神奇遥控器范文

神奇遥控器范文第1篇

1 51单片机的发展及现状

单片机是单片微型计算机的简称, 即在一片芯片上集成着计算机的C P U、R A M、R O M、定时/计数器、I/O接口等电路。单片机的发展分为三个阶段, 第一阶段是在1976年, Intel公司推出了MCS-48系列单片机, 它包括8位C P U、1K字节R O M、64字节RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器, 这时的单片机存储器容量小, 寻址范围小, 无串行接口, 指令系统功能不强;第二阶段是1980年, Intel公司推出了MCS-51系列单片机, 它有8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器, 寻址范围为64K, 并有控制功能较强的布尔处理器。现在的MCS-51已成为公认的单片机经典机种, 形成了主流, 近年来51系列兼容的主要产品有A T M E L公司融入F l a s h存储器技术的AT89系列, 华邦公司的W78C51、W 7 7 C 5 1高速低价系列, LG公司的GMS90/97低压高速系列等等。

2 红外遥控器系统的原理及构成

红外遥控器就是利用红外遥控系统来控制被控对象的一个系统, 并且整个系统包括发射和接收两个部分。红外遥控器的发射机一般由指令键 (或操作杆) 、指令编码系统、驱动电路、发射电路、调制电路等几部分组成, 当按下指令键或推动操作杆时, 指令编码电路就会产生所需的指令编码信号, 而该指令编码信号是用来调制载波的, 然后再在驱动电路对其进行功率放大, 最后由发射电路向外发射被放大及调制过的指令编码信号。红外遥控器的接收电路一般由接收电路、调制电路、放大电路、驱动电路、指令译码电路、执行电路 (机构) 等几部分组成, 接收电路首先接收发射器发出的已调制的编码指令信号接, 并且对它进行放大后送到解调电路, 解调电路调解出已调制的指令编码信号, 也就是把它还原为编码信号, 还原后, 由指令译码器将编码指令信号译出来, 即译码, 最后由驱动电路来驱动执行电路, 从而实现对各种指令的操作控制。

3 红外遥控器系统对51单片机硬件软件的要求

3.1 51单片机的红外遥控器系统硬件的设计

对51单片机红外遥控系统硬件的设计包括遥控发射器电路和红外遥控接收系统的电路的设计, 其中红外线发射模块在红外编码芯片HS6221的基础上来构成红外线发射电路, 并通过按键发射红外线信号进行控制;而红外线接收模块选用51单片机作为其微处理器并联合一体化红外头6038TM来构成红外线的接收系统, 红外线接收系统提供电源是来自稳压电源模块, 这样才能够实现电机控制、蜂鸣器控制、LED控制以及必要的按键控制。硬件的设计还包括对单片机的选择和遥控方式的选择, 而遥控方式的选择要确定红外线信号编码格式、红外编码芯片HS6221的红外信号编码格式和红外遥控的解码形式。

3.2 5 1单片机的红外遥控器系统软件的设计

51单片机红外遥控器软件设计需要遵循模块化的设计思想, 即由系统总控程序调用各功能模块。其中数据区由系统操作寄存器和用户存储单元俩部分组成, 而定时中断包括入栈保护、调用红外解码程序、使用定时器TCC产生的125us时基以及产生的4KHz频率驱动蜂鸣器, 复位区则是由设置I/O状态、复位RAM区、设置系统操作寄存器、设置的定时器TCC和用户定义存储单元赋初值, 还有红外对码模块包括对speed键、on/off键、time键的键码的判断并且调用相应的子程序。另外, 把各子功能设计成子程序模块, 对它进行层层嵌套调用。

