集成项目合作协议

集成项目合作协议（精选8篇）

集成项目合作协议 第1篇

项目合作协议书

甲方：珠海XX软件有限公司

乙方：公司

为了扩大珠海XX软件有限公司（下简称甲方）与＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（下简称乙方）在国内技术水平和社会影响，提高双方的科技竞争实力，甲乙双方本着精诚合作、双赢、平等、互利互惠的原则，分时段、分步骤的进行有系统、有目的的紧密合作，共同创造市场最大效益，经友好协商，就＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿项目合作事宜，结成合作伙伴，达成如下协议，双方共同遵守。

一、合作内容

（一）、甲方派销售咨询人员与乙方项目负责人组成联合项目小组，共同参与项目投标、项目研究、项目开发。这样有利于双方

人力资源成本的压缩，最大限度的利用资源，通过联合小组的技术交流，提高双方技术人员的技术水平与创新思维。

（二）、项目开发与项目投标过程中，双方有责任相互提供软件或软

件工作平台，共同研究，提出解决方案开发工具，技术力量

以及解决方案,实现技术、人力资源方面的整合，在项目实

施中，双方有责任相互协作，相互配合实现资源共享。

（三）、参加项目开发科研人员在项目研究期间的工资由原单位支

付；如经甲乙双方考察认定,双方的科研人员不足以解决项

目开发中的所有问题,而需要增加科研人员,则可向甲方总公

司调派人员，所需费用由项目费用支出。

（四）、在项目与合作中，依托乙方的工作环境条件，在项目研发过

程中，乙方负责提供办公研发场所及研发设备，同时提供项

目人员的住宿场所。

（五）、甲乙双方利用各自的技术优势与市场优势，对所开发的软件

产品进行市场推广销售。由于甲方作为一个盈利性的公司，具有很强的市场操作能力，因此由甲方主导市场的推广销售

活动，并负有主要责任。

（六）、甲乙双方各自指定合作的负责人，定期每周进行项目合作进

度、项目合作执行情况、双方需求资源的协调和沟通。

二、项目利润分配办法

（一）、在＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿项目合作中,鉴于软件开发和实施的复杂工作由甲方完成，乙方利用其自身在行业中得固有的公共(人际)关系,甲方辅助乙方促成项目销售的成功,则该笔

销售毛利润甲方占

三、其他项目分配方式

（一）、双方在今后的委托性质的项目合作中，甲方方占项目毛利润的70%，乙方占项目毛利润的30% 或按照当时实际情

况另行协商弥定。

（二）、其他类型项目的利润分配方式，根据具体内容双方另行协商

另定协议。

四、其它

（一）、本协议一式二份，甲乙双方各执一份。均具有同等法律效力。

（二）、甲、乙双方中任何一方欲变更、解除本协议，必须采取书面

形式，口头无效；解除协议需提前一个月向对方提出。

（三）、双方建立沟通机制，本协议中未尽事宜遇到问题，双方协商

解决，并另行签定补充协议。

（四）、本协议自签定之日起生效。

甲方负责人（或授权代表）乙方负责人（或授权代表）签名：＿＿＿＿＿（盖章）签名：＿＿＿＿＿（盖章）签字时间：＿＿＿＿＿＿＿ 签字时间：＿＿＿＿＿＿ 签字地点：＿＿＿＿＿＿＿ 签字地点：＿＿＿＿＿＿

集成项目合作协议 第2篇

移动通讯终端

关于移动服务技术集成的合作协议书

甲方：

地址：

联系人：

联系方式：

乙方：

地址：

联系人：

联系方式：

签约时间： 签约地点：

甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，充份发挥各自的资源优势，在友好协商的基础上，达成如下条款：

/ 4

一、甲乙双方合作范围

1.1 甲乙双方将对手机内置业务产品、手机应用集成项目进行合作（以下简称“合作业务”合作范围包括：通过手机使用的各种增值业务（包含SMS、MMS、WAP、IVR等各种产品），手机使用的各种应用软件、娱乐软件，以及各种可以在手机上使用的新技术、新应用产品、服务等（以下简称“合作业务产品”）。

1.2甲乙双方合作的各种项目和产品都以手机为载体。乙方负责为合作业务产品提供其业务涉及到的各型手机作为应用平台。甲方利用乙方提供的手机应用平台，在其中内置合作业务产品。

1.3合作业务产品中如包括收费产品并实现盈利，双方将对此实际利润按本协议约定进行分成。

二、甲乙双方权利和义务 2.1 甲方的权利和义务

2.1.1甲方负责对合作业务产品的开发、设计及运营。

2.1.2合作业务产品中，如包括需通过移动运营商进行收费的产品，由甲方负责这些产品在移动运营商处的接入及结算工作。

2.1.3乙方在用户对合作业务产品产生疑问、投诉且不能单独处理时，可以要求甲方给予适时协助。

2.1.4合作业务产品中，如包括有向乙方最终用户收费的产品，则甲方负责给提供后台查询系统，供乙方查询合作收入。2.2 乙方的权利和义务

2.2.1乙方负责将甲方提供的合作业务产品，在乙方业务涉及到的各型手机中的实现内置。2.2.2乙方有义务为甲方开发合作业务新产品提供各种技术支持及相应的手机开发平台。2.2.3乙方保证其提供的推广渠道及内置平台有相应的经营资格和合法性、未侵害他人知识产权。

三、甲乙双方利润分成

甲乙双方的合作业务产品中如包含甲方向乙方最终用户收费的项目并且已实现盈利，双方将就此实际利润按比例分成。

3.1甲乙双方合作产生利润的分配原则：

国内项目：双方对合作收益纯利润上按照3:7的比例进行分成（即甲方占30%，乙方占70%）。

国外项目：双方对合作收益纯利润上按照4:6的比例进行分成（即甲方占40%，乙方占60%）。

具体的合作收益纯利润，以甲方与上家移动增值服务运营商实际结算收入为基础依据。3.2 结算时间：每个自然月进行一次结算。甲方承诺2个月的结算周期，且在10个工作日内，与乙方进行收益结算。

3.3 结算流程：甲方将在每次与乙方结算前向乙方发送上一结算周期合作业务的计费单据。乙方应在收到结算单据后三个工作日内向甲方开具正式发票，如乙方无法提供相应发票，则甲方根据税务相关部门的规定，对乙方的收入进行税款的代扣、代缴。3.4 乙方的帐户信息： 开户单位：

/ 4 开 户 行：

帐

号：

四、合作期限

双方的合作期限为

叁 年，从

年

月_ _日起至

_ 年

月

日止。

五、保密条款

5.1 甲乙双方有责任对通过该业务获得的所有用户资料予以保密。5.2为本协议之目的，“专有信息”是指在双方合作过程中一方从另一方（“披露权方”）得到的，披露权方开发、创造、发现的，或为披露权方所知的，或转移至该披露权方的对该披露权方业务有商业价值的信息。专有信息包括但不限于有关商业秘密、电脑程序、设计技术、专有技术、工艺、数据、业务和产品开发计划、与该披露权方业务有关的客户的信息及其他信息，或该披露权方从他方收到的保密信息。双方理解，信息披露权方拥有并将拥有专有信息，而这些专有信息对该披露权方是非常重要的；双方之间的合作关系产生了双方之间的与专有信息有关的保密和信任的关系。

