互动控制范文

互动控制范文（精选9篇）

互动控制 第1篇

解决上述问题的关键是实现控制中心之间的双向互动,即控制中心的协调既包括从上至下,也应包括从下至上的过程。基于上述背景,文中提出了基于双向互动进行实时无功电压协调控制的基本框架和实时控制方法,并以在江苏电网的实际应用为例示例了无功电压的协调控制效果和所提出控制方法的有效性。

1 基于双向互动的协调控制框架

和传统的独立控制或单向协调控制不同,双向互动协调控制的基本思想是区域控制中心和地区控制中心的地位是对等的,根据双方共同的控制能力和控制需求确定系统的控制状态,实现系统范围内无功资源的整体协调。

为能充分利用系统的无功控制资源,并尽可能减少对已有控制系统的影响,在原区域控制中心和地区控制中心之间引入了协调层,由协调层负责控制中心之间的协调,如图1所示。

整个协调控制过程包括了控制中心之间控制任务的分解和协调,协调控制的全过程可分为以下步骤:

(1)计算能力需求:首先,区域控制中心和地区控制中心分别根据实时数据和局部控制信息计算控制需求和控制能力,并发送给协调层;

(2)协调信息融合:协调层的信息融合模块根据控制需求判断当前的协调状态,如果当前状态不协调,则转到(3);否则转到(5);

(3)协调控制决策:协调层的控制决策模块分析不协调状态的原因,并且根据动作侧的控制能力和另一侧的控制需求综合产生相应的协调控制措施,随后将其转化为相应的协调约束传递给各个控制中心;

(4)更新关口约束:各控制中心在接受到协调层的协调约束后,将协调约束追加到原有优化控制的约束中重新进行优化计算;

(5)执行闭环控制:对控制设定值进行更新并下发到相应的执行站,由执行站实施对发电机或容抗器等设备的调节,完成协调控制。

实时控制中保持控制系统的完整性是十分重要的。引入的协调层在该意义上可认为是“即插即用”的,这一点对于实际的控制系统尤为重要。基于此特性,区域控制和中心和地区控制中心可以仅通过协调层获得各自需要的信息实现系统的协调控制而无需对原控制系统做实质性的改动。

2 实时协调控制方法

双向互动协调控制的目的是自动检测和平衡上下级控制中心的能力和需求并使其达到和谐的状态。因此,实时协调必须满足以下要求:

在不协调状态下,如果一侧的无功控制能力不足或已耗尽,另一侧应该尽可能使系统恢复到正常状态;在正常状态下,协调的主要任务是尽可能保持系统最优或次优。

对协调层而言,在每个协调控制周期中,计算区域控制中心和地区控制中心各自的控制需求和控制能力,然后考虑追加的协调约束进行优化计算[1]。

在第一个控制过程中,计算问题可描述为一个二次规划问题,求解控制需求和控制能力的过程等价于二次规划问题的求解过程。

2.1 区域控制中心的控制需求

对区域控制中心而言,可以关口无功出力最大向上(向下)可调度为优化目标,构造二次规划模型,求解出区域控制中心对关口无功的运行需求约束上限(下限)[2]。区域控制中心侧计算控制需求时,将关口无功作为一定范围内可调节的优化变量与发电机一起纳入优化模型,如下所示:

式中:C为发电机无功出力对母线节点电压的准稳态灵敏度;Qg,ΔQg分别为发电机无功出力及调节量;Qc,ΔQc分别为关口无功当前值及调节量;Vs为需要监视的母线电压实际值;Vg为发电厂高压母线电压实际值;G为控制区域的无功裕度。

若将目标函数变为极小化形式,可以同理求得关口无功需求下限。

2.2 地区控制中心的控制需求

将关口母线电压和容抗器无功做为可调变量,基于准稳态灵敏度,计算出关口电压最高值。为此构造二次规划模型,如下所示:

式中:VL,ΔVL分别为当前关口母线电压实测值及调节量;Vs,V s,V s分别为地区控制中心母线电压实测值、下限值、上限值;QL,ΔQL,Q L,Q L分别为关口无功的实测值、变化值、下限值、上限值;Ccs为容抗器无功出力对地区控制中心母线电压的准稳态灵敏度;CCV为关口母线电压对地区控制中心母线电压的准稳态灵敏度;CQLS为容抗器无功出力对关口无功的准稳态灵敏度;Qc,ΔQc分别为容抗器无功出力的当前值、变化值;f(Qc+ΔQc)≤0为容抗器设备等固定设备的自身约束。

将目标函数变为极小化形式,可以同理求得关口电压需求下限。

2.3 区域控制中心的控制能力

计算区域控制中心在满足约束条件下,尽可能增加所辖发电机无功出力,计算出关口电压的向上最大调节值。构造二次规划模型,如下所示:

式中:C为发电机无功出力对母线节点电压的准稳态灵敏度;Qg,ΔQg分别为发电机无功出力及调节量;Vs,Vg分别为需要监视的母线电压实际值和发电厂高压母线电压实际值;G为控制区域的无功裕度。

将目标函数变为极小化形式,可以同理求得关口电压的向下最大调节值。

2.4 地区控制中心的控制能力

将地区控制中心的容抗器无功出力做为可调变量,基于准稳态灵敏度,计算出关口无功的最大值。为此构造二次规划模型,如下所示:

式中:Vs,V s,V s分别为地区控制中心母线电压实测值、下限值、上限值;QL,ΔQL,Q L,分别为关口无功的实测值、变化值、下限值、上限值;Ccs为容抗器无功出力对地区控制中心母线电压的准稳态灵敏度;CQLS为容抗器无功出力对关口无功的准稳态灵敏度;Qc,ΔQc分别为容抗器无功出力的当前值、变化值;f(Qc+ΔQc)≤0容抗器设备等固定设备的自身约束。

将目标函数改为极小化模型,即可求解得到关口无功调节能力下限。

2.5 状态转移图(STD)

根据区域控制中心和地区控制中心的控制需求,全网状态可划分为LCC减Q、RCC降压、LCC增Q、RCC增压,优化协调5种控制状态,关口运行状态图如图2所示。

根据两级控制系统的控制能力大小,可确定具体的控制转移路径,如表1所示。

STD描述了RCC和LCC的当前控制状态和控制措施,和传统控制状态图的主要区别在于:

(1)各协调关口的状态图在每个控制周期自动更新;

(2)状态图的边界实时变化;

(3)关口无功和关口电压均来自上下两级控制中心。

3 实时控制效果

基于上述方法的智能协调电压控制系统已在江苏电网获得成功应用。截至目前为止,约71台共23.8 GW的发电机和79台共11 400 MVA的220kV变压器投入闭环运行。

实际运行表明,该方法可有效缓解关口无功的不合理流动,降低了网损,减少了设备动作次数,提高了静态电压稳定裕度。

3.1 电压协调控制

当关口电压在正常范围内,而功率因数较低,地区从主网吸收无功过多。协调层检测到该运行工况时,关口运行状态位于LCC增Q区,协调层产生向地区电网内的无功电压控制系统发送增加无功的指令;LCC收到增加无功的指令时,进行投电容器操作,关口下网无功减少,通过地调增加无功的调节关口功率因数回复到正常运行范围。

当关口母线电压过低,同时下级电网无调节能力时,LCC向协调层上传升高电压的要求;协调层判定关口运行的状态位于RCC升压区时,产生RCC升压的协调策略;RCC接受到升压的协调策略后,对相应电厂进行增加励磁的调节;当相应电厂发电机无功出力调整后,关口运行状态转移到优化协调区。

3.2 网损和静态电压稳定裕度

由于协调控制充分利用了地区电网的无功调节手段,改善了电网的无功本地平衡状态,提高了末端网络的电压支撑能力,从而提高了系统静态电压稳定裕度。

为测试协调控制对降低网损和增加系统静态电压稳定裕度的作用,在实际运行中挑选了2个负荷相似日进行了比较。在所选案例中,协调控制后,系统的网损率平均下降约0.03个百分点;静态电压稳定裕度平均增加了约2.7%。

3.3 离散设备动作次数对比

实际效果如表2所示。

通过对比可以看出,系统平均每天的动作次数由协调前的159次减少协调后的117次。这是由于上级电网的电压调节直接影响了地区辐射网络的220 kV母线根节点电压,从而有利于地区整体的电压调节,尤其是在负荷波动过程中,由于系统的协调控制帮助地区稳定了电压,避免了固定设备的频繁动作,从而减少了动作次数。

4 结束语

文中提出了基于双向互动的上下级控制中心之间的无功电压协调控制,用于解决不同控制中心控制目标冲突的问题或使整个控制过程更趋于优化。通过控制中心信息的相互交换和互相作用,所提出的方式使协调过程更加智能化:

(1)各控制中心可容易地获知协调方的资源而无需变动目前的控制方式;(2)一方控制能力耗尽时,由另一方尽可能提供支持;(3)协调层退出或失效时,整个控制系统自动分为可独立运行的两部分,原控制中心回退到协调前的控制功能。

实际电网的运行控制证实了所提出控制系统控制性能的优越性及控制措施的有效性。

不难看出,该控制方式也适合于具有递阶控制结构的多控制中心之间实现类似的协调控制,为解决“智能电网”协调控制问题提供了重要借鉴。

摘要：提出了一种基于双向互动的多控制中心之间的在线无功电压协调控制方法 ,并以江苏电网为例给出了实时双向互动的控制效果。所提出的创新方法也可以扩展到智能电网的相关应用中。

关键词：双向互动,多控制中心,协调电压控制,智能电网

参考文献

[1]IEEE Working Group on Voltage Stability,Concepts,Analy-tical Tools,and Industry Experience[C].IEEE Publication90TH0358-2-PWR,1990.

