010.
机械控制工程基础期末考试知识点
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