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用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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廉价高性能的多路伺服电机控制器 文 /田大鹏 笔 者利用 ATMEL公 司AVR 系列 、 单片机 中的 AT mega16L 的硬 件 资源 设 计 了一 种多路 伺服 电机控 制器 ,该 控制器系统应用广泛 ,具有简单可靠、 适应 性强 、程 序 可移 植 的特 点 。 I 系统简 介 伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人 制作 机 电系统 开发 、航模设 计 制作 以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采 用 大 减速 比齿 轮 组和 闭 环控 制 方 式 , 精度高 ,扭矩 大 ,控 制起来 十分方便 。 根据 伺服 电机 的控制 原理 ,我们 可 以 利 用 单 片 机 产 生 的 脉 宽 调 制 (P WM)信号 对伺服 电机 进行控 制 。本 系统采用ATME...

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