年车载智能计算基础平台参考架构

车载智能计算基础平台 参考架构 1.0 （2019 年） 中国软件评测中心 智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室 赛迪（浙江）汽车检测服务有限公司 二〇一九年五月 指导单位 工业和信息化部电子信息司 顾 问 李克强 清华大学 尚 进 清华大学 乔跃山 工业和信息化部电子信息司 卢 山 中国电子信息产业发展研究院 瞿国春 工业和信息化部装备工业发展中心 指导专家（按姓氏笔画排序） 计卫星 北京理工大学 田 锋 中兴通讯股份有限公司 庄 莉 上海蔚来汽车有限公司 刘法旺 中国电子信息产业发展研究院 李丰军 中国第一汽车集团公司 李星宇 北京地平线机器人技术研发有限公司 李振亚 华为技术有限公司 张海涛 上海汽车集团股份有限公司 陈文琳 吉利汽车研究院 罗 蕾 电子科技大学 编写单位 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测 中心） 工业和信息化部装备工业发展中心 清华大学 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 电子科技大学 北京理工大学 华为技术有限公司 中兴通讯股份有限公司 北京地平线机器人技术研发有限公司 汽车电子产业联盟 参研单位（按拼音排序） 东风汽车集团有限公司 上海汽车集团股份有限公司 上海蔚来汽车有限公司 浙江吉利控股集团 郑州宇通集团有限公司 中国第一汽车集团公司 版权声明 本白皮书版权属于中国软件评测中心，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中国软件评测中心”。违反上述声明者，本单位将追究其相关法律责任。 I 目录 编制概要 ................................................................................................................................... 1 （一） 编制方法 ........................................................................................................ 1 （二） 特别说明 ........................................................................................................ 1 一、 编制背景 .................................................................................................................... 3 （一） 汽车电子电气架构持续演进，需要集成不同计算模块支撑功能实现 .... 3 （二） 自动驾驶是产业竞争焦点，国内外企业积极布局计算平台相关研发 .... 4 （三） 车载智能计算基础平台需求凸显，亟待梳理参考架构推动形成共识 .... 5 二、 车载智能计算基础平台参考架构概述 .................................................................... 8 （一） 参考架构总体框架 ........................................................................................ 8 （二） 参考架构软硬件特点 .................................................................................. 10 三、 异构分布硬件架构 .................................................................................................. 12 （一） AI 单元 ......................................................................................................... 12 （二） 计算单元 ...................................................................................................... 12 （三） 控制单元 ...................................................................................................... 12 四、 自动驾驶操作系统 .................................................................................................. 14 （一） 系统软件 ...................................................................................................... 15 （二） 功能软件 ...................................................................................................... 17 五、 工具链 ....