互动控制 第2篇

随着电力体制改革、社会经济发展及通信技术的进步，对于电网数据采集与控制方面的问题，国内外学者已进行相关研究。

2008年11月，美国IBM公司提出“智慧地球”概念，运用感知技术将物品与互联网连接，从而实现智能电网、智慧物流等智能系统。丹麦电力公司于2009年启动了一项家庭能源管理系统（Home Energy Management System，HEMS）工程，并制定了一套电动汽车、电网互动（Vehicle-to-Grid，V2G）计划，将智能电网的概念逐步实现。日本电网的建设中已贯穿物联网技术，从发电站到各配电网都具有现成的传感器网络与通信网络，可以实时监控电力情况。

然而，国外的实施方案并不适用于国内复杂的用电现状。而在国内，针对普通用户的双向互动用电服务研究也已经开展，但针对电动汽车运营、分布式发电管理、移动营销等新型双向互动业务的数据采集和通讯技术还不够成熟，存在着采集方式多、位置分散、数据量庞大、信息共享困难等问题。

为解决上述问题，本文针对新型互动业务，研究双向互动业务对数据采集、执行器控制、信息通讯的技术要求，为提升电力公司和用户间的双向互动能力，进而提高供电可靠性与用电效率，提升供电企业服务水平。

1、双向互动服务的数据采集要求

按照电力用户性质和营销业务需要，用电信息采集系统中采集的主要数据类型有以下6种。

①电能数据：系统能采集每月、每日和当前有功及无功电能量累积值、分时有功电能量累积值、有功及无功电能量曲线等。采集的数据具体包括总电能示值、各费率电能示值、总电能、各费率电能、最大需求量等。

②交流模拟量：电流、电压、无功、有功、功率因数等。

③工况数据：系统能量采集计量装置工况、终端运行工况、开关状态等，这样可以了解用户用电情况尤其是异常情况，可以及时处理。采集的数据具体包括开关状态、终端和计量设备工况。

④电能质量越限统计数据：电压、功率因数、谐波等越限统计数据。

⑤事件记录数据：系统将自动记录负荷越限、控制、工况变化、运行异常和操作等事件。

⑥其他数据：预付费信息等。根据智能电网的发展，用电数据采集系统具备设置全面预付费的客户用电管理模式。全面预付费管理由主站、终端、电表多个环节协调执行，可采用主站预付费、终端预付费、电表预付费等多种形式。

2、双向互动服务的执行器控制要求

通过远方定值设置功能，完成遥控或当地闭环控制。包括：遥控、功率定值闭环控制和电能量定值闭环控制。

收集和分析客户端电量数据为供需平衡提供决策依据；为客户提供合理使用电能、提高用电效率和数据分析的技术指导；为判断供电故障提供基础数据。实行远程抄表、电费回收、电能计量、实时监测，为电量电费结算、电能计量装置的技术管理和用电异常分析提供数据。以数据采集的同时性、广泛性、实时性和多样性为电力营销管理与分析决策提供技术支持。

3、双向互动服务的通信技术要求

在配电方面要实现高效、可靠、灵活、优质的电力配送，增强接纳分布式能源的能力。在用电方面要实现电网与用户间的实时交互。

执行远程抄表、电费回收、电能计量、实时监测，为电量电费结算、电能计量装置的技术管理和用电异常分析提供数据。

4、结论

本文通过对国内外现有智能电网中数据采集与控制现状的分析，指出其针对电动汽车运营、分布式发电管理、移动营销等新型双向互动业务的数据采集和通讯技术不够成熟的局限性。研究双向互动服务数据采集与控制技术，从而为提升电网与用户侧双向互动能力提供参考。

（作者单位：1.南瑞集团公司（国网电力科学研究院）；2.国网山西省电力公司长治供电公司）

作者简介

杨永标（1978-），男，高级工程师，研究方向为配电与用电管理.

虚拟演播室互动控制系统 第3篇

科技的进步让电影与电视制作的界限越来越模糊, 给传统的电视节目制作带来了新的生命与活力。虚拟演播室因其场景的随意变换性和节目内容的无限想象力目前已成为演播室节目制作的大势所趋, 并逐渐成为主流。

目前由于互动节目的趣味性、参与性, 互动类节目的收视率呈现上升趋势, 让观众一起参与电视也变成电视行业发展的方向。虚拟演播室在国外非常广泛地应用于神话故事、传奇类、冒险类、游戏类、儿童类、娱乐类节目中;由于这类节目的互动不可能通过后期去制作, 因此采用虚拟互动系统实时渲染特效、动画的方式来满足节目的需要。

该领域在国内目前仍是空白。现有节目的虚拟演播室录制中, 主持人或节目参与者与虚拟场景的互动主要依赖于技术人员后台的配合, 因此, 主持人或节目参与者被动地与虚拟场景互动, 然而这很大程度上影响和限制了其表演, 使节目的表现力有所下降, 而虚拟演播室寻求虚拟场景真实表现的初衷也没有得到充分体现。

为了让主持人或节目参与者充分掌握场景元素的控制权, 增强虚拟节目的真实性、互动性和游戏性、创新节目形式, 并将虚拟演播室推广到游戏, 儿童等类型的节目中去, 上海文广新闻传媒集团在Orad Pro-Set虚拟演播室系统基础上, 对基于Orad开放的ReTalk接口进行了虚拟互动控制系统开发。

2 虚拟互动控制系统设计

2.1 虚拟互动控制系统结构

虚拟互动控制系统是利用多媒体互动技术对“虚拟演播室”三维视频渲染平台进行控制, 实现在虚拟演播室环境下的后台技术人员和前台主持人对虚拟场景元素的控制。

虚拟互动控制系统如图1所示, 其核心为场景互动控制系统, 主要通过以太网对场景制作平台或场景资料库中的场景.xml文件调用实现节目场景播出序列的生成及定义;根据Orad公司提供的ReTalk接口通过TCP/IP网络实现对Orad DVG渲染工作站的控制。

目前, 虚拟互动控制系统主要实现了两大类互动控制手段:

(1) 无线遥控类:虚拟互动控制系统接收经过无线遥控仿真器归一化以后的无线控制信号, 并将其转化为键盘或鼠标的仿真操作, 互动控制系统根据仿真操作对应的控制效果, 通过Re Talk接口直接控制DVG渲染引擎进行渲染, 实现无线遥控类虚拟场景动画控制。目前无线类可实现“电子控制器”、“小触摸屏”、“红外对管”等控制手段。

(2) 红外触摸屏类:由于红外触摸屏无须进行键盘或者鼠标的仿真, 因此直接通过南奥科技公司开发的MP (Media Poster) 控制系统实现触摸屏内二维内容的综合处理 (拉动、缩放、画线、翻页效果等) , 同时根据MP控制系统所设定好的控制效果, 经以太网或无线网络通过Re Talk接口控制DVG渲染引擎进行渲染。目前可实现红外虚拟触摸屏、红外实屏、双屏鼠标同步触发方式, 可达到红外实屏内二维多媒体内容和虚拟场景的同步播放控制效果。

2.2 虚拟互动控制系统的模块组成

虚拟互动控制系统主要由六个模块组成:播出控制模块、多媒体处理模块、遥控信号处理模块、控制仿真模块、渲染输出控制模块、竞猜模块。六个模块根据功能又分为四类:公共类、无线遥控类、红外触发类、竞猜类。如图2所示。

(1) 公共类模块包括播出控制模块、渲染输出控制模块, 该类模块为其他各类模块实现互动控制的基础。

播出控制模块:该模块除提供类似于O r a d公司Maestro播控软件的场景动画播放列表修改、场景动画预览、场景动画播放的后台控制、渲染引擎控制等功能外, 还提供虚拟互动控制设置、播出列表及控制文件导出、控制效果及特定动画关联等功能。

渲染输出控制模块:该模块根据鼠标键盘操作或竞猜结果所对应的虚拟互动效果, 利用ReTalk接口指令结合播出控制模块中的场景名和动画名控制DVG渲染引擎进行相应的场景及动画渲染, 从而实现用户对演播室内的虚拟场景及动画的控制。

(2) 无线类模块主要用于无线遥控类设备的互动控制, 主要包括遥控信号处理模块与控制仿真模块。

遥控信号处理模块:该模块主要完成对多种电子遥控信号的分析处理, 并形成归一的控制信号。

控制仿真模块:该模块主要完成对归一的控制信号到鼠标键盘的仿真功能。有些电子遥控设备本身不能直接仿真为鼠标和键盘, 因此需要该模块对其信号进行仿真处理。仿真后的鼠标与键盘操作将在播出控制模块中实现与控制效果及特定动画的关联, 如图3所示。

(3) 红外触发类模块也就是多媒体处理模块, 该模块一方面提供对各种媒体文件 (如图片、文字、视频、链接等) 综合处理能力, 实现本地的多媒体资料编播;一方面基于该技术可设定红外触发范围, 并与播出控制模块中导出的动画或控制文件相关联, 以实现顺序播放、倒放、任意动画播放等效果。

(4) 竞猜类模块:考虑到该模块通用性及游戏规则的多样性, 竞猜模块不进行判断, 只负责接收判断结果并进行动画触发。该模块主要负责选手的基础设定、抢答间隔设定、每轮竞猜结果与场景动画的关联设置, 并在每轮竞猜结束后将结果传递给渲染输出控制模块。该模块提供与外部程序的接口, 支持竞猜结果的自动产生, 也支持结果的手工录入。

