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gps控制测量实习报告范文

来源:盘古文库作者:莲生三十二2025-09-181

gps控制测量实习报告范文第1篇

一、我国工程测量中GPS技术应用的现状

GPS技术利用其测量方便用时较短;测量准确性较高;测量定位速度快的特点, 以及携带比较方便, 在我国工程测量中被广泛应用。例如, 在野外工作时, 现场环境不便于设备进入, 就需要应用GPS技术来进行测量, 不仅为相关工作人员测量带来了便捷, 也在测量中发挥了巨大作用。现阶段, 我国GPS的应用, 都是在遥感技术与卫星定位技术前提下使用, 与此同时需要在测量的时候, 考虑大气层和卫星轨道等因素, 会对卫星信号造成影响, 从而使测量的精度受到一定影响。

二、GPS技术高程测量精度出现误差的原因

根据文章以上分析所述, 我们可以得知在工程中运用GPS测量技术, 这项测量技术有着明显的优点和缺点, 为了能够对GPS测量技术进行较为详细的探析, 就需要在探析中结合高程测量相关的知识和科学资料进行实际调查, 探析GPS技术高程测量都会被哪些因素所影响。

1.天气因素的影响, 很多工程的测量都是在野外进行的, 再利用GPS技术进行测量的时候, 不良的天气会干扰到卫星信号的传输与接收, 致使接收的信号出现偏差或者失真的情况, 这就是GPS技术在进行测量的时候出现精度偏差的主要原因。

2.地质的因素影响, 除了不良天气会对GPS高程测量带来不利的影响, 地质的差异也会给测量的准确性带来影响。在拥有强磁场的区域测量的时候, 磁场会干扰到信号的接收, 出现比较多的高程异常情况, 还有在地下密度分布不均匀的物质区域, 会出现异常的重力, 对测量的结果造成一定的影响, 导致相关测量数据的不准确。

3.高程拟合模型的选择, 在GPS测量的时候, 测量中选择的不同的高程拟合模型会对高程测量准确性产生影响, 在选择的时候要根据实际的现场情况选择合适的模型, 不但能够减少工作人员的工作量, 也能够降低测量地形以及成本带来的可能产生的影响。

4.信号接收设备的质量, 在运用GPS技术进行测量的时候, 卫星信号的接受设备会直接影响到测量数据的准确性, 尤其是在不良天气与复杂的现场环境中, 不能够很好适应各种环境的接收设备, 会影响到工程测量的进度与测量数据的准确性, 导致工程测量的成本与时间增加。

三、改善工程测量中高程精度控制的措施

在实际测量施工中, GPS技术有着比较大的优势, 但是GPS控制量中的高程精度, 会直接影响到工程测量数据的准确性, 因此在运用GPS技术对工程控制与测量时, 在测量工作中要一定符合相关要求和原理, 对此进行充分的考虑。一般情况, 相关工作人员可以利用技术措施完成对高程精度的合理控制。

(一) 选择高精度信号接收装置

采用GPS测量技术进行测量的时候, 接收信号的设备会很大程度影响到高程测量的准确性。因此, 相关企业必须保证GPS接收仪的质量与精准度。假如接收仪的信号就接收质量不合格, 不能够适应比较复杂的测量情况, 就会造成测量精度出现误差。特别是进行户外测量工作的时候, 需要充分考虑到地形地质和接收装置的信号质量等因素给测量带来的影响。

(二) 避免不良天气的影响

在测量时, 工作人员需要考虑天气情况, 不良的天气状况也会对测量结果精度的产生非常大影响。大气中复杂的物质情况与空气对流现象, 会严重干扰信号的接收, 导致高程计算的偏差。因此, 在进行测量时, 工作人员一定要避免在不良天气下进行工作, 降低天气因素的影响对测量数据造成的影响。

(三) 选择合适的测量基站与测量点

影响测量精度, 还有测量基站与测量的选择, 在实际的工程测量当中大多数的地形是比较复杂的, 有的地方会存在磁场, 地下的物质密度分布不均匀, 不符合测量的条件, 信号的接收也会受到影响, 很容易影响到测量的工作开展。因此在选择测量的时候, 测量基站与测量点的选择尤为重要。

(四) 重视提升天线测量的精度

目前许多工程的测量都会使用GPS技术进行测量, 目前很多测量的相关工作人员, 在工作中并没有对天线测量引起足够的重视, 尤其是当工作人员在进行野外作业时, 在设置天线的时候不够合理规范, 测量的基站在测量时就会有偏差, 因此工作人员要重视提升天线测量的精度。

