个人汽车租赁协议

个人汽车租赁协议（精选6篇）

个人汽车租赁协议 第1篇

甲方(盖章)：

乙方： 身份证号码：:

甲、乙双方本着平等公平、互惠互利的原则，在中华人民共和国法律、法规规定的范围内，在诚实守信、友好协商的基础上，达成以下协议：

一、乙方为甲方提供设备齐全、车况良好、运行安全可靠、证件齐全的车辆，车辆基本情况如下：车辆品牌： 车牌号： 车辆类型：

二、合同期内车辆租赁总费用费用为支付。

三、协议期限为 年：从 年 月 日 至 年 月 日止。

四、协议期内汽车所有权属于乙方，甲方只有使用权，不得转租、转借、抵押和进行客运以外的货运行为或其它任何侵犯乙方车辆所有权的行为。

个人汽车租赁协议 第2篇

甲方：

住所：

乙方：

住所：

身份证号码（自然人）：

甲、乙双方本着高度信任、互惠互利的原则，在中华人民共和国法律、法规规定的范围内，在诚实守信、友好协商的基础上，达成以下协议：

一、乙方为甲方提供设备齐全、技术状况良好、运行安全可靠、证件齐全的车辆。

二、车辆租赁费每月元，租赁时间不满半个月的按半个月计算，满半个月不满一个月的按一个月计算。甲方每月为乙方油卡存入统一规定数量油费，其他费用包括年检费、养路费、车船费、保养费、修理费、保险费、停车费、过路过桥费、高速公路费、违章罚款等费用由乙方自行解决。租赁费在年底统一结算。

三、协议期限为：乙方从年月日起将车型为，车号为号的车辆承租给甲方使用至年月日止。该车辆的起始里程为公里。甲方可以根据自己的实际需要情况提前10天通知乙方终止租赁合同。

四、协议期内汽车所有权属于乙方，甲方只有使用权。

五、乙方应听从甲方车辆调动，在乙方人员不能担任司机出车的情况时，如果甲方安排其他人员使用乙方车辆，乙方不得拒绝。

六、在车辆租赁期内，出现一切交通事故均由乙方自行承担。

七、甲方的权利和义务：

1、租赁期内有使用乙方车辆的权利；

2、按协议约定如期结算车辆租赁费；

3、甲方不得将车辆交给无驾驶证者、或不满一年的驾驶员在高速公路上行驶。

个人汽车租赁协议 第3篇

CAN总线是20 世纪80 年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。它的非破坏性总线仲裁技术、短帧数据结构以及灵活的通信方式使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰能力, 满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求[1]。然而CAN总线本身仅定义了物理层和数据链路层, 要想实现真正意义上的实际应用和达到各个厂家的产品能很好的兼容的目的, 必须要有更高层的应用层来支持。CANopen是一种基于CAN的高层协议, 具有较高的配置灵活性, 高的数据传输能力和较低的实现复杂度[2]。因此研究CANopen协议在汽车通信网络中的应用具有很高的使用价值。本文针对汽车中央仪表、车门、空调、车灯等车身部件间相互通信问题, 设计了一种CANopen通信协议, 并通过搭建实验平台来验证其可行性。

2 CANopen协议设备模型

CANopen协议是一种基于CAN总线的高层协议,主要针对行业标准化开发, 其采用对象字典(OD)、电子数据文档(EDS)等一系列概念来描述设备和协议的相关信息[2]。CANopen设备模型由通讯接口、对象字典以及应用部分组成, 其设备模型如图1 所示。通讯接口部分规定了网络管理报文(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及特殊功能对象等4种通讯机制。对象字典是一个有序的对象组, 其中每个对象采用一个16 位主索引和8 位子索引来寻址, 包含了描述设备和它的网络行为的所有参数。应用层部分由用户根据实际应用要求自行编写[3]。

