飞思卡尔范文

飞思卡尔范文（精选12篇）

飞思卡尔 第1篇

FTF2011按应用领域划分为汽车电子、消费电子、通信、工业电子等几个主要部分，丰富而精彩的内容使人大有分身乏术之感。以简单的词汇或语言来概括FTF2011并非易事，纵观FTF2011，可以发现贯穿始终的主旋律以领先的科技力量展现无限精彩的智能未来。

开、闭幕式：不一样的精彩

说到本次FTF最特别之处，则当属开幕式及闭幕式的主题演讲。能够以如此生动的方式诠释科技的力量，令人不得不赞叹主办方的匠心独具。

本次FTF，飞思卡尔特别将开幕式安排于深圳音乐厅举行，基于飞思卡尔技术的精彩的小提琴演奏迅速将现场气氛引入高潮。开幕式由飞思卡尔高级副总裁汪凯先生主持，飞思卡尔半导体董事会主席兼首席执行官Rich Beyer先生进行了精彩的主旨演讲，全面介绍了飞思卡尔的最新技术动态。期间，飞思卡尔的合作伙伴台湾大众电脑及阿尔卡特朗讯的高层代表相继登台，分别介绍了在消费电子及通信领域与飞思卡尔的良好合作。

开幕式是以精彩的音乐使与会者领略到科技带给人的感官愉悦，而第二天午餐的主题演讲带给人们的则是心灵的震撼，带来这份震撼的就是来自麻省理工学院的Hugh Herr先生。运动员、科学家、创新者、未来学家，很难想象一个人能集这些称谓于一身，然而，Hugh Herr做到了。听了Hugh Herr的演讲，笔者的感受就是：科技原来能够如此强大，世界原来可以如此智能。

技术展示：亮点纷纭

尽管消费电子领域并不算是飞思卡尔的主打业务，但也许是因为消费电子最为接近大众，本次FTF，消费电子领域的解决方案依然最受与会者关注。平板电脑和智能终端是业内目前最受关注的领域，因此，基于飞思卡尔i.MX6系列处理器的平板解决方案展台成为本次FTF最受关注展台也就在情理之中了。i.MX6系列是飞思卡尔面向消费电子及汽车电子领域推出的基于Cortex A9内核的系列处理器，i.MX6除了提供单核心与双核心以外，还包括四核心的产品线。i.MX 6家族包括几项产品重点，诸如可超过1.2 GHz的频率、1080p Full HD的译码以及制码、Full HD的高质量3D播放能力，并且支持HDMI 1.4、MIPI(手机通用界面)、LVDS显示输出界面、以太网络、多个USB 2.0界面与PCIe界面支持。

汽车电子一直是飞思卡尔的强势领域。本次FTF期间，飞思卡尔重点推出了两项汽车电子领域的解决方案。一项是与同济大学联合推出面向汽车车窗升降系统的参考设计。该参考设计基于获奖的S12MagniV S12VR64混合信号微控制器，实现了易于使用、强大的防夹汽车车窗升降控制系统，可以帮助汽车原始设备制造商 (OEM) 缩短开发时间和加快产品面市。另一项则是与博世合作共同推出的安全气囊解决方案。

通信处理器也一直是飞思卡尔的领先领域，本次FTF飞思卡尔推出QorIQ Qonverge无线基站处理器产品系列的第一批产品，针对微微基站的新的QorIQ Qonverge PSC9132片上系统(SoC)和针对家庭基站的PSC9130/31 SoCs共用一个同时支持多个空中接口的单一、可扩展的架构，提供运营商和原始设备厂商高度集成的异构解决方案，该解决方案可以大程度地降低功耗、成本并缩短设计时间。

在传感器方面飞思卡尔同样也具有深厚的技术实力。本次FTF虽然没有传感器新品推出，但是飞思卡尔推出的基于塔式系统的汽车传感器模块引起了与会观众的广泛关注。塔式系统汽车传感器开发工具箱将基于8位微控制器 (MCU) 的MEMS传感器与模拟产品结合到一个独立的开发板上。该工具箱支持整套的飞思卡尔Xtrinsic汽车传感器。

发展战略：联结智能时代

因为已身为上市公司，所以今年的FTF上，飞思卡尔并没有对公司业务发展数据作具体介绍。对于公司的未来发展，可以用飞思卡尔CEO Rich Beyer先生的一句话概括联结智能时代。飞思卡尔将紧紧抓住未来全球智能化的契机，致力于以科技造福于人类社会。

飞思卡尔总结—电磁组 第2篇

通过近四个月的努力学习和制作，我们组的作品最后在第六届全国大学生“飞思卡尔”杯华东赛区取得电磁组三等奖的成绩，虽为未能取得二等奖以上而遗憾，但我们从中学到了很多在课堂上学不到的知识和经验，使我们的动手能力有了很大的提高。

两天紧张的比赛结束了，第六届“飞思卡尔”智能车竞赛华东赛区的全部比赛也到结束了，在长沙，我们体验了西湖风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。

最终三等奖的成绩，可喜可忧，喜在能在众多高手中，获得此成绩实属不易，忧的是下一步如何提升自己，如何可以使我们的电磁车跑到更快。现在确实发现在“飞思卡尔”上我们所不懂的知识实在太多太多，尤其是在机械上，车辆的机械改造对于我们是一个陌生的一块，如何通过改造，将模型车的性能更好的发挥出来，还是我们的短板。像四轮定位、重心选择、舵机安置等方面几乎是空白，这是我们下一步尤其要努力的地方。

这四个多月的竞赛准备中，暴露了很多问题，前期不够重视，投入时间太少，以至于很多任务被推到最后一个月去解决，这也是我们止步三等奖的主要原因。而这些一定以及肯定要在下一届“飞思卡尔”比赛中去解决。

比赛结束了，我们的心却久久不能平静，回想过去几个月的学习和制作，我们觉得很多东西需要写出来，算是对自己这几个月的总结和反思吧，也是为下届参加飞思卡尔小组提供一些参考。