(五) 选择合理的高程拟合数学模型

建立高程拟合数学模型的时候, 相关数据的换算主要通过模拟水准面将模型展现出来, 所以表面安装的高度会直接转换的精度与影响相关的数学计算, 导致待测点与正常点高程出现比较大偏差。因此在选择符合实际测量情况的高程拟合数模的时候, 可以利用平面拟合法、样条函数法与二次曲面法等方式。根据在实际中的运用效果, 二次曲面模拟所测得数据误差比较小, 可以有效降低误差带来的影响。

结束语:现如今, 我国的众多工程测量中已经大范围应用了GPS测量技术, 这项技术不但有效提升了测量的精度、质量, 也提高了工作人员的效率, 降低了工作的任务量, 能够快速准确地计算出所测量数据的结果。不过由于实际测量技术的复杂性和外界环境因素等影响, 在运用GPS技术高程测量时会受到影响, 因此就需要相关人员加强此方面技术的研究, 尽可能在实际的工程测量中降低高程测量的误差, 进而提升工程测量的整体准确性和质量。

摘要:随着我们国家科学技术的不断发展和创新, GPS技术也得到了相应地提高。GPS技术被广泛应用在我国城市建设和经济建设中, 尤其在工程测量中, GPS控制测量技术也发挥了很重要的作用。工程测量过程中, GPS控制测量技术的运用, 降低了测量工作的难度, 提升了测量结果的精度和结果的质量。本篇文章就GPS技术在我们国家工程测量中应用的情况进行了分析, 同时对影响高程测量精度的主要因素进行探讨, 并提出优化GPS高程测量精度的措施, 以供相关从业人员参考借鉴。

关键词:工程测量,GPS技术,平面误差,高程精度

参考文献

[1] 钟祁福.探析工程测量应用GPS控制测量平面及高程精度[J].建材与装饰, 2017 (50) :216-217.

[2] 焦东生.工程测量中应用GPS控制测量平面及高程精度[J/OL].工程技术研究, 2017 (10) :242-243.

gps控制测量实习报告范文第2篇

1 测区概况

1.1 概况

湛江市为沿海开放城市, 也是粤西经济技术开发区和南海西部石油的开发基地。本次控制网布设范围自北纬20°51′至21°27′, 东经110°08′至110°37′分布在赤坎区、霞山区、坡头区、麻章区和经济技术开发区, 总控制面积约1460平方公里。

1.2 已完成工作量

本测区共有C级点10个, D级点52个, E级点25个, 5秒点108个, 水准点62 (包括辅助点7个) 个, 由于辅助点的水准是按照四等水准的要求进行往返观测并且距离比较近 (一般100米左右) 所以就没有进行水准路线统计, 只进行了往返测的高差统计计算。

2 测区现有资料

2.1 平面控制资料

(1) 广东省湛江市国土测绘大队2002年布设的GPS-C级点, 有1980西安坐标系成果和1954年北京坐标系成果; (2) 一等三角锁:总参测绘局1954年至1956年施测;有1980西安坐标系成果和1954年北京坐标系成果。

2.2 高程控制资料

由广东省国土资源厅大地测量队施测的国家水准I廉穗线、I遂海线、II化电线、III湖东线通过测区, 该线上的点有1985国家高程基准成果, 可作为本测区的高程起算点。

2.3 地形图资料

广东省国土与测绘资料档案馆提供的1∶10万、1∶5万、1∶1万地形图, 可供设计选点使用。

3 作业技术依据

(1) CJJ8-99《城市测量规范》。 (2) 《全球定位系统 (GPS) 测量规范》GB/T18314-2001。 (3) 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73-97。 (4) 《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-91。 (5) CH1002-95《测绘产品质量检查验收标准》。 (6) CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。 (7) 本测区技术设计书。

4 使用的软件、仪器及坐标系统

本网的平差是采用武汉大学GPS工程技术研究中心的平差软件Super ADJ和PowerADJ进行平差计算;本测区使用的仪器为六台WILD GPS 500双频接收机和水准仪 (NA20) 一台, 各种仪器在进测区前都进行过检验, 符合本测区要求。