3 CANopen通信对象的设计

3.1 网络管理NMT设计

3.1.1 NMT模块控制

NMT服务为主从结构, 一个CANopen网络系统中只有一个主节点, 其余的都为从节点。只有NMT主节点才能发送NMT模块控制报文, 所有从节点必须支持NMT模块控制服务。NMT服务可以实现网络节点状态的转换。通过对车身的控制结构分析可知, 设置中央仪表节点为主节点,4 个车门节点、空调节点以及车灯节点为从节点。一个CANopen网络系统要想实现正常的通信必须定义每个节点标识符Node_ID, 本文的各节点Node_ID分配为: 中央仪表:0x01, 左前门:0x07,右前门:0x08,左后门:0x09,右后门:0x0a,空调:0x0b,车灯:0x0c。

3.1.2 NMT节点保护

CANopen协议规定了2 种节点保护机制: 节点保护机制(Node Guarding)和心跳报文机制(Heartbeat),一个节点不能同时支持两种节点保护机制。在本系统中采用心跳报文机制, 其原理为: 从节点周期性的向主节点或其他节点发送类似心跳的报文, 来报告自己的状态。在本系统中设置心跳报文的发送周期为2000ms。

3.2 服务数据对象SDO的设计

服务数据对象SDO通讯模式为客户/ 服务器型,由于实时性不高一般用来对网络上的设备进行参数配置。客户端SDO每次请求命令都需要发送索引和子索引来对通信对象的对象字典进行读取或写入操作。本文中令中央仪表节点为客户端, 其余从节点为服务器。中央仪表节点通过发送SDO来对从节点的对象字典进行读写操作。下面以中央仪表节点与车灯从节点进行SDO通信为例进行说明: 中央仪表节点根据要求生成相应的SDO请求报文, 并将其发送到CAN总线上。SDO请求报文由COB-ID和数据两部分组成, 其COB-ID由600h+Node_ID构成,Node_ID为车灯节点的Node_ID即0x0c, 数据为SDO的请求任务。车灯从节点接收到SDO请求报文后, 解析报文完成请求任务, 并返回给请求方一个SDO响应报文, 此处请求方为中央仪表节点,响应报文也由COB-ID和数据两部分组成, 其COBID由580h+Node_ID构成,Node_ID为车灯节点的Node_ID, 即0x0c, 数据为请求任务的执行情况。SDO通信报文演示如图2 所示。

3.3 过程数据对象PDO的设计

过程数据对象PDO主要用于实现优先级较高的数据的实时传送, 通讯模式是生产/ 消费型, 传送的数据长度为1-8 字节, 优先级较高, 传输效率比较快[4]。PDO分为两种, 一种是用来发送报文的TPDO, 一种是用来接收报文的RPDO。

本文中, 中央仪表主节点设计6 个TPDO用来向四个车门、空调以及车灯从节点发送控制报文,6 个RPDO用来接收上述节点发送来的状态信息报文;4 个车门节点、空调节点以及车灯节点分别设计1 个TPDO用来向中央仪表节点发送状态信息报文和一个RPDO用来接收中央仪表发送来的控制报文。图3 为左前门通信节点发送TPDO1 报文的示意图, 图4 为中央仪表节点接收RPDO1 报文的示意图。

3.4 特殊功能对象的设计

特殊功能对象包括: 时间标记对象(Time Stamp)、同步(SYNC)、紧急事件(Emergency)以及节点/ 寿命保护(Node/Life guarding)。时间标记对象为应用设备提供公共的时间帧参考; 同步用来在网络范围内同步, 为主从模式, 同步主节点定时发送同步对象, 同步从节点收到后同步执行任务; 紧急事件用来传送紧急错误等应急信息; 节点/ 寿命保护用来监控节点状态。本系统的特殊功能对象都采用缺省设置。

4 实验平台搭建

要实际验证本文所设计的CANopen通信协议的可行性, 必须要有合适的实验平台, 包括硬件平台和软件平台。

4.1 硬件平台

经过成本、功能和可靠性多方面分析, 将STM32F103RBT6 主控器及其外围电路组成的最小系统作为实现CANopen通信协议的硬件平台。STM32F103RBT6为ST公司推出的基于Cortex-M3 内核的32 位ARM微控制器, 最高72MHz工作频率,128KB Flash,20KB SRAM, 支持CAN接口(2.0B主动), 并提供丰富的底层驱动函数库, 方便用户的开发[5]。