1、前瞻过短。这是直接影响车速的问题所在，我们在制作由于前瞻过短，导致小车在判断弯道时，反应时间过短，车速一快，小车就直接传感器就丢失信号。因此也就注定，小车无法高速行驶。在下届的比赛中，一定要记住这个教训，在加长前瞻的同时，最好想办法使前瞻大小可调，方便测试时调整。

2、电机驱动模块过热问题。比赛中我们使用的IRF4905与IRF3205构成桥式驱动电路，并采用双并联方式分流作用，解决过热问题，但未达到理想效果。下届，要在小车的硬件构建时，一定要充分多实验，选择最佳方案。

3、“做智能小车，不是做电子设计”，这是我和杭电的一位同学交流时，他说的一句话。其实意思就是制作智能车电路，要尽量简洁，尽可能做PCB板，这不仅体现做智能小车的心态，也可以减小信号在线路中的相互干扰。

4、车辆机械改造问题。在比赛中，印象最深是杭电的电磁车，由于后一名就是杭电选手，我得幸能近距离观察他们的车。他们的车采用三舵机控制，一个控制车辆转向，一个控制前方探头，就是“摇头”检测，另一个调整车子的转弯性能。前两个，大家都可以理解，最后一个，或许有点难理解。第三个舵机通过两个减震弹簧与底盘相接，倘若车子向左转弯，此时舵机就向左转，压迫左侧弹簧，同时拉升右侧弹簧，使车子的重心向内侧偏移，这样车子的转弯性能就能提上去。

飞思卡尔誓夺中国汽车电子市场 第3篇

“飞思卡尔技术论坛的目标是要突出我们全面的生态系统。飞思卡尔致力于为简化设计提供支持，以便开发者可以专注于将创新更快地推向市场。”Gregg Lowe表示，未来飞思卡尔将继续保持在网络处理器、汽车电子与MCU等领域的强项，尤其是在汽车领域，推进能效、安全、互联的解决方案。会上，围绕汽车电子、消费电子、医疗、工业电子、网络、智能能源和支持技术等七个细分市场，飞思卡尔与合作伙伴带来了超过75种产品和技术演示。

汽车是智能的载体

“作为最早扎根于中国的半导体公司之一，飞思卡尔正在以惊人的创新和技术实现飞跃。给客户提供生态的环境，将产品快速推向市场。”飞思卡尔公司副总裁、飞思卡尔亚太区总裁汪凯预测，未来20年，中国和印度将建成8个超级大都市，每个人口超过4000万，给智能电网、智能楼宇等创造机遇。作为全球最大的汽车电子市场，中国2012年有望突破500亿美元。

进入智能互联的时代，嵌入式在不断推动物联网的发展。在现场展示中，大部分解决方案都围绕着汽车电子，Gregg Lowe表示，在飞思卡尔，嵌入式将会是推动创新的关键所在，将继续保持现有的市场领导地位。

汽车行业正在从彼此割裂的应用进入分布式智能和互联时代，智慧连接改变着生活的世界和应用。Gregg Lowe举例，曾经在很多地方，司机不得不一直绕来绕去寻找停车位，甚至没有零钱付费；现在，汽车和停车表之间可以建立连接，通过电话来付费，这些停车表就成为收费站。“汽车是一个最好的技术工具和新智能化应用的载体。”

倾听中国需求

“中国作为最大的汽车电子市场，差异化是很严重的，飞思卡尔将与本土车厂建立广泛的合作，帮助本土车厂取得成功，其中关键因素就是在本土进行研发，倾听中国客户的需求。”飞思卡尔高级副总裁兼首席市场营销官Henri Richard表示，针对中国的汽车电子市场，飞思卡尔与长安、东风、一汽、奇瑞、比亚迪等6家车厂分别建立了联合实验室，进行深入到各个层面的合作。在论坛上，飞思卡尔展示了一系列最新的产品及解决方案，包括面向运输、工业及消费品行业小型内燃机的单缸和双缸电子控制半导体；两款汽车供暖、通风与空调参考控制解决方案；飞思卡尔与南京航空航天大学合作推出的无位置传感器型空间矢量调制-直接转矩控制解决方案等。

飞思卡尔汽车、工业和多市场解决方案事业部产品解决方案副总裁Steve Pancoast表示：“随着亚太地区汽车电子行业的快速发展，消费者也开始寻求更丰富的内容和更好的驾驶体验。飞思卡尔全球解决方案中心的技术支持，使客户能够在市场中快速部署新的系统，向车辆中添加消费者喜欢的新功能，同时降低总体开发成本。”

飞思卡尔让医疗电子无处不在 第4篇

Kinetis K50微控制器为医疗电子测量和监测设定新标准

2011年3月份发布的K50微控制器系列为连续监测提供多种连接选项, 并为便携式医疗设备、仪器仪表和工业测试和测量设备等应用领域的可靠模拟信号处理提供集成测量引擎。K50系列内置ARM Cortex M4内核, 采用64引脚封装, 提供128 KB闪存, 10K数量的起批价仅为3.58美元。

凭借Kinetis组合的可扩展性、软件的易用性以及模块化的硬件开发工具, K50系列在设计上带来了超凡的自由度。K50系列 (包括K50、K51、K52和K53四个子系列, 共40个设备) 可与Kinetis产品组合中的200多个其他微控制器兼容。而且, 庞大的软件生态系统使开发者能够自由地选择自己喜欢的IDE/软件编译器。

K50系列独有的集成测量引擎允许对外部模拟信号进行可靠处理, 且不需要昂贵的额外组件, 从而降低了开发费用。集成了运算放大器和跨导放大器, 且有高速16位模数转换器来转换和捕获信号, 提供准确和及时的结果, 这些使片上信号处理成为可能。

K50系列提供多个片上监控接口, 包括以太网, 集成的低功耗LCD控制器, 电容式触摸传感模块, 还支持众多的通信协议 (USB、UART、SPI、I2C、I2S和或外部总线) , 为不断监测提供了多种连接选择。这种连接能力使工业和医疗应用能够不断监测、评估和控制系统变量。通过USB个人保健设备类和Continua®连接库, 还可以实现医疗设备的通信。

