车轮平衡教案范文

车轮平衡教案范文（精选15篇）

车轮平衡教案 第1篇

任务

二、车轮动平衡

一、任务引入

车轮在补胎，更换轮胎，不正常磨损等情况下，平衡被破坏，必须做动平衡，保证正常行驶，特别是高速时的稳定，本次课的主要任务就是掌握车轮动平衡的相关理论知识和操作步骤和方法。

二、项目目的

知识目标

1.了解车轮静不平衡与静平衡；

2.了解离车式车轮平衡机结构特点及使用方法；

技能目标

1.掌握车轮不平衡的原因

2.会用离车式车轮平衡机进行车轮的动平衡

三、知识链接

1．车轮静不平衡与静平衡

1）车轮的静不平衡车轮的静不平衡是指车轮质心与其旋转中心不重合。在图7-2-1a中，车轮是静平衡的，在该车轮旋转轴线的径向反位置上，各有一作用半可做下列实验，支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置一样，则车轮为静不平衡。

如果每次试验的标记都不一样，表明车轮静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。

2）车轮动不平衡与动平衡

径相同质量也相同的不平衡点m1与m2，且不处于同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点的离心力合力为零，但离心力的合力矩不为零，转动中产生方向反复变动的力偶M，使车轮处于动不平衡中。

动不平衡的前轮绕主销摆动。如果在m1与m2同一作用半径的相反方向上配置相同质量m′1与m′2，则车轮处于动平衡中，(如图7-2-1b)动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动不平衡检测。

2.车轮不平衡的原因 1)车轮定位不准确。图7-2-1车轮动静平衡与动平衡

2)轮辋质量分布不均。

4)单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180°安装。并装双胎的充气嘴未相隔180°安装。

5)轮毂、制动鼓(盘)加工时加工误差大。

6）轮毂、制动鼓(盘)非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。

7）车轮碰撞严重。8）侧滑量过大。

9）轮胎在圆周方向与轮辋发生滑移。

10）制动抱死、制动拖滞、紧急刹车、起步过猛。11）维修时未按标记装复轮胎和车轮。12）平衡块丢失或或平衡块位置发生变化。3.车轮平衡机及使用方法

1）车轮平衡机的类型车轮平衡机分为离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。

2)离车式车轮平衡机的结构与使用方法

（1）离车式车轮平衡机

离车式车轮动平衡机如图图7-2-2所示。该动平衡机一般由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护罩等组成。车轮防护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花纹内夹杂物飞出伤人。制动装置可使车轮停转。驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转轴旋转。转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一能将动反力变为电信号的传感器。转轴的外端通过锥体和大螺距螺母等固装被测车轮。驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱内

图7-2-2离车式车轮平衡机 3)轮胎质量分布不均、使用中变形或磨损不均、使用翻新胎或补胎。

。近年来生产的车轮动平衡机，其显示与控制装置多为微机式，具有自动诊断和自动系统，能将传感器的电信号通过微机运算、分析、判断后显示出不平衡量及相位。为了使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平衡块的质量，还必须将测得的轮辋直径d、轮辋宽度b和轮辋边缘至平衡机机箱的距离a(轮辋外悬尺寸)，通过键盘或选择器旋扭输入微机。

四、设备和工具要求

车轮平衡机一台，专用用工具一套，平衡配重块若干。

五、注意事项

1)离车式车轮动平衡机的主轴固定装置和就车式车轮动平衡机的支架上都装有精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器，因此严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。

2)在检修车轮动平衡机时，传感器的固定螺栓不得松动。因为这一螺栓不是一般的紧固件，需要由它向传感晶体提供必要的预紧力。当这一预紧力发生变化时，电算过程将完全失准。

3)车轮动平衡机的平衡重也称配重，通常有卡夹式和粘贴式两种类型。卡夹式适用于轮辋有卷边的车轮。对于铝镁合金轮辋，因无卷边可夹，可使用粘贴式配重。粘贴式配重的外弯面有不干胶，粘贴于轮辋内各面。

4)必须明确，车轮动平衡机的机械系统和电算电路都是针对正常车轮使用条件下平衡失准或轻微受损但仍能使用的车轮而设计的，对因交通事故而严重

变形的轮辋或胎面大面积。剥离的车轮是不能上机进行平衡检测的。一方面不平衡量过大的车轮旋转时的离心力可能损伤车轮动平衡机的传感系统，另一方面超值的不平衡力可能溢出电算范围而使仪器自动拒绝工作。

5)当不平衡量超过最大配重时，可用两个以上配重并列使用。但这时要注意因多个配重占用较大的扇面会使其有效质量低于实际质量。

6)一般情况下，离车式车轮动平衡机或就车式车轮动平衡机都是分别各自使用的。但对高速行驶的汽车车轮而言，如果用离车式车轮动平衡机平衡后再装在车上行驶时，仍会出现不平衡现象。因此，使用离车式车轮动平衡机平衡车轮后，最好能再用就车式车轮动平衡机进行校对。

六、组织教学

学时分配：总计四学时 知识链接：讲解演示一学时 学生操作：三学时

组织同学们一起布置操作场地，正确摆放工量具，讲解与本次实习相关的安全知识和注意事项。

按设备数量分组操作。每组设主操作手1 名和协助1 名，其余组员观察记录。任主操作手的学员主导实施操作的过程，并有另一名学员担任其助手进行必要的帮助。当主操作手完成本次作业后，由助手担任主操作手，其余组员中的另一位做助手，原主操作手做观察记录。如此轮换进行。

七、操作步骤

1、清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。

2、检查轮胎气压，视必要充至规定值。

3、根据轮辋中心孔的大小选择锥体（图7-2-3），仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。

图7-2-3 选择锥体

图7-2-4平衡机的专用卡尺

4、打开车轮平衡机电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。

5、用离车式车轮动平衡机的专用卡尺（图7-2-5）测量轮辋宽度L、轮辋直径D（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离A，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将A、D、L值键入指示与控制装置中去。

6、放下车轮防护罩，按下起动键，车轮 图7-2-5平衡专用锤 旋转，平衡测试开始，自动采集数据。

7、车轮自动停转或听到“笛”声后按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。

8、抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮。当指示装置发出指示（音响、指示灯亮、制动、显示点阵或显示检测数据等）时停止转动。用平衡专用锤（图7-2-5）在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质量（图7-2-6）。内、外侧应分别进行，平衡块装卡要牢固。