4.2 软件平台

考虑到实验平台的实时性, 本文中软件平台基于嵌入式操作系统 µC/OS-II开发[6], 利用嵌入式操作系统任务调度管理功能, 大大增加了整个实验平台的实时性和可靠性。整个软件平台采用模块化设计原则, 利用分层结构实现CANopen通信功能, 包含底层驱动层、µC/OS-II操作系统层以及CANopen通信协议应用层。

在 µC/OS-II嵌入式操作系统中建立3 个主任务:App Task Start()、App Task User IF() 和App Task_CANopen()。App Task Start() 任务实现实验平台初始化以及其他任务的创建工作, 任务完成后将自己挂起;App Task User IF() 任务主要实现人机交互系统界面的创建;App Task_CANopen() 任务主要实现CANopen协议通信的工作, 其软件流程如图5 所示。

4.3 CANPro协议分析平台

CANPro协议分析平台是周立功公司开发的用来安装、开发、测试、维护、管理CAN-Bus网络的专业分析工具, 通用性好, 功能强大。能够分析基于CAN-Bus网络的高层协议, 比如i CAN、Device Net和CANopen等。在本文中, 利用CANPro协议分析平台来实时直观地监测和分析总线上传递的各种CANopen报文。

5 实验测试

在本实验测试中, 为了更为直观的展示总线中各种CANopen报文的传输过程, 本实验采用周立功公司的CANPro协议分析平台来观察报文数据的传输。下面以左前门从节点PDO传送为例进行测试分析。

系统刚启动时, 左前门从节点进入准备状态, 第一个发送的Heartbeat报文为Boot-up报文, 帧ID为0x700+Node_ID即0x707, 数据为0x00。 然后自动进入预操作(Pre-operational)状态, 帧ID为0x700+Node_ID即0x707, 数据为0x7F, 每隔2s钟发送一个Heartbeat报文报告自己的工作状态, 并等待主节点发送NMT模块控制报文进入操作(Operational)状态。当主节点发送NMT启动命令后, 左前门从节点马上进入操作(Operational)状态, 并且每500ms发送一个PDO报文用来传送TPDO1 映射参数对应对象字典中的数据, 帧ID为0x180+Node_ID即0x187, 数据分别为左前窗开关状态、左前门开关状态、左前门锁开关状态以及左前门后视镜折叠状态, 实验监测数据如图6 所示。

实验测试结果表明, 本文所设计的汽车车身CANopen通信协议能够很好的应用于汽车车身各部件间通信, 正确实现逻辑控制, 通信对象设计合理, 总线运行情况良好。

6 结束语

本文设计了一种适合汽车车身部件间通信的CANopen通信协议, 其中包括NMT、PDO、SDO的定义以及相应对象字典的设计。通过搭建实验测试平台来验证本设计的可行性, 并利用CANPro协议分析平台来实时观测分析总线传输报文。本文所设计的通信协议具有可操作性和实用性, 对CANopen协议在汽车车身通信领域的推广具有一定参考价值。

摘要：本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验平台对所设计的CANopen通信协议进行了实验测试,并利用CANPro协议分析平台对总线中的报文进行实时监测和分析。通过试验,测试系统工作稳定,所设计CANopen通信协议能满足要求。

关键词：汽车车身,CANopen,通信协议,对象字典,SDO,PDO

参考文献

[1]童卫东.CAN总线技术在汽车中的应用研究[D].南京:东南大学,2005

[2]王俊波,胥布工.CANopen协议分析与实现[J].微计算机信息,2006,22(6-2):104~106

[3]孟永强,李鸿强,陈弘等.纯电动车车身控制CANopen协议设计[J].计算机工程,2012,38(7):236~239

[4]赵灿,王晓年,朱劲等.基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计[J].计算机与现代化,2013,12:114~118