K50系列增强的监测和测量能力对医疗市场特别重要, 因为医疗设备越来越多地向便携式过渡。由于K50系列能够缩短开发时间, 增加功能性都以极低功率运行, 这使医疗设计人员能够迅速适应市场趋势, 并提供最终用户期望的便携式且可联网的设备。

飞思卡尔智能车比赛个人经验总结 第5篇

看完报告之后，对智能车也有了大概的了解，其实总结起来，要完成的任务也很简单，即输入模块——控制——输出。

（1）输入模块：各种传感器（光电，电磁，摄像头），原理不同，但功能都一样，都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理，选用，传感器电路的连接，还有传感器的安装、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。

（2）控制模块：传感器得到了我们想要的信息，进行相应的AD转换后，就把它输入到单片机中，单片机负责对信息的处理，如除噪，筛选合适的点等等，然后对不同的赛道信息做出相应的控制，这也是智能车制作过程中最为艰难的过程，要想出一个可行而又高效的算法，确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、C语言知识和一定的控制算法，有时为了更直观地动态控制，还得加入串口发送和接收程序等等。

（3）输出模块：好的算法，只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制，单片机做出了相应的判断，就得把控制信号输出给电机（控制速度）和舵机（控制方向），所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握，还有实现精确有效地控制，又得加入闭环控制，PID算法。

明确了任务后，也有了较为清晰的控制思路，接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单，但实现起来非常得不容易，这里面要求掌握电路的知识，基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是，在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生，一定得细心地发现问题，并想办法解决这些问题。

飞思卡尔为便携式设备市场注入活力 第6篇

面对竞争激烈的便携式设备市场，只有创新才能推动技术进步，为此全球半导体领导厂商飞思卡尔正在扩展8位微控制器(MCU)系列，新推出的器件要求低功率操作和高级显示功能。其液晶显示器(LCD)S08LL MCU系列的扩展性，让工程师能够快速开发可靠、灵活和低成本的医疗、工业及消费电子产品。

全球医疗市场对便携式电子设备的需求不断加大，便携式产品也日益普及。为此，飞思卡尔半导体已推出用于个人诊断和便携式医疗产品开发的新器件，便于工程师在此基础上开发更多便捷的医疗电子产品，呵护人类健康。

益普及S08LL64 MCU具备一流的待机功耗，非常适用于血糖仪和脉搏血氧计等应用，让它们能够使用两节AAA电池持续工作约六年。同时，飞思卡尔广泛的软件可配置LCD器件提供引脚兼容性选项和共享外设，以增加设计灵活性。这些优异的产品特性，无疑为便携式市场注入了新的活力。

“带有LCD显示器的便携式应用不断增加，推动了对更长的电池寿命和更多的存储选项的需求。”飞思卡尔工业和多市场微控制器部总监Aiden Mitchell表示：“飞思卡尔的LL64 MCU系列满足了这种需要，井在飞思卡尔广泛的LCD MCU系列之内扩展了经济高效的、超低功率解决方案，向客户提供更多选择自由以满足更广泛的应用需求。”

模块化、经济高效的飞思卡尔Tower系统开发平台提供了综合、可定制的嵌入式设计环境。模块化设计缩减了总成本，同时提供了一个低成本接入点。Tower系统的核心特性体现在四个方面：带有易于使用、可重新配置的、开源硬件的模块化评估平台：单MCU／MPU模块作为主控板和功能开发板：插入主板板卡的模块；所有模块上的连接都通过PCB边缘连接器。

飞思卡尔让LCD设计变得更加简单，旗下S08LL系列MCU拥有由开发工具、参考设计、应用指南、软件示例和网上演示组成的综合的生态系统支持。S08LL系列器件由codeWarrior Development studio fbr Microcontroller v6.3免费版本支持。它是一个集成工具套件，支持针对飞思卡尔8位或32位MCu的软件开发。

为帮助开发人员探索s08LL系列的卓越特性，飞思卡尔还提供首个8位Tower系统TWR-S08LL64和TWR-s08LL64-KIT评估系统。其中，S08LLl6和s08LL64 MCU包括在飞思卡尔Product longevtity计划中，保证最少供应15年。

据悉，下一期“飞思卡尔充电吧”活动将于12月5日(上午10：00－12：00)如期举办，届时飞思卡尔半导体应用处理器与消费产品即将举办的“飞思卡尔充电吧”在线座谈时间表亚太区市场经理蒋宏先生将做主题为“采用飞思卡尔i.MX多媒体应用处理器建构安防系统”的在线互动访谈，与大家分享关于i.Mx2s8产品的各种功能(包括软件及开发工具)及如何将这些设计元素融入到客户系统中，同时深入了解i.MX258的安全特性。

来飞思卡尔充电吧深入学习飞思卡尔产品飞

飞思卡尔半导体正式推出了“飞思卡尔充电吧”。为应用开发工程师提供一个研究、学习使用飞思卡尔产品，探讨研发心得，展示创新灵感的在线平台。每隔一周的星期三。工程师可以接入“飞恩卡尔充电吧”，实时高效地与主讲入同步沟通，并参与互动问答，让您轻松充电。

“飞思卡尔充电吧”突破传统的在线培训方式，由飞思卡尔半导体的资深技术专家担纲主持，通过每两周一次的在线充电，向开发工程师传递公司最新产品、技术和解决方案，结合飞思卡尔其它在线资源，提供资料下栽、信息共事、在线商店等，给工程师搭建起一站式平台。

以下我们特别节选了“飞思卡尔充电吧”关于S08LL系列器件产品的精彩问题和答案，以飨读者。更多地了解飞思卡尔产品，请关注“飞思卡尔充电吧”!

热心网友txq：超低功率停止模式和等待模式有何区别?LL64唤醒时间一般有多少?LL64唤醒方式有几种?片内的超低功率振荡器精度一般是多少?

