毕业答辩开场白三分钟

毕业答辩开场白三分钟（精选5篇）

毕业答辩开场白三分钟 第1篇

光阴似箭，“弹指一挥间”，三年匆匆而过.初中生活即将悄悄地走进了回忆,所有的往惜都可忆而不可重逢了.三年前，你们怀揣梦想，携带着美好的憧憬，迈着稚嫩的脚步来到了环境优美，窗明几净的乌江复旦学校。从那时起你们开始用生命和心灵演绎自己的精彩，洒落你们的汗水和泪滴....... 校园里曾回荡着你们的欢声笑语;有你们追逐嬉戏绽放出的一张张笑脸;运动场上有你们龙腾虎跃的英姿;教室里有你们发愤苦读的身影;课堂上，有你们争先恐后妙语连珠的发言;一张张试卷上，凝聚着你们智慧的结晶-----三年来，你们稚嫩的双手，纯真的眼神，灿烂的笑靥，娇小的身影，收获的喜乐，难忘的友情，为学校增添了一道道美丽的风景。这里的每一个角落，这里的一草一木，都见证了你们勤奋攻读的身影，都留下了你们美好的`回忆。无论是掌声鲜花带来的微笑，还是困难挫折失败时留下的伤心泪水，都记录着你们成长的足迹，这些都将永存我们的记忆深处。三年中，我们曾风雨相携，同舟共济。面对困难和压力，也许你们都徘徊过，彷徨过，但却从未颓废过，停滞过，因为我们始终都坚信：“阳光总在风雨后”。在你们身上，我们看到了年轻一代的成长，看到积极向上、奋斗不息的精神，看到了青春的活力，未来和希望。

毕业答辩开场白三分钟 第2篇

模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数 具有自适应的特性

PID三个参数会应外界环境变化自动调节 以保证控制系统的稳定性

而传统的PID三个参数设定后是不变 不具备自适应的特性 模糊PID是一种智能PID 在工程已经成功应用 效果还比较理想

模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法

在传统的控制领域里

控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键 系统动态的信息越详细 则越能达到精确控制的目的 然而

对于复杂的系统 由于变量太多

往往难以正确的描述系统的动态

于是工程师便利用各种方法来简化系统动态 以达成控制的目的 但却不尽理想 换言之

传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力 但对于过于复杂或难以精确描述的系统 则显得无能为力了

因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题

什么是自适应性 在日常生活中

所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征 因此 直观地说

自适应控制器应当是这样一种控制器

它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化

什么是自适应系统？

你是问的自控中的自适应系统吗？在控制工程中自适应系统就是：假如输入是e(t)控制器输出是u(t)扰动是d(t)总输出是c(t)这四个量又输入进一个叫做“辨识机构”的结构当中 作用就是对当前系统的参数进行辨识 然后此机构的输出与理想值进行比较 该比较的差值来调节“自适应机构” “自适应机构”的输出给控制器 这样整个控制回路就建立起来了 在工业控制中

与自适应系统搭配的控制器大多是PID控制器 这样的控制系统在电子产品、工厂等有很多了

什么是模糊自适应控制策略

美国控制论专家L.A.Zadeh于1965年创立了模糊集理论 为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具 1974年

英国的E.H.Mamdani把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获成功 标志着模糊控制的诞生 众所周知

经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的

现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用 但是

在工业生产中

却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制

如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象 以及那些难以获得数学模型或模型非常粗糙的工业系统等等 它们仍然以人工操作和人工控制为主近年来的实践表明

上述难以实现自动控制的复杂的生产过程

如果采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制

效果较好；若能采用基于过程状态模式识别的自校正（或自组织）控制策略或采用基于模糊模型辨识的自校正控制方法 效果更佳

一、首先是开场白： 各位老师

上午好！我叫......是......级......班的学生 我的论文题目是......论文是在......导师的悉心指点下完成的 在这里我向我的导师表示深深的谢意

向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢 并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意 下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报 恳请各位老师批评指导