图7-2-6平衡块

9)安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量＜5g，指示装置显示“00”或“OK”时才能满意。当不平衡量相差10g左右时，如能沿轮辋边缘前后移动平衡块一定角度，将可获得满意的效果。测试结束，关闭电源开关。

八、课后作业

1、简述车轮平衡的步骤。

2、简述车轮不平衡的危害。

3、分析引起车轮不平衡的原因。

九、教学后记

车轮平衡教案 第2篇

【课前思考】

你印象中的车轮是哪几部分组成的？

车轮属于汽车的哪个系统？ 【教学目的】

车轮与轮胎是汽车行驶系统的重要部件，有着重要的功能，本课程要让学生了解汽车车轮的发展历史、组成、重要参数、实际应用及其保养事项。【教学方法】

1、实物观察法：让学生观察车轮实物，说出自己的理解。

2、设问引导法：车轮与自己的想象是不是不一样？

3、讨论法

4、背诵法：熟记车轮参数。【重难点】

车轮的组成部分及参数 【课时安排】

1-2课时 【教学过程】

一、提前一个课布置观察任务，让学生自己观察车轮，写出构造。

二、预习，3分钟时间预习课程

三、进入新课程。

四、车轮的发展进化。

五、车轮组成部分。

六、车轮参数讲解。

七、车轮包养注意事项及包养周期讲解。【课后思考】

车轮参数里的扁平比是不是越小越好，小有什么优点？有什么缺点？

谈车轮平衡性能的检测 第3篇

一、车轮动不平衡的原因

1.质量分布不均匀, 如轮胎产品质量欠佳, 翻新胎、补胎、胎面磨损不均匀及在外胎与内胎之间垫带等。

2.轮辋、制动鼓变形。

3.轮毂与轮辋加工质量不佳, 如中心孔位置不准、轮胎螺纹孔分布不均、螺栓质量不佳等。

4.安装位置不正确, 如内胎气门嘴位置不符合安装要求。

二、车轮动平衡的检测方法

对车轮进行动平衡检测, 分为离车式检测与就车式检测两种方法。

1.离车式车轮动平衡检测

将车轮拆下, 利用离车式车轮动平衡机对车轮进行动平衡检测。为使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平衡块的质量, 必须测量轮毂的直径、轮辋宽度和轮辋边缘至平衡机机箱的距离, 然后将其输入电脑。操作步骤: (1) 清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块; (2) 检查轮胎气压, 必须符合原厂的规定; (3) 根据轮辋中心孔的大小选择好锥体, 仔细装好车轮, 用快速螺母上紧; (4) 打开电源开关, 检查指示与控制装置的面板是否指示正确; (5) 用卡尺测量轮辋宽度、轮辋直径, 用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离, 并输入电脑; (6) 放下车轮防护罩, 按下启动键, 车轮旋转, 平衡测试开始, 自动采集数据; (7) 车轮自动停转或听到“嘀”声, 按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后, 从指示装置读取车轮内外侧不平衡量和不平衡位置; (8) 抬起车轮防护罩, 用手慢慢转动车轮, 当指示装置发出指示 (音响、指示灯亮、显示检测数据等) 时停止转动; (9) 将动平衡机显示的动不平衡量按内、外位置, 置于车轮最高点位置的轮辋边缘并装卡牢固; (10) 重新启动动平衡机, 进行动平衡试验, 直至动不平衡量小于5 g, 机器显示合格时为止; (11) 关闭电源, 取下车轮, 测试结束。

2.就车式车轮动平衡检测

就车检测车轮动平衡, 要使用就车式车轮动平衡机, 不必从车上拆下车轮, 可以就车测量车轮平衡状况。就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、制动装置和小车等组成。检测方法如下:

(1) 准备工作

检查轮胎气压, 必须要充至规定值;用千斤顶支起车轴, 两边车轮离地间隙要相等;检查轮毂轴承是否松旷, 必须要调整至规定的松紧度;清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块;在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。

(2) 前从动轮静平衡检测

①用三角木固定后车轮和对面车轮, 将传感磁头吸附在被测车轮悬架下或转向节下, 调节可调支杆高度并锁紧。

②将车轮动平衡机推至车轮侧面或前面 (视车轮平衡机形式不同而异) , 使车轮动平衡机转轮与轮胎接触, 启动电动机带动车轮旋转, 车轮旋转方向应与汽车前进方向一致。

③当车轮转速达到规定值时, 观察并记下频闪灯照射下的轮胎标记位置, 并从指示装置 (第一挡) 上读取不平衡量数值。

④操纵制动装置, 使车轮停止转动。用手转动车轮, 使车轮上的标记仍处在上述观察位置上, 此时轮辋的最上部即为加装平衡块的位置。

⑤按指示装置显示的不平衡量选择平衡块, 牢固地装卡到轮辋边缘上。

⑥重新驱动车轮进行复查测试, 指示装置用二挡显示。若车轮平衡度不符合要求, 重新调整平衡块质量和位置, 直至符合平衡要求为止。

(3) 前从动轮动平衡检测

①将传感磁头吸在制动底板边缘平整处。

②操纵车轮动平衡机转轮驱动车轮旋转至规定转速, 观察轮胎标记位置, 读取不平衡量数值, 停转车轮找平衡块加装位置, 加装平衡块和复查等, 方法与静平衡相同。

(4) 驱动轮平衡检测

①对面车轮不必用三角木塞紧。

②用发动机、传动系统驱动车轮, 加速至60 km/h左右, 并在某一转速下稳定运转。

③测试结束后, 用汽车制动器使车轮停转。

《车轮滚滚》教案 第4篇

l、区分能滚与不能滚的物体，比较其异同，知道球体能向各个方向滚动，轮子能向两面滚动。

2、通过尝试活动，初步培养幼儿自己发现问题，解诙问题的能力。

活动准备：

l、圆球，瓶子，轮子娃娃各一个;一辆没有轮子的汽车。

2、收集各种大小纸盒、积木、球、饮料瓶，轮子状的物品及各种玩具车。

3、准备三条l-2米左右长的路。

活动过程：

一、什么会滚，什么不会滚?