飞思卡尔：停止模式是CPU和总线时钟都停止了，等待模式只有CPU的始终停止了，总线时钟还在继续。就STOP3而言，唤醒时间大约是6uS.LL64的唤醒可以通过内部的TOD，还有RESET，外部的中断，以及外设的中断采唤醒。

热心网友lingf：一般CPU只有一种休眠方式，MSC9S08系列的两种休眠方式有什么差异?功耗相差多少?

飞思卡尔：STOP2功耗350uA，STOP3功耗4S0uA。STOP2唤醒的条件有限。STOP3很多模块可以唤醒。

热心网友xlxloost：芯片自身的安全性有保障吗?是否有必要在外部再增设相关的保护措施?

飞思卡尔：LL64自带64位密钥加密，随编程时写入，无需外部额外保护措施。

热心网友btgy4008：该处理器编程是否需要嫡程器，可以直接和电脑的串口直接相连进行在线编程吗?

飞思卡尔让医疗电子无处不在 第7篇

作为发展中国家的中国,医疗保健支出从1995年占GDP的3.7%上升到2007年的5.6%。2010年,中国政府正式宣布了“健康中国2020”方案,提出将在未来十年为所有中国居民提供基本的卫生保健,当年中国医疗保健成本即猛增到占GDP的13%。中国的经济繁荣和政府对医疗保健事业的大规模投入拉动医疗保健市场快速成长。

随着电子、半导体还有相关配套技术的发展,电子产品在医疗保健市场中的份额不断扩大。根据市场研究机构Databeans的统计,全球医疗电子支出每年增长15%,医疗应用的半导体消耗量每年增加11%。至2012年医疗电子用半导体产值将接近50亿美元,其中家用和便携市场成长速度最快,年复合成长率高达16%。辅助复健、治疗装置、监视/传感器与遥测装置等,已经成为家用电子医疗市场成长的主要动力。

在电子技术如此发达的今天,我们手中拥有各式各样的电子产品,但是与医疗保健相关的电子产品却屈指可数,正如飞思卡尔半导体销售和市场高级副总裁Henri Richard所说:“难以置信的是,我们家里最先进的医疗器件就是体重秤。这种情况应当予以改变。”

新的需求、新的理念不断涌现,各种不同的先进技术被融合在一起实现医疗电子的创新。飞思卡尔半导体长期致力于传感器技术、MCU技术、RF技术等诸多先进技术研究与应用,这使其在当今复杂而苛刻的医疗电子市场中,拥有先天优势。特别是医疗电子应用的MCU,不仅要求高集成度和低功耗,而且还要承担起与各种技术、设备、接口互联互通的重任,应用在医疗电子的新型MCU器件被寄予厚望。

Kinetis K50微控制器为医疗电子测量和监测设定新标准

2011年3月份发布的K50微控制器系列为连续监测提供多种连接选项,并为便携式医疗设备、仪器仪表和工业测试和测量设备等应用领域的可靠模拟信号处理提供集成测量引擎。K50系列内置ARM Cortex M4内核,采用64引脚封装,提供128 KB闪存,10 000件的起批价仅为3.58美元。

凭借Kinetis组合的可扩展性、软件的易用性以及模块化的硬件开发工具,K50系列在设计上带来了超凡的自由度。K50系列(包括K50、K51、K52和K53四个子系列,共40个设备)可与Kinetis产品组合中的200多个其他微控制器兼容。而且,庞大的软件生态系统使开发者能够自由地选择自己喜欢的IDE/软件编译器。

K50系列独有的集成测量引擎允许对外部模拟信号进行可靠处理,且不需要昂贵的额外组件,从而降低了开发费用。集成了运算放大器和跨导放大器,且有高速16位模数转换器来转换和捕获信号,提供准确和及时的结果,这些使片上信号处理成为可能。

K50系列提供多个片上监控接口,包括以太网,集成的低功耗LCD控制器,电容式触摸传感模块,还支持众多的通信协议(USB、UART、SPI、I2C、I2S和或外部总线),为不断监测提供了多种连接选择。这种连接能力使工业和医疗应用能够不断监测、评估和控制系统变量。通过USB个人保健设备类和Continua®连接库还可以实现医疗设备的通信。

K50系列的增强的监测和测量能力对医疗市场特别重要,因为医疗设备越来越多地向便携式过渡。由于K50系列能够缩短开发时间,增加功能性都以极低功率运行,这使医疗设计人员能够迅速适应市场趋势,并提供最终用户期望的便携式且可联网的设备。

目前,Kinetis K50系列已纳入飞思卡尔的产品长期供货计划,保证至少15年的稳定供应。

尽管医疗设备的数量每年都在增加,成本也在不断降低,但相比庞大的需求,现有医疗设备不仅数量有限而且分布也不均匀,如何共享、实现快速响应,相关的技术可行性都是亟待解决的问题。这些状况也促使医疗设备向系统更小、更经济、便携、可远程监控并保证性能指标这一方向发展。所以实现更小更经济的系统,同时保证系统的性能,是整个行业最终极的需求。

关于飞思卡尔技术论坛

飞思卡尔技术论坛(FTF)旨在推动创新和协作,目前它已经成为嵌入式半导体行业开发商的年度大会。今年,飞思卡尔技术论坛中国站2011重返深圳,回到中国拥有众多高新科技企业的基地以及广大的工程技术精英的身边,并通过以下丰富环节令您率先一睹世界最新科技:

技术研讨会:探讨飞思卡尔及其合作伙伴的产品和技术,包括汽车电子、消费电子、工业电子、网络和支持技术五部分。

互动式技术展示:在FTF 2011中国的互动技术展区现场演示超过80个技术展台展示多种产品和技术。

培训和实践课程:长达100小时的最新技术培训和动手实践课程。

观众参与:由观众评选出“最受欢迎的参展商”。

主题演讲、媒体见面会:飞思卡尔董事会主席兼首席执行官,Rich Beyer先生;运动员、科学家、发明家和未来学家Hugh Herr先生将亲临深圳,交流分享世界最新的科技成果、深入分析市场热点动态以及展望未来科技发展趋势,并与媒体分享更多资讯。