2.3 虚拟互动控制系统的工作流程

(1) 无线遥控类设备互动控制流程 (如图4)

(1) 播出控制模块从3Deisgner的场景文件中提取.xml文件, 获得场景名及动画名, 经过重新排列后形成场景动画播放列表;

(2) 遥控器按键学习:即遥控信号处理模块对遥控信号进行归一化处理, 控制仿真模块对归一化后的信号进行鼠标或键盘仿真;

(3) 播出控制模块中将鼠标及键盘操作与场景及动画的控制相关联, 如播放下一个动画或对列表中任意动画播放的控制等;

(4) 主持人操作电子遥控设备, 遥控信号经遥控信号处理模块及控制仿真模块成为键盘鼠标操作;

(5) 渲染输出控制模块基于Retalk接口指令及场景动画列表, 实现鼠标键盘操作应对应的场景及动画控制。

(2) 红外触摸类设备互动控制流程 (如图5)

(1) 同无线类遥控设备流程1;

(2) 播出控制模块中导出所有动画 (用于任意动画播出) 及设置好的控制指令 (如Next、Back等) , 导出项中包含核心互动控制PC的IP地址、对应的程序名、动画名等;

(3) 基于多媒体处理模块在MP触摸屏中设置触发范围, 并与任意动画或控制的导出项相关联;

(4) 主持人触发MP触摸屏, 内部程序判断是内部二维内容的控制还是对场景动画的控制。如为场景及动画的控制, 则由渲染输出控制模块基于ReTalk接口及场景动画列表实现触摸屏中的鼠标触发对应的场景及动画。

(3) 竞猜类互动控制流程 (如图6)

(1) 同无线类遥控设备流程1;

(2) 竞猜模块设置选手初始信息, 将竞猜结果 (正确、错误、胜利、失败等) 与场景动画相关联;

(3) 选手答题, 后台人工钩选或外部程序自动产生竞猜结果;

(4) 渲染输出控制模块通过Retalk接口实现竞猜结果应该对应的关联动画。

2.4 场景动画控制效果

与目前已有的虚拟演播室系统相比, 虚拟互动控制系统由于将控制权交给了主持人或节目参与者, 因此虚拟互动控制系统除了提供虚拟演播室系统已有的后台对场景动画Next、Back、随机位置播放等控制外, 还将提供适合虚拟节目制作、录制以及主持人使用的动画控制效果。具体如下:

(1) 下一个动画上一个动画任意动画:当主持人在希望使用上一个动画功能回到之前的某个动画时, 由于主持人对播放列表不可见, 因此在主持人控制动画倒退时需要提供当前动画的倒放, 以提示主持人当前的播放位置;

(2) 动画暂停播放停止;

(3) 视频播放/暂停:与目前虚拟演播室系统相比, 互动控制系统不仅仅局限于对场景动画的控制, 主持人还可以通过按键或触摸屏实现对视频框中文件格式视频插入的控制;

(4) 回到场景动画顶端:主要针对节目录制中NG情况, 主持人可一键回到场景动画顶端, 避免了多次点击, 提高节目录制效率;

(5) 动画的跳过复制:主要针对场景制作人员。比如在新闻类节目中出下一条视频新闻时需要上一条新闻视频框出, 下一条新闻视频框入, 各期新闻条数不一, 造成视频框出入次数不一, 场景制作人员可通过动画跳过或复制改变场景中视频框出入次数, 避免了动画的重新制作, 从而大大减少了制作人员工作量, 也给予了编导更多自由。

3 虚拟互动控制系统应用

3.1 无线遥控类触发应用

目前该应用主要提供手持遥控器 (4按键) 、脚踏器 (单键) 、红外对管等触发手段。其中红外对管主要针对在没有LED深度键的情况下实现虚拟门的自动打开与关闭。

如图7所示踩方块游戏, 游戏者需要根据方块提示踩踏相应的无线踏板 (红圈所示) , 互动控制系统会根据正确与否自动在方块上出现笑脸、哭脸表示正确与否。

3.2 红外虚拟屏触发应用

该应用将红外触摸屏设置为蓝色, 在屏内画置浅蓝色按钮, 通过MP软件定义其触发功能 (上一条/下一条/任意动画/等) 。如将浅蓝色按钮与虚拟场景中的按钮或其它虚拟物体对齐, 在使用色键器将红外触摸屏整个抠掉以后, 录影棚中点击浅蓝色按钮控制虚拟场景动画对应的节目效果将是主持人直接点击虚拟场景中的按钮或者虚拟物体控制虚拟场景动画。该方式可配合动作达到点击触发以外的节目效果, 比如拉动视频窗的效果。

如图8所示, 节目效果将是主持人点击虚拟屏幕右下角的按钮控制下一张图片或视频的出现。

3.3 大红外实屏触发应用

该应用中红外触摸屏内不是蓝色 (不被抠掉) , 而是二维多媒体内容, 通过红外触摸屏上的按钮达到对红外实屏内二维多媒体内容和场景动画的同步播放控制。

由于希望触摸屏内二维内容出现在画面中, 因此采用了摄像机直接拍摄触摸屏的方式, 这样屏幕内容就需要避免蓝色, 否则画面会出现镂空;该方式支持将大屏幕中的二维多媒体内容作为虚拟场景中的视频插入, 进行虚实双屏同步播报。

如图9所示, 节目效果为主持人右手点击实屏内容同步触发虚拟书中飞出饼图。

3.4 小红外实屏触发应用

小红外实屏支持固定和移动播报, 主要形式是将小触摸屏中的二维多媒体内容作为虚拟视频插入, 实现主持人在固定或移动过程中对虚拟视频框内容中图片拖拉、放大、划线、视频播放控制等效果, 当然也可以同步控制虚拟场景动画播放。

3.5 双屏鼠标同步触发应用

该应用采用鼠标同步的方式, 解决了大红外实屏中蓝色的限制。该应用中实屏内容通过浅蓝色处理后对主持人可见 (如红圈所示) , 又可被色键器抠掉;再将鼠标同步后的实屏内容 (未浅蓝色处理) 做为视频插入。最终主持人对实屏进行操作, 节目效果将是主持人直接控制虚拟屏中的二维多媒体内容的移动/切换/播放等。如图10所示。

4 虚拟互动控制系统展望

目前, 虚拟互动控制系统才刚刚起步, 将来可以将动作及语音识别等技术引入互动控制系统, 提供更丰富的触发手段。从节目效果上来看, 虚拟互动控制系统还仅是对于动画播放的触发控制, 与后台控制动画的方式相比, 节目效果得到大大改善, 但仍没有发生本质性的变化, 将来可以将三维空间定位手套或笔引入虚拟互动系统, 结合渲染器API接口实现场景中虚拟物体的拿、放、旋转及放大或主持人在虚拟空间写字等效果, 这将从根本上突破目前虚拟节目的形式。

5 小结

从国内外虚拟演播室应用来看, 虚拟互动控制系统是一个创新性应用设计理念, 它突破了传统应用思维的限制, 将虚拟演播室的应用提升到了一个新的水平。虚拟互动系统提供了节目主持人与场景及动画的互动手段, 提高了主持人对节目和现场的把握力, 提升了观众与节目的互动感。

此外, 互动手段的引入也带来了虚拟节目设计理念的创新, 目前的虚拟互动系统已能够支持虚拟游戏类、竞猜类节目的制作, 基于目前提供的“2D+3D”效果结合红外触摸屏还将开发出更多形式新颖的虚拟类节目。

目前, 虚拟互动控制系统已经应用于SMG东方卫视《环球周刊》栏目, 并获得了新闻中心的一致好评。改版后的《环球周刊》不久将会与大家见面。

摘要：本文介绍了上海文广新闻传媒集团 (SMG) 虚拟演播室互动控制系统的结构、模块组成、工作流程以及动画控制效果, 举例说明了虚拟互动控制系统在实际节目中的多种应用及节目效果, 并介绍了虚拟互动控制系统将来的发展。

新意互动　用心互动 第4篇

图3:优秀员工的评选现场,总能看到年轻而自信的面庞,沉着坚定的眼神,慷慨激昂的陈述,如果你认为自己能胜任“优秀”二字的全部含义,那就大步迈向演讲台吧。

图4:公司会定期组织各式各样促进员工成长的培训,“新意俱乐部”就是一个新意骨干交流互动的平台。通过互动游戏,专项讨论、课题研究、课后讨论等不同方式,加强新意跨部门之间的信息交流、经验共享。“点灯”——意指点亮创意、点亮科技、点亮生活。

图5:有争辩,有探讨,有话坐下来好好说,奇思妙想可能就是此刻的灵光闪现,人多力量大,空间越狭小,火光越闪亮。

图6:这是载满荣誉的动力火车,这是写满鼓励的缤纷旅程。每一期的优秀员工都会以特别的方式呈现在公司海报上,这里都是日夜兼程追赶梦想的年轻人,这里因你更光鲜。

编者按/ 在信息如潮涌的网络时代,有这么一批人,执著于冲锋陷阵在互联网的风口浪尖,游走在新技术新想法的前沿。他们不光创造着互联网交互应用的各种可能性,还以最值得放大的价值应用,帮助客户建立专业的数字整合营销方案,这就是新意互动(CIG)。

2003年以来,新意互动成功服务过的客户包括:一汽马自达、福特、东风悦达起亚、一汽奔腾、长安福特马自达、一汽红旗、陆风汽车、江淮汽车、哈飞汽车、联想手机、海尔、燕京、海信等。

图7:Team Building随时有,欢乐常伴你左右。

图8:集体来次户外野餐吧,不议工作,只谈风月。放松身心才是关键。

图9:创意部办公区内挂着独家创作的海报:“无新,不为创;有激越,更燃情;无针对,不专业;有协同,方作秀” 不单创意如此,做人也应如此。

图10:究竟是要“Gone With The Wind”还是要“爱噪音”,绿色植物枝繁叶茂,工作清单一目了然,客户部女生的桌子上琳琅满目,客户部同学多面手的称号果然名不虚传。

图11:这是生机勃勃的办公室一角,主人在延展自己生命的同时也悉心照料着身边的生命,热爱生活的人才会主动营造办公环境的舒适温馨。

图12:欢乐照片墙并不是每个公司都有的,这面墙收集了每个温暖瞬间的定格画面,看不清?那就凑近些,再凑近些。

图13:人气不服输?球场分胜负!勇者不言败,来年再争冠!