1、出示两辆车(一辆有轮子，一辆没有轮子)通过比较，知道轮子可以滚动。

①教师以小象笨笨的口吻引出课题。

师：“我是小象笨笨，城里的朋友给我送来了一辆汽车，可是我不知道怎样让车动起来，谁能帮助我?”

②出示没轮子的汽车，让幼儿说一说为什么不会动?

③教师给汽车装上方形的轮子，让幼儿观察，为什么汽车还是不会动。

幼：(方的东西不能浪，圆的东西能滚。)

④通过比较，让幼儿知道什么才是滚?(连续着向前旋转叫做“滚”)

2、自由玩纸盒、积木;轮子等物，引导幼儿将物品分成“会滚”与“不会滚”两堆。

师：我有一堆东西，可是我不知道哪些东西会滚，哪些东西不会滚，你们去试一试，然后把不会滚的放到(滚 )这个框里，把会滚的放到( 滚 )那个框中。(幼儿动手操作)

二、比较球体，瓶子状的物体，轮子滚动的方向有何不同。

l、出示三种不同形状的“娃娃”，请小朋友试着猜一猜谁“滚”的本领最大。

①(在吵闹声中)分别出示这M种“娃娃”，请幼儿说一说它们是谁?

②请幼儿猜一猜谁的本领大?

师：原来，它们都说自己滚的本领最大，那你们猜一猜，到底谁的本领大?

2、通过尝试，发现球体能向各个方向滚动。轮子、瓶子等物体只能向两面滚动。

三、玩车子

1、联想，在生活中你们还看到什么地方装了轮子，有什么用?

2、以比赛的形式让幼儿在光滑的。松软的、凹凸不平的地面上玩车，比较其不同。(三辆车必须是一样的)

①请幼儿摸一摸这三条路有什么不同?

②出示三辆一样的车，请幼儿各自选择一条认为汽车在上面开得最快的路，在后面站好，从中各选取一位小赛车手进行比赛。(时间允许可交换进行赛车，这样效果更明显)

③、请幼儿说一说哪条道上的车开得最快，为什么?

3、“车轮旅行记”，在车轮上涂上颜色，在白纸上滚过，观察车轮的不同印迹。

①教师示范，讲解，幼儿动手操作。

②教师小结。

四、听“开汽车”的音乐，进“森林”。

《车轮滚滚》大班体育活动教案 第5篇

本次活动的目标定位于：

1、知识目标：探讨车轮表面的纹理，尝试用波浪线、折线、等线条装饰车轮。

2、技能目标：能将宽纸条粘贴成圈，体验制作车轮的快乐。

3、情感目标：体验与同伴合作活动的快乐和成功的喜悦。

活动准备：

为了使活动达到预期的教学效果，我做了以下准备：

(1)汽车轮胎图片，具有不同纹理车轮的大玩具车。

(2)空白的宽纸条、胶水。

教学重难点：

根据小班幼儿的年龄特点及认知水平，我认为本节课的重难点：探索车轮表面的纹理，尝试运用波浪线、折线等线条装饰制作车轮。

户外活动车轮滚滚教案 第6篇

户外活动车轮滚滚教案：

活动目标：

1、通过观察、讨论、尝试，探索车轮滚画的基本印制方法，感受印迹和色彩的丰富性。

2、在集体印画的过程中，学习与同伴共享空间和操作材料。

3、大胆表达自己的感受、认识和想法，注意倾听同伴的意见。

活动准备：

1、幼儿有集体作画的经验。

2、将三张铅画纸(整开)铺在地上，拼成长条。

3、在铅画纸的两边放上装有颜料的盘子(两个幼儿共用一个盘子)，抹布，小汽车玩具若干(放在篓子里)。

活动过程：

1、观察绘画工具、材料，猜测、思考车轮滚画的方法。

(l)教师：看看，老师为小朋友准备了什么?(让幼儿认识绘画工具、材料)

(2)教师：仔细观察你的小汽车，车轮上有什么?是什么样子的?猜猜，怎么用小汽车来画画。

2、探索车轮滚画的印制方法。

(1)教师：怎么才能让车轮上好看的花纹留在纸上?先做什么?再做什么?自己动手试一试(幼儿尝试操作)

(2)教师：谁的小汽车留下的花纹最好看?你是怎么印的?(按住、往前推)

(3)教师鼓励幼儿进行二次尝试。

教师：你们的画上有了哪些颜色?你想换一种颜色或者换一个你喜欢的小汽车怎么办?

(4)幼儿进行第三次尝试。

教师：小汽车怎样才能开得远?

3、评价。

教师：看看画上有什么样的车轮印，说说你是怎么印的。

活动建议：

☆活动延伸 将幼儿的车轮滚画作品位置在活动区，引导幼儿自由欣赏和想象。也可在印好的画面上进行第二次创作，如添加大大小小的、怪异的图形。

☆区角活动 将玩具小汽车和颜料放置在活动区角，幼儿自己探索，继续印制各种好看的花纹。

☆家园共育 共同搜集生活中可以用来作画的工具，并了解它们在生活中的使用方法。

【评析】

车轮留下的痕迹与弹珠Ⅲ相比，虽然都是线条，但痕迹粗犷，而且是集体作面，画面 的气势宏大。教师用“看一看，有什么新发现?” “想一想，像什么?”等问题引导幼儿在宽松的气氛中尽情表达，从而促进幼儿语言表达能力的提高。

汽车车轮动态平衡研究 第7篇

关键词：汽车车轮,动态平衡,因素

1影响汽车车轮平衡的因素及其危害

汽车车轮主要是由轮胎和轮毂组成,从表面上看,车轮是一个完整的整体,但在实际生产过程中会存在着一定的误差,不可能达到理论上的理想状况。其中车轮整体的质量分布不均匀就是形成不平衡的重要原因。

正如大家所知,在物理上,所有有质量的物体在做转动时由于自身具有转动惯量和转速的变化会产生一个力矩,如果该物体质量中心不在回转中心处时,产生的力矩会导致物体的不平衡状态。与此相同的是汽车在行驶过程中也会发生这种情况,出现车轮抖动、方向盘震动等现象,这样久而久之会造成车辆的损坏,缩短了汽车的使用寿命,轻者使轮胎产生波浪型磨损,影响车辆的稳定性,重者会通过震动使驾驶员产生疲倦,也可以导致方向盘或整个车辆的摆动以及整个系统的松弛;而静态不平衡会令轮胎产生平斑现象。所以,必须要进行定期检查,及时发现问题并进行维护和保养,延长车轮的使用寿命,避免在高速行驶中产生车身颠簸,减少由轮胎引起的交通事故的发生。

