服务机器人市场分析范文

服务机器人市场分析范文第1篇

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器系统，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领实施行动。机器人行业经历了示教再现型机器人和感觉型机器人之后，现在进入了智能型机器人时代。

从应用层面来讲，机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，分为专业服务机器人(如军用无人机等)和家用服务机器人(如餐厅机器人、扫地机器人等)。

机器人的种类及应用领域

机器人20世纪30年代以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经历了成长期和快速发展期，目前已经迈进智能化时代。

机器人发展历史

2016年4月，国家工信部、发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020)》，《规划》提出，到2020年机器人关键零部件要取得重大突破，实现自主品牌工业机器人年产量达十万台，六轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，并实现批量应用，市场占有率达到50%以上，服务机器人年销售收入超过300亿元人民币，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，此外，机器人密度达到150台/万人以上。

工业机器人

过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到24.8万台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。

全球工业机器人销量及同比增速;2015 年工业机器人各国年供货量比重

从市场结构来看，亚洲地区的销售规模占据主导地区，2015年销售量为15.6万台，是欧洲、美洲和非洲销售量之和的1.8倍，预计到2018年，此比例将达到2.4倍。

2013-2018年主要地区销售规模(台)

从机械机构来看，2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量27.4%，比上年提高6.4个百分点，此外，坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销量约为1.06万台，占机器人销售总量的比重为47.6%，较去年回落4个百分点。由此可以发现，技术附加值较高的机器人产品的比重在提升，三轴四轴等低端机器人在国产机器人中的比重呈现下降趋势，表明国产工业机器人正在逐步往高端技术领域发展。

2015年按机械结构划分国产机器人销售情况

据中国机器人产业联盟统计，2015年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，按照《规划》要求，到2020年自主品牌机器人销量达10万台，预计2016-2020年复合增长率应该在35%以上，按均价15万元/台计算，我国国产工业机器人未来五年市场规模在500亿左右。

服务机器人

据IFR统计，2012-2015年全球服务机器人销量复合增速已高达19%，预计到2016年将达到607万台。《2015年世界服务机器人统计报告》显示，2014年全球个人/家庭服务机器人的销量达到470万台，较2013年增长28%，而专业服务机器人销量为24207台，较2013年增长11.5%，专业服务机器人由于技术含量高，单价高昂，销售数量比较小。服务机器人虽然市场巨大，但是目前处于发展萌芽期，很多高科技产品的技术还不成熟，商业模式也不够清晰，盈利能力较差。

全球各类专业服务机器人销量(台);全球各类个人/家用服务机器人销量(台)

服务机器人大多属于消费品，理论上可以实现标准化、系列化，较易批量化生产，一旦优势产品成功研发并加以宣传推广，业绩将会爆发式增长，有望形成类似微软、Apple、Google等全球巨头级龙头企业。目前世界上至少有25个国家正在发展服务型机器人，技术处于前列的国家有美国、法国、德国、日本和韩国。2014年中国服务机器人仅占全球服务机器人市场的4.5%，市场潜力大，目前国内少数企业积极布局服务机器人领域，另外，2015年我国服务机器人销售额为20亿元，根据《规划》的要求，到2020年，服务机器人的年销售收入在300亿元以上，预计2016-2020年复合增长率为71.8%。市场刚性需求与政策双向推动，加之技术逐渐成熟，服务机器人放量可期。

中国各类专业服务机器人销量(台);中国各类个人/家用服务机器人销量(台)

二、机器人产业链及发展现状

机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。 上游生产核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器;中游是本体生产商，包括工业机器人本体、服务机器人本体。下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。

机器人产业链

上游：核心零部件 从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。

机器人核心零部件;机器人核心零部件成本占比超70%

我国工业机器人主要集中在本体和集成端，原因在于核心零部件缺失严重抬高国内工业机器人成本，制约行业发展。多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。关键基础部件中，控制器在国内大部分知名机器人本体制造企业均已实现自主生产，但和国际水平仍有差距;而另两个关键基础部件伺服电机和减速器，仍大量依赖进口。全球减速器行业集中度很高，两家日本公司纳博特斯(Nabtesco)和哈默纳科(HarmonicDrive)控制的全球机器人减速器市场超过75% (工业机器人用减速器轴承的开发与应用，《机械工程师》2015年第5期)，包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在内的国际主流机器人厂商的减速器均由以上两家公司提供。国内机器人市场主要采购以上两家企业的减速器，但采购成本往往较高，这成为了制约国产机器人发展的主要瓶颈之一。

国产机器人比进口机器人贵，原因在零部件上。根据产业信息网发布的《2014-2019年中国钕铁硼永磁材料产业市场分析及投资前景预测报告》，目前一台165kg 焊接机器人成本国内约为29.9万元，而国外大约为16.86万元。零部件成本差异是造成国内外机器人成本差距的最大因素，其中减速器是成本差异最大部分，国内和国外和成本比达到4.4，控制器的国内外成本比,达2.6，伺服电机(驱动)的国内外成本比为1.68(1.95)。国内的材料消耗也更大，如在永磁同步伺服电机中钕铁硼材料成本，国内单体用量比国外高接近1倍。

一台165kg焊接机器人成本国内比国外高70%

控制器

控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣。控制成本占机器人总成本的12%，是机器人的核心，控制、发布和传输动作指令，主要包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统SoC(System onChip)技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本 ,并有成熟的产品 ,如美DELTA TAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心, 采用基于PC的开放式结构。

经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。

国内外重点机器人控制器企业及产品系列

GGII统计数据显示，2015年中国控制器市场规模达23.2亿元，同比增长19%;未来3年增速将维持在18%左右。其中，机器人控制器约3.9亿元，占比17%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2017年机器人用控制器在控制器市场上占比将提升至 23%以上。2016-2020年我国国产工业机器人达到32万台以上，控制器价格在1.5-2.5万元之间，取平均值2万元，假设我国的市场份额为50%，国产控制器的市场规模32亿元以上。

伺服系统 伺服系统是机器人的心脏，为机器人提供原动力的核心原件，用来精确地跟随或复现某个过程，其成本占到机器人总成本的24%。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。