5.3 未经信息披露权方事先书面同意，另一方应对任何专有信息保密，并不使用或向任何人或实体披露这些专有信息，但正常履行本协议项下义务需要的除外。

5.4 双方对本次合作及本协议的具体内容负有保密责任。未经一方事先书面同意，另一方不得将双方的合作协议的具体内容及其相关内容披露给任何第三方。5.5 本协议有效期内及终止后3年内，本保密条款仍具有法律效力。

六、声明与保证

6.1 甲乙双方互相向对方声明、陈述和保证如下： 6.2 其是合法设立并有效存续的独立法人；

6.3 其有合法资质从事本协议项下之合作，而该合作符合其经营范围之规定； 6.4 其授权代表已获得充分授权可代表其签署本协议； 6.5 其有能力履行其于本协议项下之义务；并且该等履行义务的行为不违反任何对其有约束力的适用法律的限制，也不会侵犯任何第三方之合法权益。

6.6 乙方保证其有权在乙方手机产品中内置甲方无线增值业务的产品代码或使用路径，并保证本协议项下乙方行为不侵犯任何第三方的合法权益，也不违反任何法律法规。若乙方违反此保证导致任何纠纷或法律争议，乙方应负责解决并承担全部责任；若因此给甲方造成任何损失，乙方应负责赔偿。

6.7 乙方保证其提供的手机端软件不违反任何法律法规，也不侵犯任何第三方的合法权益，包括但不限于知识产权等。若因乙方提供的手机端软件导致任何纠纷，乙方应负责解决并承担全部责任，若因此给甲方造成任何损失，乙方应负责赔偿。

6.8 乙方保证本协议项下内置甲方无线增值业务产品代码或使用路径的手机通过合法途径设计、生产、组装和销售，乙方在设计、生产、组装或销售等环节发生的纠纷或法律争议，由乙方负责解决并承担全部责任；若因此给甲方造成任何损失，乙方应负责赔偿。

七、违约责任

7.1任何一方不履行本协议项下的任何一个条款或者履行不符合本协议约定均被视为违约。7.2任何一方在收到对方关于违约的具体说明的书面通知后，如承认违约行为实际存在，则应在二十日内对违约行为予以纠正并书面通知对方，同时按本协议的相关规定承担相应责任；如认为不存在违约行为，则应在收到对方关于违约的具体说明的书面通知后二十日内向对方提出书面异议或说明，在此情况下，双方可以就此问题进行协商，协商不成 3 / 4 的，按本协议争议条款解决，由违约方承担因自己的违约行为给守约方造成的经济损失。

八、免责条款

由于发生不能预见、不可避免并且对发生的后果不能克服的不可抗力事件，致使一方遭受经济损失或致使本协议不能履行或不能完全履行时，一方对另一方的损失不承担责任。遇有上述不可抗力事件的一方，应立即将事件情况书面通知对方，并应于15日内向对方提出事件详情及协议不能履行或不能完全履行、或需要延期履行的理由的有效证明文件。按照事件对协议履行的影响程度，由双方协商决定是否继续履行本协议或终止协议。

九、其他

9.1本协议的附件是本协议不可分割的组成部分，与本协议具有同等法律效力。9.2本协议未尽事宜，双方可签订补充协议或以附件的形式对本协议中的有关问题作出补充、说明和解释。

9.3如因履行本协议发生争议，双方可协商解决，协商不成的，提交甲方所在地法院诉讼解决。

9.4本协议自甲乙双方代表签字并加盖公章之日起生效，双方合作期满后可协商书面顺延合作期限。

9.5本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

9.6在合作期限内，双方可以通过协商一致，对本协议条款进行变更或者终止本协议。任何一方欲变更或终止本协议，应当提前三个月向另一方提出书面说明。单方面终止合作协议的一方，应对另一方因此遭受的损失承担全部赔偿责任。

（以下无正文，为甲乙双方签名盖章处）

甲方：

乙方：

（签章）：

（签章）：

代表人：

代表人：

****年**月**日

****年**月**日

集成项目合作协议 第3篇

关键词：Modbus,通讯集成,S7-200,集散控制系统,MCGS

0 引言

在工业控制领域,不同厂家生产的智能仪表与控制系统常采用不同的PLC与DCS。若要实现各系统间的综合监视与控制,其通讯集成技术是首先需要解决的关键问题。若自行开发通讯集成技术,不仅需要投资购买硬件方面的各种总线协议网关设备,还需要解决软件方面的OPC软总线技术等问题。出于工业控制成本的考虑以及系统集成领域的发展需要,选择不同系统共同支持的主流工业标准协议进行集成是解决异构系统之间通讯集成的有效方法。本文主要探讨了基于Modbus-RTU协议的PLC200与恒压供水控制器、智能仪表之间的通讯集成,并结合实际工程应用给出了可行的解决方案。

1 Modbus通讯协议

Modbus通讯协议是1979年由Modicon公司开发的常用于工业领域的串口通讯协议之一。该协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485,大多数工业设备(PLC、DCS和智能仪表等)都使用Modbus协议作为其通讯标准。

Modbus的数据传输可分为两种模式:ASCII(美国信息交换码)模式和RTU(远程终端设备)模式。ASCII模式下和RTU模式下的消息帧如表1所示。

在Modbus标准协议中,定义了16种不同的功能码,而每个功能码分别具有相应的不同功能。在STEP 7-MicroWin指令库中只用到了03、06、16三个功能码,如表2所示。STEP 7-MicroWin指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得S7-200PLC与其他Modbus设备的通讯简单易行。使用Modbus主站协议指令,可以实现以S7-200PLC充当的Modbus RTU主站与DCS、智能仪表从站之间的通讯。

指令库中指令MBUS_CTRL可以对主站进行初始化操作,从站请求读写指令MBUS_MSG指令可对应Modbus规约下的功能03和16,即RW为0时对应功能码03,RW为1时对应功能码16。S7-200Modbus主站通过读取从站寄存器便可以读取变频器的相关数据,通过写数据到从站的相应寄存器便可达到控制变频器的启停以及工作频率的目的。若需要对寄存器进行单寄存器写入,此时可通过对PLC200的V存储区内V251.0置1,使得功能码16强制用于单寄存器写入即可。据此可以完成对现场智能仪表的参数设置与访问。

2 Modbus协议在工业上的应用

2.1 通讯集成工程案例

某工业现场的供水系统由3套独立的控制系统组成,每套系统独立进行供水,每套控制系统分别由一台恒压供水控制器(CPS-21C)、变频器、水泵组、液体流量计等组成。现要求对整个供水状况进行集中监控。基于以上情况,必须解决恒压供水控制器(CPS-21C)之间的通讯,这里选用S7-200PLC作为数据采集主站与恒压供水控制器进行通讯,系统结构如图1所示。