汽车的不平衡状态可以分为两种:一种是静不平衡,另一种是动不平衡。

静不平衡主要是指车轮在静止时所表现出来的不平衡状态,静态的不平衡,可以由一个静态的平衡检测机进行测量,轮胎被放置在其垂直轴线上的非旋转的主轴刀具,靠重力向下偏转,偏转的量就是不平衡的幅值。

动不平衡与静不平衡刚好相反,是指汽车在行驶时的不平衡。如果要避免车辆不平衡带来的危害,必须找出导致不平衡的原因,而可能导致车轮产生不平衡的原因有以下几种:

第一,生产中的工艺技术问题:轮毂和制动盘加工时轴心定位不准,机械加工产生误差大,在一些非加工面铸造时,由于人们的疏忽而引起的误差,最后是在热处理发生热变形及冷加工时产生的冷变形,甚至在使用时的不恰当操作,使磨损程度不一致等都会使车轮不平衡。

第二,零件轮毂螺栓本身质量不均或者轮毂质量分布不均匀,另外车轮径向圆跳动、端面圆跳动太大等也会造成车轮的不平衡。

第三,轮胎质量分布偏差较大、形位误差太大、使用过程中的变形或使用位置不同而产生的磨损不均、以及新旧轮胎同时使用等。

第四,并装双胎的充气嘴没有相隔180度,因为轮胎的充气嘴处产生的气压以及力的承受与其他部位不同,如不将并装双轮的气嘴相隔180度,还有单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180度安装,都可能诱发事故。

第五,在汽车的维修过程中,轮毂、轮胎螺栓、内胎、衬带等拆卸后重新组装成轮胎时,累计的不平衡质量或形位偏差太大,破坏了原来的平衡。

2汽车车轮的动态平衡

汽车车轮的动态平衡是安全行驶的一个重要前提,而静态平衡是动态平衡的前提,这是因为动平衡一定是静平衡,但是静平衡不一定是动平衡。

动态平衡是指在行驶过程中车辆的车轮要保持平衡,但是车的平衡在很大程度上取决于车辆的使用情况,如果车辆在使用中一边的轮胎承受的力要大于另一边,则需要对此采取措施,以减少负荷较大一边车轮的使用。为避免和消除已经发生的这种现象,人们通常采用的是车轮在动态下增加配重以减轻这种不平衡,使车轮校正各部分的平衡,这就是所谓的动平衡。除此之外,也可以通过减震起到缓冲的作用,增加乘员的舒适性,使车辆不至太颠簸。如果在行驶中发现车辆出现有节奏的震动或波动时,此时驾驶员就要注意了,很有可能就是不平衡的问题,要及时做动平衡,若不加以重视,可能会加速车辆的磨损和破坏,甚至会发生交通事故。一般方法就是添加平衡块,这种平衡块是用铅合金做成,以g为单位,有5g、10g、15g等,千万不要小瞧这小小的平衡块。平衡块上有一个钢勾,可嵌扣在轮圈边缘上,当车轮高速转动时平衡块就会产生很大离心力,这个力用以平衡车辆质量不平衡等引起的动不平衡。

动平衡是指轮胎转动时由于多种因素和力所产生的非对称的重量分布,这种动不平衡通常是在速度较高的时候出现。所以,保证轮胎平衡是非常重要的,它不仅有助于延长轮胎的使用寿命和有利于车辆性能的正常发挥,更能有效的保障驾驶员的生命安全。

3结语

随着经济社会的发展,人们的生活水平有了显著的提高,上世纪的手表、电冰箱、手机以及电视的兴起和发展,到21世纪的电脑、智能手机、平板甚至近几年的汽车购买狂潮,汽车正在作为一个新的角色逐渐走进千家万户,每家每户拥有一辆汽车已经不再是遥不可及的梦想。但是,近几年,私家车的增加也导致了交通事故的频发,而在这些事故中很多是由于车轮存在问题引起的。所以,汽车厂家在加大汽车生产数量的同时,也要加大对汽车车轮各部件的研究,特别是汽车车轮的动态平衡研究。

参考文献

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[2]孟凡一.汽车车轮动态弯曲疲劳试验机的研究[D].长春:长春理工大学,2015.

[3]黄玮.汽车车轮动载荷的研究[D].南京:南京航空航天大学,2015.

[4]韦倾.车轮钢制轮辋的有限元疲劳分析[D].南宁:广西大学,2014.

[5]王文山.车辆制动检测实验台架的研制开发[J].成组技术与生产现代化,2011,(02):77-79.

[6]徐爱民.滚筒反力式制动试验台测量汽车制动力的分析[J].公路交通科技,2014,(03):67-68.

[7]杨志刚.双轴ABS汽车制动台的运用[J].装备制造技术,2014,(10):43-45.

[8]靖娟.汽车车轮的有限元分析[J].机械研究与应用,2014,(01):61.

[9]崔胜民.新能源汽车技术(第2版)[J].中国科技信息,2014,(08):42-43.

[10]赵又群,许健雄,刘英杰,等.基于灰色关联度法的汽车转向操纵动态特性评价[J].中国机械工程,2014,(04):95.

小班教案：有趣的车轮(科学) 第8篇

通过活动，进一步巩固数字1~~4的实际意义，并能够灵活地运用。活动准备：

教学挂图《停车场内》。活动重点：

进一步巩固数字1~~4的实际意义 活动难点：

能灵活运用数字1~~4。活动过程：

1、找不同轮子的车： 出示各种“车”，引导幼儿看看、找找这些车的区别：

——“这儿有许多车，请你们来找一找，它们有什么不一样。” 引导幼儿口手一致地数数。

教师对幼儿讲述的内容进行小结，强调车轮的数量不同。

2、进停车场：

介绍游戏的玩法、规则：

——“请你来做小司机，先数数你的车有几个轮子，再看着停车场上的数字的多少把车子停进去。”

幼儿操作，进行游戏。

师生共同检验是否按每个停车场的要求停放车辆。教师对幼儿在操作中所用的方法进行小结。

2、按数取车：

教师给幼儿每人一张停车卡，准备游戏。师生或幼儿结伴辨认停车卡上的数字。

托班艺术教案：车轮滚画 第9篇

目的:学习用玩具小汽车的车轮当作绘画工具进行滚画的方法,体验作画的乐趣。

准备:每人一辆小汽车一件倒背衣,红黄蓝绿紫颜料各一盘。黑色白色大卡纸若干 ,场地准备。

过程:

1、创设开汽车的情景游戏带领幼儿进入场地,引出主题。

问:小汽车除了给小朋友开还有什么用呀?让幼儿说说玩具汽车有什么用。教师故作神秘的语气告诉幼儿:今天老师要请小汽车来作画,在纸上开汽车!