3.3 基于5 1单片机的红外遥控系统的功能实现

要实现需要对遥控码的发射的数据帧进行接收处理和设计遥控发射及接收的控制程序。遥控码采用的是脉冲个数编码, 即不同的脉冲个数表示不同的编码, 当按下某个操作键时, 先让单片机读出键值, 这个读出的键值是设定遥控码的脉冲个数的依据, 设定好后, 再将它调制成40k Hz的方波并由红外线发光管把它发射出去。对数据帧进行实时接收, 是发生在第一位码的低电平启动中断程序时, 而中断程序的发生又是当红外线接收器输出脉冲帧数据时。在数据帧被接收后, 验证第一位起始位码的码宽, 当第一位低电平码的脉宽小于2ms就把它当做错误码进行处理, 直到间隔位的高电平脉宽大于3ms时, 才算接收结束, 结束后还要根据累加器的脉冲个数来执行相应的输出口的操作。

要实现5 1单片机红外遥控系统的功能, 就应该把由系统软件程序设计的软件电路和硬件电路相结合起来, 正确地实现单片机的红外器的遥控, 一般来说, 采用了自顶向下的模块化的结构方式对整个系统软件进行设计, 将各个功能分成独立模块来对待, 并由系统程序进行统一管理和执行。

4 51单片机在应用中常出现的问题

单片机具有优异的性能价格比, 从而被广泛地应用于运动控制、过程控制、医疗器械、智能仪表等各个领域中。但是它也常常出现问题, 比如设计人员按照用户提出的要求在实验室设计好控制系统并将其安装、调试完成。但是一旦把系统置入现场后, 就会出现系统死机或一开机就失灵或时好时坏等现象, 系统因此极不可靠。这是非常严重的问题, 而造成这种现象的原因经分析主要是因为现场环境过于的复杂, 由此产生了各种各样的干扰, 而单片机系统抗干扰能力太弱, 这也是51单片机的主要缺陷。

造成的干扰的不可靠的因素主要包括环境因素、电源条件和负载条件, 而环境因素又包括温度、湿度、震动、电磁干扰、冲击、盐雾等;电源条件则包括电源电压、频率、电流、波动范围等;负载条件则是包括输入输出电压、用户终端数、电流、运输操作不当以及负载阻抗等。

为了保证控制系统工作稳定, 要设计自诊断程序, 即单片机应用系统开始工作后, 先进行自检, 通过定时器及中断诊断、外部RAM诊断、指令系统诊断等发现问题, 当正确程序转入正确, 则一切正常否则会产生警报以便纠正错误程序。另外, 抗干扰的措施包括硬件方法和软件方法, 其中硬件方法要切断来自电源的干扰。

5 结语

基于51单片机的红外遥控器系统的设计, 价格低廉, 结构简单, 还有系统稳定性好, 略加改变电路及控制程序即可把它运用于各种不同的家用电器的红外线遥控系统中, 所以它的发展前景广阔。但是因为采用51单片机作为控制系统的主要部分, 会受到不同的干扰影响其在工作中的应用, 这就需要我们多加的注意, 采取相关的措施解决问题, 这样才能更好的利用该技术, 实现更大的经济效益。

摘要：介绍了51单片机在红外遥控器系统中的应用, 分析51单片机红外遥控器系统的原理及设计构成, 还有对单片机硬件软件的要求, 因为单片机技术还不是很成熟, 应用中难免出现问题, 对出现的问题做简要的分析。

关键词：51单片机,红外遥控器,应用,设计,构成,问题

参考文献

[1] 施新华.利用单片机实现的红外遥控技术[J].上海电机学院学报, 2006 (9) :69～71.

神奇遥控器范文第2篇

诚然, 如果班主任任教自己班级的学科, 那么对于班级学生的学习就会了如指掌, 学习搞好了, 其他方面自然也不会落下, 班级工作就像一根线一样, 一切就会那么的自然和谐。但如果班主任不任教自己的班级, 对于学生的学习情况就会一无所知, 学习是学生的根本所在, 不了解学生的学习情况, 那么就很难把握学生在校的其他动态, 对于班级的管理就会带来很大的难度。职业学校因专业学习的需要, 职业学校的大多数课程仅需学习一年左右, 而各专业的学科往往有20~30门之多, 班主任至多只能胜任的2~3门学科的教学, 所以班主任不任本班课务的情况是非常正常的。其次, 职业学校存在毕业顶岗实习, 在顶岗实习期间班主任就不可能和学生一起进入车间, 这样, 又会出现遥控管理的情况。