2.2 基于Modbus_RTU的通讯集成解决方案

此综合监控系统将一台S7-200PLC设置为Modbus主站,对3台环境水泵、液体流量计等仪表设备的状态数据进行采集和控制,3台恒压供水控制器及液体流量计则作为Modbus从站挂接到Modbus总线上,如图1所示。S7-200PLC控制器上的Port0端口(RS485串行通讯口)与恒压供水控制器(CPS-21C)的485+/485-端口连接。

采用工业组态软件通用版MCGS作为上位机与西门子S7-200PLC实现PPI通讯,另外,通用版组态软件与嵌入式一体化触摸屏TCP7062KX通过Modbus实现串口数据转发,实现数据的交互通讯,设备配置见图2和图3,参数设置见表3。

经过必要组态后,通用版MCGS软件的实时数据库可以与3个嵌入式触摸屏中相对应的数据实现交互,实现了工业现场的总体监控和分布式监控。S7-200Modbus主站通过读取从站中的相应寄存器便可以获得如管网压力、变频器工作频率、管网瞬时/累计流量等数据,同样也可以写数据到从站寄存器修改相应的控制参数。系统的总体通讯见图4。

2.3 S7-200主站程序编写

S7-200Modbus主站通讯程序在通讯编程过程中处于核心地位,在S7-200的主程序(OB1)中主要完成:(1)主站通讯端口的初始化;(2)主站通过轮询与中断的方法实现对多从站数据的读写操作。

S7-200 Modbus主站读写恒压供水控制器中管网压力数据的信息针,见表4和表5。

通过采用以上信息帧,S7-200 Modbus作为主站读恒压供水控制器中压力值所在寄存器的数据,换算后的值经对比与管网上的压力表显示值一样。使用S7-200PLC Modbus库指令,通信将变得简单易行。

3 结束语

本文采用Modbus-RTU协议实现了PLC与恒压供水控制器之间的通讯,通过采用S7-200PLC Modbus指令库大大缩短了整个系统的开发周期,提高了系统的稳定性。工业案例表明采用Modbus实现设备之间的数据通讯,降低了现场的连接工作量和费用,方便现场布线,从而提高了系统的可靠性及灵活性。

参考文献

[1]史运涛,孙德辉,李志军,等.基于Modbus协议的通讯集成技术研究[J].化工自动化及仪表,2010,37(4):67-72.

建筑工程项目集成管理应用探析 第4篇

关键词：建筑工程；项目；集成管理

中图分类号：F284 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）18-0127-02

建筑工程项目是一个相对较为复杂的开放性系统，项目实施期间，所有要素之间紧密相连，其中一个环节出现变化，都会影响到其它方面，而且对项目成功与否也有着间接或者直接性影响，因此，在建筑工程项目中有必要全面实施项目集成化管理。

1 项目管理集成管理

1.1 集成管理的概念及内涵

所谓工程项目集成管理，其实就是为保证项目工作可以实现有机配合与协调所实施的具有全局性、综合性特征的一种项目管理工作，从根本上说，工程项目集成管理就是以实现工程项目整体利益为目标，通过整合和协调项目管理实施系统性项目管理活动，因为实现专项目标或者变更项目活动会对实现项目专项目标具有破坏性，因此，一定要对工程项目活动间彼此的影响与相关性加以充分认识，并以集成管理项目的方式对工程项目予以全面把握。

1.2 集成管理的特性

工程项目集成管理涵盖项目成本、项目时间以及项目质量等因素，因此，工程项目集成管理本身属于具有系统性、综合性以及全局性特征的一种项目管理工作，相关决策主体在工程项目集成管理中需要权衡工程成本、质量、目标以及工期等，从目标方面来说，项目工程目标的实现具体表现为表现其它项目工程目标。项目要素之间存在项目制约与影响的关系，可采用项目三角体现出来，如图1所示。

2 建筑工程项目集成管理研究

2.1 制定工程项目集成计划

从本质而言，工程项目集成计划是对各项目计划加以综合考虑，以综合优化与平衡所编制的一项可以对各专项计划进行综合与协调的项目管理工作，其内容主要有整理和收集计划信息、工程项目范围定义、明确工程项目目标、工作分解结构、项目环境分析以及初始网络模型的构建等。

2.2 实施及控制工程项目集成计划

项目计划及相关施工方案在经审核、批准后就可在具体实践中加以运用，实施项目计划期间，对信息予以收集、加工与传送，对比检查集成计划和计划完成情况，并将两者所存在的差距找出来。如果存在偏差，必须根据问题起因制定相应的改进或者纠正措施，同时还应该依照所出现的新情况来合理调整集成计划，从而确保工作能够根据计划实施。

实施与控制工程项目集成技术其实就是把项目集成计划付诸实际，其中主要包括集成计划的完成、集成管理目标的实现等，此为在项目全过程贯穿具有全局性与综合性特征的一项项目管控与实施的工作。

3 建筑工程项目集成管理计划及控制

3.1 项目集成计划

项目集成计划，就是利用工程项目专项计划结果，通过综合平衡与集成措施制定，主要用于管理控制与指导项目开展的一种具有全局性、集成性以及综合性特征的计划文件，该集成计划文件一般必须将项目成本、质量及工期等因素集成详细反映出来。对于一个项目来说，第一步就是对项目专项计划方案的制定，再展开项目集成计划平衡及相关综合工作，并对项目专项计划进行编制与完善，最后编制出项目专项计划与集成计划方案，以保证项目工作的顺利完成。

3.2 编制工程项目集成计划的方法

3.2.1 收集与整理计划信息

应该注重以往相似或者同类工程项目在质量管理、工期管理以及进度管理方面的经验教训和自然环境因素，项目工程可行性研究时期对工程建设工期予以明确时，还不是特别清楚工程细节，通常都是依照相似或者同类项目特征与工期资料加以测算。所以，手机与整理计划信息是项目管理的基础性工作。

3.2.2 明确项目环境与工程项目目标

在建设工程项目方面，必须严格遵循质量与安全第一原则，遵循该原则的主要目的在于保证工程环境具有可接受性、项目经济性与安全性。因此，工程项目主要追求低成本、高质量以及短工期，从外在而言，该理想化目标不易实现，然而，合理、有序管理有助于缩短理想目标和现实目标之间的差距。

所以，在确保项目质量基础上，尽量降低工程所需费用，缩短工期，这是集成管理计划编制的原则与目标。因为工程项目具有较长周期，所以一定要注重施工条件、自然条件等对项目进度的制约与影响。在对互联网计划予以编制前，依照所收集信息充分评价和分析项目实施环境。

3.2.3 工作分解结构

从根本上说，工作分解结构其实就是分解整个项目为一个方便管理的活动，其内容主要包括：分解工程项目结构、项目单位所存在的逻辑关系以及工作单位的概念等，分析工程项目结构其实是实施工程成本、质量以及工期与对工程信息组织与信息进行管控的前提与基础。所以，西方发达国家将工作分解结构当作最为有用的项目管理措施。