二、内容 首先

我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义......其次

我想谈谈这篇论文的结构和主要内容

本文分成......个部分.第一部分是......这部分主要论述......第二部分是......这部分分析......第三部分是......三、结束语 最后

我想谈谈这篇论文和系统存在的不足

这篇论文的写作以及修改的过程

也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程 虽然

我尽可能地收集材料

竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作 但论文还是存在许多不足之处 有待改进

请各位评委老师多批评指正 让我在今后的学习中学到更多

谢谢！

四、老师提问

答辩的准备工作学生可以从下列问题（第4~10题）中 根据自己实际 选取二三个问题 作好汇报准备（第1~3题必选）

时间一般不超过10分钟 内容最好烂熟于心中 不看稿纸 语言简明流畅

1．为什么选择这个课题（或题目）

研究、写作它有什么学术价值或现实意义

在工业控制中

PID控制是工业控制中最常用的方法 但是

它具有一定的局限性:当控制对象不同及非线性、时变、时滞等系统时 控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化 为了使控制器具有较好的自适应性 实现控制器参数的自动调整 可以采用模糊控制理论的方法

模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域

我选择设计本课题

是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识 学习和掌握模糊PID控制器的基本工作原理

培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能 工业的迅速发展

对PID控制的设计提出了更高的要求 更需要我们提高知识理解应用水平认真对待

2．说明这个课题的历史和现状 即前人做过哪些研究 取得哪些成果

有哪些问题没有解决 自己有什么新的看法 提出并解决了哪些问题

随着工业生产过程的日趋复杂化

系统不可避免地存在非线性、滞后和时变现象

其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙

传统的PID(比例proportional 积分integral 微分derivative)控制器虽然以其结构简单、工作稳定、适应性好、精度高等优点成为过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器

而且PID调节规律特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的 一般都能够得到比较满意的控制效果

其调节品质取决于PID控制器各个参数的确定 然而

针对上述的复杂系统

如果使用常规的PID控制器

其PID参数不是整定困难就是根本无法整定 因此不能得到满意的控制效果 为此近年来各种改进的PID控制器如自校正、自适应PID及智能控制器迅速发展起来 并得到了长足的发展

3．文章的基本观点和立论的基本依据

模糊控制和PID控制结合起来

应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定 实现PID参数的最佳调整

设计出参数模糊自整定PID控制器 并进行了Simulink仿真 仿真结果表明

与常规PID控制系统相比

该设计获得了更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性

4、全文的基本框架、基本结构是怎样的？ 本文分为四个部分

第一部分是绪论部分

这部分主要论述了经典PID控制器分类与简介和模糊PID控制器及其概念 并举例说明了模糊控制技术在家电中的应用应用情况

第二部分是PID控制部分

这部分主要论述了PID的算法和比例系数KP 积分时间常数Ti 微分时间常数TD对系统性能的影响以及PID控制器的选择与参数整定

第三部分是模糊控制器及其工作原理介绍 本部分主要介绍了模糊PID控制器的工作原理

并详细介绍了模糊PID控制器的基本结构及各部分组成 第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真

这部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK进行仿真与分析

观察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目标效果 5.全文各部分的逻辑关系是怎样的？

按照一定的先后顺序 层层递进

6、论文立论的依据：

控制技术的关键在于控制器的性能

所以一个控制器性能的好坏就决定了控制策略的好坏 而模糊控制器的优劣就决定了模糊控制的效果 目前的模糊控制器大多数都是模糊PID型 是传统控制与模糊控制的结合

所以模糊PD控制不仅是现在应用的范例也是将来技术发展的一个重要技术方向 PD控制器是目前为止应用最广泛的控制器 90%以上的控制系统使用的都是PID控制器 正如我们知道的

PID控制器包括三个环节:比例环节(P)、积分环节(I)、微分环节(D)它们分别代表着控制器对系统过去、现在和将来信息的反映 所以PID控制基本上涵盖了系统的全部信息