2014年，伺服系统下游行业比重排名靠前是机床工具、电子设备和纺织机械等传统制造业，随着工业4.0的提出，智能制造比重不断增大，尤其是智能机器人行业对伺服系统的需求不断增加，随着市场接受度不断上升，预计到2019年伺服系统应用于机器人行业的比重最大。

2014年伺服系统下游行业TOP10;2019年伺服系统下游行业TOP10

从市场占有率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率近80%，其中，日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。

中国伺服系统市场占有率分布;2014年中国伺服系统市场主要生产企业

机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。从成长性来看，中国伺服系统受益于国家大力发展高端装备业的产业政策，其发展前景广阔，预计2010-2019年的复合增长率为6.5%，2020年中国伺服系统市场在100亿元以上。

2010-2019年中国伺服系统市场规模;中国伺服系统分功率段销售额比重

减速器

减速器在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是机器人最为重要的核心零部件,用于机器人的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。目前国内企业技术偏低，机器人减速器多依赖进口，国内企业要以4倍的价格购买减速器。据统计，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等。

谐波减速器由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

结合新增需求和存量需求，在中性情况下进行计算，未来3年工业机器人对减速器的需求规模分别为19.41万套、23.97万套和30万套。2015年RV减速器的均价在1万元左右，谐波减速器的均价在8000元左右，考虑到减速器未来价格的下降，故将其价格定在8000元。根据《规划》要求，到2020年我国机器人保有量在50-60万台，取均值55万台，预计2016-2020年新增机器人在32万台左右，假设国内企业的市场份额为50%，那么2016-2020年减速器的市场规模在35亿元左右。

2013-2015国内工业机器人用减速器规模

中游：机器人本体

机器人本体制造商负责工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速器等零部件生产加工组装及销售，应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商来完成，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。 国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。 国内大多数机器人本体公司以采购集成为主。

工业机器人四大家族在本体上游的核心技术

根据世界机器人协会的最新数据和《中国制造2025》工业机器人技术路线图，预计我国机器人市场未来4年复合增速约为30%，若以20万元/台的测算，则2018年我国机器人本体市场规模为300亿，是2014年的2.67倍。

我国工业机器人本体市场规模2018年预计达300亿元

国外机器人行业伴随汽车行业的成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。 在汽车领域，国内机器人企业短期不能和国外企业竞争。 开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向。 经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和

三、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：1)国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人;2)应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机，这类专用机器人通常

三、四轴(国外通常称为机械手)。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工、食品等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。

2013年我国机器人安装数量按行业分布;在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力

下游：系统集成

从产业链的角度看，机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购置机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化过程中，世界形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过高。

我国工业机器人本体市场规模2018年预计达300亿元

根据高工产研机器人研究院(GGII)的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%， 并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山

系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。

尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。

三、机器人行业相关公司

工业机器人本体相关上市公司包括机器人、埃斯顿、上海机电等;核心零部件相关上市公司包括华中数控、上海机电、秦川机床、双环传动、康尼机电等。

系统集成/行业应用相关上市公司包括黄河旋风、华中数控、机器人、上海机电、华昌达、蓝英装备、天奇股份、远大智能、江南嘉捷等。

服务机器人相关上市公司包括康力电梯、GQY 视讯、巨星科技、楚天科技、博实股份、机器人、慈星股份、中发科技等。

机器人行业上市公司

埃斯顿(002747)

公司是目前国内为数不多的掌握核心技术及核心零部件的国产机器人产业领军企业，荣获2016年中国机器人核心零部件十大竞争力品牌。其中伺服系统技术已经基本赶上发达国家，公司目前已经研发成功50KW大功率伺服系统。 在机器人核心零部件进口替代进程加快得到的背景下，公司伺服产品销量和可靠性将大幅提升，公司业绩有望进一步增长。

公司是工业机器人领域龙头企业之一，技术优势明显，公司具有自主核心部件和技术优势的工业机器人及智能制造系统业务继续保持高速增长，随着机器人相关政策陆续出台，未来公司工业机器人及智能制造系统业务在公司总收入的占比将得到快速提升。

公司拟以现金方式出资人民币7600万收购原来由力劲机械厂有限公司持有上海普莱克斯自动化设备制造100%的股权，布局压铸机器人领域。上海普莱克斯是国内最早、最全面的压铸机周边自动化设备生产企业，在国内压铸机机器人自动化集成行业处于领军地位，主要服务于汽车零部件配套企业。

机器人(300024)

公司是我国机器人领域的标杆企业，多年来致力于研究科学化高端智能装备，目前已经处于行业领先地位。公司沈阳自动化研究所的上市平台，在军用机器人领域有专利优势，具备产业化基础。

公司承接的《医药包装材料材料智能化丁基胶塞车间》项目入选工信部2016年智能制造综合标准化与新模式应用支持名单，以此为切入口，公司将推动数字化工厂在医药领域的深入发展，此外，公司积极开拓市场，加深在汽车、机械、电器、电力、食品、医药、电商、3C产业等领域的应用。

上海机电(600835)

公司参股日本机器人零部件生产商纳博精机33%股份。纳博精机主营RV减速机，是全球寡头垄断商，目前国内如双环传动、秦川机床等上市公司涉足该产品的自主生产，但尚未能形成规模的商业化销售。公司与日本纳博特斯克合资成立纳博精密中国项目已落地，首期产能20万台/套RV精密减速器，目前已进入产品生产阶段。

巨星科技(002444)

公司的手工具研发和销售处于世界前列，2014年6月，公司通过增资成为中易和科技有限公司大股东，借此成功进军智能装备领域，2014年10月，公司增资浙江国自机器人，智能化程度不断加深。随着制造业及服务业人力成本不断攀升，公司积极布局智能机器人领域。2015年公司收购华达科捷65%股权，加大了对智能工具、服务机器人的研发力度。此外，公司与中国联通合作成立合资公司，围绕中国联通应用分发平台和游戏运营平台，建立了世界首个服务机器人应用开发及下载平台，应用于家庭服务、安防等领域。公司预计在五年内实现智能装备和工具并驾齐驱，目前清洁机器人已经进入试制试销阶段，市场前景良好，预计会为公司未来的发展创造新的利润增长点。