既然这种遥控管理班级的现象无法避免, 那么所有职校的班主任就应该学会正面的面对它, 并不断吸取和讨教经验, 不断总结和归纳, 千万不要因为是遥控管理班级, 产生畏怕或者漠视的情绪, 从而出现管理上的恶性循环, 这样对于提高自己遥控管理班级的能力是无益的。相反, 只要遥控管理得当, 不仅使自己的班主任工作事半功倍, 还能有效提高学生的班级主人翁意识, 提高他们的自我管理和自我约束的能力。所以, 改变观念, 端正态度, 是遥控管理班级的根本所在。

职业学校班主任的遥控管理班级的能力, 笔者认为, 主要有以下三个关键的要素。

1 形成班级的管理网络, 是遥控的基础

现在的学生可谓是成长在网络时代的学生, 他们见多识广, 知识丰富, 心存高远, 对班主任班级管理的艺术挑剔多、要求高, 如果班主任不能适应网络时代学生的需求, 做工作仅凭传统的说教, 教育常常会表现得苍白无力, 教育的针对性、有效性就很难得到落实, 更别说班主任对学生教育影响的久远性了。为此, 要遥控好班级, 还得形成一整套班级管理的网络。

首先是班主任与家长的网络。现在学校和家长之间都有一个交流的网校平台, 各位班主任要好好的利用起来, 利用手机短信经常与家长进行沟通, 不仅可以将学生在校的一些情况反映给家长, 也可以从家长那里了解学生在家的表现, 虽然只有短短的数语, 但对于自己的班主任工作是有利的。

其次是班主任与学生的网络。可以建一个班级的QQ群或班级管理的论坛, 给学生提供了一个可以畅所欲言、倾诉烦恼的绝佳场所。可以说, 网络最大程度地迎合了当代学生的内心需求, 班主任可以充分利用学生对网络的激情和网络跨越时空的特点, 将自己的管理理念、管理要求置于班级的QQ群或班级的论坛上, 投其所好, 在网络上对学生因势利导, 充分发挥网络作为教育的载体作用, 班主任的教育就会起到潜移默化, 润物细无声的效果。

2 打造一支优秀的班干部队伍, 是遥控的关键

要遥控管理好班级, 还有非常重要的一点, 那就是打造一支优秀的班干部队伍, 以此做到让学生来管理学生, 这样既节省了班主任的时间和精力, 也更有利于班级学生与学生之间的交流, 更锻炼了学生的自我管理和自我约束的能力, 促进了他们之间友谊的发展, 使班级这个整体朝着良性的方向循环发展。在对班级进行遥控的管理中, 对班委班干部进行培训, 要注意几个方面:首先要在起始阶段观察好每一个学生, 发现他们在管理方面的长处;其次在培养的过程中要给予及时的指导, 树立他们在学生中的威信;第三就是要懂得及时调整, 对于一些不负责任的班委要采取淘汰制, 班委一定要做到让学生心服。

3 班级管理守则, 要贯穿遥控的始终

一个好的班级一定有一套好的管理制度。所以, 在班主任遥控管理班级的过程中, 一定要注意建立一套完善的班级管理守则, 并要求学生做到。徐特立同志曾指出:“一切纪律都是自觉地遵守, 不是受外力压迫而遵守。因此, 对于破坏的学生, 不是惩戒而是劝说。”为此, 在管理班级的初期, 就应该根据学生的实际情况制定出一套班级管理的守则, 且里面的内容可以由学生自己提出, 教师给予补充, 这样, 学生就会信服, 也能更好的遵守这套由自己制定出来的守则, 这样对于班主任在遥控管理班级的过程中, 就能起到相辅相成的效果。当然, 在整个执行的过程中, 难免会出现个别学生屡教不改、漠视守则的情况, 为此, 还应配以一个负责任的纪检委员, 对这个守则的执行起到一个监督的作用, 班主任要配合好这位纪检委员做好工作, 树立起他的威信, 这样虽然不能做到万无一失, 但一定能保障好制度的有效实施。