尽管我国在近些年开始推广与应用项目管理方法及技术，然而，在分析项目结构方面依旧非常薄弱，若想不断提升国内工程项目管理水平，重点是对管理基础性工作加以注重。所以，在工程建设中，一定要注重项目管理工作。

3.3 控制工程项目集成管理计划

管理项目集成管理的过程主要分为以下五大环节，即：

①项目启动过程。明确项目集成管理系统并展开实施。

②项目计划过程。为保证启动目标的实现而制定相关计划。

③项目执行过程。为实施计划所开展的工作，其中包括组织与协调组织资源及人员。

④项目控制与评价过程。依照监测关键点对相关监控予以适时，以对比评价标准的方式，明确执行偏差，并对偏差加以纠正，保证能够实现启动目标。

⑤结束过程。正式接收项目阶段成果，顺利结束项目实施周期。

项目集成管理间所存在的联系，如图2所示。

3.3.1 项目已获价值管理

已获价值管理，其实就是基于工作预算完成的已获价值，通过基本值对项目工程费用与进度进行测量的，同时对工程进度进行全面反映与衡量的一种项目管理方法。

通常采用基本费用参数对已获价值管理展开分析，这些参数均为时间函数范畴，分别包括拟完工程预算费用（BCWS）、已完工程预算费用（BCWP）以及已完工程实际费用（ACWP）。

事实上，已获价值管理参数之间既密切相关，又彼此独立，分析这三个基本参数的相关性，有助于科学分析工程项目在任一时间、阶段的资源应用情况，避免引发不必要的经济损失。基于三个费用参数，能够明确赢得值原理的评价指标，这些指标均为时间函数，具体包括：费用偏差、进度偏差、费用绩效指数以及进度绩效指数。

3.3.2 控制工程项目集成管理的对策

保证项目工期、成本以及质量的集成管理，此为项目集成管控的根本与核心，该方法使用原理是基于已获价值管理原理再加入中间变量，主要用于对因为工程质量因素导致项目费用变动情况进行分析。为在计算项目偏差中引入质量，本研究对质量水平指数加以定义，即：

（计划质量水平+实际质量水平）×100%=质量水平指数。

定义与重新修正已获价值，能够在项目实施中查找项目目标偏差，同时对偏差程度进行定量计算，以此对项目管理主体正确选择纠偏措施极为有利。从根本上说，已获价值变量创建基础为统计学指数分析。事实上，已获价值并没有实际经济价值，然而，利用已获价值，有助于人们分析工作量变动情况下所导致的项目偏差。对在质量、进度以及成本集成控制等领域的问题对项目进行分析，同时预测工程项目发展现状对项目今后发展与进步的影响，并制定有效、合理的项目纠偏措施，这样就可实现对工程项目的全面集成控制。

4 结 语

集成管理是具有现代化特征的一种管理模式，是以系统理论为主要指导的一种管理理念，其注重系统集成，同时重视实现系统整体目标。工程项目集成管理以目标体系为其基础与核心，目标体系可以吸引更多资金、人员、生产技能、智力资源、管理经验以及设备等，并将其组成一个统一的整体，对项目系统发展具有积极的作用和意义。

参考文献：

[1] 赵婧.建筑工程项目集成管理研究[J].科技创新与应用，2014，（17）.

[2] 孙晔.建筑工程项目的集成管理研究[J].房地产导刊，2014，（19）.

集成吊顶安装施工协议 第5篇

甲方：

乙方：

甲乙双方就集成吊顶安装施工达成如下一致意见。

1、规格：办公室，过道，宿舍采用60cm*60cm，板厚0.7mm，颜色为珠光白。其他地方采用30cm*30cm，板厚0.6mm，颜色为珠光白配灰色。龙骨为轻钢防锈加厚型，吊杆间距0.8-1.0m。

2、价格：60cm*60cm，145元/㎡；30cm*30cm，125元/㎡；60cm*60cm，3管灯具320元/套，30cm*60cm，灯具210元/套，30cm*30cm，灯具195元/套，排气扇180元/套。

3、付款方式：工程量按实结算。施工前预付壹万元（10000元），货到现场另付伍仟元（5000元）货款，余款在施工结束 15天内全部付清。（以上价格不含税金）

4、60cm*60cm规格吊顶121.25㎡X145=17581.25元

30cm*30cm规格吊顶34.8㎡X125=4350元

60cm*60cm规格灯具18套X320=5760元

30cm*30cm规格灯具2套X195=390元

30cm*60cm规格灯具6套X210=1260元

排气扇3套X180=540元

合计金额：29881.25元

甲方：日期：

集成吊顶创业项目 第6篇

集成吊顶是HUV金属方板与电器的组合，分为暖模块、照明模块、换气模块等几大模块。具有安装简单、布置灵活、维修方便等特点，因而逐渐成为卫生间、厨房吊顶的主流。消费者可以根据个人喜好随意更换吊顶安装位置，在安装时，只需要将这些相应的模块拼接起来，就可以轻松完成漂亮典雅的集成吊顶，极大程度的改变了天花板色彩单调的不足。集成吊顶因在安装方面十分方便随意，充分满足了消费者的个性化需求。

项目优势

1.实用安全，质量过硬。

集成吊顶与一般吊顶相比，最大的差异就是电器内置。传统的吊顶震动强烈，噪音大，且具有安全隐患，而集成吊顶因以支架式取暖，故可调节;暖灯使用线状排列，受热面大，所以热能分布更均匀。因此说，集成吊顶比一般吊顶更能给消费者安全的使用体验。因配置精益求精，产品的安全性能、使用寿命明显优于市场同类产品。厂家更提出五年质保承诺，为经销商提供了坚实的经营和营销基础。

2.外形美观，风格宜人。

集成吊顶遵循德国汉堡工艺美院设计大师的设计理念，实现了产品的高品质、中价位，满足了现代消费群体对装修风格挑剔的要求。集成吊顶每一系列产品都自成风格，主机与扣板风格协调一致，功能和颜色完整，能满足不同目标消费人群的需求。

市场分析

尽管集成吊顶还是一个新兴产业，但随着市场需求的进一步扩大，集成吊顶产业链正在逐渐壮大。从国内众多家居建材市场上的情况看，集成吊顶行业发展尚不成熟，入门门槛较低，该领域从业者及早认识到吊顶产品以及安装方面市场的潜力并及时介入，将有利于提升其在行业中的竞争力。

经营条件

当下集成吊顶市场的加盟费用区间分布在5万元到20万元之间不等，基本加盟费用包括装修费用、店铺租金、押金、开业费用以及首批进货款。厂家按照店面面积大小将经销商加盟店分为县(区)级专卖店、市级专卖店和省会级专卖店共三个级别：专卖店使用面积30平方米(单间)以上属县(区)级;使用面积在60平方米(双间)以上属于市级专卖店;使用面积90平方米(三间)以上属于省会专卖店。