2、教师示范作画。

小朋友看好了,吕老师要变魔术了,吕老师用小汽车的车轮在颜料盒上用力“亲一下”,然后放到纸上来回开,如:让汽车从“破顶”自然开下来,看看小汽车开过的地方留下了什么?有几条线?是什么颜色的?------纸上留下了漂亮的颜色好不好玩?!老师示范2—3次朝不同方向开,然后请1—2名幼儿尝试一下,并请其他幼儿予以鼓励。

3、鼓励幼儿每人拿一辆小汽车按照刚才的方法边做边说:“亲一下开一下,再亲一下,再开一开”, 启发幼儿朝不同方向开,提醒幼儿注意卫生不要把颜料弄到手上,和同伴身上。

4、展示幼儿的作品,让客人老师和小朋友一起分享活动的乐趣。

★ 放好作画工具初步学习养成良好的作画习惯。画好了的小朋友,把汽车放到水桶。

★ 与客人老师互动评价,体验成功的乐趣。把画给客人老师看看,告诉客人老师你是怎么画的,然后请客人老师帮忙贴到墙上让爸爸妈妈看看。

车轮滚画小班美术教案 第10篇

1、能胆让车轮滚动，产生色彩痕迹。

2、感知颜色，体验与同伴进行玩色游戏的乐趣。

3、知道车轮的表面是不同的。

活动准备：

(1)、各种玩具汽车人手一个，红黄蓝绿四颜色颜料个两盘，毛巾八条(擦手用)

(2)、歌曲《去郊游》

(3)、幼儿绘画纸，将绘画纸连起来制成直直、弯弯、圆环形等形状，并铺于桌子上

(4)、相机一个

活动过程：

一、教师以音乐《去郊游》导入活动，激发幼儿学习兴趣

(1)、教师播放音乐《去郊游》，并带领幼儿开着自己的小汽车进行游戏。

教师：小朋友，你们的小汽车呢?

教师：小朋友，今天你们来做小司机，我们开着小汽车去郊游好吗?

教师：今天的汽车比较多，所以郊游的`时候你们一定要看好路，千万别撞车了好吗?

(2)、教师引导幼儿回忆游戏经验。

教师：小司机们真棒!刚才我们去了小汽车去了好多地方，谁来告诉我你刚才是怎么开小汽车的?

教师：小汽车上坡时是怎么走的?

教师：小汽车下坡时是怎么走的?

教师：小汽车拐弯的时候是怎么走的?请小朋友们分别做一做以上的动作。

二、教师出示颜料，并演示讲解操作方法

1、认识各种颜料的颜色

教师：小汽车跑了那么长的时间，都没有油了，小汽车要给小司机加满油，小汽车跑得才会有力气，小朋友说一说我们加油，要到什么地方去加油?小朋友看这里有几个加油站啊?我们来看看这些加油站都有什么颜色的呢?(教师出示颜料请幼儿认识)

2、教师示范加油的方法

教师：现在我们给小汽车加油，平时我们给小气车加油家在了什么地方?(邮箱里)今天老师要把油加在车轮上，小朋友看，把小汽车放在加油站里，来回的滚动几下，车轮就加满了彩色的汽油。

3、教师示范车轮滚画的方法

教师：小朋友看，加满油的小汽车都跑出什么了?(用蘸上颜料的小汽车的车轮在纸上印出痕迹)

三、幼儿操作，教师巡回指导

(1)、请小司机选一个你喜欢的颜色，给小汽车加上彩色的汽油，继续去旅行吧!

(2)、幼儿操作玩具小汽车，在长画纸上滚印。

(3)、当幼儿滚印进行时，要及时结束活动，小汽车要下班了，快把小汽车停在汽车厂吧!

四、集体分享作品

教师和幼儿共同欣赏作品

教师：看我们的小汽车在马路上印出了这么多车轮印，你觉得这些车轮印像什么?

都有什么颜色的?找找那个车轮印是你印上去的，让我们和漂亮的车轮印照张张片吧!

活动延伸：

浅谈车轮动平衡机的校准 第11篇

随着我国经济的发展, 汽车产业进入快速增长的阶段。汽车已不再是奢侈品, 逐渐成为生活必需品进入普通家庭。由于汽车制造工艺的提高和路况的提升, 机动车行驶速度不断提高, 车轮微小的不平衡量在高速行驶中会造成方向盘抖动、轴承磨损, 极易引发交通事故。作为检测、校验汽车车轮动不平衡量的车轮动平衡机 (以下简称动平衡机) 现已逐渐普及。车轮通过动平衡机的校准后, 很大程度上减少轮辋和轮胎组成的整体的剩余不平衡量。因此, 动平衡机的计量校准受到了极大的重视, 其计量的准确性对车辆的安全起着至关重要的作用。

JJF1151-2006《车轮动平衡机校准规范》适用于离车式硬支撑车轮动平衡机, 4S店和私营个体维修企业一般使用卧式动平衡机, 均能依次规范进行校准。以下作者结合实际校准工作谈谈对规范的理解, 并提出一些个人的意见和建议。

1 规范中所存在的几个疑问

1) 规范名称车轮动平衡机的英文翻译经查资料, 应为Wheel Dynamic Balancer。

2) 规范中的计量特性5.5规定:分离比不小于1:8, 然而在交通部JJG (交通) 010-2005车轮动平衡机检定规程3.3中规定:分离比不大于1∶8, 两者相对照, 显然交通部规程所规定的指标正确。

