2021中国矿区自动驾驶研究报告

2021中国矿区自动驾驶研究报告The Research of Autonomous Driving in China's Mining Area亿欧智库 https://www.iyiou.com/researchCopyright reserved to EqualOcean Intelligence, April 2021Part1. 自动驾驶技术Part2. 矿区自动驾驶的应用研究Part.3 中国矿区自动驾驶的典型案例Part.4 中国矿区自动驾驶的未来展望目录C O N T E N T SThe Autonomous Driving Technology The Application of Autonomous Driving Technology in Mining AreaThe Cases of Autonomous Driving in China`s Mining Area The Outlook of Autonomous Driving in China`s Mining Area2Part 1. 自动驾驶技术The Autonomous Driving Technology 31.1 自动驾驶技术定义及框架The Definition and Framework of Autonomous Driving Technology4自动驾驶技术定义◆ 自动驾驶定义：根据工信部和标准委的当前界定，自动驾驶（汽车驾驶自动化）指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上，在特定的设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，持续地处理部分或全部动态驾驶任务。Source：工信部《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》；全国汽车标准化技术委员会《汽车驾驶自动化分级》（征求意见稿）；亿欧智库整理等级等级名称持续的车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测响应动态驾驶任务接管设计运行范围L0应急辅助驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制L1部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制L2组合驾驶辅助系统驾驶员和系统驾驶员有限制L3有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制L4高度自动驾驶系统系统系统有限制L5完全自动驾驶系统系统系统无限制•标准颁布： 工信部在2020年3月9日下发了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，该文件基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分为0~5级。•颁布意义：此公示的颁布意味着中国正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准提供支撑。•具体划分标准：根据系统执行动态驾驶任务的能力和设计运行范围，车辆的自动驾驶可以分为6级。随着等级上升，系统将逐步代替驾驶员完成各项操作，设计运行范围也由限制场景拓展至全部行驶路况。设计运行范围是指确定的自动驾驶的运行条件，如道路，交通，速度，时间等；动态驾驶任务指完成车辆所需的感知，决策和执行等行为，具体包括横向/纵向运动控制，目标和事件的探测响应，驾驶决策及信号装置控制等。亿欧智库：自动驾驶分级标准与划分亿欧智库：自动驾驶具体等级划分标准5自动驾驶技术框架◆ 自动驾驶技术框架：自动驾驶的技术框架两条主线是“驾驶信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中，感知层是自动驾驶所有数据的输入源，决策层由计算平台完成海量的数据处理。◆ 各国自动驾驶技术开发理念基本一致：中国基本沿用了SAE J3016™文件对自动驾驶的划分标准和理念，而这一标准也被各国广泛采纳。另外，中国主张的自动驾驶概念置于智能网联汽车范畴之下，强调智能化（自动驾驶）和网联化（V2X）的融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面，中国的政策相对欧美滞后，尚以推荐性标准为主。亿欧智库：中国自动驾驶/ADAS标准实施情况推荐性标准（立项）• IPA 智能泊车辅助• 驾驶员注意力监测• 全速自适应巡航• 车载感知融合技术标准化• 自动驾驶汽车数据记录系统• ……强制安装功能及时间要求• LDW&FCW：2018年部分客车• AEB：2019和2021年部分客车• LKA：2022年2月部分客车纲领文件《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》推荐性标准（已报批/公示）• BSD 盲区监测• LKA 车道保持辅助• ACC 自适应巡航• FCW 前撞预警• LDW 车道偏离预警• AEB 自动...