效益估算

集成吊顶项目采用网购订单利润分成的盈利模式：由总部从线上向经销商派发订单，由线下实体加盟店提供订单服务，最后总部与加盟商以订单利润五五分成的方式盈利。目前本集成吊顶项目的各地加盟商均可实现正常盈利和运营，日常经营开销主要为房租和水电杂费等开支，专卖店加盟者多则半年即可收回成本，且能保证获得50%营业额的最低盈利。此外，县(区)级经销商和市级经销商年进货额分别满12万元和18万元时，厂家还将返点5%，超出此进货金额则返点8%。

投资提示

1.如加盟商加盟后出现无盈利状况，总部会派人协助分析原因。如果合作者因地域性问题，确实不适合本项目经营，总部将与合作者协商取消合同并退还押金和多余预付款。

地产项目的集成管理 第7篇

2010年08月21日 19:36

一、什么是集成管理？

集成管理，后来还有称为综合管理，整体管理等等。但不论名称如何变化，其管理内容基本上没有变化，就是将项目的各个方面整合成一个协调统一的整体。

在谈及这个方面的内容时，我想先谈一谈我对美国项目管理的管理行为方式的一些看法。我个人感觉，美国项目管理协会的管理思想划分了两大部分，一个是针对项目的管理行为的，就是前面我所讲述的项目的启动、规划、执行、监控和收尾，这一部分侧重于讲述，当我们管理一个项目时，我们应当采取哪些行动，这些行动要达到什么样的目的，和这些行动之间的相互关系。另一部分是针对管理一个项目，要管理那几个方面，也就是我从今天开始要谈到的，项目的九大知识体系。除了这两大部分之外，项目管理协会的管理思想还非常强调一个系统性的问题。即不论是项目本身，还是项目管理，作为项目的管理团队，一定要有一个系统的思想，不能让项目和项目管理处于支离破碎的状态。所以，就出现了这里的集成管理，它的作用，就是将各个管理领域的知识，在项目的系统性的要求下，统一成为一个系统的管理成果。而这正是集成管理所应该完成的。

二、房地产行业的集成管理

在房地产行业中，集成工作需要在两个层面展开——在项目生命周期的设计层面上和项目管理各个知识领域层面上。

1、项目生命周期的设计

项目生命周期的设计依赖于以下几个方面：房地产行业的特点、公司自身的特点、项目本身的特点。一个好的项目生命周期的设计，是同时最大限度的复合上述三个方面的特点。举个例子来说，从房地产行业本身的特点来讲，一个房地产项目一般要经过，获取土地、项目策划、产品设计、生产制造、销售、后期服务等几个阶段实现，一般情况下，上述阶段时顺序展开的，但对于特定的项目上述阶段是可能存在交叠进行的情况的，也就是在上一个阶段的工作还未结束时，后一个阶段采用快速跟进的方式提前开始。这一般受项目本身的特点和项目开发实体——开发公司的特点影响。当一个项目先期工作较为完善，例如，土地的整理情况较好，项目先期的各种条件，比较符合开发公司对此项目的未来市场定位，不存在可能的对先期工作的修改；还有，当开发主体——房地产开发公司具有在同类产品上的较为丰富的先期开发经验，则此类项目在生命周期设计时就可以考虑采用较为积极的快速跟进的方式。

另外，不同的房地产公司，其在操作房地产项目时，其内部的工作程序也会有所不同。例如，有的房地产公司在设计阶段严格遵守概念设计、方案设计、初步设计、施工图设计的阶段划分，但有的房地产公司却比较喜欢将方案设计的工作成果做到方案和初步设计之间的某种深度，然后直接进入施工图设计，所以，一个好的项目管理者，在进行类似设计时，一定要关注企业本身的管理行为特点。从上面可以看出，虽然都是房地产开发项目，但是由于项目的不同，项目的开发主体不同，从而项目的生命周期也会有所不同。这就是说，我们不可能找到一个一成不变的方式，通过一个流程设计，解决产品的生命周期，我们只能在一定程度上，制作一个可供参考的工作模型，制定一个工作标准。然后，由项目管理者，根据项目的自身特点，企业的特殊要求，设计符合具体要求的项目生命周期。但是，因为不可能一成不变，所以，每次的设计成果，都会不同，每个阶段的相互关系也会不同，为了能使后续工作顺利地进行，就要保证各个阶段彼此有机的联系，既保证其脉络分明，又要使其环环相扣，不出现断裂和重叠情况。生命周期设计还存在一个层次的问题，也就是项目-子项目-阶段。我的工作习惯是将需要外包，存在合同关系的工作当做项目的子项目看待。

子项目的管理和项目阶段管理的区别在于，首先，出现子项目的原因是，房地产开发中的某项工作需要特殊的专业技能和从业资质，而房地产企业本身不具备相应的此类技能和从业资质，为此，房地产企业需要寻求具备相应技术能力和资质的社会资源来完成此项工作。其次，对于子项目的管理，我们更多的是关注子项目的工作成果是不是符合我们的要求，但是与房地产相关的很多专业化工作的工作周期长，需要的人力物力较大，为了避免不要的损失，我们也会对子项目设定一些阶段，进行阶段成果审核，但子项目的阶段设定和房地产公司直接实施的工作的阶段有一些区别，子项目的阶段设定，更多的是在阶段结束时的阶段成果的审核。而房地产公司直接实施的工作不仅仅要进行阶段成果审核，每个阶段的工作安排也需要相关人员进行仔细地安排。例如，房地产项目的设计工作需要具备建筑设计、机电设计等设计能力和设计资质的社会资源来完成，所以，房地产开发项目会有一个设计子项，而为了避免设计成果（设计图纸）出现大的返工，除了按照政府相关的行政许可的审批程序，将设计工作划分为方案设计、初步设计、施工图设计外，很多房地产公司，在方案设计阶段还会增加一些过程审核，但是在实际的设计过程中，房地产公司一般是不会过多参与其中的设计活动的。而取得着政府的相关行政许可的工作，房地产公司是需要自行完成（虽然开发公司也会利用一些社会资源协助完成，但是从法律主体，和具体操作来看，这些工作还是需要房地产公司自行完成的）。而这些工作包含取得规划意见书、修建性详细规划、规划许可证等工作，在实施这些工作时，房地产开发公司的相关工作人员，就不仅仅是进行阶段成果审核了，还要详细安排阶段过程中的各项活动。针对上述工作的不同，在管理子项目时，作为开发公司，更应该关注的是，识别、确定作为子项目的最终工作成果的工作内容、验收标准、交付时间、中间成果完成时间、中间成果审核标准和方法、子项目与项目其他工作的工作关系，什么样的社会资源能够完成这些工作。而对于房地产公司需要自行实施的工作，则不仅仅是设定各个阶段应提交的成果，还应该详细设定提交这些成果的具体活动，完成这些活动需要调动公司内部的哪些资源，以及这些工作与其他工作和其他子项目的关系等等。

总而言之，房地产公司应当在项目的初始阶段，首先应当识别出完成这个项目需要完成哪些可交付成果，然后要对可交付成果进行描述，确定可交付成果的验收标准和验收程序。在识别出来的可交付成果中，还要识别出哪些是要通过外部采购来完成的，哪些是自行完成的，从而确定项目的子项目组成。在进一步确