其实场外还有回头率超高的拉拉队,镜头一晃就让她们溜走了。

图14:画面里的两个团队遥相呼应,相映生辉。远处的合影鉴证了曾经的光辉岁月,近处的鱼儿们生机勃勃,他们的主人此时正在专心工作。我们能想象到他闲暇时与过去对话,与生命对话的情景。

公司治理与内部控制的互动与耦合 第5篇

一、健全的公司治理结构是内部控制的制度基础

公司治理是建立在出资者所有权与法人财产权相分离的基础上的, 公司股东会、董事会、经理人、监事会分权制衡的企业组织制度和企业运行机制。其主要治理机制有:董事会选举规则和程序、代理人执政、外部董事、报酬激励机制、董事会与经理层权利的分派与划分等。公司治理机制是影响企业内部控制的最主要因素, 它直接影响到企业内部控制的贯彻和执行以及企业经营目标及整体战略目标的实现, 是构成内部控制系统的基础, 是企业内部控制的制度环境。虽然企业内部控制的建立与完善对公司治理也有推动作用, 但相比较之下, 公司治理对企业内部控制的决定作用要关键得多, 它是矛盾的主要方面。在健全的公司治理结构下, 即使企业的内部控制制度不够完善, 仍然能取得一定的控制效果, 因为内部控制还是会起到一定的作用。但如果公司治理结构不完善, 治理机制不顺畅, 再健全的内部控制制度也很难取得成效, 因为公司内部人可能完全绕开了企业内部控制制度对他的束缚。所以, 离开特定的公司治理环境研究内部控制不会有质的突破, 而企业内部控制系统的完善也必须与其特定的公司治理结构相融合。

公司治理是一种基于特定产权的经济民主形式。在这种分权的公司治理中, 各方均有充分表达权力意志的机会, 谁都不允许滥用权力。现代企业法人治理结构的一个显著特征就是企业经营权与所有权充分分离。如何建立起有效的公司治理结构, 是当前公司理论中的一个重要课题。而且, 公司治理结构的健全又是内部控制有效运行的保证, 内部控制能否有效运行, 与公司治理是否完善有很大的关系。所以, 公司不可忽视董事会对企业内部控制的终极管理权和全方位的控制权。企业的管理者应对内部控制担负起权责, 而不应该推托给财务人员。《内部控制规范基本规范》也规定:单位负责人对本单位内部控制的建立、健全及有效实施负责。像当年的“安然”、“中海油”等事件以及实践当中的账外账、造假账等一系列违法行为, 基本上都和公司管理层脱不了关系。

二、内部控制是优化公司治理结构的有效途径

按照COSO的定义, 内部控制是指由企业董事会、经理阶层和其他员工实施的, 为营运的效率效果、财务报告的可靠性、相关法律的遵循性等目标的达成而提供合理保证的过程。建立并维持恰当的内部控制是管理当局受托责任的重要组成部分。完整的内部控制系统由五个部分组成:即控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、监管。而控制环境是其他控制成分的基础。内部控制在公司治理中担当的是内部管理监控系统的角色。良好的内部控制是完善公司治理的重要保证。

首先, 企业所有者最关心的是其投入资本的安全性和收益性, 即实现资本的增值保值目标, 而这一目标的实现必须有健全的内部控制制度作保证。内部控制的重要目标之一就是会计信息真实可靠, 真实的会计信息为企业所有者提供了了解企业的财务状况和经营业绩的基本依据。通过对会计信息的分析能把握企业的发展潜力和未来的盈利能力, 从而实现对经营者的必要控制和干预。而健全的内部控制本身就能够促使企业经营效率提高。由此可见, 企业内部控制是保障所有者利益的关键, 如果没有科学的内部控制作为现代企业制度的支撑, 那么维护现代企业所有者的利益就成了一句空话。

其次, 健全的内部控制制度是企业经营者履行其受托责任、实现企业经营效益最大化目标的重要保证。董事会拥有内部控制的核心控制权, 而控制制度是控制主体意志的体现, 可在现代产权制度下, 企业的所有权和经营权向分离, 这决定了企业所有者的追求目标和经营者的目标不可能完全一致。对企业所有者来说, 他们期望获得真实的会计信息, 并据此客观地评价企业的经营成果, 正确估计其财务状况以进行未来投资决策。而对于经营者来说, 则可能因其不会过多地关心企业长远发展而采取与所有者相反的会计政策, 因为在多数情况下他们会更看重短期经营效益给自己带来的利益。科学健全的内部控制制度, 可以有效地协调两者目标的不一致性, 并约束和激励经营者积极地为实现企业价值最大化的目标服务。

现阶段我国深化企业改革的核心是要建立现代企业制度, 完善公司治理结构。有效的内部控制可以规范会计行为, 保证会计资料的真实完整;堵塞漏洞、消除隐患, 防止并及时发现、纠正错误及舞弊行为, 保证单位资产的安全完整;确保国家有关法律、法规和单位内部规章的贯彻执行。在股份制企业中, 为了保证投资者和其他利益相关者的利益和公司的有序运转, 必须完善公司治理结构, 明确使用者、经营者的委托代理关系和权责关系, 而建立健全内部控制制度和会计信息系统, 无疑是完善公司法人治理结构的重要组成部分。通过有效的内部控制, 记录、反映经营者的经营过程和经营业绩, 借以考核经营者的受托责任, 是公司治理结构不可或缺的内容。

三、公司治理机制与内部控制的耦合

不可否认, 内部控制在企业的经营中是不可或缺的, 而且在未来企业的发展中将会扮演更加重要的角色。但是我们应清楚地看到它的局限性, 按照COSO报告所提供的内部控制概念的解释及其标准, 内部控制的控制点主要集中于会计核算系统和企业的业务执行系统, 对企业的董事会、经理层的约束力很有限。的确, 内部控制从本质上讲是为了衡量和纠正下属人员的活动, 以保证事态的发展符合计划的要求。内部控制是在公司治理解决了股东、董事会、监事会、经理之间的权责利划分之后, 作为经营者的董事会和经理为了保证受托责任的顺利履行, 而做出的主要面向次级管理人员和员工的控制。内部控制并不能约束最高管理者当局本身。换言之, 董事会在企业的内部控制系统中居于核心地位, 而企业的内部控制制度是由经理制定报董事会审批通过的, 他们同时作为受托人自己给自己制定政策本身就违背了内部牵制的基本原理, 因此其在制度设计上很有可能存在着侵犯股东权利、损害中小股东利益的条款。我国股份公司的现状是产权结构极不合理, 董事会与经理层人员高度重叠, 在这种状况下, 单单通过内部控制框架来达到董事会对经理层的控制是难以取得理想效果的。

那么, 出路何在呢?企业内部控制制度的设计和完善必须与其特定的公司治理机制相适应并耦合, 它的设计应当渗透到公司治理结构和管理体系当中去。离开公司治理, 内部控制就没有完整性;同样, 如果没有完善的内部控制作支撑, 公司治理所追求的公平与效率的目标也无法实现。从公司治理的角度考虑, 由于我国现代企业所有者和经营者双元控制主体的客观存在, 在加强会计控制、约束双方的行为、防止和避免会计信息失真以及保障双方利益时, 必须针对两个主体之间的矛盾, 以“协调”作为基本手段, 设计和实施激励与约束并重的内部控制方法和体制。“利益不一致”和“信息不对称”是所有者和经营者最为突出的矛盾。企业所有者希望其资本保值和增值, 而经营者希望实现个人效用最大化, 这就决定了在双元控制主体构架下, 建立内部控制制度的基本前提是协调双方的利益和矛盾, 只有通过切实有效的协调, 找到所有者和经营者共处的均衡点和平衡点, 据此来设置恰当的关键控制点, 并采用“约束、激励”的控制方法来实现公司治理和内部控制目标的高度统一, 从而达到对董事会、经理层更好的控制。当然, 董事会是内部控制系统的核心, 它负责为公司经理制定博弈的规则。加强企业内部控制, 首先要加强董事会的建设。因此, 如何完善董事会构建机制, 优化董事会提名和形成机制, 使董事会真正成为公司治理链中的一个独立履行权利、承担责任的机构, 仍然是一个需要进一步研究的课题。

最后必须强调, 企业的内部控制不是一项制度或一个机械的规定, 企业内外部经营环境的变化必然要求企业内部控制越来越趋于完善, 它是一个不断自我否定和自我完善的动态过程。因此, 每一个企业应定期不定期地对自己的内部控制系统进行评估, 评估内部控制的有效性, 及其实施的效率效果, 以期内部控制的目标能更好地得以实现。特别是要重视对董事会、经理层的控制评估, 使内部控制充分体现公司治理的制衡机制。事实上, 内部控制在很大程度上受到管理当局的职能权限是否能规范、是否能有效得以履行的限制, 这也是当前企业经营活动中内部监督制度能否有效发挥作用的关键因素之一。

摘要：健全的公司治理是内部控制运行的制度保障, 而内部控制又是完善公司治理的有效途径, 公司治理中充斥着内部控制的思想。在内控制衡机制的作用下, 股东会、董事会、经理人和监事会在各自的范围内独立行使权力, 承担相应责任, 既独立运作, 又相互制约, 共同为公司价值最大化目标服务。

关键词：公司治理,内部控制,互动,耦合

参考文献

[1]李伟.人格视角下的公司治理结构研究—基于企业演进的实证考察.经济界, 2007 (3) .