楚天科技(300358)

公司确立了打造医药智能工厂的目标，研发投入持续增加。楚天机器人公司的成立和智能后包装机器人上市销售标志着公司机器人战略再下一城，和国防科技大学、华中科技大学、中南大学及西门子公司的强强联合将是公司医药和医疗机器人的战略关键。国开发展基金长期看好公司医疗和医药机器人发展前景，6000万增资子公司楚天机器人“年产300台套高端生物医药智能装备及医疗机器人建设项目”。制药装备行业的智能化升级将是大势所趋，公司加大研发力度，积极打造医药智能工厂。

四、结束语

服务机器人市场分析范文第2篇

【摘要】介绍了虚拟现实技术各个阶段研发过程，虚拟现实技术目前所具备的通性，虚拟现实技术在教育行业的应用现状，并与其他行业的应用现状进行对比，总结出了虚拟现实技术目前在教育行业应用的利弊，并对未来虚拟现实技术的应用前景进行了预测。

【关键词】虚拟现实教育利弊发展前景虚拟现实技术，英文名VirtualReality。近年来，利用三维图形生成、多传感交互、多媒体、人工智能、人机界面、高分辨率显示等技术来模拟现实世界是一项新兴的高新技术。VR往往是通过电子计算机对使用者模拟出一个三维空间，它允许用户看到360度全景图像，除视觉之外，还有听觉、触觉等感觉，使得用户可以最大限度地感知三维空间中的一切事物。甚至当使用者发生位移时，虚拟现实系统可以同步复杂的操作，并将相应的精确的3D虚拟世界图像发送回用户。虚拟现实技术有着广泛的应用，它的沉浸性、交互性等特点能给传统的教育行业带来新的变革。

一、虚拟现实的发展

第一阶段：思想阶段

1963年以前，虚拟现实技术只是处于第一阶段，单纯处于思想阶段，应该归类于仿真技术。是一种对生物的动作和感官等行为以及大自然环境的交互模拟技术。例如风筝，在战国时期就是模拟人和飞行类动物进行交互的自然环境。在国外，发明出飞行模拟器，让使用者体验飞行的感觉，整体而言大同小异，都属于最早的虚拟现实技术。

第二阶段：探索阶段

20世纪60年代，虚拟现实技术开始进入萌芽探索阶段。1968年，美国计算机图形学之父IvanSutherland发明了第一台计算机图形驱动头盔显示器HMD和头部位置跟踪系统，这是虚拟现实技术发展史上的重大突破。在这一探索阶段的历史中，产生了虚拟现实技术发展的理论和基本思想。1973年开始到1989年，开始初步产生虚拟现实技术概念和理论，并出现了VIDEOPLACE与VIEW两个经典的虚拟现实系统。能通过影像投影的方式对语言、简单手势进行交互，形成虚拟现实。

第三阶段：应用阶段

20世纪90年代始至今，虚拟现实技术进入概念完善阶段并开始进行实际应用，它涵盖范围广泛，包括科学研究、游戏、军事、医学等人类生活领域。娱乐方面例如卡普空（CAPCOM）的《生化危机7》，是大IP游戏VR化最成功的案例之一。做到卖好又卖座，根据公司数据统计，该游戏上线了包括VR版本的多个版本，但一个月内，保守估计就有13.3万玩家安装了VR版本的《生化危机7》，这部大作让不少PSVR用户和设备的潜在购买用户爱上了VR。在医学领域除了最早开发出的模拟手术训练器，帮助外科医生进行外科手术实习训练。近年，日本关东医院开始使用VR设备对达芬奇机器人手术进行辅助，使得手术操作更加精确，该医院还开发出一套3DVR解剖系统，医生使用该系统可以提前进行手术预演，了解病灶，通过VR虚拟空间大大提高手术精度。除外科手术外，VR治疗在精神疾病的治疗中也起着一定的作用。同样的道理，军事方面，VR技术的仿真模拟能够模拟出实战场景，让士兵身临其境感受战场，在战场中毫无顾忌地进行实战，却又不用受到伤害，VR军事训练方法比传统的训练方法成本更低，但是训练的效果会更好。

二、虚拟现实技术的特性

虚拟现实具有三个基本特征：沉浸、交互和构想，即沉浸交互构想，也称为3个“I”特征。3“I”特性也在技术层面上强调了人对虚拟现实系统的主导型。

1.沉浸性

沉浸，也被称为沉浸感，允许用户感觉完全置于虚拟世界所包围的虚拟世界。它又分为语言、语音、电影等沉浸空间，通过设置的文字描述、语言描述以及同时结合视觉和听觉，让用户沉浸在系统中。

2.交互性

交互性是指模拟出的三维虚拟空间能够和人的行为进行互动，交互时产生的感觉与现实一样。其特点为：虚拟环境中的电子计算机对人的行为进行同步且有规律性预测计算，并将处理后的虚拟环境实时反馈，产生人与虚拟空间的同步交互。

3.构想性

构想性指开发者制作出的虚拟空间和场景，可以是真实场景的完整复刻，可以有真实场景加上部分主观想象部分。比如房屋建筑、室内装修等的设计，三维场景的虚拟现实技术比起传统的二维图纸描绘更形象生动，更加逼真。也可以是完全想象的虚拟空间，

4.延伸

在三大基本特性基础之上，它也发展了虚拟现实技术在教育领域中的应用，如多感知、存在和自主深度思考学习（多用于加入了人工智能的虚拟现实系统）。

三、虚拟现实技术目前在教育领域的应用

VR在各个行业都有着不同程度地渗透，但在教育行业的应用却没有重大突破。原因一方面是，VR目前在教育行业的开发仍很有限，另一方面VR技术目前在教育行业仍处于试验阶段，并不能稳定地进行大规模使用。很多学校并不想让學生冒险尝试新式教育，坚持传统保守方式。但不可否认的是VR应用于教育是将是教育发展的一个飞跃。它将取代传统的教师，促使学习方式发生变革，为学生提供一个独立学习的空间，并通过创造一个完全的、更加清晰的信息环境来方便学生获取知识。在目前的应用状况上，虚拟现实技术满足的更多的是一种学习的情景化和交互性的解决条件，使得教学模型更加立体化，更加真实清楚。