[5]孙书鹰,陈志佳,寇超.新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用[J].微计算机应用,2010,31(12):59~63

该怎么面对“人租赁”协议 第4篇

刘丽萍，今年刚满25岁。1995年9月，她从四川巴中一个偏僻农村考入成都某重点大学。为了支持姐姐念完大学，家中两个弟弟先后辍学。父母省吃俭用，东挪西凑，每月按时给在成都读大学的女儿刘丽萍寄生活费。

1999年2月，眼看就要大学毕业，刘丽萍很希望自己能够继续留在成都考研，争取读完研究生后，能留在成都市工作，不再回农村偏僻地方过一辈子。但父母却明确告诉刘：家中实难为继，看在父母多年辛苦的份上，要求女儿暂时放弃考研的梦想，等工作以后，挣了钱，再圆自己的梦想。

见父母摊了牌，刘想，听天由命吧。然而，一心想留在大城市工作的刘丽萍并不安心父母的“安排”。1999年4月，通过班上同学的引荐，刘与成都某房产商老板40多岁的王某相识。在得知刘想考研，然而家中又实在无钱可出的情况下王某答应；愿意资助刘考研，继续深造。同时，王老板给刘开出了“资助条件”，那就是：刘做王的情人。

经过一段时间的“思想斗争”，1999年6月，在刘即将大学毕业时，刘同意了王老板的要求。于是，双方签定了“情人租赁”协议。从刘小姐出示给记者的三张皱巴巴的字据上，看到，协议规定：刘自愿作王的情人，在刘作情人期间，王负责刘上学、生活等一切开支费用：租赁时间从双方签字时起，至刘研究生毕业后止：双方不得提前解除该协议，若一方提前解除，另一方有权要求对方支付经济损失或精神赔偿。协议两份，各持一份，期满作废。伴着泪水，刘满足了王老板的“要求”。

2000年7月，刘拼死努力，终于考上了研究生，继续留在成都某重点大学深造。白天上学读书，晚上陪王老板驾车去潇洒，王也时常为刘买回许多金银首饰、珠宝、名牌服装等物。开始，一对情人到也活得快活自在。起初，刘还暗自庆幸，当初自己没有看错人。

然而，好景不长，随着两人相处愈久，刘逐渐发现王某粗暴野蛮的一面。有时王某还公然在其他同事面前，当着刘的面，炫耀：有了钱，找个研究生来“研究、研究”，玩一玩。

每当这时，刘都想：自己已经沦为王的玩物，泄欲工具，想到摆脱这种困境，但想到王手中掌握的“情人租赁”协议，不禁一阵心寒。万一王一气之下将“协议”寄给学校或家中的父母，自己今后还怎么去面对老师、同学和家中的父母亲人。

律师说法：

据我国相关法律的规定，人不能把自身出租，无论人的身体和人格，都不能作为租赁物而出租，因此，刘、王二人自愿签定的“情人租赁”协议无效。

同时，双方签定和履行协议中规定的内容，有背社会善良风俗和公共道德，是无效协议。因此，女方可以随时自动解除该协议，但女方不能去追究男方责任。男方也无权去追讨付给女方的一切费用。