[2]许新霞, 王学军.双重委托代理下的治理策略与内部控制.会计研究, 2007 (2) .

[3]杨雄胜.内部控制理论面临的困境及其出路.会计研究, 2006 (2) .

[4]李连华.公司治理结构与内部控制的链接与互动.会计研究, 2005 (2) .

互动控制 第6篇

基于以上分析, 本文针对电力通信的特点, 分析现存问题与挑战, 对主干核心网、接入网、传感网的信息通信分别提出相应的技术要求。

一、电力通信概述

电力通信网是电力系统的重要基础设施, 它同电力系统的安全稳定控制、调度自动化系统被人们合称为电力系统安全稳定运行的三大支柱。当前, 电力通信系统已成为电网调度自动化、网络运营市场化和管理现代化的重要支撑系统, 也是确保电网安全、稳定、经济运行的重要手段。电力通信网对通信传输的可靠性、保护控制信息传送的及时性和准确性具有严格的要求, 并且电力部门拥有发展通信的特殊资源优势[2]。

二、电力通信发展现状

电力通信作为行业性的专用通信网, 是随电力系统的发展需要而逐步形成和发展的。它主要用来缓解公网发展缓慢而造成的通信能力不足并填补公网难以满足一些电力部门特殊通信需求的矛盾, 以保证电力专业化生产正常高效地进行。电力通信的业务可划分为关键运行业务和事务管理业务两大类, 不同的电力通信业务, 要求也不同[3]。从网络带宽、交换能力和传感测量等应用角度来讲, 电力通信网有三层物理架构:主干核心网、接入网和传感网。计算机、服务器及存储等网络设备直接连接在主干核心网上。信息采集及感知互动终端 (或通过传感器网络的网关) 与电力接入网连接, 通过电力接入网再接入主干核心网。用电设备、监控设备、家居设备、安防设备、健康防护装置通过特定的感知单元接人传感网[4]。

国家对电力行业实行改革, 建立商业化运营的电力市场后, 电力公司、调度中心、电厂、电网、市场管制机构、客户等相互之间的数据通信种类和数量将大幅度增加。

三、电力通信技术要求

电力通信网首先必须重点加强接入网和传感网的建设, 加快光纤到社区、光纤到楼和光纤到户, 使电力通信网完全覆盖电力线路、变电站、营业站所、用户设施及广大电力用声。在传输手段上要以光纤通信为主, 兼容无线专网、电力载波、微功率无线等方式;电力通信网将建设成多媒体、多业务、宽带化、综合化信息通信网络平台, 满足电力系统对电力通信实时性、准确性、可靠性的特殊要求。

3.1主干核心网通信技术要求

电力通信的主干核心网要进一步完善“三纵三横”物理网架, 结合电网建设和单独立项工程构建分区域覆盖、带宽、结构相对稳定的核心环网。一方面打破带宽瓶颈, 另一方面完善网络结构, 增强网络的安全性和整体性, 以相对稳定的环网来适应未来输电线路的不确定性, 同时满足电力企业各级部门的管理性业务需求。

3.2接入网通信技术要求

在配电方面要实现高效、可靠、灵活、优质的电力配送;增强接纳分布式能源系统接入能力, 分布式电源的应用将改变传统客户侧电力计量的方式, 需要增加具备直流计量、双向计量等功能的智能电能表, 掌握更为全面和准确的电能信息, 满足不同时段不同结算电价的计量通信新要求;双向计量和信息采集、监控要求的提高, 需要通信信道提供更高的带宽、更快的响应时间。

3.3传感网通信技术要求

电力通信传感网将主要从通信方式、组网、功耗、网络容量等几个方面进行改进和发展。电力通信传感网将采用更适合的通信方式进行设备之间的互联互通, 微功率无线通信技术 (Zig Bee、Wi-Fi、WIA等) 将在智能家居、智能小区/楼宇等智能用电互动服务系统中得到广泛的应用。由于无线传感器系统的低功耗要求极大地限制了其数据传输的范围, 而在社区和家庭网络当中, 功率的增大又会对周围环境和人体造成一定的影响, 而且会增加能源的消耗, 因此低功耗的终端模块以及自组织的组网方式将是电力传感网的主要选择。

四、结论

本文基于电力通信的发展现状, 指出其存在的不足, 分别分析主干核心网、接入网、传感网的信息通信, 提出相应的技术要求。为构建电网与用户双向互动服务体系提供参考。

摘要：信息通讯是电力自动化的基础, 也是双向互动数据采集与控制系统的重要组成部分。本文基于电力通信现状, 指出现有电力通信的不足, 对主干核心网、接入网、传感网分别提出相应通信技术要求, 为构建电网与用户双向互动服务体系提供参考。

关键词：双向互动,数据采集与控制,信息通信,技术要求

参考文献

[1]刘振亚.智能电网技术[M].北京:中国电力出版社, 2010.

[2]Ekram Hossain, Zhu Han, H.Vincent Poor.智能电网通信及组网技术[M].北京:电子工业出版社, 2013.

[3陈丽娟, 许晓慧.智能用电技术[M].北京:中国电力出版社, 2011.

互动控制 第7篇

关键词：GIS,电子地图,无线遥控器,分布式,图标

0 引言

GIS在军队、公安和武警等领域的应用已经非常广泛, 军事战略分析、力量部署、态势推演等, 这些领域的应用, 对GIS系统的要求不仅仅是信息的展示和发布, 还有一些特殊的应用需求, 这些需求是基于GIS平台的深入应用, 但GIS系统自身功能并不能满足, 所以就需要另外进行分析设计开发来满足。

1 背景技术

GIS基本概念。GIS (Geography Information System, 地理信息系统) 是融合计算机图形和数据库于一体, 用来存储和处理空间信息的高新技术, 它把地理位置和相关属性有机地结合起来, 根据用户的需要将空间信息及其属性信息准确真实、图文并茂地输出给用户, 满足城市建设、企业管理、居民生活对空间信息的要求, 借助其独有的空间分析功能和可视化表达功能, 进行各种辅助决策。

2 行业应用分析

在军队、武警和公安行业的业务中, 很多时候需要在GIS系统平台上进行跨部门, 甚至跨单位联合进行案例分析、力量部署标注和态势推演标注, 所以多个协同部门都要用到同一副地图, 并在地图上进行分析, 标注力量投放图标, 如果使用单机的方式, 必定有一个先后次序, 甚至相互干扰, 显然不能满足快速协同作战的需要。

GIS分布式互动图标标注及地图显示控制技术解决了同一局域网内多个客户端同时对同一副地图进行操作, 多个用户可以同时操作标注图标, 相互协同工作, 地图上所作更改可在各个客户端实时同步显示。这项技术满足了例如武警、公安、部队等行业对于军事战略分析和力量部署推演等进行实时信息交流和互动操作的需要, 与行业业务结合更紧密, 可有力推进这些行业的信息化、数字化。

3 方案设计及实现

3.1 软件解决方案

基于客户端 (Client) /服务端 (Server) 架构是目前常用成熟的软件结构解决方案。她的特点是能充分发挥客户端PC的处理能力, 客户端响应速度快, 各客户端的操作和数据可以通过服务端实时转发到所有客户端, 保持信息和操作的同步性和实时性, 见图1。

系统由以下模块组成:

1) 数据库, 用于存放GIS地图数据和业务数据, 可采用MS SQL Server等支持多用户并发访问的数据库, 使用GIS平台软件, 将GIS地图数据导入到数据库中作为电子地图数据源, 数据库可安装在单独的一台数据库服务器上以提升性能;

2) 服务端软件, 用于运行服务端软件, 服务端软件用于消息转发, 同步所有客户端的数据和操作信息, 服务端软件可安装在单独的一台机器上以提升性能;

3) 客户端, 实现对GIS地图的操作功能, 采用GIS地图控件访问地图数据库, 将地图数据下载到客户端并显示, 客户端的数据和操作通过TCP/IP通讯协议传送给服务端软件, 服务端软件将其转发到其余客户端, 客户端需要同步的数据和操作有:

(1) 电子地图的任意移动和缩放操作;

(2) 同步地图比例尺;

(3) 同步所有图标标注信息, 以及对图标的操作信息;

4) 无线通信模块, 用于使用遥控器控制地图的操作, 如控制地图的上下左右移动, 控制地图的放大缩小, 方便快捷。

3.2 软件执行方法步骤

1) 地图数据准备

使用GIS平台工具, 将电子地图导入到数据库中, 并增加一个复合图层, 作为标图、绘图图层, 并且设置成可编辑状态。系统运行时必须保证数据库正常, 并且与数据库服务器的网络通讯正常。请参考图2。