也就是说一般的控制问题都是能够通过PID控制解决的 同时

传统的PID控制器设计又起来十分的简单 而且投入小

正是由于传统PID有着突出的优点

所以在实际的过程控制当中取得了主导地位

但是对于较复杂的过程来说(比如延迟、参数变化、非线性和多输入多输出系统)传统PID的控制效果并不很好 所以

随着被控对象的复杂程度的增加 控制要求严格性的提高

越来越多的控制技术不断的产生和一种基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和设计完善 这些新的控制技术正在逐渐被应用到更宽的领域当中

但是基于PD控制原理的控制器仍是控制应用中不可或缺的 尤其是近10年来

又重新掀起了对PD控制技术的研究热潮

主要表现在许多学者对PID改进的新方法的提出 比如自调节和自适应PID 研究表明

这些改进后的控制器不仅可以解决简单的线性系统的控制问题

对复杂的、非线性的、高阶的、有延迟的系统的控制也有很好的效果 当然

模糊逻辑的PID控制器也是其中之一 它本质上是一种变增益或者自调节的PID 根据模糊推理输出量的物理含义

模糊PD有以下几个类型:直接控制量型、增益调度型、混合型

5．重要引文的具体出处

6．本应涉及或解决但因力不从心而未接触的问题；因认为与本文中心关系不大而未写入的新见解

7．本文提出的见解的可行性

8．定稿交出后

自己重读审查新发现的缺陷

9．写作毕业论文（作业）的体会

10．本文的优缺点 总之 要作好口头表述的准备 不是宣读论文

也不是宣读写作提纲和朗读内容提要

学生答辩注意事项

在这篇论文的写作以及仿真的过程 我越来越认识到自己知识与经验的匮乏 虽然

我尽可能地收集材料

竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和仿真 但论文还是存在许多不足之处

有待改进.请各位评委老师多多批评指正 让我在今后的学习中能够学到更多

模糊PID控制器虽然无须精确的对象模型 操作简单 但是

要实现模糊PID控制

须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化 再用模糊推理在线辨识对象特征参数达到预期的最佳效果