(1) 平面坐标系统:1954年北京坐标系, 中央子午线为111°;1980西安坐标系, 中央子午线为111°30′。 (2) 高程系统:1985国家高程基准。

5 野外数据采集测量模式

本网野外数据采集工作由六台WILD GPS 500双频接收机来完成, 按快速静态模式进行作业, 根据卫星可见性预报表, 选定卫星几何图形强度较好的观测时间安排施测计划和调度表, 全部按预定计划完成。

本测区的测量模式与选用参数对应如下。

(1) GPS-D级点测量基本技术规定, 表1。

(2) GPS-E级点测量基本技术规定, 表2。

(3) 5秒点测量基本技术规定, 表3。

6 GPS-D级控制网的各项技术统计

6.1 异步环检验情况

湛江市辖区GPS-D级控制网共有212条基线参与平差计算, 这212条基线构成异步环进行检验, 其检验成果的精度统计如下, 表4。

大于8ppm的异步环统计如下, 表5。

上述异步环检验成果的精度统计情况表明:湛江市辖区GPS-D级控制网的基线精度较好, 质量可靠。

6.2 W G S-8 4坐标系下的三维无约束平差

为进一步检核本网基线的精度, 在WGS-84坐标系下, 使用Superadj平差软件以测区中部的C级点1359 (调文村委) 为起始点, 提取上述通过检核的212条基线进行三维无约束平差计算, 平差结果精度统计如下。

(1) 相对精度统计, 表6。

(2) 点位精度统计, 表7。

(3) 残差统计, 表8。

7 GPS-E级控制网的异步环检验情况

湛江市辖区GPS-E级控制网共有93条基线参与平差计算, 对这93条基线构成的66个异步环进行检验, 其检验成果的精度统计如表9。

上述异步环检验成果的精度统计情况表明:湛江市辖区GPS-E级控制网的基线精度较好, 质量可靠。

摘要:本文基于笔者从事湛江市辖区GPS网控制测量为工程背景, 以整个测量实施过程为线索, 探讨了测区的数据采集模式, 及GPS-D及GPS-E级控制网的异步检验结果及平差结果, 全文是笔者工程实践基础上的理论升华, 相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

gps控制测量实习报告范文第3篇

1 工程概况

广深公路是连接广州与深圳等城市的重要通道。该公路拓宽改建工程全长18.07公里, 拓宽后的道路从原先的双向4车道改建为双向8车道。

2 GPS点的布设与实施

本工程基础平面控制采用GPS测量, 按照《公路勘测规范》 (JTC C10-2007) 中四等网技术标准实施。以二等点“G2035、G2015”作为起算点进行布网。

设计GPS网的精度为四等, 结合本工程的具体情况, 沿线路走向布设GPS点, GPS网采用边连式, 组成网中的基线有一定数量的多余观测, 以增强成果的可靠, 取“G2035、G2015”两点作为四等GPS控制网的起算点, 以取得了可靠的坐标转换参数。

根据线路情况, GPS首级网拟布设成带状大地四边形锁的形式, 点对点之间相互通视。平均400m~500m左右布设1对GPS点。全线共布设107点四等GPS控制点。

控制点均选择在施工红线之外且满足通视要求和相对稳定。点位选设时避免了各种电磁波对GPS卫星信号的干扰、以及因施工的影响而产生点位的变动。控制点分布均匀, 相邻边长之比小于1/2。

(1) GPS坐标系统及起算依据。

GPS测量采用坐标系为深圳城市坐标系 (参考1954北京坐标系转换) ;1954年北京坐标系为北京54椭球。

(2) 四等GPS控制网的主要技术指标。

(1) 每对相邻点的平均距离 (km) ; (2) 固定误差5mm; (3) 比例误差3ppm; (4) 最弱相邻点的相对中误差为1/35000。

3 GPS观测

3.1 使用仪器

使用6台Ashtech型静态单频GPS接收机 (标称精度为5mm+1ppm) 进行GPS网野外数据采集。

3.2 作业时基本技术要求

卫星截止高度角≥15°;同时观测有效卫星数≥4;平均重复设站数≥1.6;同时观测有效卫星数≥4;时段长度≥60min;数据采样率 (S) 30s。

3.3 观测方式

每时段观测均量取天线高两次, 其互差不超过3mm, 取平均值作为最后天线高。

3.4 外业数据检核

(1) 同一时段观测值的数据剔除率不易大于10%。

(2) 重复基线的测量差值

(3) 各级GPS网同步环闭合差需符合下式规定:σ5Wnxσ5Wyn

(4) 各级GPS网异步环或符合路线坐标闭合差需符合下式规定。

(5) 无约束平差中, 基线分量的改正数的绝对值需符合下式规定。

式中:n为闭合环边数;σ为仪器的标称精度。

4 GPS内业解算

4.1 数据后处理

GPS观测数据内业编辑输入相关点位信息后, 采用接收机配备的商用软件Ashtech solutions 2.5进行基线解算, 保证每一条基线都求出整周模糊度。重复基线较差和非同步环闭合差的检核仍按外业基线检核时的要求进行。