2) 服务端启动

服务端可设置成系统启动时自动启动, 服务端程序启动后自动开始监听客户端的连接, 每接受一个客户端的连接服务端都会启动一个处理线程, 服务端可接受的客户端数量理论上没有限制。服务端通过心跳检测功能检测客户端的连接, 如果检测到客户端的连接中断, 服务端就会自动退出该处理线程并释放相关资源。

3) 客户端使用操作步骤

客户端启动。向数据库服务器请求地图数据, 将地图数据下载到客户端软件的GIS地图控件中并显示, 其余客户端采用同样的操作将同一副地图显示出来。

客户端同步标注图标。用户将图标标注在地图上指定位置, 此时触发GIS地图控件将标注的图标数据保存到数据库, 同时触发同步通讯, 将图标标注指令码、图标的唯一ID号及位置参数打包并发送给服务端软件, 服务端软件接收数据包, 立即转发给已连接的其他所有客户端, 客户端取得服务端传送数据包, 将数据解析出来, 依据指令码触发GIS地图控件在自己的地图上相同的位置标注出相同的图标。

其余图标操作过程。图标的移动、缩放、旋转、拷贝、删除、增加文字标注等原理与图标标注基本相同, 只是指令码及传送的参数有所区别;

电子地图自身的操作。地图的缩放、移动、同步比例尺等也采用同样的工作原理, 达到所有客户端操作和显示实时同步。

客户端遥控器操作。使用遥控器操作客户端地图, 例如地图的缩放, 移动, 如果客户端设置成主控的话, 那么遥控器就可以同时控制其他所有客户端地图的移动和缩放。

3.3 系统功能

1) 图标在地图上自由标注, 包括图标、几何图形等;

2) 图标的移动、等比例缩放、旋转、闪烁、拷贝、粘贴、修改、删除操作;

3) 在图标上添加描述文字, 设置图标的颜色属性;

4) 各客户端地图可主动与地图比例尺提供端进行比例尺同步;

5) 主控客户端可控制其余客户端地图的移动缩放;

6) 各客户端实时保存GIS地图上标注对象;

7) 各客户端地图上所有标注对象显示同步;

8) 各客户端使用鸟瞰图以实现快速定位;

9) 各客户端的地图基本操作使用遥控器实现, 例如移动、缩放。

3.4 软件详细设计

软件的工作原理就是基于GIS平台的采用C/S架构实现多个客户端的操作同步。

3.4.1 客户端设计

客户端与数据库的通讯交由GIS平台处理, 我们这里需要传入连接数据库参数, 包括数据库服务器地址、地图工作空间名称、数据库登录用户名称和密码, 参见后面的客户端参数说明。GIS平台控件负责将GIS地图从数据库中取出, 并显示出来。当用户在地图上做某项操作, 同时检测是否要同步所有客户端选项参数, 如果需要同步, 客户端会启动一个通讯线程, 将需要同步的内容组成数据包, 发送到服务端。

客户端通过与服务端建立的通讯连接, 接收数据包 (请参考下面的数据包结构) , 并将数据包中的指令和数据取出, 在客户端执行函数, 实现该操作。

客户端参数说明:

1) Server-服务端机器的IP地址或机器名称;

2) Port-服务端机器的通讯端口;

3) Primary-是否设置本机为主控电脑, 设置为主控的客户端可控制其余客户端的地图移动、缩放;

4) User-数据库登录用户名;

5) Password-数据库登录密码;

6) Scale-是否为比例尺提供端, 如果是比例尺提供端, 当操作地图缩放时会自动广播自己地图比例尺数据给其余客户端, 让其余客户端可通过同步比例尺功能与该客户端地图比例尺保持同步。

服务端软件转发同步信息数据结构如下:

struct GIS_MSG{BYTE suptype;//1放大, 2缩小, 3漫游, 4删除对象或增加对象, 5设置中心点, 6提供比例尺, 7放大+提供比例尺, 8缩小+提供比例尺, 9漫游+提供比例尺, 10删除对象或增加对象+提供比例尺, 11设置中心点+提供比例尺, 12追加跟踪对象, 13删除跟踪对象, 14通知客户端改变地图

double param1;//漫游x轴偏移量

double param2;//漫游y轴偏移

double param3;//提供显示比例尺}

3.4.2 服务端设计

服务端启动的时候会同时启动一个监听线程, 如果有客户端连接, 服务端会将这个连接交给一个新的客户端处理线程继续进行处理, 监听线程依然可以监听其他客户端的连接。服务端与客户端的连接过程会主动检测通讯连接是否正常, 采用了一种发送心跳包的方式, 定期发送心跳检测, 如果不能接受客户端的心跳检测回应, 那么服务端就会关闭与该客户端的通讯连接, 并将该客户端的处理线程关闭。

服务端执行的是通讯透明传输, 对客户端发送的请求数据包不做任何处理, 立即搜寻客户端连接列表, 并将这个数据包转发给连接列表中的每个客户端。

3.4.3 遥控器控制设计

在各客户端软件启动时都会监听预定的串口, 如果串口中有操作指令进来, 就会呼叫并执行如手工操作电子地图的执行函数。

这里采用的遥控器是现成的产品, 采用无线方式, 采用公用频段, 操作指令相对简单, 遥控器上的按键发送的码与客户端软件的函数对应起来, 实现不同的操作功能。

3.5 工作环境需求

硬件环境推荐配置:CPU 2GHz以上, 内存2GB以上, 硬盘120GB以上。

软件环境:WindowsXP、Windows2000Server (数据库服务器OS) , SQL Server 2000 (或其他支持多用户并发访问的数据库) , GIS平台。

4 结论

GIS分布式互动图标标注及地图显示控制技术, 使各个客户端的数据信息以及操作实时同步, 这种技术很好解决了多个客户端协同操作, 数据信息实时共享, 在军队、武警和公安等的相关业务中采取这项技术具有明显的优势, 并且这种技术是GIS应用技术拓展的明显趋势之一。可以看到使用这项技术的客户群将比较广泛, 在这些行业中目前正在推进业务的数字化和信息化, 我们的技术顺应了用户的应用趋势, 如果能在这些行业中推广开来无疑可以带来持久的效益。

参考文献

[1]侯俊杰.深入浅出MFC[M].2版.华中科技大学出版社, 2001.

互动控制 第8篇

一、企业内部控制系统演进

企业内部控制系统主要是防止人的不良行为动机发生、以及个人能力的有限性, 还有外部环境的不确定性等多方面的原因而建立的。企业内部控制系统随着企业组织目标及其外部环境的变迁先后经过了内部牵制、内部控制制度、内部控制结构、内部控制整体框架四个不同的发展阶段。在相对稳定和确定的社会、经济环境及相对简单的契约产权关系下, 企业面临的主要不确定性风险是财产物资收支和保管过程中的盗窃实物风险, 即防止人的不良行为动机发生, 这是最初内部控制的阶段内部牵制。L.R.Dicksee在1905年最早提出了内部牵制, 他认为内部牵制是由职责分工、会计记录和人员轮换三个要素构成。其目的是保证各账户的核算准确无误和财产的安全完整, 即主要是为了降低企业财产物资的实物风险。随着企业规模的不断扩大, 所有权与经营权实现分离, 财务报表成为评价经营者履行受托责任好坏的载体, 为防范财务报表作弊 (即财务报告风险) 的内部控制开始出现, 重要性日益提高, 同时由于企业外部环境不确定性日益增加, 竞争越来越激烈, 企业如何解决面临的各种性经营风险问题也提到工作议程, 并日显重要, 企业不得不加强日常生产经营的控制和监督。因此, 内部控制的牵制范围不仅涉及会计及财务范围, 还要深入到企业所有部门的各项业务活动。为控制经营风险, 避免企业破产的威胁, 一系列的企业内部管理控制措施相应诞生了。1949年, 美国注册会计师协会 (AICPA) 的审计程序委员会第一次对内部控制进行了定义, 该定义将内部控制看作是防范企业财产风险、报表风险和经营风险等各种可能的方法和措施。此后, 该委员会又多次对内部控制的内涵和外延进行定义, 使内部控制系统的层次从日常业务执行的基层拓展到管理层, 内部控制系统的要素主要由会计控制和管理控制组成。20世纪80年代金融危机暴露了会计控制和管理控制都比较良好的银行业在资产的实物安全、财务报告以及经营管理上都存在问题。一些企业对财务报告进行舞弊和突发性企业破产事件的发生导致理论界和实务界重新关注企业的内部控制。1988年4月, AICPA发布了SAS第55号, 将原来作为一种方法和措施等制度的内部控制转变并定位于内部控制结构。即将内部控制结构看作是为合理保证达到特定目标而建立的各种政策和程序, 并由控制环境、会计系统和控制程序三个要素组成的一个内部控制结构体系。该体系首次将控制环境作为一个独立的要素, 它表明内部控制不仅要靠传统的经营计划、预算这样的“硬性”控制工具来控制风险, 还要借助管理哲学和经营风格等“软性”控制工具来控制风险。这些硬性和软性控制工具共同构建了企业组织的控制环境。因此, 内部控制结构系统的形成反映了人们在实物风险、财务报告风险、经营风险等控制思想和理念等方面更加理性、更加清晰。为了反对虚假的财务报告, 防范企业出现的各种风险, 更好地发挥内部控制中的作用, 1992年, 美国COSO发布了《内部控制整体框架》的研究报告, 将内部控制从企业整体视角赋予了新的含义, 即由董事会、经理层和其他职员共同参与的, 为实现企业营运高效率、财务报告的可靠性和相关法规的合法遵守等目标而提供合理保证的过程, 并将内部控制整体框架划分五个互为关联的控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、监督等构成要素。随着公司制企业的发展壮大及社会经济的不断发展, 企业越来越成为一个开放系统, 外部环境对企业的影响越来越至关重要, 而内部控制整合阶段正是为了应寻这种变化而进一步强化了控制环境对企业风险防范的作用, 并明确提出了风险的防范措施。同时针对市场不断出现企业舞弊与失败案件的发生, 企业也开始增加了对经营活动中的合法合规性目标的控制, 从而使内部控制风险相应地增加了合规性风险的防范。