1．带上自己的论文、资料和笔记本

2．注意开场白、结束语的礼仪

3．坦然镇定 声音要大而准确

使在场的所有人都能听到

4．听取答辩小组成员的提问 精神要高度集中 同时

将提问的问题--记在本上

5．对提出的问题

要在短时间内迅速做出反应 以自信而流畅的语言 肯定的语气

不慌不忙地-一回答每个问题

6．对提出的疑问 要审慎地回答

对有把握的疑问要回答或辩解、申明理由；对拿不准的问题 可不进行辩解 而实事求是地回答 态度要谦虚

7．回答问题要注意的几点：（1）正确、准确 正面回答问题 不转换论题 更不要答非所问

（2）重点突出 抓住主题、要领 抓住关键词语 言简意赅

（3）清晰明白 开门见山 直接入题 不绕圈子

（4）有答有辩

有坚持真理、修正错误的勇气

既敢于阐发自己独到的新观点、真知灼见 维护自己正确观点 反驳错误观点

又敢于承认自己的不足 修正失误

（5）辩才技巧 讲普通话 用词准确 讲究逻辑 吐词清楚 声音洪亮 抑扬顿挫

助以手势说明问题；力求深刻生动；对答如流 说服力、感染力强

给教师和听众留下良好的印象

自我介绍

各位老师 上午好！我叫*** 是08级电气工程及其自动化4班的学生

我的论文题目是：模糊自适应PID控制器及Simulink仿真 本论文是在刘加和导师的悉心指点下完成的 在这里我向我的导师表示深深的谢意

同时向各位不辞辛苦参加我的论文答辩的老师表示衷心的感谢

下面我就将我的论文的主要内容进行概括：本论文主要阐述了模糊自适应PID控制器 在设计中

首先对电力系统和变电所进行总体分析

根据电气主接线的经济可靠性、灵活性、安全性的要求选择各个电压等级的接线方式 对拟定的主接线方式从技术方面和经济方面进行比较 选取最优的接线方式 然后

根据各个电压等级的容量对主变压器的台数及容量进行选择 其次

进行三相短路电流计算

计算出不同电压等级短路点的相应短路电流

根据短路电流算出相应电压等级的稳态电流和冲击电流

再根据计算结果及各电压等级的额定电压和最大持续工作电流对电气设备进行选择及校验 最后

对变电所防雷保护进行分析 并绘制电气主接线图

2.你为什么选这个题目：

因为电能是国民经济和人民生活极为重要的能源 人们的日常生活水平离不开电

变电所在电力系统中起着汇聚和分配电能的作用 担负着向该地区工厂、农村供电的重要任务

保证了当地电能电网安全、可靠、优质、经济地运行 同时对该地区的经济发展也起到一定的促进作用

我选择设计本课题

是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识 学习和掌握变电所电气部分设计的基本方法

培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能 电力工业的迅速发展

对变电所的设计提出了更高的要求 更需要我们提高知识理解应用水平认真对待

3、研究课题的意义和目的：

随着经济的发展和现代工业建设的迅速崛起 供电系统的设计越来越全面、系统 工厂用电量迅速增长

对电能质量、技术经济状况、供电的可靠性指标也日益提高 因此对供电设计也有了提高、更完善的要求

变电站是电力系统配电传输不可缺少的重要组成部分 它直接影响整个电力网络的安全和电力运行的经济成本 是联系发电厂和用户的中间环节 起着变换和分配电能的作用

由于城网改造的实施

目前我国的一些大城市已发展建设了220kv外环网 大部分城市110kv等级主网架已经建立 城市供电可以保证拥有可靠的供电电源点

所以做好110kv变电站的设计是我国电网建设的重要环节 110kv变电所的设计或改造需要既能保证安全可靠性和灵活性 又能保证保护环境、节约资源、易于实现自动化设计方案 在这种要求下

110kv变电所电气主接线简单清晰、接地和保护安全高效、建筑结构布置紧凑、电磁辐射污染最小已是大势所趋

4、全文的基本框架、基本结构是怎样的？

本论文分为六部分：

第一部分为引言部分

本部分主要论述变电所建设的模式

变电所在电力系统中的作用以及变电所设计的一般原则和基本要求

第二部分是主变压器的选择

这部分根据变电所建设规模的大小；重要负荷占总负荷的比例的大小；电压等级个数等因素对主变电器的台数、型式进行选择

第三部分是电气主接线的设计 根据变电所的建设模式 结合设计任务书的要求 在分析原始资料的基础上 权衡各种接线方式的优缺点 拟定两个不同的电气主接线方案

从可靠性、安全性、经济性等三方面进行总体比较分析 选择最优的电气主接线设计方案

第四部分是短路电流计算 本部分主要针对在发生三相短路时 对线路进行短路电流计算 根据系统的主接线图

在各个短路点绘制相应的短路等效电抗图

计算出不同短路点的短路电流值、冲击电流值、全电流有效值、短路容量等 并绘制各个电压等级短路计算结果表格

第五部分是电气设备的选择及校验

根据各回路持续电流计算公式计算出不同等级回路的持续电流值

在根据各回路的持续电流值对断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、母线、熔断器等型号进行选择

通过各回路的暂态短路电流值、冲击电流值对所选择的电气设备的动稳定性、热稳定性进行校验

第六部分是防雷保护装置

这一部分主要是对变电所在不同等级的出线处安装相应的避雷器 除此之外

还对主变压器、变电所的进线段安装相应的避雷器进行保护

最后

我想谈谈这篇论文和系统存在的不足

这篇论文的写作以及系统开发的过程

也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程 虽然

我尽可能地收集材料

竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和系统开发 但论文还是存在许多不足之处 系统功能并不完备