4.2 网平差

对整网进行无约束平差并检核GPS网的观测质量。以所有独立基线组成闭合图形, 以三维基线向量及相应方差协方差阵作为观测信息, 以网一点的WGS-84系三维坐标作为起算依据, 进行全网无约束平差。对整网进行二维约束平差。以深圳市平面控制网GPS点“G2015、2035”作为起算数据, 对控制网进行二维约束平差计算。

5 GPS精度评定

5.1 环闭合差统计 (表1)

5.2 基线残差统计 (表2)

5.3 平面平差基线相对精度统计 (表3)

5.4 gps点位中误差统计

100%的点位精度在1.0cm以内, 其中46%精度小于0.5cm。以上充分说明观测数据合格, 基线解算质量良好, GPS网的测量精度满足四等要求。

6 结语

随着城市建设规模日益扩大, 今后遇到高速公路拓宽改建的项目会越来越多, 在保证工程进度及精度要求下, 如何将GPS技术在大型工程施工控制中灵活运用是一个只得探讨的课题。通过本工程的实践笔者得到如下一些体会。

(1) GPS观测受到各种外界因素的影响, 有可能产生粗差和各种随机误差, 为了对GPS观测成果进行质量检查, 保证成果的可靠并恰当地评定精度, 就要求由非同步独立观测边构成闭合环或符合线路。作业时不应将非独立边作为独立观测边处理, 更不能将同步闭合环当作非同步闭合环。 (2) 对GPS网进行图型设计时, 应使闭合环的边数小于规范的规定, 仅允许个别闭合环的边数等于规范的边数, 为了使外业观测有计划的进行, 避免GPS独立边选择的随意性, 便于及时检查观测结果。宜按设计网图选定GPS独立边, 必要时, 在经过技术负责人审议后, 可根据具体情况作适当调整。

摘要:本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验, 以基于GPS的公路平面控制测量技术为研究对象, 探讨了其在广深高速公路控制测量中的应用思路。全文来自于笔者长期的研究心得, 相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

关键词:公路,控制测量,GPS,精度

参考文献

[1] 中华人民共和国交通部[S].公路全球定位系统 (GPS) 测量规范, 北京:人民交通出版社, 2000.

gps控制测量实习报告范文第4篇

gps静态测量

本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps静态测量的步骤。学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。

实习安排

准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。

仪器调度表

(略)

第三组组长:

第三组组员: 项目与内容 时间安排(天) 任务与要求

实习动员、领仪器工具、仪器效验 1 作好测前准备工作 gps静态观测 1 熟练掌握观测方法、要领 实习总结 5 整理成果、编写实习报告、归还仪器

实习任务

以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立e级gps网。

e级gps网的精度要求如下表:

级别 固定误差(mm) 平均边长(km) 比例误差系数(mm) e 10 ~5 20

每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。

测量规范

1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t 18314-XX)。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》。

测区概况

本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利,有利于其他观测手段扩展与联测的地方,地面基础稳固,便于点的保存

gps网的布设

gps网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。因此,在进行gps的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。

二、实习内容

.网的布设

本次实习精度要求为e级,

实习内容:

选点情况

XX-7-4上午召开了gps实习动员大会,大会上范海英等几位老师作了讲话,给我们分析了测区情况,实习的注意事项,确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情,下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点

(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

(2)为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

(3)为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。

(4)为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。

(5)测站应选择在易于保存的地方。

外业观测情况

测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台, trimble gps接收机两台, ashtech gps接收机2台一共7台gps接收机。采用同步观测的相对定位方法,可求得21条基线向量【,其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对gps接收机进行以下设置:

(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。

(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。

(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。

(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。

(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:关闭接收机,又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;

(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。

(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。

(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

外业观测小结

结束采集时,对数据进行存储,查看文件状态,然后关机,准备下次观测。根据实际情况,我们记录测站开始时间,结束时间,天线高,电池电压,卫星号,信噪比,故障情况,以及开始和结束时候卫星高度角,pdop,整点时候卫星情况,卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段,设站数为15。