随着企业外部社会、经济环境和企业目标的变迁, 内部控制系统在不断发展与完善。控制的内容也在不断扩充, 即从在简单环境下仅要求对实物风险的控制, 发展到在复杂环境下不仅要对实物风险的控制, 更要对财务报告风险和企业经营风险的控制最后还增加合规性风险的控制。涉及的控制层次由作业基层上升到管理中高层, 从一个强调制度层面的静态内部控制系统转变为一个强调过程的动态内部控制系统。

二、公司治理系统演进

公司治理系统源于两权分离下的委托代理问题, 产权经济学奈特是公司治理研究最早的一个学者, 而真正引起经济学家及管理学家们对这一问题研究关注的学者则是Berle和Means, 他们俩在1937年合著出版的《现代公司与私有财产》一书被公认为研究公司治理问题的开山之作。从二十世纪九十年代开始, 随着市场不断出现一些大公司由于舞弊等丑闻而倒闭的一系列事件发生 (如英国国际商业信贷银行倒闭事件、美国的安然事件等) , 公司治理问题的研究日益成为全球关注的热点, 并持续至今。从英国第一份公司治理报告 (cadbury report 1992) 出炉, 到2002年美国国会通过的SOX法案来看, 公司治理系统的演进经历了从狭义的公司治理到广义的公司治理;公司治理系统的核心从权利制衡到决策科学;公司治理系统要解决关键问题也从代理问题引起的逆向选择和道德风险变迁到由决策失误所产生的战略风险和经营风险等问题。

狭义的公司治理一般涉及到股东与管理者之间的权利与责任的关系处理, 是由股东大会、董事会、监事会及管理层所构成的公司治理结构的内部治理系统。要解决的主要问题是如何通过建立一套既分权又能达到相互制衡的制度来降低由于两权分离而产生的代理成本和代理风险, 从而防止经营者通过道德风险和逆向选择而对股东利益实现产生各种不利影响;广义的公司治理则不仅包括股东对管理者的制衡, 还涉及到其他利益相关者 (如债权人、政府、社区、员工和供应商等与公司有利害关系的集团) 对管理者的制衡。因此, 从狭义的公司治理到广义的公司治理, 使公司治理的核心从仅为制衡而保证股东利益最大化的实现, 发展到还要保证公司决策的科学化, 以实现公司价值最大化, 从而在保证公司其他利益相关者的利益不损害的基础上, 实现股东价值的最大化。因此, OECD (1999) 认为公司治理是一种对公司进行管理和控制的体系, 明确赋予了公司董事会、高管层等各利益相关者的各自的责任与权利, 同时清楚说明了各方决策公司各项活动所应遵循的各种规则和程序, 并且, 还提供了公司设置目标需构建的结构及为实现这些目标进行监控运营的各种手段。李维安也认为公司治理系统是通过建立的一套制度或机制 (包括正式或非正式的、内部或外部的) 来协调公司管理者与股东等各利益相关者之间的利益关系, 以保证公司决策的科学化, 从而最终维护各方利益相关者利益的一种制度安排。

实际上, 很多公司在高管层决策正确, 经营效益和财务状况良好时, 公司高管发生道德风险和逆向选择的可能性相应就较小;而当高管层因决策失误而导致企业效益不断下降和财务状态不断恶化的情况下, 公司高管为了继续满足其日益膨胀的私利, 发生道德风险和逆向选择行为的可能性就增大。因此, 公司治理系统的演进是从仅要解决代理问题产生的道德风险和逆向选择, 发展到不仅要解决代理问题产生的道德风险和逆向选择, 更要解决由于决策失误而产生战略风险和经营风险。

三、风险管理系统演进

风险管理从字面看是“风险”和“管理”两个概念的整合, 实质上是针对企业面临的各种风险进行管理活动的总称, 包括风险识别、风险评估、风险应对和风险控制等方面。社会经济环境不确定性日益加大及经济技术不断创新促使了风险管理的产生及发展。风险管理思想萌芽于20世纪的30年代, 在1929年~1933年的经济危机中, 经济衰退造成大量工厂倒闭, 人们开始思考如何采取有效措施减少或消除风险带来的各种损失。风险管理概念是1930年在由美国管理协会召开的一次有关保险问题的会议上由Solomon Schbner博士首次提出的。而风险管理系统作为一门学科体系, 其产生、发展及完善主要经历了传统风险管理阶段、现代风险管理阶段和全面风险管理阶段三个阶段。在传统风险管理阶段 (20世纪50年代~70年代) , 风险管理的目标主要是防范和管理企业面临的各种纯粹风险 (即各种自然灾害所产生的不利风险) , 企业风险管理所采取的主要策略就是风险回避或风险转移, 保险便成为主要的风险管理工具。在现代风险管理阶段 (20世纪70年代后期~90年代未) , 企业风险管理主要体现在投资风险与财务风险等单一、局部的层面上, 没有涉及到更多层面, 更没有考虑企业战略层面的风险。因此, 该阶段的企业风险管理主要集中在会计、内部审计等职能部门或独立性较强的投资部门来完成, 高级风险管理职位一般不再设立。在全面风险管理阶段 (21世纪以后~至今) , 随着经济全球一体化的发展及企业外部环境变化的不确定性增多增大, 使企业最终由于不确定性产生的风险也随之放大, 因此, 企业不能仅仅从某项业务、某个部门的角度考虑风险, 必须根据风险组合的观点, 从整个企业的角度来分析风险, 于是产生了全面风险管理思想与框架。尽管学术界也出现过整体风险管理 (TRM) 和全面综合的风险管理 (GRM) 两种理论, 但这两种理论的应用范围一般只涉及金融业, 而2004年由COSO颁布的《企业风险管理整合框架》, 即全面风险管理 (EMA) 不仅适用金融业还适用于金融领域外其他不同行业和不同领域, 且关注的重心直接放在企业目标的实现上, 为全面评价风险管理的有效性提供标准。COSO认为企业风险管理是由企业的董事会、管理层和其他人员参与, 从战略层面开始贯穿整个企业的一个风险管理过程, 其目的主要是为实现企业各种目标提供合理的保证。

四、内部控制系统、公司治理系统及风险管理互动关系

虽然企业内部控制系统、公司治理系统及风险管理系统各自历史演变的时间不同, 先有内部控制框架, 而后出现公司治理准则, 最后提出风险管理框架。三者共同目标之一却都为了控制企业风险, 从而使三者相联。但是三者之间又有区别。否则, 就没有产生并发展企业内部控制、公司治理及风险管理三系统的必要。区别可从三系统的目标、客体、主体及理论依据等方面体现。从系统的目标和客体来看, 由于内部控制系统的目标主要是对企业报告风险、经营风险以及合规性风险的控制。因此, 内部控制系统的客体边界主要涉及企业会计核算系统和各项业务执行系统 (如供、产、销等系统) 等集合体;公司治理系统的目标是不仅要控制代理问题产生的道德风险, 更要控制由于决策失误而产生的战略风险和经营风险。因此, 公司治理系统的客体边界则是企业的治理系统和决策系统等集合体;而风险管理系统是企业要管理从战略层面到战术层面最后到操作层面这一贯穿整个企业的各类风险, 不仅包括风险控制, 还包括风险计划及风险应对, 风险管理系统的目标是为了识别可能影响企业的潜在事件并根据企业接受风险的态度和能力来管理风险, 为实现企业战略目标、经营目标、报告目标及合规性目标提供合理的保证。因此, 风险管理系统的客体边界是由内部环境, 目标设定, 事件识别、风险评估、风险反应、控制活动、信息和沟通、监控8个要素构成的集合体。从系统的主体来看, 企业内部控制的主体是董事会、管理层及各类员工等基层;公司治理的主体边界是股东大会、董事会、监事会及高级管理层;而风险管理的主体边界则是从董事会、高级管理层、中层管理层及员工各基层。从三个系统形成的理论基础来看, 内部控制系统的理论基础主要是以审计学、会计学为理论基础;公司治理系统的理论基础则是以产权经济学为理论基础;而风险管理系统的理论基础则主要是以管理学为理论基础。