有待改进.请各位评委老师多批评指正 让我在今后的学习中学到更多

5.全文各部分的逻辑关系是怎样的？

按照一定的先后顺序 层层递进

8、论文立论的依据：

根据毕业设计任务书所提供的原始数据

以《中华人民共和国国家标准35～110kV变电所设计规范》、《降压变电所设计规范》等技术规范、规程为标准

参考《电力工程设计手册》、《电力系统分析》、《高电压技术》、《电力系统继电保护原理》等书籍

结合具体学习的特点 准确的知识资料

通过严密的全面的分析

对变电所的主要电气设备、电气主接线、保护装置及接地网进行初步设计 在设计过程中

我们应该注意紧密结合变电所的生产实际和农网改造及变电所设计要求及国内外变电所设计所存在的问题和困难、与其它电力系统课程相关资料之间的联系

通过合理的电气主接线设计、电气设备合理选择（达到电气设备能够充分合理的利用 既能保证设备容量要求有保证电气设备充分利用资源）、整体布局的紧凑以及综合自动化技术涉及和应用

合理地将通信设施并入主控室 达到简单高效地监控和控制的目的 简化变电所内附属设备

从而达到减少变电所占地面积 优化变电所设计 降低投资的目的?? ?? ?? ??

毕业答辩开场白三分钟 第3篇

首先，谈谈这个毕业论文设计的目的及意义

在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性，对于多变量、非线性、时滞的系统，传统的PID控制器并不能达到预期的效果。本文将模糊控制和PID控制结合起来，应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定，实现PID参数的最佳调整，设计出参数模糊自适应PID控制器，并进行了Simulink仿真。仿真结果表明，与常规PID控制系统相比，该设计获得了更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性。

其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容

本文分为四个部分

第一部分是绪论部分，这部分主要论述了经典PID控制器分类与简介和模糊PID控制器及其概念，并举例说明了模糊控制技术在家电中的应用应用情况

第二部分是PID控制部分，这部分主要论述了PID的算法和比例系数KP，积分时间常数Ti，微分时间常数TD对系统性能的影响以及PID控制器的选择与参数整定

第三部分是模糊控制器及其工作原理介绍，本部分主要介绍了模糊PID控制器的工作原理，并详细介绍了模糊PID控制器的基本结构及各部分组成第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，这部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK进行仿真与分析，观察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目标效果

最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足

在这篇论文的写作以及仿真的过程，我越来越认识到自己知识与经验的匮乏。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和仿真，但论文还是存在许多不足之处，有待改进.请各位评委老师多多批评指正，让我在今后的学习中能够学到更多

模糊PID控制器虽然无须精确的对象模型，操作简单，但是，要实现模糊PID控制，须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，再用模糊推理在线辨识对象特征参数达到预期的最佳效果

1．为什么选择这个课题（或题目），研究、写作它有什么学术价值或现实意义。

在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:当控制对象不同及非线性、时变、时滞等系统时，控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，可以采用模糊控制理论的方法，模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域。

我选择设计本课题，是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识，学习和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能。工业的迅速发展，对PID控制的设计提出了更高的要求，更需要我们提高知识理解应用水平，认真对待。

2．说明这个课题的历史和现状，即前人做过哪些研究，取得哪些成果，有哪些问题没有解决，自己有什么新的看法，提出并解决了哪些问题。

随着工业生产过程的日趋复杂化，系统不可避免地存在非线性、滞后和时变现象。其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。传统的PID(比例proportional，积分integral，微分derivative)控制器虽然以其结构简单、工作稳定、适应性好、精度高等优点成为过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器，而且PID调节规律特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，一般都能够得到比较满意的控制效果，其调节品质取决于PID控制器各个参数的确定。然而，针对上述的复杂系统，如果使用常规的PID控制器，其PID参数不是整定困难就是根本无法整定，因此不能得到满意的控制效果。为此，近年来各种改进的PID控制器如自校正、自适应PID及智能控制器迅速发展起来，并得到了长足的发展。

3．文章的基本观点和立论的基本依据。

模糊控制和PID控制结合起来，应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定，实现PID参数的最佳调整，设计出参数模糊自整定PID控制器，并进行了Simulink仿真。仿真结果表明，与常规PID控制系统相比，该设计获得了更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性。