1.欧美国家应用现状

目前欧美国家应用较广泛，主要用于高校实验室。早在1985年，国家医学图书馆就数字化了人体解剖图像。此后，德国、西班牙、意大利等欧洲国家也开始建立远程虚拟教育实验室。主要应用于物理力学实验和生物解剖实验等新发展方向。

2.中国应用现状

与欧美相比，我国虚拟现实技术在教育行业的应用范围小，仍存在不小的差距。目前我国一些高校也发现了这一新兴技术的益处，正在进行研究。清华大学、复旦大学等一批高等院校相继开发了一些虚拟现实系统进行教学研究。与游戏产业相比，虚拟现实技术在教育行业的应用正处于探索状态，除了高校开发出的应用外，在中小学阶段应用很少，几乎没有，处于一片空白的状态。它主要具体应用在以下几个方面。

（1）虚拟仿真校园

虚拟校园是教育部的重点研究方向，它也是虚拟现实技术在教育产业中应用最早、最广泛的应用。大致分为三个深浅不同的级别，适应于学校各种程度的需求。目前最简单也是最广泛地应用在各个高校网站上的360度校园全景地图，提供给访问者其校园的全景地图，结合教学、教务、校园生活等功能，让访问者更真切地贴近高校，了解高校。

（2）远程教育平台

远程教育平台是指通过虚拟现实技术，对高校扩建后的分校进行远程教学，建立一种电子教学场所。相比于简单的视频会议样式的远程教育方式，基于虚拟现实技术的远程教育平台可以通过交互式远程教学的课程目录和网站作为远程教育技术，使远程教育平台的功能更加完善。例如新建成的区域教学系统，就可以通过远程教育平台，将多个高中的学生学习数据共享，多校联动教育，对于老师来说，使得教育的方式更加多样化，也能够根据联动数据进行攻坚克难，有目的地计划教学任务。对于学生家长来说，解决了师资力量不均衡的矛盾，为学生提供一个更加完善公平的学习环境。

（3）科技研究

目前高校建立的相关虚拟现实的研究室往往是和系统仿真研究室结合在一起，方便将研发出的新型成果进入实用阶段进行测试。早在2007年初，中国科学院就为其计算技术研究所虚拟现实实验室之外的商界提供了核心技术服务。该实验室重点研究包括三维虚拟人建模、运动模拟仿真在内的“虚拟人合成”和包括环境建模呈现和交互技术、自然灾害现象模拟与仿真在内的“虚拟环境交互”。清华大学在2016年和北京一拍科技有限公司共同合作成立了VR技术联合实验室，并发布了国内首个虚拟现实教育全产业链的系列培训产品。

北京航空航天大学建立了虚拟现实技术与系统国家重点实验室，致力于虚拟现实的应用基础和核心技术的研究中。又于2016年成立的北京航空航天大学青岛研究院成立虚拟现实国家重点实验室分室，与青岛市政府共同推进崂山地区“虚拟现实之都”的建设，虚拟规划设计在浙江大学建筑中的应用，哈尔滨工业大学在人机交互中的应用研究室已经能够独立承担大型虚拟现实项目。

3.现状分析

综合欧美国家与我国的应用，目前虚拟现实技术在教育行业的应用仍屈指可数。由于虚拟现实技术在教育行业的投入大，回报少，使得他们不想向教育行业的应用开发。而就学校方面，学校的教育理念传统单一，不敢让学生尝试新的实验室阶段的事物，所以也就造成了两个行业互相闭塞信息交流，发展困难，所以目前虚拟现实技术在教育行业的应用最广泛的还是在各个独立的高校实验室，并不能实现大规模使用。

四、虚拟现实技术在教育领域的发展前景

虚拟现实技术未来在教育领域的发展前景应该偏向于高校专门化、中小学普遍化。凭借虚拟现实技术的交互性和沉浸性，提高课堂的参与率，使教学模型更加立体，大幅提升学生的理解力，高校则应着重针对专门的虚拟现实技术要求，进行科研项目，开發出可以适用于虚拟现实系统的应用。除此之外，虚拟现实技术还可以发展课堂外的教育，例如音乐、美术等兴趣的深度培养，沉浸式数字图书馆的开发，等等。

从实际角度出发，目前虚拟现实技术在教育行业的应用方面还很少，但虚拟现实技术本身具有较强的教学优势和潜力，其多样化、真实的生动课堂将提高学生的学习和理解能力，大大提高教学效率。交互性的特点将会提升学生的综合实践能力。虚拟现实给教育带来的一切将逐渐受到教育者的关注和青睐，必将不可避免地被广泛应用于教育培训领域，发挥其重要作用。

参考文献：

[1]范丽栋，李树光，张志刚.虚拟现实技术在医学培训中的应用.创伤外科杂志，2008，（12）.

服务机器人市场分析范文第3篇

该项目特点: (1) 散装粉料机装箱运输方式, 不需任合其他起重设备自行上下汽车的升降和行走。 (2) 重载升降机构的设计, 提高传动机构的承载能力和使用寿命。 (3) 利用履带车用车轮轨压原理实现箱式工业机器人的自行式水平移动。 (4) 与载车自动对接, 或遥控对接, 自动化成度高, 安全可靠。

1 粉状物料储运箱式工业机器人工作原理图如图1, 图2所示

2 粉状物料储运机器人电器控制部分

2.1 粉状物料储运箱式工业机器人是一种基于轮式遥控式机器人

2.2 电控箱工作原理

粉状物料储运箱式工业机器人输出高电位, 继电器J7闭合, 电路的第一组输出端 (KM1、KM2) 有效, 正反转按键控制继电器J1和J2。按一次变位键, 经CD4017将控制转换到第二组输出端 (KM3、KM4) 。以后依次向后, 当转到单向输出端时 (KM7) , 这时只有正转控制键起作用, 再按动一次变位键, 这时控制一二两组 (KM1、KM2、KM3、KM4) 电机的正反转, 再次按动时控制将转到第一组输出端, 这样依次循环控制, 减少了控制键的数量, 使电路简单明了。电路利用可控硅对继电器自锁, 这样可节省继电器的一组触点, 另外各组的两个继电器互锁。