3) 在规范中的计量特性5.6和5.7规定:重复装卡误差不大于1.5emar和重复性误差不大于0.3emar, 其中emar应为me。

4) 在规范中的校准项目和校准方法7.4轮距尺的校准, 给出了校准项目和校准方法, 然而在第5条计量特性里, 却未给出具体参考技术指标。

2 实际校准工作中应注意的几个问题

1) 专用卡规的价格较高, 绝大部分维修企业并未配备专用卡规来测量轮毂宽度和直径, 仅适用随动平衡机配送的测量尺, 其测量范围一般为3~16, 单位为英寸, 刻度较为粗糙, 精度较低。由于规范中25.4 mm对应的是2英寸, 草畜测量尺的量程, 个人认为可把第一点定为101.6 mm。即4英寸。规范提出用直尺直接测量毫米值, 英寸和毫米的换算因舍去了后位的小数本身存在误差, 直尺的误差和单位换算误差两项叠加造成的测量误差较大, 数据往往不能真实反映测量尺的实际状况。个人认为在规范中应配备的标准器中增加游标卡尺, 量程为0~300 mm, 带数显并且能有毫米和inch两个不同单位, 使用内测量爪直接测量英寸值, 以保证测量精度。

2) 校验转子上的加载中心圆 (半径为r) 直接影响校准的准确性, 加载孔中心相位则影响到“剩余动不平衡量”质心位置的确定, 所以校验转子上加载孔中心圆 (半径为r) 的正确性直接影响动平衡机的校准结果。

3) 加载砝码的设计是很重要的, 因为不仅要保证加载试重砝码的质量准确性, 而且还必须保证加载试重砝码的质心严格处在校准平面上, 不然会使输入的校验转子内侧与动平衡机间距值错误, 因此才能保证检测结果的准确性。

4) 试重规格不合理, 在要求加载10me的试重, 根据转子参数计算得出me=11.2 g, 加载的试重重量应为112 g。而规范的附录B表B1中规定配备的试重规格并没有112 g, 标准器的生产厂家按规程仅提供规程要求的规格。首次限制, 日常校准过程中, 只能以100 g的试重代替112 g的试重, 会造成数据不够准确。建议在标准器中增加112 g试重两个, 以满足校准的严谨性。

5) 按规程校准方法, 校验转子严格来说是一个“载体”, 其本身是否“动平衡”, 对整个校准结果没有影响, 所以不需要先对校验转子进行“平衡”。

6) 重复性误差要求不大于0.3 emar (前面已指出应为0.3 me) , 经计算得出3.36 g。但目前仅有部分精度较高的动平衡机最小分辨力能达到1 g, 大部分动平衡机最小分辨力为5 g, 根本满足不了规范要求的3.36 g。建议对于最小分辨力在5g的动平衡机, 规范要求其重复性误差在5 g以内即为符合要求。

7) 相位误差是值调整不平衡量所在的相位与不平衡量实际相位之差, 也就是偏心重量的实际位置与理论位置之差, 相位误差对于动平衡机而言是非常重要的参数。实际操作中, 如需修正, 就在轮毂的最高位置 (12点位置) 加载铅块。如果偏心重量位置不准, 相位差超过标准转子半个分度 (±15°) , 则实际平衡车轮操作时, 在不当的地方加载铅块, 不平衡余量就会变大, 平衡效率变低, 并且在不需校准的位置加铅块将引起新的不平衡量, 导致不合格车轮上路行驶, 产生安全隐患。规范在阐述此项检测中, 较为笼统, 采用目测或是专业量具读取相位值并未明确。如若目测, 必将产生较大误差。建议在标准器中增加精度为0.1°以上的万能角度尺一把, 以便准确记录相位值。

3 结语

车轮动平衡机在车辆维修中, 应用最为广泛。在对其进行校准过程中必须求真务实, 严谨细致, 确保其计量符合规范要求, 使经其调修的轮胎不平衡量达到最佳值, 保证人员和车辆的安全。

摘要：汽车车轮的动平衡对汽车高速行驶的稳定性起着非常重要的作用, 不平衡的车轮在行驶过程中不仅会加剧轮胎、轮辋的磨损, 更会殃及车辆的转向系统、行驶系统, 进而引发事故。车轮动平衡机在检测、校验汽车车轮动不平衡量上起着越来越大的作用。对规范不足之处提出看法和建议, 并总结了校准过程中需要注意的环节问题。

车轮滚画小班美术教案 第12篇

本次活动有两个目标：

1、通过车轮滚画的方式让孩子们初步感受车轮花纹的美。

2、培养幼儿的想象力，激发他们用车轮作画的兴趣。

准备：

在活动之前，需要做好以下准备工作：

1、准备一些图片，如山、马路等，并请每位幼儿带来一辆玩具车。

2、准备适量的纸张和红、蓝、绿三种颜料以及海绵等绘画工具。

在活动过程中，需要对曲线和直线有基本的认知和了解。

过程：

1、活动引导：

1）带着孩子们问好，并出示小汽车，介绍小客人的身份；

2）让孩子们了解小汽车喜欢旅游去过很多地方，并让他们猜测小车脚印是留在哪里的。

2、讲解范例：

出示山和马路背景图，让孩子们猜测小汽车开到哪里，并指出小车在山和马路上分别留下了几条曲线和直线的脚印。

3、教学车轮滚画：

1）先介绍车轮滚画的方法：首先让车轮滚上颜料，然后在白纸上滚上一圈，即可留下美丽的车轮脚印。

2）告诉孩子们在绘画过程中要注意安全、注意绕开障碍物，如把蘸颜料的容器比喻成一个大花坛，需要绕过去才能画出美丽的曲线和直线；

3）介绍车轮滚画的魅力，让孩子们感受到它的美丽和有趣性。

4、实践操作：

让孩子们动手实践绘画，并进行巡回指导，指出他们在绘画中可能存在的问题，并提供解决方法，如如何控制颜料，如何画出美丽的曲线和直线等。

通过以上活动，孩子们不仅感受到了车轮滚画的美丽和有趣性，而且还培养了他们的想象力和创造力。

2、及时肯定幼儿大胆尝试和色彩表现，并提醒他们注意保持清洁。

五、相互欣赏和评价

1、鼓励幼儿大胆想象，分享他们绘画作品的内容。

2、问幼儿他们的`小汽车到了哪里，引导他们用弯弯曲曲的线和笔直的直线回答。同时，欣赏和赞扬他们的创意。

自行车车轮转动的奥秘 教案 第13篇

自行车车轮转动的奥秘

一、教学目标：

（一）过程与方法：

1.能够在比较现代自行车与过去自行车的差别中发现自行车的传动方式。2.能够通过观察和实验发现一些传动装置的结构和作用。3.能够对两种传动方式进行比较。4.会组装链条传动和齿轮传动的方式。

