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自动化立体仓库

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至诚至坚 博学笃行I至诚至坚 博学笃行 1 / 21方案简述自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物,实现了货物入库全流程的可视化。但是在货物的装卸过程中,使用的仍然是人工叉车在进行货物的装卸。尤其是小件家电的卸货,需要大量的人力参与,而且人工卸货物效率低下,存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用。在月台工作时智能自动装卸叉车通过货车上的 RFID 标签,对货物平面位置实现精准定位,利用图像处理技术识别货物高度,配合红外定位系统、安全控制系统、最短路径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引,自动避障。到达暂存区后,通过识别暂存区地面的 RFID 标签矩阵,智能选取货物暂存位置,堆放货物后设备通过...

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