飞思卡尔 第8篇

面对竞争激烈的便携式设备市场，只有创新才能推动技术进步，为此全球半导体领导厂商飞思卡尔正在扩展8位微控制器 (MCU) 系列，新推出的器件要求低功率操作和高级显示功能。其液晶显示器 (LCD) S08LL MCU系列的扩展性，让工程师能够快速开发可靠、灵活和低成本的医疗、工业及消费电子产品。

全球医疗市场对便携式电子设备的需求不断加大，便携式产品也日益普及。为此，飞思卡尔半导体已推出用于个人诊断和便携式医疗产品开发的新器件，便于工程师在此基础上开发更多便捷的医疗电子产品，呵护人类健康。

益普及S08LL64 MCU具备一流的待机功耗，非常适用于血糖仪和脉搏血氧计等应用，让它们能够使用两节AAA电池持续工作约六年。同时，飞思卡尔广泛的软件可配置LCD器件提供引脚兼容性选项和共享外设，以增加设计灵活性。这些优异的产品特性，无疑为便携式市场注入了新的活力。

“带有LCD显示器的便携式应用不断增加，推动了对更长的电池寿命和更多的存储选项的需求。”飞思卡尔工业和多市场微控制器部总监Aiden Mitchell表示：“飞思卡尔的LL64 MCU系列满足了这种需要，并在飞思卡尔广泛的LCD MCU系列之内扩展了经济高效的、超低功率解决方案，向客户提供更多选择自由以满足更广泛的应用需求。”

模块化、经济高效的飞思卡尔Tower系统开发平台提供了综合、可定制的嵌入式设计环境。模块化设计缩减了总成本，同时提供了一个低成本接入点。Tower系统的核心特性体现在四个方面：带有易于使用、可重新配置的、开源硬件的模块化评估平台;单MCU/MPU模块作为主控板和功能开发板;插入主板板卡的模块;所有模块上的连接都通过PCB边缘连接器。

飞思卡尔让LCD设计变得更加简单，旗下S08LL系列MCU拥有由开发工具、参考设计、应用指南、软件示例和网上演示组成的综合的生态系统支持。S08LL系列器件由Code Warrior Development Studio for Microcontroller v6.3免费版本支持。它是一个集成工具套件，支持针对飞思卡尔8位或32位MCU的软件开发。

为帮助开发人员探索S08LL系列的卓越特性，飞思卡尔还提供首个8位Tower系统TWR-SO8LL64和TWR-SO8LL64-KIT评估系统。其中，S08LL16和S08LL64 MCU包括在飞思卡尔product longevity计划中，保证最少供应15年。

基于飞思卡尔单片机的智能车设计 第9篇

一、系统整体框架

本文是以飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛为背景, 智能车必须采用竞赛委员会规定的技术平台, 包括赛车模型、电机、舵机、电池以及由飞思卡尔公司提供的单片机。赛道表面为白色, 形式包括直道、交叉道、回头弯、s型等, 弯道处赛道宽度为60cm, 直道处宽度为45cm, 中心有2. 5cm宽黑色轨迹线。按赛道传感器分为光电组、摄像头组、电磁组三个组别进行比赛。电磁组智能车的比赛在45cm宽的赛道中心铺设有直径0. 1 ~0. 3mm的导线, 导线通有20k Hz、100m A的交变电流, 电磁式智能车通过计算前方导线偏离车体中心的距离来作出相应的方向速度控制策略。

电磁式智能车的方案如图1 所示, 系统采用以MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元, 由人机交互系统完成系统设定和信息显示。电磁信号传感器获取赛道信息, 信号输入到K60 微控制器, 让数据处理得到进一步处理以进行路径规划; 通过光电编码器转速传感器检测当前车速, 并采用K60的输入捕捉功能进行脉冲计数以获取智能车的实时车速; 通过PWM控制驱动电路调整电机的功率; 使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度, 实现对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。

二、主要硬件电路设计

( 一) 电磁传感器模块。传感器是智能车采集信息的重要器件, 是决定智能车沿着赛道行驶的关键部件。飞思卡尔竞赛电磁组赛道中心线下的漆包线中具有20KHz、100m A的交变电流产生的磁场信号, 根据LC谐振的原理, 选取10m H电感和6.8n F电容构成LC谐振电路, 产生感应电流, 再通过滤波、放大、检波, 然后将结果送入单片机AD进行相应的处理, 来导引车模沿着赛道行驶。单个传感器及变送电路如图2 所示。

电磁传感器的安装方法如图3 所示。在距离车头45cm的水平碳纤维杆上, 3 只水平电感均匀分布在长为25cm的水平横杆上, 两个竖直电感对称分布在横杆两端, 运放检波电路板安装在车头。前瞻45cm的长度能提前判断赛道信息, 使小车能及时入弯并很好地切内道, 运放检波电路板不放碳纤维杆上而置于小车底板前部可减少小车转动惯量, 使小车转弯更迅速灵活。横竖碳纤维杆使用热熔胶连接固定, 非常牢固, 能提高小车的稳定性。

( 二) 核心微处理器。本系统采用MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元, 在系统中主要执行以下工作: 一是通过电磁传感器获取赛道信息; 二是计算偏差反馈给舵机转向; 三是红外传感器检测是否有障碍物, 进行躲避; 四是输出对应电机的PWM波。图4 为设计的最小核心板实物图。

( 三) 电机驱动模块。由于单片机输出的脉宽无法驱动直流电机, 必须通过MOS管搭建的H桥驱动电路, 见图5 所示。采用IRF3205 芯片自制电机驱动模块可以很好地实现电机的正传、反转以及刹车制动。对直流电机转速的控制采用了PWM控制技术, 如图5 所示, 当U1 的HO与U2 的LO高电平, 当U1的LO与U2 的HO低电平时, Q1 与Q4 管导通, Q2 与Q3 管截止, 电机正转; 当U1 的LO与U2 的HO高电平, 当U1 的HO与U2 的LO低电平时, Q1 与Q4 管截止, Q2 与Q3 管导通, 电机反转。没有电源加在电机上, 电机停止。