（二）知识与技能：

1.知道什么是传动装置及传动装置的作用。2.知道链条传动和齿轮传动的结构和功能。3.了解自行车是怎样传动的。4.认识玩具和常见机械的传动装置。

（三）情感、态度与价值观 1.乐于进行有关传动的研究活动。2.能够留心观察所见到的机械传动方式。

二、教学准备：

自行车、齿轮、链条、皮尺 课时安排：1课时

三、教学过程：

（一）集中话题

1.你们知道自行车为什么会向前进吗？ 2.交流。

3.比较两种自行车的差别。4.重点观察现代自行车。

5.让学生交流使自行车向前进的动力来源。6.教师讲解部分结构，齿轮、链条。

（二）探索和调查

1.自行车是如何利用齿轮和链条行进的，请学生画出示意图。

--1--

2.展示、交流示意图。3.制作链条传动的模型。4.展示制作的模型。5.讲解链条传动的概念。

6.让学生解释，链条传动需要哪些基本构件。7.让学生说，链条传动的作用。

8.如果没有了条，两个齿轮之间可以构成简单机械吗？ 9.出示齿轮传动装置。

10.讲解齿轮传动的构成和名称。11.比较齿轮传动和链条传动的区别。

12.观察传动装置的正转和反转。（大轮带小轮和小轮带大轮的区别）13.齿轮传动和链条传动在生活中分别适用于什么地方。

（三）回顾和解释

1.研究自行车蹬一脚踏板，后轮转几周。2.量量自行车车轮转一圈，在地上行进多长距离。

四、教学反思

幼儿园大班健康教案《车轮滚滚》 第14篇

设计思路：

废旧轮胎在我们生活中随处可见，如何利用这种物品的特征及用途设计多用途的玩法呢？我们先让幼儿自己动脑筋想出办法，然后综合幼儿的思路，教幼儿创造性地玩轮胎，以发展幼儿的基本动作和体能。

活动目标：

1、通过活动，发展幼儿的跑、跳、平衡等基本动作和基本体能。

2、在活动中，培养幼儿的主动性，创造性和团结协作精神。

3、初步培养幼儿体育活动的兴趣。

4、锻炼平衡能力及快速反应能力。

5、培养幼儿对体育运动的兴趣爱好。

活动准备：

1、废旧汽车轮胎若干。

2、录音机一架、磁带。

3、事先与幼儿交谈汽车轮胎的玩法。

活动过程：

1、教师分配角色，请幼儿模仿汽车司机，做模仿动作：

a、司机开车b、司机停车c、司机洗脸d、司机擦背

e、司机睡觉、司机起床。

2、幼儿排成二路纵队听音乐模仿开汽车沿场四周慢跑汽车

听信号“开车”、“停车”。

3、请个别幼儿讲述并示范他玩轮胎的方法，教师小结几种玩法：

a、滚轮胎，几个幼儿面对面滚轮胎。

B、将轮胎排成直线，练习在轮胎上走，发展幼儿的平衡能力。先教师示范，幼儿练习。

C、小组进行轮胎夸跳的动作，也可以双脚向前跳。

D、脚跳上轮胎脚跳下轮胎。

E、钻轮胎。

4、再次启发幼儿自己选择玩轮胎的方法，幼儿选择玩法再练习一遍。

5、游戏：勇敢的侦察兵；小侦察兵先钻过小山洞（轮胎），走过小拱桥，俯式爬上山顶，绕过红旗后身躺下翻身滚下山，往回跑，跳过路上障碍物（平放轮胎）回到起点。

指导a：一幼儿在桥上即不能碰别人，又要控制自己的身体，不掉下桥，又稳又快地排除“地雷”。

B、提示个别幼儿分腿跳跃，注意选用按轮胎蹬地跃过轮胎再松手。

6、小结表扬能按要求完成任务的幼儿，特别是能互相关互相帮助。以及表现勇敢、聪明、不怕困难的小侦察员。

车轮平衡教案 第15篇

车轮动平衡不好,行驶中就可能出现车轮跳动、方向盘振动,这必然会影响司机驾驶,导致转向系统结合部间隙增大,损坏减震及转向部件,并且增加发生交通事故的几率。 车轮进行动平衡后,即可避免以上状况的产生。

车轮动平衡仪早在20世纪80年代即已研制成功,并进入实际推广应用。目前,国外如意大利、德国已有许多车轮动平衡仪的生产厂家,其产品也在不断地更新、改进,而且正向全面自动化、数字化和高精度检测方向推进与发展[1]。近十年来,国内虽然也有一些厂家开始生产车轮动平衡仪,但却只是模拟20世纪80年代意大利早期性能较差的产品( 如SILVER KY443型) ,仪器的软、硬件及性能均难获改进[2]。 这一状况严重影响了国产车轮动平衡仪在国际市场上的竞争力[3，4]。为改变这一现状,自主设计具有我国自主知识产权、且性能优异的车轮动平衡仪,则具有高度重要的现实意义。

1车轮动平衡仪的构成

动平衡仪是机电一体化设备,主要由机械和电气两部分组成[5]。

1. 1机械结构设计

机械部分主要由安装被检测车轮的旋转主轴,固定主轴的摆架和支架等构成,这些部件牢靠地固定在箱体上,与被检测的旋转车轮组成一个振动体系。当不平衡的车轮旋转时,产生的离心力将引起机械系统中摆架的振动,此时可利用压电传感器和电气环节检测振动信号,并对检测数据进行分析,计算得出车轮不平衡的质量大小和位置,从而校正车轮,使之达到动平衡。

支承部件,一般选取刚度系数较大的金属材料。箱体的构成应尽量采取电焊连接,少用螺栓连接,箱体应具有较高的刚度、适当的重量以及与地面的良好接触,确保箱体的固有频率远高于被测车轮的转速。旋转主轴则应保证径向跳动量较小,以免影响振动信号的稳定性和准确性。