定，这些子项目和工作成果之间有什么样的逻辑关系。上述工作可以较好地完成生命周期的设计，即项目阶段划分。为保持项目的系统性打好基础。

2、整合项目管理各个领域的工作计划

上述工作仅仅是保证项目开发系统性的一个基础，而要保证项目工作的系统性，协调参与项目开发的各项资源（包括公司内部资源和公司外部资源）协调工作，还应该完成另一项集成工作——整合各个领域的工作计划！

如果说项目生命周期的设计需要注重各个阶段的衔接，从而保证其是一个完整高效的系统，那么，在项目管理领域的整合，就显得要复杂一些了。

美国项目管理协会认为，管理一个项目应当从以下几个方面进行管理：一是范围：为了完成一个项目，我们需要完成哪些工作，提交哪些成果；二是时间：也就是完成一个项目我们可能需要多长时间；三是质量：为了保证项目符合预先的约定，我们的成果和工作应当达到什么样的标准；四成本：为了完成项目，我们需要投入多少资金；五是人力资源：为了完成这个项目，我们需要什么样的人；六是采购；为了完成项目，我们需要采购哪些项目；七是沟通：为了保证项目按照预先确定的相关要求进行，我们需要收集哪些信息，发布哪些信息；八是风险：我们在实施这个项目时，可能会遇到哪些风险，我们有什么应对措施。对于一个项目，只有这几个方面协调一致，才可能使项目顺利地进行。

房地产项目相对于其它行业来讲比较复杂，而当前的房地产项目管理一方面被错误的定位于工程管理，没有从项目的整体进行管理，项目的各个阶段彼此被人为地由部门职能划分所分离，而很少能有人从项目的开发总体进行控制，造成各部分工作不仅不能协调进行，还会出现一些不必要的矛盾和冲突。另一方面，房地产项目管理目前比较多的注重时间、成本、采购管理，而对于其他方面却很少甚至没有进行必要的管理。而即使是上述三个方面，也很少能够统一协调，成本不能按时间进行划分，采购也不能很好的和成本对接，所以，目前的房地产项目管理还有很多需要改进和提高的方面。我们先从规划（计划）阶段的集成管理说起吧。

（1）、规划（计划）阶段的集成管理

我们如何知道一个项目团队可以胜任某一个项目的开发工作呢？仅仅凭他以前的业绩吗？我觉得，最终还是通过他针对他即将实施的项目所编制的计划，来判断这个团队是不是能够让我们信任，这个项目经理是不是胜任。因为从他们编制的计划可以看出，这个项目团队对即将管理的项目的认知程度，以往经验的合理使用的情况，对项目特殊性的认识程度。

另外，开发计划也应当在不涉及商业秘密的前提下，让所有参与项目的人员、组织清楚的了解，只有这样才能在组织层面上，保证项目的系统性。可见，计划是保证项目系统性的具体手段。

针对一个项目的计划，会包项目工作的很多方面，比如工作范围、完成时间、工作成本、人员安排、采购工作等等，对于大型项目，这些计划编制工作很可能由不同的人来完成，即使是小型项目，由项目经理独自完成计划编制工作，如果，不在最后对各项计划进行整体统筹，很可能在这些计划之间就会出现矛盾和不统一。所以，在项目计划完成的最后阶段，一定要对各项计划进行协调，从而将计划集成为一个协调统一的项目计划。

计划的集成工作，最主要的是要检查各类计划在工作结构分解上是否统一，避免由于工作分解结构的不同，而造成各类计划不能协调使用。例如，若时间计划中的施工计划将通风管线分解为各楼层水平管线安装、竖向管线安装和各类设备安装，那么，如果在成本计划中，仅仅按照风管的口径进行分解，这就会造成两个计划的孔径不统一，为后续的计划跟踪制造了麻烦。

除了解决工作分解结构的统一问题，各项计划编制深度的统一也是有必要的。房地产开发项目的复杂性和一次性，致使房地产项目管理也会分层次进行，为了保证工作效率，计划也应当进行层次划分，即不同的管理层，需要不同深度的计划。编织得过于详细的计划，即增加了编制计划的时间，也影响了高层对计划的审核效率。所以，计划的编制深度需要符合审核计划的主体的需求。由于存在编制深度不同的计划，这就要求提交给同一个管理层的各类计划，在编制深度上也应该是统一。

（2）、实施阶段的集成管理

上面谈了在规划过程中的集成管理，在实施过程中，集成管理主要体现在项目团队的所有行动一定要本着从项目的整体出发，避免过分关注某一项工作而忽略的其他工作。这就要求项目团的地领导，要具备协调统一等领导才能，善于处理各种冲突和矛盾。

（3）、项目的监控过程中的集成管理

在集成管理中，尤其应当引起注意的是，在项目的监控过程中的集成管理。首先，一定要做到的是，只实施经过批准的变更！这一点很重要，而以我个人的经验，这也是在房地产开发工作中最容易出问题的地方。往往很多变更没有经过相关人员的审核，就实施了。甚至没有经过审核就实施变更的情况也存在。变更被批准后，信息发布也会出问题，部分相关人员没有得到变更信息。例如，在施工过程中很容易由于设计或其他原因产生设计变更，施工洽商，而这些变更和洽商大部分是与销售无关的，但是，也有会对交房标准造成影响的设计变更和施工洽商。如果，影响销售的相关变更没有征求销售团队的意见，或者退一步讲，批准的变更没有告知销售团队，那么后果可想而知了。为了避免类似的情况出现，制定合理的变更审批流程是必要的。

（4）、项目结束后的集成管理

在项目结束后，集成管理也同样重要，因为，从整体上对项目进行评估——项目后评估，对于一个企业未来的发展也是很重要的。经验，尤其是企业自身的经验对企业来讲是尤为重要的。

集成项目合作协议 第8篇

在现代控制工程中, 仪表与控制系统之间的通讯标准差别很大, 在工厂中, 不同的工艺设备的仪表与控制系统采用不同厂家的PLC与DCS, 要实现全厂的综合监视与控制具有很大的困难。各种异构系统的通讯集成技术是解决问题的关键技术。目前, 解决通讯集成的方法也有多种, 硬件方面主要是采用能够实现不同协议转换的网关技术, 如西门子、ABB、德国的赫优讯、瑞典的HMS, 以及国内的研华等公司都开发出各种总线协议的网关设备[1];在软件方面也提出了软总线OPC技术等解决方案。所有的这些通讯集成技术都要追加硬软件投资, 成本较高, 选择不同异构系统共同支持的主流工业标准通讯协议进行集成是异构系统之间通讯集成的一个核心技术手段之一[1,2], Modbus协议开放彻底, 被广泛支持, 只要掌握关键的通讯集成编程技术, 利用自由口编程方法实现Modbus应用层通讯协议, 可以极低成本实现通讯集成[3,4]。本文主要研究利用主流工业通讯协议Modbus实现通讯集成的主要步骤与方法, 并结合实际的工程应用问题给出了完整的编程解决方案。