三、软件程序设计

( 一) 主程序流程。智能车软件控制设计中, 主要包括系统初始化、模式选择、获取A/D值、数据检测、数据归一化处理、PID算法计算智能车车体位置和智能车方向控制等。主程序流程图如图6 所示。定时中断采用5 毫秒为定时周期, 其中第一毫秒用于采集数据; 第二毫秒用于过滤处理数据; 第三毫秒时将处理到的数据进行运算, 整合出舵机对应的角度以及电机的PWM值; 第四毫秒用于检测前方障碍物作出判断; 第五毫秒获取编码器中此时的实际速度, 进行PID算法控制对应电机真实输出。

( 二) PID算法的应用。单片机通过电磁传感器传输的赛道信息用于判别此时的状态, 计算偏差值使舵机作出对应的角度偏动。对于直道和弯道不同的处理方法, 智能车在行驶过程中需要时刻对电机进行变速处理, 经过多次的方案修改与实验, 最终对电机的控制采用经典的PID算法。

数字PID闭环反馈控制系统的组成如图7 所示, 本设计采用增量PID算法, 根据文献资料, 采用简化了的经验公式:

这样就只有一个系数Kp, 容易在实验中调整确定。

四、结语

本文研究设计的智能车以能够按照既定的赛道高速稳定行驶并且能够准确识别障碍物为前提, 进而提出了智能车总体设计的思想。智能车的制作重点体现在机械、硬件、软件三个方面。机械的设计与搭建是智能车后期稳定提速的关键。优良线性稳定的传感器信号, 对软件后期的滤波节省了很多处理时间, 经过多次的改良和实验, 最终确定了合适的放大电路。对于舵机以及电机控制, 是后期整体系统搭建好的重要内容, 通过多次的改进、实验验证最后设计出一套完整的智能车程序, 能够高速且稳定地按照既定的赛道行驶, 并准确识别避开障碍物。

参考文献

[1]卓晴.学做智能车:挑战“飞思卡尔”杯[M].北京:北京航天航空大学出版社, 2007

[2]邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京:清华大学出版社, 2004

[3]杨东轩, 王嵩.ARMCortex-M4自学笔记——基于KinetisK 60[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2013

[4]孙书诚等.基于路径识别的寻迹智能车设计与实现[J].安徽工程大学学报, 2012, 1

[5]童诗白, 华成英.模拟电子技术基础[M].北京:高等教育出版社, 2000

飞思卡尔 第10篇

MC9S08SV16/8

8位MC9S08SV16/8 (SV16/8) MCU系列提供一流的性能、系统可靠性和设计灵活性, 满足工业应用的苛刻设计要求。SV16/8系列提供一整套高级外设, 包括高分辨率的12路、10位ADC、TPM和模定时器及用于精确、快速的传感和控制的模拟比较器 (ACMP) 。该系列以业界领先的30 GPIO管脚提升了设计灵活性。它还通过具有嵌套中断能力的中断优先控制器简化了软件设计。增强的EMC/EMI (5V) 性能让设计人员从容应对适用于嘈杂环境的产品开发。

MC9S08SV16/8的HCS08中央处理单元 (CPU) 拥有高达20MHz的内部总线 (40MHz HCS08内核) 频率, 工作电压为2.7～5.5V, 温度范围为-40～+85℃。

SV16/8在整个工作电压和温度范围内提供高达16K的闪存读取/编程/删除, 并且允许用户在几乎任何环境中充分利用应用中的可重编程优势。该器件具有高达1024字节的随机存取存储器 (RAM) , 可通过提供用于编程的更多RAM缩短开发时间。其安全电路可以保护闪存和RAM中的数据/代码免受未经授权的存取。

在节能模式方面, 该器件具有两个低功率停止模式和功率减低的待机模式, 允许功率减低状态下的不中断采样应用, 这降低了总体系统功耗。

该器件的振荡器 (XOSC) 时钟源选项包括振荡器、晶体或陶瓷谐振器, 可优化功耗并提供了更大的设计灵活性。高达20MHz的内部时钟源 (ICS) 模块, 提供准确的片上时钟源, 并且通过省去外部组件节约了成本。

在外设方面, 该器件的中断优先控制器 (IPC) , 可以提供基于硬件的嵌套中断能力, 简化软件设计。其12路10位分辨率的ADC可提供快速简单的模拟输入转换。其16路和12路定时器/脉宽调节器模块 (TPM) , 可提供灵活的多时基和信道提供系统定时和功能。而MTIM16, 一个带有可选预分频器的16位模定时器, 可支持精确而快速的传感和控制。此外, 该器件带有可选13位中断、LIN扩展的SCI模块, 并提供UART通信;同时集成了SPI和IIC。

MC9S08FL16/8

8位MC9S08FL16/8 (FL16/8) MCU系列是成本敏感型解决方案, 是需要I/O灵活性的家用电器应用的理想之选。该系列有适当的片上集成帮助减少系统开发成本, 包括中断优先控制器、8位模数控制器 (ADC) 、定时器/PWM和SCI和等广泛使用的特性。这些特性加上丰富的GPIO资源 (行业领先的30引脚) 提高了设计灵活性。此外, 增强的EMC/EMI (5V) 性能让设计人员从容应对适用于嘈杂环境的产品开发。

8位MC9S08FL16/8的HCS08中央处理单元 (CPU) 拥有10MHz的内部总线 (20MHz HCS08内核) 频率, 工作电压为4.5～5.5V, 温度范围为-40～+85℃。