同时，若男方王某将与刘签定的“情人租赁”协议，向刘的父母、及学校老师同学公布的话，王的行为涉嫌侵犯刘的隐私权，若造成严重后果，王某应承担相应的刑事责任。

本期法律指南：“侵犯隐私权”的范畴

1、未经公民许可，公并其姓名、肖像、住址和电话号码。

2、非法侵入、搜查他人住宅，或以其他方式破坏他人居住安宁。

3、非法跟踪他人，监视他人住所，安装窃听设备，私拍他人私生活镜头，窥探他人室内情况。

4、非法刺探他人财产状况或未经本人允许公布其财产状况。

5、私拆他人信件，偷看他人日记，刺探他人私人文件内容，以及将他们公开。

6、调查、刺探他人社会关系并非法公诸于众。

7、干扰他人夫妻性生活或对其进行调查、公布。

8、将他人婚外性生活向社会公布。

9、泄露公民的个人材料或公诸于众或扩大公开范围。

个人房屋租赁协议 第5篇

乙方： 身份证号： 电话：

经甲乙双方共同协商一致，甲方将位于 路 号 家属院内二室一厅房屋一套租给乙方使用，特签订如下合同：

一、租赁期限： 年，自 年 月 日至 年 月 日。

二、房屋租金：租金每月 元。以先付费后使用为原则，每次预交 个月，计人民币 元。乙方应于每期开始前三日内交清当期房租，否则甲方有权解除合同并不退还租房保证金。

三、水、电、卫生费及物业管理费由乙方自行支付，乙方必须配合物业部门搞好管理。

四、在合同期内因使用房屋产生的维修、维护、修理等其他各项费用均由乙方自己负担，与甲方无关。

五、乙方必须爱护房屋的一切设施，如有损坏、丢失由乙方负责赔偿。出租房屋内( )等设施乙方入住时已验收合格，乙方可免费使用，损坏赔偿。

六、乙方自行负责承租房屋及屋内物品的安全保卫工作，如遇被盗、火灾等造成的损失均由乙方自行承担，甲方不承担任何责任。

七、未经甲方书面允许，乙方不得将房屋转租，否则甲方有权解除合同，并不退还租房保证金。

八、此房屋位于机关生活区，乙方必须遵守国家法律、法规，不得吵闹他人，不得利用该房屋从事任何违法犯罪活动，否则后果自负，甲方因此有权解除合同并不退还租房保证金。

九、为确保合同履行，合同生效时乙方须向甲方交纳租房保证金 元。合同期满后若乙方无违约行为，甲方立即退还。

十、未经甲方书面同意，乙方不得对房屋做任何装修、改造，否则甲方有权要求乙方赔偿损失并不退还租房保证金。经甲方书面同意，在不损坏房屋的前提下，乙方可以在甲方允许的范围内对房屋进行装修、改造。若经装修、改造，房屋租赁期满后，在不损坏装修物品及房屋价值的前提下，能拆除的由乙方自行拆除，不能拆除的无偿归甲方所有。否则，甲方有权要求乙方赔偿因此造成的全部损失并不退还租房保证金。

十一、本合同一式两份，甲、乙双方各持一份，本合同自双方签字之日起生效。合同有效期内，双方均不得擅自解除合同，若甲方擅自解除合同，双倍返还租房保证金，若乙方擅自解除合同，租房保证金归甲方所有，不予退还。

十二、合同签订时乙方须向甲方提交身份证复印件一份备查。

十三、本合同双方签字即生效，若发生纠纷由双方协商解决，协商不成的由 人民法院管辖。

甲方： 乙方：

公司租赁个人车辆协议 第6篇

甲方：

乙方：

身份证号：

甲乙双方配送公平、互惠互利的原则，在法规规定的范围内，友好协商，达成以下协议。

一、乙方为甲方提供设备齐全、车况良好，运行安全可靠，所有人刘君洋，车辆识别号

，登记日期2013年9月，有效期至2019年9月

日。

二、双方约定，车辆租赁费用10000元/月，合同签订后，于2018年8月31日每季度付一次，一次支付租金3万元，第二年一次性付清12万元。

三、租赁期限2年，从2018年6月1日至2020年5月30日止，租赁期限到期，如车辆还能申验，甲方继续支付乙方一年租金，如未能申验，乙方将以10万元（大写：壹拾万元整）价格出售给乙方。

四、租赁期限内，汔车所有权属于乙方，甲方只有使用权，不得转租和转借及客运以外的货运行为。

五、乙方同意提前2个月将车辆交付甲方使用，甲方必须按约定时间支付押金与租金，逾期将承担年租金5%作为违约金。

六、甲方在租赁期限造成车辆损坏、保养、保险、违章、停车等费用，均由甲方承担。

七、本协议一式两份，由甲、乙双方各持一份，签字盖章生效。甲方：

乙方：

身份证号：

签订日期：