以上过程需要人近距离操作, 这样具有一定的危险。为使操作更加安全、方便我们在电路中加入四通道无线发射与接收器实现了无线控制。这样操作人员可以整体观察水泥箱机器人的动作状态, 方便且安全性高。接收板CDT4300 (415.1) 10-13, 四个通道分别为a、b、c、d。输出端a, 通过继电器J12控制“停止”, b控制变位, c控制正转, d控制反转。它的有效控制距离可达50米。

3 粉状物料储运箱式工业机器人单片机可编程核心控制

3.1 单片机可编程控制工作原理

可根据程序设计各个电机时序性的工作, 使其可自动行走。上图是由单片机为核心的可编程控制器。当继电器k1吸合时, 行走系统向前移动, 经一段时间后k1断开, k3和k5同时吸合, 整个机箱下降至行走系统上, k3、k5断开, k2吸合, 机箱在行走系统上前行, 经过和k1吸合同样的延时后k2断开, 最后由k4和k6吸合使机箱上升, 经和下降同样的延时后断开。再从k1吸合开始往复循环。

4 结语

粉状物料储运箱式工业机器人, 获山东省机电产品创新设计竞赛一等奖。通过我们对实际运输车辆的改进, 发现对改善粉状物料储运环境, 保障工作人的身体健康, 提高工作效率均有重要意义。

摘要：本文主要介绍了粉状物料储运箱式工业机器人的机构以稳定性和灵活性为目标是怎样进行结构优化, 以及为了使粉状物料储运机器人能够有效地行走、上下车不需任合其他起重设备, 解决自主行走和升降所面临的问题。

服务机器人市场分析范文第4篇

摘  要：时间序列相关性分析是时间序列数据挖掘的重要手段，序列间相互影响与关联，其隐藏的相关信息可以用于识别、解释异常问题。目前大多数方法对隐藏的相关信息分析能力不足，各有缺陷，文章提出了一种多算法融合的方法，通过多种相关系数组合分析序列间的线性或非线性关系，同时对序列异常检测后的结果进行波动分析。真实数据表明，该方法能够精确发现序列间的相关性，实现根因定位。

关键词：时间序列;异常检测;相关性分析;相关系数;DTW

0  引  言

时间序列是指将同一统计指标的数值按其发生的时间先后顺序排列而成的数列，广泛存在于各个领域，比如电商平台的商品销售记录、金融市场的股票数据、互联网公司的监控性能指标等。随着大数据时代的到来，时间序列的规模也日趋增大，对时间序列进行分析，可以揭示事物运动、变化和发展的内在规律，对于人们正确认识事物并作出科学的决策具有重要的现实意义。上海铁路局非常重视大数据和算法结合提升业务和IT运维能力，已经先后在业务预测、业务分析、数据中心智能运维等方向投入大量研究和项目实践。笔者作为上海铁路局大数据运维的负责人，全程参与并主导了上述研究和项目的进行，并且已经产生了多项研究成果。

时间序列的异常检测[1]是检测与时间序列中其他绝大多数模式不同的数据模式。目前，关于时间序列的异常检测方法主要分为三大类：第一类是基于规则的检测方法，如固定阈值、动态阈值等;第二类基于统计学[2]的检测方法，如3Sigma、移动加权平均法、ARIMA[3]等;第三类是基于机器学习的检测方法，如聚类、AutoEncoder[4]、RF[5]等。本文在对时间序列进行异常检测时，根据时间序列的特征选取不同的方法进行异常检测。

相关性分析[6]常用来研究不同对象属性之间的相互关系，反映时间序列在某段时间内个数据点呈相同或相似波动情况的相关程度，相关方法主要包括相关系数、协方差[7]、最大互信息数[8]、DTW[9]和基于数据降维的相似性度量等。時间序列的相关性分析主要可以概括成三个问题：序列间是否相关？序列的波动是否经常一起出现？如果波动经常一起出现，波动之间是否存在关联性？例如在运维领域[10]，当服务发生故障时，与故障原因相关的许多监控指标也会出现异常的波动，这种相关性分析可以帮助运维人员进行故障排查。本项研究已经被用于数据中心智能运维项目中，用于实现业务指标异常时对基础架构指标的关联分析及故障定位。

1  相关理论基础

1.1  Spearman相关系数

在统计学中，斯皮尔曼（Spearman）等级相关系数[11]用来估计变量X、Y之间的相关性，变量之间的相关性可以用单调函数来描述，其计算公式为：

其中，N为数据个数，d为两个变量分别排序后成对的变量位置差，与两个相关变量的具体值无关，仅与其值之间的大小关系有关，适用于不同数量级时间序列间的相关性分析。

1.2  最大互信息系数

互信息[12]是用来评价一个事件的出现对于另一个事件的出现所贡献的信息量，计算公式如下：

其中，p（X，Y）为两个变量之间的联合概率，最大互信息系数（MIC）的想法是针对两个变量之间的关系，将其以散点的形式离散在二维空间中，查看散点在各区间的分布计算出联合概率，解决互信息中难求联合概率的问题。MIC系数不限定于特定的函数类型，能够捕捉变量间各种各样线性或非线性的关联。

1.3  动态时间规整算法

动态时间规整算法（DTW）基于动态规划[13]的思想，可以衡量两个长度不一致的时间序列的相似度。假设有两个时间序列Q和C，长度分别为n和m，那么DTW算法计算过程如下：

（1）构建大小为n×m的矩阵D，矩阵元素d（i，j）=dist（qi，cj）为Q与C对应元素间的欧几里得距离;

（2）在矩阵D中搜索从d（1，1）到d（n，m）的最短路径作为Q和C的相似度，最短路径的搜索不是任意的，需满足以下三个约束条件：单调性，任何一个时间序列的先后顺序不能改变，所以所选的路径必须是随着时间单调进行的;连续性，路径必须是连续的，即搜索时不能跨过某个点去匹配，只能和自己相邻的点对齐，保证两个序列里的所有点都被匹配到;边界条件确定性，两个时间序列的发生有前有后，且其各部分的先后次序不可能改变，因此所选的路径必定是从左下角d（1，1）出发，往右上角d（n，m）结束。