以上三点, 只是笔者对于遥控管理班级的一点粗浅意见和想法。实践证明, 职业学校遥控班主任很多都存在, 相信只要我们管理得当, 互相交流, 一定能做好班级的管理工作, 提高自己遥控管理班级的能力。

摘要：所谓遥控, 就是由于学科的原因, 笔者不再担任该班级的教学工作, 不任教学生的任何一门课程, 这样就给笔者所带班级的班主任工作带来了一定的难度和挑战。

神奇遥控器范文第3篇

(一) 外观确定

要制作一架飞行性能良好的模型飞机, 并且能够安全地飞行, 就必须具备合理的结构。笔者制作的滑翔机的基本结构主要借鉴现有滑翔机的机型S8-C, 基本思路是让机翼具备一定的仰角和合理的流线型, 这样可以有效的提高它的升力;还设计出机翼上反角, 增强飞机的俯仰安定性, 在高空可以自动调节俯仰平衡, 左右平衡等, 让它在有风或无风的环境下都能够滑翔, 保持较长的滞空时间, 并以较大的盘旋半径盘旋, 平缓着陆。整体设计保证滑翔机质量较小 (GPI材料) 、阻力较小 (弧面结构) 、机身有足够强度 (机身长度选择) 、两端较为平稳 (质量分布均匀) 。主体结构最终使用细砂纸打磨光滑。

(二) 翼型确定

结果表明:带有流线形的梯形机翼, 有较大的展弦比。采用以梯形翼为雏形, 将外侧的前端部分改成弧形, 以减小侧边可能带来的影响。整体翼尖呈弧形, 以较大的升力克服重力的作用。取适当上反角, 保持平横。机翼翼展大致为840±10mm, 平均弦长为10±1mm。火药助推滑翔机属于高速飞机, 所以选定这个翼型。

二、升力、阻力及载荷的计算分析

(一) 升力分析

升力来源于机翼上下表面气流的速度差导致的气压差。飞机的升力绝大部分是由机翼产生, 尾翼通常产生负升力, 飞机其他部分产生的升力很小, 一般不考虑。升力的原理就是由于机翼横截面的形状上下不对称, 在相同时间内, 机翼上方气流路过的路程较长, 速度大;而下方路程较短, 速度小。由于在气体和液体中, 流速越大的位置压强越小, 因而机翼上下表面存在压强差, 一般机翼上表面形成的吸力占总升力的60-80%左右, 下表面的正压形成的升力只占总升力的20-40%左右。所以不能认为:飞机被支托在空中, 主要是空气从机翼下面冲击机翼的结果。

根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知, 机翼上方的压强比机翼下方的压强小, 这个压力差就是机翼产生的升力。影响升力大小的因素除了机翼本身的尺寸大小之外一个主要的参数就是升力系数, 根据风洞和相关试验表明, 机翼的升力满足下列关系式:;其中L为升力 (N) 、ρ为空气密度 (kg/m2) 、V为滑翔机与等于气流的相对速度 (m/s) 、S为机翼面积 (m2) 、Ci为机翼升力系数。升力系数是一个比较关键的参数, 影响它的因素有许多。