2 Modbus通讯协议关键技术

Modbus协议是Modicon公司于1978年发明的一种用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。通过Modbus协议, 控制器之间、控制器经由网络 (例如以太网) 和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送, 使各种不同公司和厂家的可编程顺序控制器 (PLC) 、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容Modbus协议的第三方设备之间可以连成工业网络, 构建各种复杂的监控系统, 并利于系统的维护和扩展, 这个通讯协议已广泛被国内外工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议[5]。[6]。

Modbus协议下的数据通信采用Master/Slave (主/从) 方式, 即Master端发出数据请求消息, Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据, 实现双向读写。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备 (或广播) 地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成, 包括确认要行动的域、任何要返回的数据和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误或从设备不能执行其命令, 从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。Modbus查询-回应周期表如图2所示。

Modbus的两种通讯协议ASCII方式和RTU方式。Modbus的数据传输可分为两种模式:ASCII (美国信息交换码) 模式和RTU (远程终端设备) 模式。ASCII模式下和RTU模式下的消息帧如表1所示。

注:第二列数据为ASCII模式, 第三列为RTU模式

在ASCII模式下, 消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1 s而不产生错误。ASCII方式的每个字节的格式为:十六进制, ASCII字符0～9、A～F;消息中的每个ASCII字符都由十六进制字符组成。在ASCII模式下, 消息以冒号 (:) 字符 (ASCII码3AH) 作为起始位, 以回车换行符 (ASCII码0DH, 0AH) 作为结束符。传输过程中, 网络上的设备不断侦测“:”字符, 当有一个冒号接收到时, 每个设备就解码下个位的地址域, 来判断是否发给自己的。与地址域一致的设备继续接收其它域, 直至接收到回车换行符。

典型的RTU报文帧没有起始位, 也没有停止位, 而是以至少3.5个字符时间的停顿间隔标志一帧的开始或结束, 报文帧由地址域、功能域、数据域、CRC校验域构成。所有字符位由16进制0～9、A～F组成。

RTU模式下, 一个报文中的每个八位的字节包含两个四位的十六进制字符。这种模式的优点是:在同样的波特率下, 它的高字符密度允许比ASCII方式传送更多的数据。

在Modbus标准协议中, 定义了很多功能码, 每个功能码都有不同的功能。在本文中只用到了03 和06 两个功能码, 即读取从站内部寄存器命令和写单个从站内部寄存器命令。03和06功能码的功能含义如表2所示。

以上简要介绍了Modbus应用层协议的主要内容, 主要包括传输模式、帧格式、地址码、错误码、错误检验等内容, 详细的Modbus应用层协议可见参考文献[6,7]。

3 基于Modbus协议通讯集成的编程步骤

如前所述, Modbus协议在物理层、数据链路层、以及应用层上规定了设备之间通过Modbus协议进行通讯的所有技术要素, 要实现基于Modbus协议的不同仪表控制系统之间的串行端口的通讯, 就必须按照Modbus协议的规定来组织并控制整个通讯的进程, 主要工作应该包括以下几个步骤:

step1:Modbus主站 (Master) 与Modbus从站 (Slave) 的初始化编程;主站的初始化主要指主站通讯端口初始化:通讯的波特率、初始位、停止位、校验的初始化, 同时通讯的时序参数也需要初始化 (比如空闲检测时间) ;同样, Modbus从站也需要与主站类似的初始化工作, 其中从站地址指定是一个重要的初始化工作。

step2: Modbus应用层协议内容实现:主站命令发送内容的数据组织, 以及从站响应数据解析。

一方面, Master按照 Modbus应用层协议 (参考表1 ASCII模式下的消息帧) 要求组织发送命令 (读写从设备命令) 数据格式;另一方面, 按照Modbus应用层协议 (参考表1 ASCII模式下的消息帧) 分析Slave设备的响应数据。

Step3:通讯的动作与时序控制。由于Modbus应用层协议是Master/Slave的主从请求/响应的通讯交互模式, Master与Slave都有各自的状态演进约定 (如图3所示) , 而且主从的请求/响应通讯模式有严格的时序约定 (如图4所示) , 所以, 为了实现Modbus的动态通讯, Master的通讯主程序就必须综合利用中断、查询等手段按照协议规定的请求/响应状态演化和时序实现通讯过程控制。

一般说来, 任何基于Modbus协议的仪表与控制系统的通讯集成的编程工作都需要完成以上Modbus主站、从站的初始化, Modbus通讯协议的数据组织, Modbus通讯的动作与时序控制三方面的内容。

4 基于 Modbus_ASCII 协议的S7-200PLC与台达PLC的通信设计

4.1 通讯集成工程案例

本节主要以某工业现场环境监控系统的通讯问题为例, 介绍利用Modbus_ASCII通讯协议实现通讯集成总体解决方案。如图5所示, 某工业现场的环境供水系统由两个水泵组和两套控制系统, 每个水泵组都有一套控制系统, 每套控制系统分别由一台台达PLC (DVP_EH型PLC) 和一台变频器、一台触摸屏组成。原来环境子系统的两组生活水泵控制系统是孤立的, 彼此不需要通讯。由于整个厂区实现信息系统与自动化的全面升级, 要求实现工业现场的综合监控系统, 需要把环境子系统 (主要是两个孤立的生活泵组控制系统) 集成到综合的设备监控系统之中, 由于全场的综合监控系统采用了西门子TIA (全集成自动化) 方案, 控制器都选用西门子PLC, 这样要把环境泵组控制系统 (主要是台达PLC) 与综合监控系统的西门子控制系统实现通讯集成, 就必须解决台达PLC (DVP_EH型PLC) 与西门子PLC (S7-200采集站) 通讯问题。选择不同异构系统共同支持的主流工业标准通讯协议进行集成是异构系统之间通讯集成的一个核心技术手段之一, 在此项目中我们利用Modbus协议开放彻底、被广泛支持的特点, 利用所掌握关键的Modbus通讯集成编程技术, 利用自由口编程方法实现应用层通讯协议, 可以极低成本实现通讯集成。

4.2 基于Modbus_ASCII的通讯集成解决方案

解决以上通讯集成问题的主要技术手段是采取基于Modbus_ASCII通讯协议的通讯集成技术。通讯集成方案如图5所示, 综合监控系统设置一台S7-200PLC作为Modbus主站实现两台环境水泵的状态数据采集和控制, 两台台达PLC作为Modbus从站挂接在Modbus总线上。S7-200 PLC控制器上Port0端口 (RS485串行通讯口) 与两台台达PLC的扩展COM3通讯端口连接 (台达PLC本身拥有两个通信口, COM1连接触摸屏, COM2连接变频器, 为了与 S7-200主站通讯扩展了COM3通讯端口) , 由于扩展的台达PLC的COM3通讯口只支持Modbus ASCII格式通信, 所以需要在S7-200端编写Modbus ASCII格式的通信程序。S7-200 Modbus主站通过读取台达PLC的寄存器从而读取变频器的相关数据, 同时S7-200 Modbus主站通过写数据到台达PLC的寄存器从而达到控制变频器的启停和改变变频器工作频率的目的。