实际场景下的相关时间序列间通常存在一定的相位差，DTW系数能够衡量由于时间错位或长度不等的时间序列间的相似性。

1.4  异常度

异常度是指时间序列中异常点的异常程度，每一个时间序列经过异常检测后都存在与之对应的异常度曲线，如图1所示。

因此时间序列的相关性分析可以从原始序列和异常度序列两个维度进行，通过分析原始序列得到序列间的统计相关性，通过异常度序列可以得到序列间的波动关联。

2  相关性分析

假设有两个时间序列Q和C，对Q和C分别进行异常检测得到各自的异常度曲线Q1和C1，那么Q和C的相关得分如下：

score=w1（coe（Q，C））+（1-w1）（coe（Q1，C1））

其中，w1为权重参数，coe（Q，C）通过Spearman相关系数、MIC系数和DTW距离综合评定。

算法总流程如图2所示，对于待分析的时间序列，首先需对原始序列进行异常检测，得到对应的原始值序列和异常度序列，然后利用本文提出的相关性评分机制，融合Spearman相关系数、MIC系数和DTW系数进行相关性评分，分别计算出原始序列间和异常度序列间的相关性，最后通过加权平均得到总的相关性得分。

3  实验过程

3.1  实例分析

实验首先选取了某一交易系统2020年6月4日13：00 —18：02的监控数据，包括交易量、不同服务器下的响应时间、CPU占用率等6个指标。在该时间段内此交易系统发生了多次故障。

图3为6个指标在该时间段的时序图，通过分析性能指标K2～K6与业务交易量指标K1间的相关性定位故障根因。其中K1是交易量，K2是通道端的响应时间，K3为支付端的响应时间，K4为支付端的CPU占用率，K5为通道端的CPU占用率，K6为支付端的成功率。

我们首先需要对这6个指标进行异常检测，获取异常度曲线，如图4所示。

以K1为主要分析指标，分析K2～K6与K1的相关性，分别计算Spearman相关系数、MIC系数和DTW系数，结果如表1所示。

其中，S1、M1、D1表示原始序列的Spearman相关系数、MIC系数和DTW系数，S2、M2、D2表示异常度序列的Spearman相关系数、MIC系数和DTW系数，R表示本文算法的相关性评分结果，以上系数及本文算法的结果均表示相关性大小，在0～1之间，值越大，相关性越高。

从表1中可以看出，原始序列曲线特征各异（例如不同的周期性、平稳性、趋势等），相关性分析会受到不同序列数据特征的干扰，而本文通过对原始序列进行异常检测，得到的异常度曲线更能反映不同序列间的相似波动。另外，Spearman相关系数、MIC系数和DTW系数均有其独特的适用场景及优势，因此本文对这几种相关系数进行了融合，从多个角度挖掘出序列间的相关信息，提供实用价值。具体来看，与指标K1相关的Spearman相关系数和MIC系数排名为K3、K5、K4、K6、K2，曲线越平稳，相关系数越高，因此这两种系数需要基于时间序列平稳的假设;与指标K1相关的DTW系数排名为K5、K6、K2、K3、K4，DTW系数对于时间序列滞前或滞后的容忍度高，但无法识别正负相关性。本文方法相关性评分排名为K5、K2、K3、K4、K6，经验证，K5为通道端服务器下的CPU指标，K2为通道端的响应时间，K3为支付端的响应时间，与真实故障的根因和传播方向一致，验证了本文方法的有效性。

3.2  数据集验证

实验数据集选取了某微服务应用系统下半年的真实监控数据，包括1个业务访问量指标和4台服务器下的10个性能指标（CPU、MEM、IO、SWaP、响应时间等），共发生了30次故障，每次故障均由服务器下的性能指标导致，根因指标由人工标注给出。本文通过对每次故障时间段的访问量指标和40个性能指标进行相关性分析来定位根因指标。为了验证本文方法的准确性，我们计算根因定位成功数量和成功率，公式如下：

success_num=sum（root in top3）

success_rate=

其中，root为人工标注的根因指标，top3为进行相关性分析后与访问量指标相关性最高的3个指标，success_num表示成功定位的数量，即满足top3分析结果中存在人工标注的根因，即为成功定位，success_rate為成功率，total_num=30。并与传统的Pearson系数、格兰杰因果关系检验等方法进行对比，对比结果如表2所示。

从表中可以看出，Pearson系数由于只能衡量时间序列间的线性相关性，成功率远低于其他方法;Spearman相关系数、MIC系数和格兰杰因果关系检验相较于Pearson系数相对可靠，但受时间序列平稳性的影响较大;DTW由于识别正负相关性能力较弱，成功率也较低;本文算法融合了几种有效的分析手段，成功率最高，算法开放了不同分析方法的权重参数，能够灵活地应对不同的分析场景。

4  应用案例

上海铁路局在数据中心智能运维项目中，对业务应用的性能指标——访问量、访问延时及访问成功率进行异常检测，在发现异常后采用本文的研究成果对上述指标和对应业务系统基础架构（如服务器）的性能指标进行关联波动相关性分析，从而发现和应用性能指标最相关的基础架构性能指标，实现快速的根因定位。

5  结  论

本文通过对时间序列进行异常检测提取波动特征，融合Spearman和MIC相关系数分析序列间的线性或非线性关系，同时利用DTW算法分析序列间的波动关系。经过实验证明，该方法能从多个角度挖掘出序列间的相关信息，精准地发现故障根因，提供实用价值。

参考文献：

[1] 闫伟，张军.基于时间序列分析的网络流量异常检测 [J].吉林大学学报（理学版），2017，55（5）：1249-1254.

[2] 曹晨曦，田友琳，张昱堃，等.基于统计方法的异常点检测在时间序列数据上的应用 [J].合肥工业大学学报（自然科学版），2018，41（9）：1284-1288.

[3] 陈小玲.基于ARIMA模型与神经网络模型的股价预测 [J].经济数学，2017，34（4）：30-34.