三者之间的相互联系表现在:首先, 从公司治理与内部控制之间的联系来看, 公司治理系统可以看作是在企业治理层面上, 即企业战略层面上来控制高管的逆向选择和道德风险及战略风险的一种制度安排。而内部控制系统则主要是从企业经营层面来控制企业经营风险、财务风险等一种过程。企业经营目标是战略目标实现的具体化, 因此, 内部控制从属于公司治理, 即公司治理是内部控制的制度环境, 内部控制系统有效运行必须处于良好的公司治理系统的大环境之下。反之, 公司治理系统不完善, 无论设计如何有效的内部控制系统也会流于形式而难有好的效果。同样, 公司治理系统也离不开内部控制系统, 如果没有健全的内部控制系统, 公司治理系统留下的空间将导致机会主义行为。其次, 从内部控制与风险管理的联系来看, 根据COSO颁布的相关框架来看, 风险管理系统的八要素是在内部控制系统的五要素的基础上增加了目标设定、事项识别及风险应对三个要素, 同时将控制环境要素改为内涵更广的内部环境, 是内部控制系统的延伸和拓展, 即风险管理系统包括内部控制系统。内部控制系统仅是在经营管理层面如何控制相关风险, 而风险管理系统不仅要在经营层面控制相关风险还要在治理战略层面控制相关风险, 从而将风险降到企业可接受的范围内或达到最小化。更要对这些风险进行风险与收益组合的选择和确定即目标设定 (风险计划) 。同时还要对企业面临的各类风险根据不同情况采用风险回避、风险转移、风险降低或风险承受中的一种或多种措施来积极应对, 即风险应对。所以, 企业的内部控制系统应该围绕风险管理系统来进行设计, 通过建立有效的内部控制系统, 对风险进行有效管理, 有助于风险管理系统的良好运行。反之, 只有内部控制系统及其他子系统运行良好, 才能保证风险管理系统的健全运行。最后, 从公司治理系统与风险管理系统的关系来看, 由公司治理系统的演进可知, 公司治理系统关心的问题是“公司向何处去”, 侧重于战略管理;而企业管理关心的问题是“使公司怎样到达那里”, 侧重于业务经营管理。公司治理是企业管理得以有效展开的前提条件之一, 为具体管理行为的展开提供了基础性制度环境。而风险管理是企业管理的一个组成部分。因此, 公司治理系统同样为企业风险管理系统的运行提供了运行的平台和制度环境。风险管理是一个非常复杂的系统工程, 需要完善的组织机构和制度安排来保证。为了使全面风险管理能有效运行, 在公司治理范畴的组织机构中, 必须有和全面风险管理对应的功能部门, 如董事会是风险管理的最高决策机构, 对风险管理承担最终责任, 风险管理委员会和审计委员负责风险管理的监督, 管理层负责执行风险管理制度等, 否则, 全面风险管理就缺少运行的载体。从这个意义讲, 公司治理系统中的组织机构是风险管理系统的硬件平台。此外, 公司治理系统中的权利、制衡等制度安排, 为全面风险管理提供了畅通无阻的信息传递渠道和科学决策的保证环境, 同时也是减少操作风险、降低道德风险的必要手段。同时, 风险管理也是公司治理的核心之一。从公司治理系统的目标来看, 公司治理系统要解决的问题是由代理问题引起的逆向选择与道德风险及由决策失误所产生的战略风险和经营风险, 因此, 公司治理的核心离不开风险管理。COSO明确强调董事会在风险管理方面扮演着重要角色, 负有总体责任。董事会需要批准企业的风险偏好, 检查企业的风险组合, 并与企业的风险偏好相比较, 了解企业最重要的风险并评估管理者的风险反应是否适当。

参考文献

[1]杨雄胜:《内部控制理论研究新视野》, 《会计研究》2005年第7期。

[2]张宜霞:《企业内部控制的范围、性质与概念体系——基于系统和整体效率视角的研究》, 《会计研究》2007年第7期。

[3]刘霄仑:《风险控制理论的再思考:基于对COSO内部控制理念的分析》, 《会计研究》2010年第3期。

[4]程新生:《公司治理、内部控制、组织结构互动关系研究》, 《会计研究》2004年第4期。

[5]丁友刚、胡兴国:《内部控制、风险控制与风险管理——基于组织目标的概念解说与思想演进》, 《会计研究》2007年第12期。

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[7]谢志华:《关于公司治理的若干问题》, 《会计研究》2008年第12期。

[8]曹廷求、钱先航:《公司治理与风险管理:基于治理风险视角的分析》, 《会计研究》2011年第7期。

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[10]许国志:《系统科学》, 上海科技教育出版社2010年版。

[11]胡杰武、万里霜:《企业风险管理》, 清华大学出版社、北京交通大学出版社2009年版。

在互动中生成，在互动中飞扬 第9篇

《小学语文新课程标准》指出：学生是学习和发展的主体。语文课程必须根据学生身心发展和语文学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心、求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神。新课程强调的教学过程是个师生互动、动态生成的过程，教学本质是“交往、互动”的。“教师在教学过程中应与学生积极互动、共同发展，要处理好传授知识与发展能力的关系，培养学生的独立性和自主性，引导学生质疑、调查、探究，在实践中学习，促进学生在教师指导下主动地、富有个性地学习。”如何在语文课堂中進行互动，以激活语文课堂，从而为学生创设一片自主的天空呢？

一、生与本的互动，让探索焕发活力

生与本互动是学生对教科书、课外读物等文本的阅读理解。理解是能动的，带有创造性的。真正的互动，能让学生最大限度地、灵活地、多角度地体悟文本，与作者、作品的人物进行心灵交汇、情感交流，体察他们的境遇，感受他们的思想。教师根据文本提供的丰富形象的语言描绘，创设成为一种具体可感的情境，并对一些情境优化、筛选出最适合学生生活体验的情境，将学生引入情境，让他们在体验中感到乐趣，从而保持思维的敏捷，使他们对文本的探究不断进行。

《颐和园》一文用优美的语言，叙述了颐和园的怡人风光。文字情境、多媒体情境等都能将学生带入到文本所描述的画面当中。所以在教学中，我运用多种手段，将它组成了一个整体情境，并引导学生进入情境中自主进行体验、探索。首先以录象导入，激发学生自主阅读的兴趣，又以当小导游、小讲解员的方式，促进学生与文本的对话与交流。学生在模拟的情境中获得亲身体验，给他们留下了宽阔的想象余地，使他们展开了想象的翅膀，飞到文本描写的广阔意境之中。

二、生与生的互动，让课堂焕发生命

互动，作为课堂教学的新形态，昭示着民主、平等。语文课堂上，教师要充分尊重和信任每一位学生，为他们提供充分的从事语文活动和交流的机会，让学生在自主探究、合作交流中得到充分发展，真正让语文课堂变成学生交流与互动的舞台。只有这样，学生才能如同鱼儿在水中游弋、跳跃、感受学习的愉悦。

语文教师应当十分重视主体间的互动关系，鼓励学生畅所欲言，彼此对话，相互交流，通过学生个体之间思维的碰撞和交融，来共享语文世界的精彩与美妙。语文学习是一个富有个性的自主学习行为，感知、理解、顿悟，无不需要学生全身心地投入。教师要激发起学生的学习热情，让课堂活起来。

教学中，教师喜欢合作学习的方式，在分组学习交流中，教师可通过使用各种教学手段，创设教学情境，运用现代技术手段创设民主、平等的思考交流的环境，让学生在开放性的讨论中进行多向思维。在合作探究过程中培养学生思维的求异性与发散性，在合作学习的实践中提高学生的表达能力和逻辑思维能力。例如：在教学《去年的树》一课时，我就安排了足够的时间让学生议一议，比一比，演一演，说一说，让学生自学课文中四次对话，提示：你发现小鸟的心情有什么变化？人类人为地阻碍小鸟和小树的友谊，你有什么感受？对于这些，都放手让学生自己解决。学生或小组合作，或个人自学，同时又将全班讨论与教师点拨有机结合。学生在合作探究中尽情交流，深切体味到令人荡气回肠的友情、信守诺言的真挚、人与自然的和谐相处、共同发展……学生畅所欲言，个体见解得到充分显现。

三、 师与生的互动，让交流成为习惯

语文课堂教学过程是师生之间通过教材实现思想交流的对话过程。师生交流时，教师是平等对话的首席。要实现师生互动，首先要创设一种民主、平等、真诚、信任的互动氛围。学生不仅有机会说，而且与教师共同决定着交流的形式与内容。在与学生交流中，教师既是课堂教学的组织者，更是课堂教学的参与者。在教学《巨人的花园》一课时，教学中我创设了这样的情境：孩子们，老师就是巨人，你们就是悻悻然从花园里被赶出的孩子们，听到我严厉的斥责，你们将会怎样回答我？（提醒：注意回答的语气和神情，应以巨人容易接受的方式。真诚开导，尽量做到至情至理。）每当有孩子劝说，我都以巨人的思维和动作方式及时回应，让孩子既理解了故事的真谛又明确口语交际的诀窍。这里，我真的成为 学生学习的伙伴，在与学生的对话与交流中，巧妙地引领学生积极主动地进行创造性学习，在互动中，师生形成了一个真正的“学习共同体”。

四、人与机的互动，让语文学习兴趣盎然

网络课堂拓宽了教学内容，提供了多种信息呈现方式，突出了资源共享，实现了友好的人机交互，能满足不同学习者的需要，给予学习者更大的自主权。我在教学《长城》一课时，初读课文后，先放手让学生网络查找长城的图片和文字资料，共享一次丰盛的文化会餐；知道长城是古代劳动人民的血汗和智慧结晶时，孩子们纷纷搜寻起有关长城建造的历史和神话故事。津津有味的搜索和阅读，锻炼了学生动手搜索信息的能力，拓宽了孩子的知识面，激发了他们的民族自豪感和对祖国的热爱之情。

作业更有趣味性，将有些课文的习题以闯关的形式设置到学习游戏网页上供学生自查学习效果。当学生闯关成功时，电脑会及时对闯关者进行表扬或奖励，或是一句表扬的话，或是学生喜爱的图片，或是一段动听的音乐……当学生闯关遇到困难时，它会鼓励学生再试一试；如果连续二次闯不过去，它会提醒和帮助闯关者，让学生顺利过关。这种作业，既省了老师批改的时间，又增强了学生做作业的兴趣。