4、全文的基本框架、基本结构是怎样的？

本文分为四个部分;:第一部分是绪论部分，这部分主要论述了经典PID控制器分类与简介和模糊PID控制器及其概念，并举例说明了模糊控制技术在家电中的应用应用情况

第二部分是PID控制部分，这部分主要论述了PID的算法和比例系数KP，积分时间常数Ti，微分时间常数TD对系统性能的影响以及PID控制器的选择与参数整定

第三部分是模糊控制器及其工作原理介绍，本部分主要介绍了模糊PID控制器的工作原理，并详细介绍了模糊PID控制器的基本结构及各部分组成第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，这部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK进行仿真与分析，观察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目标效果

5.全文各部分的逻辑关系是怎样的？

按照一定的先后顺序，层层递进。

6、论文立论的依据：

控制技术的关键在于控制器的性能，所以一个控制器性能的好坏就决定了控制策略的好坏，而模糊控制器的优劣就决定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多数都是模糊PID型，是传统控制与模糊控制的结合。PID控制器是目前为止应用最广泛的控制器，90%以上的控制系统使用的都是PID控制器。正如我们知道的，PID控制器包括三个环节:比例环节(P)、积分环节(I)、微分环节(D)，它们分别代表着控制器对系统过去、现在和将来信息的反映。所以PID控制基本上涵盖了系统的全部信息，也就是说一般的控制问题都是能够通过PID控制解决的。同时，传统的PID控制器设计又起来十分的简单，而且投入小。正是由于传统PID有着突出的优点，所以在实际的过程控制当中取得了主导地位。但是对于较复杂的过程来说(比如延迟、参数变化、非线性和多输入多输出系统)，传统PID的控制效果并不很好。所以，随着被控对象的复杂程度的增加，控制要求严格性的提高，越来越多的控制技术不断的产生和一种基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和设计完善。这些新的控制技术正在逐渐被应用到更宽的领域当中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制应用中不可或缺的。尤其是近10年来，又重新掀起了对PD控制技术的研究热潮，主要表现在许多学者对PID改进的新方法的提出，比如自调节和自适应PID。研究表明，这些改进后的控制器不仅可以解决简单的线性系统的控制问题，对复杂的、非线性的、高阶的、有延迟的系统的控制也有很好的效果。当然，模糊逻辑的PID控制器也是其中之一，它本质上是一种变增益或者自调节的PID。根据模糊推理输出量的物理含义，模糊PD有以下几个类型:直接控制量型、增益调度型、混合型。

10．本文的优缺点。总之，要作好口头表述的准备。不是宣读论文，也不是宣读写作提纲和朗读内容提要。学生答辩注意事项

在这篇论文的写作以及仿真的过程，我越来越认识到自己知识与经验的匮乏。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和仿真，但论文还是存在许多不足之处，有待改进.请各位评委老师多多批评指正，让我在今后的学习中能够学到更多

模糊PID控制器虽然无须精确的对象模型，操作简单，但是，要实现模糊PID控制，须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，再用模糊推理在线辨识对象特征参数达到预期的最佳效果

11.什么是鲁棒性

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。

鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

12.什么是采样

采样（sampling）其他名称：取样，指把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程。采样是指用每隔一定时间的信号样值序列来代替原来在时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号离散化。

13.什么是积分饱和

积分饱和 [英] Integral windup / integral saturation

如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已没有相应的动作，这就叫积分饱和。

14.什么是静差

静差又称余差。在控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差称为“静差”„

静差，是指过渡过程终了时的残余偏差，也就是被控变量的稳定值与给定值之差，其值可正可负，它是一个表明准确性的重要指标。在生产中被控变量的静差要求限制在给定值附近的范围内。

毕业答辩开场白 第4篇

下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。

首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。

作为计算机应用的一部分，图书销售管理系统对图书销售进行管理，具有着手工管理所无法比拟的优点，极大地提高图书销售管理效率及在同行业中的竞争力。因此，图书销售管理系统有着广泛的市场前景和实际的应用价值。