FL16/8在整个工作电压和温度范围内提供高达16k的闪存读取/编程/删除, 并且允许用户在几乎任何环境中充分利用应用中的可重编程优势。该器件具有高达1024字节的随机存取存储器 (RAM) , 可通过提供用于编程的更多RAM缩短开发时间。其安全电路可以保护闪存和RAM中的数据/代码免受未经授权的存取。

在节能模式方面, 该器件具有两个低功率停止模式和功率减低的待机模式, 允许功率减低状态下的不中断采样应用, 这降低了总体系统功耗。

在外设方面, 该器件的中断优先控制器 (IPC) , 可以提供基于硬件的嵌套中断能力, 简化软件设计。其12路8位分辨率的模数转换器可提供快速而简易的模拟输入的转换。其14路和12路定时器/脉宽调节器模块 (TPM) , 可提供灵活的多时基和信道提供系统定时和功能。而MTIM16, 一个带有可选预分频器的16位模定时器, 可支持精确而快速的传感和控制。此外, 该器件带有可选13位中断、LIN扩展的SCI模块, 并提供UART通信。

经济高效的开发工具

针对以上两个系列产品, 飞思卡尔分别提供演示套件, 助您完成整个项目。集成的OSBDM电路可用于调试和编程。随附的入门DVD包括新产品开发所需的软件、文档和资源。

针对微控制器6.2版本的CodeWarrior Development Studio

针对微控制器的特殊版本 (补充版) 的Code Warrior Development Studio是一组集成的工具套件, 支持为飞思卡尔微控制器所进行的软件开发。设计人员能够借助CodeWarrior工具套件中的获奖Processor Expert工具, 进一步加速应用开发。

飞思卡尔 第11篇

MC13192是飞思卡尔公司提供的符合IEEE 802.15.4标准的带数据调制解调器的射频收发芯片。该芯片性能稳定，功耗很低，采用经济高效的CMOS设计，几乎不需要外部组件。更重要的是，该芯片和飞思卡尔其他的ZigBee产品组合在一起可以搭建成飞思卡尔ZigBee－Ready平台，利用该平台进行ZigBee相关方面的开发工作可以有效地缩短工程师的开发时间，降低开发成本。

主要特点

MC13192符合IEEE 802.15.4标准，它选择的工作频率是2.405～2.480GHz，数据传输速率为250kbps，采用O-QPSK调试方式。这种功能丰富的双向2.4GHz收发器带有一个数据调制解调器，可以在ZigBee技术应用中使用，它还具有一个优化的数字核心，有助于降低MCU处理功率，缩短执行周期。内部集成4个定时比较器，使其可以和性能较低、价格低廉的MCU配合使用以降低成本，广泛的中断维修服务使得MCU编程更为容易；芯片和MCU之间使用串行外围接口，使得在MCU选择上具有更大的余地。芯片集成的连接质量和电源检测功能可以为组网和维护提供必要的数据。除此之外，芯片还具有以下的特性 ：全频谱编码和译码；经济高效的CMOS设计，几乎不需要外部组件；可编程的时钟，供基带MCU使用；标准的4线SPI（以4MHz或更高频率运行） ；扩展的范围性能（使用外部低噪音放大器功率放大器） ；可编程的输出功率，通常为0dB ；超低功率模式 ；7条GPIO线路；芯片采用2.7V供电，接收状态耗电37mA，发射状态耗电30mA，功耗很低；QFN-32封装，尺寸为5mm×5mm，是同类芯片中尺寸最小的。

内部结构

芯片内部结构如图1所示。芯片主要由模拟接收发射部分、数字调制解调部分、片内频率合成器、电源管理部分以及与MCU接口部分组成。

从天线接收进来的射频信号经过两次下变频之后变成两路正交信号（I和Q）,片内集成的CCA（空闲信道评估）模块根据接收到的基带信号的能量进行空闲信道评估检测。CCA和前端的LNA（低噪声放大器）都要受到AGC（自动增益控制）的控制。数字接收端通过差分码片检测（DCD）后经过相关器对直接序列扩频（DSSS）进行解扩，经过符号同步检测和包处理以后最终得到接收到的数据。通过SPI接口传送到MCU。

要发送的128字节信号由MCU通过SPI接口传送到MC13192的发送缓冲器中，头帧和帧检测序列由MC13192产生，根据IEEE802.15.4标准，所要发送的数据流的每４个比特被32码片的扩频序列扩频，扩频以后的信号送到相位开关调制器上以O-QPSK的方式通过直接上变频调制到载波后通过天线发射出去。

芯片还集成频率合成器、电源管理模块、定时器、中断判决器以及用于接收、发射的存储器电路。

应用电路

图2是MC13192应用于ZigBee网络终端设备典型应用电路。要发送的信号从MCU通过SPI口传送到MC13192中，经过扩频O-QPSK调制到载波后通过发通路从天线发射出去。从天线来的射频信号经过收通路传送到MC13192中，经过解调、解扩得到原始的数据，再通过SPI接口传送到MCU，MCU同时提供对收发通路切换的控制。

电路中的MC13192射频信号采用差分输入输出的方法，天线采用的是与输入输出相匹配的平衡印制线天线，当然，从实际设计需要出发也可以使用芯片天线来替代印制线天线。从天线接收的射频信号通过由L3和C12组成的窄带匹配网络和单刀双掷开关μPG2120TK-E2后传送到变压器Z1上，由Z1将其分解为两路差分信号传送到MC13192芯片的两个射频信号输入管脚RIN_M和RIN_P上；要发射的两路射频信号从芯片的两个射频信号输出端PAO_P和PAO_M输出，经过变压器Z2后合成一路信号，通过单刀双掷开关μPG2120TK-E2和由L3和C12组成的窄带匹配网络后传送到天线上发射出去。

需要注意的是芯片的PAO+和PAO-管脚需要和芯片的VDDA相连，在电路中是通过变压器Z2将它们相连的。

考虑到晶体振荡器对通信质量的影响，在印制板排版时应将晶体振荡器的位置尽可能地靠近MC13192芯片的XTAL1和XTAL2管脚。电容C5、C6的值应该与晶体振荡器负载电容相一致，MC13192芯片指定的晶振频率为16MHz，稳定度需要在±40ppm之间。