1. 2电气部分设计

动平衡仪的电气部分结构框图如图1所示。其中,由高速高效、功能强大的单片机构成微机硬件系统,实现对二相马达的直接控制,并带动主轴旋转; 对左、右压电传感器的信号进行高速采集,同时实现多种数字滤波; 多种平衡模式下不平衡质量的大小及位置计算; 实现系统自动校准、故障诊断及保护; 实现液晶显示等多种功能。电子测量尺及激光定位等环节,则用于实现车轮尺寸参数输入,连带指示粘贴不平衡块的位置。

2不平衡量的计算方法及仪器标定

根据转子的两面不平衡等效原理,一个转子的不平衡量可以分解为任意两个垂直于旋转轴的平面的不平衡。基于此,测量整个车轮的不平衡量问题就会转化成测量两个平面上的不平衡量的问题,而要消除车轮的不平衡量,则只需要在这两个平面上的合适位置添加或者去除适当大小的质量块即可。这两个平面通常也称其为校正平面。

2. 1不平衡量的计算

动平衡仪的机械支撑结构,如图2所示的左右校正平面,表现为位于两支撑外侧的悬臂梁结构形式。测力传感器安装在两支撑的附近。

在图2中:

F1,F2—分别为两支撑平面上承受的动压力;

f1,f2—分别为车轮校正平面上的不平衡质量产生的离心力;

m1,m2—分别为车轮两校正平面上的不平衡质量;

a,b,c—如图中相关位置间的距离( b即为转子厚度) ;

r1,r2—转子平面的校正半径,即校正用不平衡质量m1、 m2的位置至转动轴线的距离;

ω—主轴旋转的角速度。

从该结构出发,根据静力学原理,图2力系中应满足 平衡条件( 分别代表力系的力和力矩) ,分别对图2中的O2和O1支点求取力矩,则有:

式( 1) 中, 为不平衡量产生的离心力,即:

在此,将两校正面的不平衡量记为:

设压电传感器的信号分别为1,2则:

这样,式( 1) 就可以写成:

由式( 2) 可知,只要求出系数 ,就可以根据两路传感器的信号1,2,求得两校正平面的不平衡量 。 求取系数 的过程就是动平衡的标定过程。

2. 2动平衡仪的标定方法

动平衡仪常用的标定方法有永久标定、影响系数、复影响系数和多元线性回归四种。这四种标定方法不仅对机械支撑系统各有要求,对测量系统的要求也各不相同。永久标定方法对支撑系统要求较高,而复影响系数和多元线性回归法实现较为复杂,但对信号相位有一定补偿作用,因此在文中的系统中选用了复影响系数法。

影响系数法标定可通过以下三个步骤实现:

第一步安装车轮,旋转进行测量,得到两路传感器的信号,10和20;

第二步在车轮的1校正平面的零度角处安装已知质量为m的测试块,旋转进行测量,得到上下两路传感器的信号,11和21;

第三步在车轮的2校正平面的零度角处安装同样质量为m的测试块,旋转进行测量,得到上下两路传感器的信号,12和22。

对于第一个步骤,整个系统的动不平衡量就是系统自身的初始不平衡量,即为:

对于第二个步骤,整个系统的动不平衡量为:

对于第三个步骤,整个系统的动不平衡量为:

将系统的这三种状态分别代入式( 2) 列出方程组,即可以解出系数 。

3信号采集及数字信号处理

由于动平衡仪支撑结构、轴承、驱动系统的振动以及电气系统的干扰等原因,通常测试到的信号中除不平衡信号外,还包含很多噪声。特别是在动平衡精度要求较高的场合,信号的信噪比S/N相当恶劣。从而导致动平衡的测试精度及稳定性有所降低,使动平衡仪技术指标中的最小可达剩余不平衡量则无法得到进一步的提高。因此,提高动平衡仪采样信号的信噪比,就成为高精度提取不平衡信号的关键。

3. 1信号采集

在动平衡仪的主轴上通过同步带连接有编码器,车轮每旋转一圈,编码器会产生360个脉冲,当检测到编码器发出的脉冲后,即开始分别对两路传感器进行采样。每路传感器各采集N个周期数值,并对其进行数字信号处理。

3. 2数字信号的处理

传统的动平衡机普遍使用模拟滤波器,而随着微处理器的发展,使用软件来实现各种数字信号处理算法已成为现实可能。而且数字滤波器具有一些模拟电路无法比拟的先进优点,除了成本低,动态范围大,工作可靠,受外界温度、环境及老化的影响小,能实现陡峭的频响外,更重要的是还能对信号进行灵活、柔性化的处理。本文介绍一种实用有效的数字滤波器———积分型相关滤波器。

3.2.1积分型相关滤波法的原理

压电传感器的输出信号:

m—谐波次数;

E0—直流分量;

—是有用的基波分量;

Eisin(iωt+φi)—是高次谐波分量;

n(t)—是噪声信号;

式( 3) 中,基波信号可改写为:

用两路标准信号: Ersin( ωt) 和Ercos( ωt) 分别与e( t) 相乘,并在正周期NT内求积分,其中:

( 1) 直流分量E0分别与Ersin( ωt) 和Ercos( ωt) 相乘有:

( 2) 基波分量与Ersin( ωt) 相乘有:

同理,基波分量与Ercos( ωt) 相乘:

( 3) 谐波分量分别与Ersin( ωt) 和Ercos( ωt) 相乘后,再积分时,当NT→∞时,其积分值趋近于0。

( 4) 噪声n( t) 分别与Ersin( ωt) 和Ercos( ωt) 相乘后,再积分时,当NT→∞时,其积分值趋近于0。

这样,由式( 7) 和式( 8) 即求得了基波信号的实部与虚部。

这里N - 积分的周期数,T =1/f基波信号的周期; ω - 车轮旋转角速度,ω=2πf f=ω/2π

3. 2. 2积分型相关滤波器的工程实现

利用计算机可以轻易实现数字积分型相关滤波器。设采样周期为 Δt ,在基波的一个周期内采样P点,即T = PΔt, 当在一个周期内实现积分时,则有:

可改写为:

同理;

在实际工作中,可由计算机对采样值e( kΔt) 与sin ( kωΔt) 及cos( kωt) 分别进行有关运算,即可求出被测信号幅值和相位。

4动平衡检测仪系统软件设计

动平衡仪的操作过程均由软件来实现,其运行过程如图3所示。

5结束语