其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。

本文分成五个部分。

第一部分是综述。这部分主要论述本系统开发的目的和意义，与业务相关的管理原理，以及与系统相关MIS系统开发原理与方法。

第二部分是系统分析。这部分分析用户需求，进行调查研究和分析，目的是根据用户的需求和资源条件，以现状为基础，确定新系统的逻辑模型，即从抽象的信息管理角度出发，为使用户满意，系统应对哪些信息做怎样一些存储、变换与传递，具备哪些功能，从而明确系统应该做些什么。

第三部分是系统设计。通过系统总体设计及详细设计对系统分析的结果进行整合，目的是要得到一个令用户满意的良好的实现方案。

第四部分是系统实现。根据系统设计的内容，讨论了该系统对人员与平台的要求，以及数据库表结构的建立与数据输入，并进行应用程序设计与测试。

第五部分是系统运行。这部分描述了系统操作使用的方法，进行一些系统测试，并评价了该系统。

毕业答辩开场白 第5篇

我叫××，是法律文秘专业××班的学生，我的论文题目是×× ×

首先，感谢您们在百忙之中抽 出宝贵时间倾听我的法律文秘专业毕业论文答辩。 我法律文秘专业论 文导师是×× (改成法律文秘论文导师名字)教授，无论从确定选题、 拟定提纲、完成初稿，还是到最后定稿，我都得到了×× (改成法律 文秘论文导师名字)教授的精心细致指导。

借此机会，我要向我的导 师表示深深的谢意， 同时对任教我的各位法律文秘专业相关老师表示 由衷的敬意。

下面我将法律文秘专业论文设计的主要内容向各位老师 作一汇报，恳请各位老师批评指导： 法律文秘开场白结束语 首选， 允许我介绍一下我的法律文秘专业毕业论文的选题背景和 研究意义。

随着时代和社会发展，法律文秘领域相关理论和技术研究 日新月异 (简单阐述本论文在法律文秘领域的背景和研究意义) 。 因此，×××(这里改成法律文秘专业论文研究内容)在法律文秘研究 领域和社会上有着广泛的应用前景。 法律文秘开场白结束语 其次，我想介绍一下×××(这里改成法律文秘专业论文题目)这 篇论文的主要结构和内容。

论文结构包括摘要与关键词、 目录、 正文、 附录、参考文献等五个部分。×××(这里改成法律文秘专业论文题 目)正文主要内容包括论文综述、研究过程和方法、研究结果和结论 分析。

(这里根据法律文秘专业论文具体内容进行更改) 法律文秘开场白结束语 论文第一部分是综述。这部分主要简单论述×××(这里改成法 律文秘专业论文题目)论文研究方法、过程、结果和法律文秘专业相 关概念和技术原理。

法律文秘开场白结束语 论文第二部分是研究过程和方法。本论文采用了研究方法， 这是目前法律文秘专业理论研究常用方法。具体详细介绍×××(这 里改成法律文秘专业论文题目)论文研究过程和方法，和法律文秘论 文答辩 PPT 相互结合介绍。

法律文秘开场白结束语 论文第三部分是研究结果分析。 通过论文第二部分的法律文秘专 业常用研究方法，得出如下结果。阐述×××(这里改成法律文 秘专业论文题目)论文研究的结果。

法律文秘开场白结束语 最后，我想谈谈这篇法律文秘专业毕业论文存在的不足之处。这 篇××× (这里改成法律文秘专业论文题目 ) 论文的写作以及实践研 究的过程， 也是我越来越认识到自己法律文秘理论知识与实践活动经 验缺乏的过程。

虽然，我尽可能地收集最新法律文秘相关研究材料， 竭尽所能运用自己所学的法律文秘知识进行论文写作和理论研究， 但 本人的法律文秘专业水平还是有待提高， 论文所阐述内容也存在许多 不足之处,很多地方有待改进。