关键的Modbus通讯集成编程任务包括:S7-200 Modbus主站编程工作、台达PLC Modbus从站的编程工作。因为在Modbus Master/Slave的通讯模式下, 主站是整个通讯的发起者, 通讯时序 (进程) 管理者, 所以主站程序是决定性的, 它要完成主站通讯端口初始化, 主站命令发送内容的数据组织, 以及从站响应数据解析, 而且还要完成通讯的动作与时序控制。而台达Modbus从站的编程工作相对简单, 只需完成Modbus从站通讯端口初始化 (包括从站地址初始化) 工作。以下重点介绍S7-200 Modbus主站编程技术。

4.3 S7-200主站程序编写

Modbus通讯中的Modbus主站是通信的发起和过程管理者, Modbus通讯中的主站程序的编写是整个通信编程的核心部分。在S7-200的主程序 (OB1) 中主要完成:①Master中通讯端口的初始化;②综合运用轮询与中断的方法实现通讯的时序与过程控制;③在整个通讯过程 (发送和接受) 中实现应用层协议, 实现对从站“发送帧”的组织, 并且实现对于从站“响应数据帧”的解析。

主站的程序原理示意图如图6所示。

主站程序包括:初始化子程序MBUS_ASCII_CTRL, 通信子程序MBUS_ASCII_MSG, 发送完成中断子程序和接收完成子程序。Modbus_ASCII_CTRL子程序主要完成了Modbus主站通讯端口的初始化, 包括通讯的波特率的初始化、初始位、停止位、校验等初始化内容, 同时通讯的时序参数也需要初始化 (比如空闲检测时间) ;通讯的时序与进程控制主要运用了定时发送和发送完中断两个手段进行控制;其中Modbus_ASCII_MSG子程序主要功能是“应用层协议的实现”, 包括主站发送命令 (读写) 的Modbus 帧格式的组织, 以及接受Modbus从站返回的响应Modbus数据帧的解析。

4.3.1 Step1 Master中通讯端口的初始化通信初始化子程序MBUS_ASCII_CTRL

S7-200做Modbus主站, 采用自由口方式进行通信时, 需要设置特定寄存器对通信端口进行初始化, 对于PORT0是SMB30, 对于PORT1是SMB130。SMB30各位的含义如表3所示, 在通信初始化子程序MBUS_ASCII_CTRL中, 主要是根据用户输入的波特率、奇偶校验、数据位长度来计算SMB30的值并给SMB30赋值, 然后定义一些通信的常用设置。这里需要注意的是, 通信初始化子程序的三个参数设置需要与从站设置保持一致。另外在S7-200的初始化编程中还需要对特殊寄存器进行初始化设置:SMB87定义Port0口是否可以接受, SMB89定义Port0口结束字符, SMB94定义Port0口最大接收字符数, SMW90定义空闲线检测时间[9,10]。

4.3.2 Step2 通讯读写命令实现通信子程序MBUS_ASCII_MSG

通讯子程序Modbus_ASCLL_MSG主要完成Modbus应用层协议内容的实现:Modbus主站发送内容的数据组织, Modbus主站接受从站通讯数据解析:

(1) Master按照 Modbus应用层协议要求组织发送命令 (读写从设备Slave) 数据格式。

通信子程序中主要是进行发送数据的组织, 进行LRC校验, 发送数据, 数据发送使用的是XMT指令, 数据的接收使用的是RCV指令。

在此子程序中, 用户需要输入从站号、功能码、操作地址 (从站) 、数据量、数据地址 (主站) 完成标志位。按照Modbus ASCII协议, 03功能码为读取寄存器命令、06功能码为写单个寄存器命令。下面重点以读取从站寄存器命令03功能码为例, 介绍按照Modbus帧格式组织命令的消息帧的编程技术。03功能码的消息帧格式如表4所示。

字节数=起始符+从站地址+功能码+起始地址+数据量+LRC校验码+结束字符 (16#0D, 16#0A) =17

举例来说, 我们要读取1号台达从站的Modbus地址401557 (对应台达内部通讯地址为0614, 对应台达的寄存器为T20-T27) 开始的八笔数据, 定义S7-200的数据发送区为VB5000开始。数据的组织如表5所示。

这里LRC校验的算法是, 去除发送字节数, 起始字符和结束字符, 剩余的数据以字节为单位, 并转换成十进制整数形式逐个进行累加, 最后把求和的结果取2的补数就是LRC校验值。2的补数的计算方法为:把所求数据的每一位取反, 然后再加一就是2的补数。

上例中, LRC值的求法为:1+3+6+20 (16#14) +8=38=2#00100110, 取反后为2#11011001, 再加1, 为2#11011010=16#DA

(2) 按照Modbus应用层协议分析Slave设备的响应数据。

我们在执行读寄存器命令的时候, 当台达从站正确响应后会返回一系列的数据, 在发送完成中断子程序中我们使用RCV指令将其接收, 接收从站返回数据并进行整理存放到用户设置的存储区内, 然后我们需要对数据进行分析整理, 得到我们想要的数据, 由于返回的是ASCII格式的数据, 我们需要对其进行格式转换, 本程序中使用ATH指令, 即ASCII格式转换成HEX (16进制) 。

4.3.3 Step 3 S7-200主站实现Modbus通讯的时序控制

S7-200的Modbus通讯主站主要运用定时轮询、中断等手段实现协议规定的通讯时序的控制:① 初始化计数器C0, 定时器T33, 50 ms计数一次, 计数到八次, C0计数器定时清零;② 在规定的八个50 ms内分别轮询执行四个读从站命令和四个写从站命令程序。50 ms是在现场反复调试取得的确认发送与接收完成的通讯的时间;

另外在S7-200的主程序中利用中断技术实现接收从站数据控制, 中断的手段主要是利用S7-200自由口通讯中Port_0发送完对应的系统中断9, 编写中断服务子程序, 控制Modbus通讯时序, 主站读写指令发送完毕, 主站既转入接受状态, 接受从站返回的数据。 (中断9的服务程序如下) :

由于RS-485采用半双工传输方式, 所以在主从节点之间有应答的时候, 要注意发送和接受之间的切换。开始发送前禁止接受, 而发送结束后要先关闭发送, 再开启接收, 以保证数据的正确传输。

5 结 论

本文重点研究了基于Modbus协议的工业仪表与控制系统的通讯集成方法, 给出了实现Modbus协议通讯集成的核心技术步骤与要素, 并以一个实际的控制工程中通讯集成问题为案例, 详细设计了基于Modbus现场总线网络协议的集成方案, 并具体给出了利用Modbus ASCII协议实现西门子S7-200PLC通过自由口通信方式与台达PLC进行通信的编程方法。此程序已成功应用到工业现场的综合设备监控系统的通讯集成模块中, 目前通讯运行稳定, 效果良好。实际工业应用案例表明本文讨论的基于Modbus现场总线协议的通讯集成方案具有低成本、高效率的优点。

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