[4] LI Z Y，CHEN W X，PEI D. Robust and Unsupervised KPI Anomaly Detection Based on Conditional Variational Autoencoder [C]//2018 IEEE 37th International Performance Computing and Communications Conference （IPCCC）. IEEE，2018.

[5] 张西宁，张雯雯，周融通，等.采用单类随机森林的异常检测方法及应用 [J].西安交通大学学报，2020，54（2）：1-8+ 157.

[6] 丁小欧，于晟健，王沐贤，等.基于相关性分析的工业时序数据异常检测 [J].软件学报，2020，31（3）：726-747.

[7] 王特.均值未知的单变量时间序列自协方差函数的无偏估计及其应用 [D].济南：山东大学，2018.

[8] 张春涛，刘学飞，向瑞银，等.基于最大互信息的混沌时间序列多步预测 [J].控制与决策，2012，27（6）：941-944.

[9] ZUO L L，YAN L. A Weighted DTW Approach for Similarity Matching over Uncertain Time Series [J]. Journal of computing and information technology，2018，26（3）：179-190.

[10] 宋旭翃，逄钰.网络运维数据的异常检测 [J].有线电视技术，2018（2）：92-94.

[11] 徐唐先.关于等级相关中斯皮尔曼公式的性质问题 [J].统计与决策，1995（11）：22-23.

[12] 赵鸿，柴路，王浩，等.互信息在时间序列分析中的应用 [J].应用科学学报，1996（1）：48-52.

[13] KIM S，PARK S，CHU W W. An Index-Based Approach for Similarity Search Supporting Time Warping in Large Sequence Databases [C]//Proceedings of the 17th International Conference on Data Engineering，Washington，DC：IEEE Computer Society，2001：607-614.

[14] 蔣华，张红福，罗一迪，等.基于KL距离的自适应阈值网络流量异常检测 [J].计算机工程，2019，45（4）：108-113+ 118.

作者简介：陈刚（1976.11—），男，汉族，安徽阜阳人，科长，高级工程师，工程硕士，研究方向：大数据运维。

服务机器人市场分析范文第5篇

工作经验：有销售和客服经验均可

最低学历：大专

工作性质：全职

招聘人数：10人

待遇：无责底薪+高提成(底薪：800)，双休，享受国家法定假日

职位要求：

1.形象气质佳，谈吐言行得体。

2.有志从事销售，喜欢接受挑战，渴望成功;

工作内容：

1.银行驻点，开发、维护银行客户，要求女性，形象气质佳，(有银行保险驻点经验者优先)

2.负责银行等渠道销售工作，

客户经理：

工作地点：济南

工作经验：有销售和客服经验均可

最低学历：本科

工作性质：全职

招聘人数：5人

待遇：无责底薪+高提成(底薪：1000)，双休，享受国家法定假日

职位要求：

1.形象气质佳，谈吐言行得体。

2.有志从事销售，喜欢接受挑战，渴望成功;

招聘操盘手：

工作地点：济南

工作经验：2年以上

最低学历：专科以上

工作性质：全职

待遇：2500-20000(底薪：1500)，双休，享受国家法定假日，

职位要求：

金融行业实盘操作2年以上，有团队合作意识。

培训讲师 ：

工作地点：济南

工作经验：3年以上

最低学历：大专以上

工作性质：全职

招聘人数：3人

服务机器人市场分析范文第6篇

财务共享服务中心，是一种近年来流行并发展的会计与报告制度管理模式，能够将不同企业、不同地点的会计业务统一整合到共享服务中心进行记账与报告，通过财务共享服务中心，有效提升会计记录与报告的规范性。并且共享服务中心对财务会计所涉及到的各类信息进行记录，这样便不需要在企业中设置独立的办事处，不仅帮助企业节省成本，更大幅度提升会计记录与报告管理的运作效率。财务共享服务中心是未来会计与报告管理的主要发展方向，但在相应的管理模式上，仍然需要提升质量与运作能力，下面文章将针对财务共享服务中心影响质量的问题进一步归纳总结。

二、影响财务共享服务中心服务质量的相关因素

（一）信息系统功能有待完善

财务共享服务中心同时面对多个企业开展会计记账与报告管理服务，因此，每日需要处理的数据信息量十分庞大，需要借助信息系统完成日常服务任务。从现阶段发展趋势分析，财务共享服务中心信息系统的处理能力，远远落后于财务系统工作需求。在对财务工作进行处理时，通常需要多个系统界面跳转完成，信息系统缺乏瘦身，在操作过程中存在极大的障碍，不仅影响财务工作处理效率，冗余数据也会影响系统的操作便捷性。尤其是在月末、季末、年末，用户对财务报告管理需求使用量较大的时间段，受到信息系统功能影响，不同操作界面调整过程中容易出现数据信息遗忘。并且当前的财务信息系统并没有完全做到自动化数据捕捉录入，仍然需要人工辅助完成，任何数据误差都会影响到最终的结果准确度。

（二）业务核算体系不规范

财务共享服务中心业务核算体系不规范，严重影响核算后的最终结果汇报，不仅导致财务信息统计过程中出现差异，甚至在核算过程中成本预估存在较大误差。最终会计信息质量难以达到预期标准，同时也增大了企业自身财务风险。业务核算体系规范程度会直接影响到财务工作处理方式以及最终的处理结果，会计信息始终是财务共享服务中心的生命线，一旦在会计信息获取方面存在误差，最终的业务核算处理能力也将会因此受到限制影响，整体服务水平不断下降。

（三）员工素质参差不齐

财务共享服务中心员工的会计业务处理能力不统一，尤其是在会计信息处理过程中，通常会由于不同类型。在员工素质的影响下，很难确保最终会计信息处理，员工素质水平直接影响到财务共享服务中心整体质量提升，对未来财务共享服务中心专业技术发展也带来推动作用，财务会计工作处理技术不断更新，对于当前发展过程中存在的员工素质水平差距较大问题，直接导致先进技术在财务共享服务中心落实推广困难。