芯片的VDDA、VDDLO1、VDDLO2、VDDD、VDDVCO管脚是芯片内部电源管理部分的输出，用来向芯片的其他部分供电。在实际应用中对这几个输出的旁路电容的要求比较严格，在设计印制板的时候同样应该将它们的旁路电容的位置尽量靠近相应的输出管脚。

芯片通过标准的四线SPI接口与MCU相连，SPI接口可以在8MHz或者更小的频率下工作就可以满足芯片的使用要求。芯片可以通过CLK0管脚向MCU输出时钟信号，该时钟是通过SPI接口编程控制的，它的默认值为32.786kHz（16MHz/488）。将芯片的管脚与MCU的一个GPIO相连使得MCU可以很容易地控制芯片的工作模式。当然也可以通过开关等外加电路来对工作模式的控制进行扩展以满足实际需要。

在实例中，MCU通过一个GPIO口和芯片的RXTXEN管脚相连，用来初始化芯片的收发操作。芯片也可以将该管脚设置为高电平，通过SPI编程来初始化芯片的收发操作。MCU通过一个GPIO口和芯片的管脚相连，用以在必要的时候对芯片进行复位操作。

MCU的选取

MC13192芯片只是ZigBee技术平台解决方案的一个组件，在具体的实现中必须根据实际需要选择合适的处理设备，所选择的处理设备必须集成支持IEEE802.15.4 MAC和ZigBee软件，才能构成完整的解决方案。考虑到与MC13192良好的兼容性和较好的技术支持，可以优先考虑使用飞思卡尔提供的适合ZigBee技术的处理设备。飞思卡尔推出的HCS08系列是最新的8位MCU，其工作电压为1.8V。HCS08系列的性能与许多16位MCU相当，但功耗很低。将其和MC13192配合使用可以大幅度地延长电池寿命，提高工作性能。该系列共有四款芯片，它们分别是MC9S08GB32/GB60/GT16/GT60。

对于处理设备集成的软件，设计者可以根据自己的需要参考MC13192使用手册编写，也可以采用飞思卡尔已经编写好的MAC层软件。飞思卡尔开发的IEEE802.15.4MAC软件作为ZigBee平台解决方案的一部分，符合协议标准，其体积很小，这样将其集成到MCU上只占很小的存储空间。该软件具有以下特点：可支持对等的、星状和网状网络拓扑；可支持可选的上层Z-Stack ZigBee;省电模式（休眠、应用可配置）；安全性好；载波侦听多点接入/冲突，避免（CSMA-CA）通道访问；可选的带信标的超帧结构；有保证的时间槽（GTS）机制。

MC13192用于ZigBee－Ready平台

飞思卡尔为终端产品制造商推出一站式ZigBee-Ready平台。这种可升级的解决方案致力于为制造商提供完善的产品和支持服务，与通过多个供应商获得产品和支持相比，这种一站式服务能够帮助客户减少开发时间和研发成本。该ZigBee-Ready平台包括工作在2.4GHz频段的射频数据调制解调器MC13192、IEEE 802.15.4兼容性MAC软件，以及一颗低电压、低功耗的MCU- HCS08系列芯片。

飞思卡尔 第12篇

作为飞思卡尔超低功率QE系列的成员，MC9S08QE8 (QE8) MCU是业界功效最高的8位产品，其停止电流不到300 nA，运行电流低至7μA。如此低的运作功率，使得QE8组件十分适用于低阶的医疗装置上，例如血压计、居家妊娠检测、以及PDA和行动电话配件之类的可携式装置等等。

通过支持更低操作电压和电流的优化外围设备，QE8器件能够满足便携式设计的要求。QE8可以运行一个不到1μA电流消耗的超低功率32 kHz振荡器。该器件还包括电池节电功能，如两种超低功率停止模式、低功率运行和等待模式、从stop3模式的6μs唤醒时间、禁用时钟或未使用外围设备的时钟选通寄存器。

QE8与飞思卡尔MC9S08Qx系列超低功率MCU中的相应器件和Flexis QE128器件是管脚和软件兼容的。这种与飞思卡尔Controller Continuum的兼容性为开发人员提供一个从8位到32位架构的软件兼容路线图。

易于使用

QE8器件由飞思卡尔和第三方硬件和软件工具的丰富生态系统支持。飞思卡尔的CodeWarrior誖Development Studio for Microcontrollers 6.1还提供了一系列内置功能和工具，以帮助开发人员更快向市场提供更高质量的产品。例如，包含在CodeWarrior工具套件中的Processor ExpertTM快速应用设计工具提供了一个图形界面，以帮助开发人员轻松地初始化设备。

为了简化主板设计，飞思卡尔提供了带有DVD伴侣的经济高效的DEMO9S08QE8演示板。DVD中包括软件、应用实例、产品说明和快速入门指南，以帮助开发人员快速启动和运行设计流程。为了与DEMOQE128演示工具包一起使用，也可以单独订购DC9S08QE8 QE8子卡，订购价只有10美元。飞思卡尔为低功率设计提供了各种资源，如应用说明、低功率提示和技巧、有关低功率设计的在线培训和网络广播。

QE8的产品特征

20 MHz S08内核;

10 MHz总线频率;

8 KB/4 KB闪存选项;

512 byte/256 byte RAM选项;

内部时钟源 (ICS) ;

具有快速启动时间和低电压调节的Vreg;

运行32 kHz振荡器的超低功率实时计数器在低功率停止模式中的电流消耗不到1.5μA;

300 nA的停止电流;

从stop3模式的6μs唤醒时间;

10信道、12位模数转换器 (ADC) ;

两个模拟比较器;

增强型内部振荡器;

优化时钟树和时钟选通技术;

电源电压/性能;

1.8 V～3.6 V的操作电压;

16管脚PDIP、16管脚TSSOP、20管脚SOIC、28管脚SOIC和32管脚LQFP封装选项;