(二) 阻力及载荷的计算分析

滑翔机在空中飞行时受到的阻力有:摩擦阻力空气的物理特性之一就是粘性。当空气流过飞机表面时, 由于粘性, 空气同飞机表面发生摩擦, 产生一个阻止飞机前进的力, 这个力就是摩擦阻力。摩擦阻力的大小, 决定于空气的粘性, 飞机的表面状况, 以及同空气相接触的飞机表面积。空气粘性越大、飞机表面越粗糙、飞机表面积越大, 摩擦阻力就越大;压差阻力人在逆风中行走, 会感到阻力的作用, 这就是一种压差阻力。这种由前后压力差形成的阻力叫压差阻力。飞机的机身、尾翼等部件都会产生压差阻力;诱导阻力升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出来的阻力称为诱导阻力, 是飞机为产生升力而付出的一种“代价”。这种阻力容易产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。以上四种阻力是对低速飞机而言, 至于高速飞机, 除了也有这些阻力外, 还会产生波阻等其他阻力。

经反复试验得知:滑翔机在空中飞行过程中不会发生破坏, 几乎所有的滑翔机破坏过程发生在滑翔机着陆的瞬间, 一般在机身与机翼的连接处断裂。在滑翔机着陆的瞬间, 由于滑翔机的加速度是很大的, 也导致了滑翔机的动载荷变得很大特别是在滑翔机前部分 (离滑翔机较近的一端) 需承受的载荷非常大。由于机翼的面积比较大厚度比较小, 所以不易破坏。但在掉落时机翼方向发生偏转, 使靠近机身的那部分发生断裂。可以用“压杆稳定原理”分析这个过程, 当滑翔机头朝下撞击地面时, 滑翔机机头至机翼前缘的状态是这样的:机头相当于固定铰支, 机翼端为固定方向可左右移动端。当受动载荷挤压时机翼端受弯曲变形的弯曲应力最大。所以受力分析得知机翼前缘处最可能断裂, 分析结果与我们的试飞结果相同。

在近地空气层, 空气密度ρ=1.29kg/m3, 粘性系数μ=1.810-5Pa/s平均流速v=6m/s特征长度=0.05 Re=ρvl/μl-特征长度, 这里指参考弦长ρ-流体密度μ-粘性系数v-平均流速因对模型飞机而言空气密度与黏性系数是定值, 因为你不会飞很高故空气密度不变, 而且不会飞到水里故黏性系数不变, 故以上公式求得雷诺系数为1720雷诺数Re4000为紊流状态, Re>10000为完全紊流状态, 所以飞机是在一个稳定的环境中进行飞行的, 我们需要调整机翼, 使其达到较好的飞行效果即可。

三、总结

这次理论方案设计结果表明:带有流线形的梯形机翼, 有较大的展弦比、一定的安装角、上反角, 具较好俯仰安定性, 在高空可以自动调节俯仰平衡, 左右平衡等, 并以较大的盘旋半径盘旋, 平缓着陆, 获得较长的滞空时间。

此类的方案设计及制作对于提升当代大学生积极向上的精神风貌, 全面提高青年学生的综合素质, 培养大学生的创新思维和实践动手能力, 激发大学生学习力学与相关专业知识的热情有着重要的作用, 对于进一步打造校园文化精品, 活跃学院内的第二课堂具有积极的意义。

摘要：滑翔机是一种没有动力装置, 重于空气的固定翼航空器。设计火箭助推滑翔机中的主要问题是确保所设计的滑翔机既能像火箭一样爬升, 又能像滑翔机一样下滑, 并且能够人为的控制盘旋半径与滞空时间。本文通过对飞机外观, 机翼翼型, 升力、阻力及载荷计算分析三方面进行研究讨论, 最终得出设计最佳方案。

关键词：火箭助推遥控滑翔机,理论方案,设计

参考文献

[1] 张炜, 苏建民, 张亚锋.模型飞机的翼型与机翼[M].航空工业出版社, 2007.

[2] 佚名.模型飞机飞行原理[M].1980.

[3] 许泽宇, 王洪波, 康永来等.返回式滑翔飞行器最小航程轨迹优化方法[J].导弹与航天运载技术, 2017 (2) :12-15, 19.

[4] 刘誉然, 江洁.火箭助推滑翔机[J].山东工业技术, 2017 (1) :251.

[5] 凌一洲.巧做火箭滑翔机模型[J].发明与创新中学生, 2015 (5) :25.