（四）沟通效率不理想

财务共享服务中心不仅需要处理会计相关业务，同时也需要与客户共同了解客户所在企业的实际情况，根据客户需求制定专属工作方案。而当前存在的主要矛盾为共同效率不理想，虽然财务共享服务中心也会与顾客进行定向沟通，但最终的沟通效果却并没有达到预期标准。对客户的诉求不能第一时间了解到，导致财务共享服务中心在工作任务推行落实中，与客户所在单位的实际财务会计需求存在较大偏差，也限制了财务共享服务中心专业技术水平提升，很难在最终的综合控制方面降低客户企业财务风险。

三、提升财务共享服务中心服务质量的有效措施

（一）加快信息系统完善进程

提升财务共享服务中心服务质量，首先需要加快信息系统完善进程，根据会计及报告相关工作任务完成需求，对财务信息系统。使用功能进一步整合确保操作过程中的便捷性，将其中的冗余操作整合成为整体，从而最大限度地利用信息系统空间资源。还应该根据用户的使用需求，对财务共享服务中心的信息系统进行优化设计，定期更新信息系统避免其中的漏洞影响使用操作感。财务共享服务中心拥有稳定的信息系统后，在此基础上开展的各类工作，才能达到客户满意标准。对于信息系统的完善设计，需要考虑财务工作人员自身工作需求，以及客户对会计信息处理质量的要求，加快信息系统完善进程，通过在线更新的方法避免财务系统漏洞完善过程中影响到正常使用。

（二）统一核算标准规范核算体系

制定统一核算标准，并对核算体系进一步规范，从而保障财务共享服务中心在会计工作业务开展过程中，能够达到统一质量水平。尤其是针对同一公司代码，在开展财务会计相关工作过程中，要确保核算标准以及核算细节的一致性，这样在最终结果上报汇总中，可以避免出现不必要的麻烦，也能保障工作人员在岗位总对工作内容的熟悉，避免由于核算方法不一致，出现工作任务上的冲突。核算细节一致就尤为重要，尤其要考虑制度以及工作流程方面，是否能够对细节发挥约束作用，制定统一的标准化核算体系，可以避免后期工作结果汇总中出现不必要的麻烦。统一核算标准制定过程中，还需要根据财务会计工作体系更新进步而不断优化，确保先进核算技术手段在财务共享服务中心的落实，最大限度提升客户企业对财务共享服务中心工作能力都满意程度。开展合作业务中还需要与业务场景相结合，充分考虑企业是否存在不合理的核算体系，发挥对企业财务工作的指导作用。

（三）制定培训考核机制提升员工素质

制定切实有效的培训考核机制，针对财务共享服务中心工作内容，定期对全体员工进行培训。并在培训后完善相应的考核机制，通过考核的员工才能投入到下一阶段的工作任务中，对于培训后考核结果不达标的员工。需要给予相应处罚，并构建形成财务共享服务中心岗位流动性，通过处罚与奖励机制，激励员工在工作岗位中不断学习先进技术手段。对于阶段性考核成绩突出的员工，可以给予相应奖励，并在薪资结构组成中体现出考核机制的激励作用。这样员工在工作岗位中才能增强责任意识，同时也能确保培训考核机制的有效性，从根源上解决员工素质水平不一致的问题。培训考核机制也需要随着财务共享服务工作技术手段发展而不断更新进步，日常管理中，更应该鼓励员工在岗学习，增强对先进技术手段的运用能力，为财务会计服务工作开展创造良好环境。完善物质激励和精神激励手段。物质激励包括薪酬、职务提升、劳保福利、工作环境等，精神激励包括企业文化、被认同、受尊重、情感沟通、榜样示范、期望激励、赞美激励等，可以通过各种业务知识竞赛、劳动竞赛、评优选先等方式，激发员工对共享中心的认同和职业荣誉感。

（四）搭建“沟通+反馈”双向机制

提升财务共享服务中心沟通有效性，搭建沟通与反馈线双向机制的服务形式，充分了解客户对财务工作的切实需求。并在各类工作开展过程中，通过沟通反馈机制完善，对当前的服务形式不断优化。更应该组成专业沟通技术团队，对财务共享服务过程中产生的争议进行处理，从而增强客户企业对财务共享服务中心的信任程度。这样也能够针对业务不熟悉的企业有效交流，在熟悉企业业务情况的基础上，结合客户需求，制定专属财务共享服务方案。建立在问题反馈基础上的有效沟通，用户交流能力更理想，同时在反馈与交流过程中，也能确定财务共享服务中心的未来发展方向，避免出现不必要的决断，从而提升最终工作有效性。运营部对服务申请中可以纠正的错误，由专人进行协调沟通、更正，不轻易退单。对收到的服务申请，如果不应由该运营部处理，则负责转寄到相应的运营部处理而不是退给企业，这样，不仅给企业的工作带来了便利，也提高了双方的工作效率。再次，简化沟通协同的步骤，将电话录音、微信聊天记录等也作为划分企业与共享责任的依据，不通过线上“协同”功能，我们可以直接进行退单、退回等操作，这样不仅可以减轻两端人员的负担，也可以减轻信息系统的负担，提高业务处理效率。

结束语：

财务共享中心的实施，能够为公司提供优质高效的会计信息质量，增加客户满意度，对公司的生存与发展具有积极意义，但财务共享服务中心实施的时间尚短，在服务质量方面还存在些许问题，有待在实践过程中不断完善，从而推动财务共享中心工作质量的持续改进，助力公司实现长远发展。

摘要：文章首先对财务共享服务中心工作内容以及服务方式进行介绍，在此基础上，重点探讨影响财务共享服务中心服务质量的相关因素，从专业技术、员工管理、客户沟通等方面进行。基于现实问题中列出提升财务共享服务中心，服务质量的有效措施，并对当前的影响因素提出整改方案，可以作为财务共享服务中心工作开展的理论参照。

关键词：财务共享服务,服务质量,服务方向

参考文献

[1] 宋建琦.戴姆勒大中华区财务共享服务中心的变革与改进[J].财务与会计，2018,(16):17-19.

[2] 陆淡宁.浅谈财务共享中心服务质量的提升与转型思考[J].交通财会，2017,(11):013-013.

[3] 苏赫振.连锁酒店企业财务共享服务中心建设探析[J].会计师，2017,No.277(22):35-36.