数据处理情

各测站天线高:

(略)

动态gps定位测量

1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把

2、实习地点:辽宁科技学院

3、目的:熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法,学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力。

4、gps rtk技术的基本原理

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。

测得的大地高属于wgs84系统,因此必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。

rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下,基准站接收机,借助电台,将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的gps观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值,利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解,然后推算出其三维位置(xk,yk,zk)。rtk定位系统基本配置包括三部分:

(1)基准站:由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。

(2)流动站:由gps接收机、gps天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。

(3)软件包:支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。

6、rtk定位系统的基本工作原理是:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见gps卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标:

(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。

(2)利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。

(3)根据相对定位模型,实时解算流动站的wgs-84坐标。

(4)根据给定的转换参数,进行坐标系统的转换。

(5)测量结果的实时显示,坐标解算精度评定。

(6)还应包括失锁后的重新动态初始化,选择不同的作业模式,定位、放样、导航等功能的选择和转换等。

这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况,从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号,并且有必要的几何图形强度,则测程在10 km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。

7、野外放样作业流程

(1)设置参考站:在已知控制点上架设好gps接收机和天线,打开接收机,将pc卡上室内设置的参数读入gps接收机,建立配置集,输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高,参考站gps接收机通过转换参数将北京54坐标转换为wgs-84坐标,同时连续接收所有可视gps卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去,待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。

(2)流动站工作:打开接收机,新建工作项目,建立配置集。流动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时也接收来自参考站的数据,进行处理获得流动站的三维wgs-84坐标,最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将wgs-84坐标转换为北京54坐标,并实时显示在流动站的tr500终端上。接收机可将实时位置与设计值相比较,指导放样到正确位置

三、实习结果

静态测量

(1)静态测量时要满足相应规范的要求。

(2)网形布设时应注意外围不能有豁口,至少留一个通视方向。

(3)静态观测过程中,即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了,也不要重新调仪器,观测时不要重新开机,开机关机听从调配。

(4)观测时,接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备,以减弱误差,接收机周围应当视野开阔,削弱多路径误差。

(5)每日观测结束后,应及时将数据转存至计算机硬件上,应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。

(6)数据处理时,一定要改天线类型、天线高,去除浮点解的记录。

rtk-gps 放线

(1) 定位精度高

在良好环境下平面定位精度达到厘米级,在大多数环境里平面定位误差都能保证在以内,能满足公路放样的精度要求。

(2) 作业效率高

采用rtk-gps采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷,它直接以厘米级(或分米级)精度实时定位放样并能保持工作连续稳定,比较适合于林地等困难地区作业。

(3) 节省费用

采用rtk技术进行公路放样,无须沿途布设图根控制点而且作业时间短,可以减少工作人员,减少砍伐工作量,降低了工程成本和劳动强度,从而提高了经济效益。

(4)架设参考站的点位周边要开阔,无电、磁场干扰,上空无遮挡,并尽量避开山体对电台通讯的阻挡,这样移动站才能较快获得rtk(厘米级)精度并保持稳定。

(5)在地形条件复杂的地区(如枝叶繁茂的山林地、松树林等),采用rtk-gps与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。

(6)在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下,由于这些地区地形条件的限制,实施常规的测量比较困难,采用rtk-gps进行测量(控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等)无凝是一种有效的手段。

问题分析

在本次实习过程中,初步掌握了gps控制网中控制点的布置、选址和标记,掌握了gps静态相对定位测量全过程的程序与方法,包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。同时理解了gps静态测量的方法,包括卫星预报,测量计划编制,实地测量等。通过这次野外实习和内业的数据处理,巩固了课堂上的理论知识,将理论知识与实践相结合,培养了实践能力,了解和掌握了有关于gps仪器的使用原理和方法。虽然还有很多不足和缺陷,但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。

在内业处理过程中,经过自动化的基线解算和平差,通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。在现代社会科技发展过程中,空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展,那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高,数学计算和协调能力是测绘的显性要求,而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。

建议与意见

我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次,感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲,所以建议学院在今后gps实习中可以增加适当的项目,比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿,或者是能够交换仪器进行实习操作,使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作,这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对gps实习更加重视一些,能给学生更多的实习和锻炼的机会。

四、实习体会

本次gps实习虽然仅仅只有二个星期的时间,主要包括两大部分gps静态测量和动态测量。其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用gps rtk技术进行rtk地形测量用于绘制等高线图以及利用rtk进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对gps静态测量和动态测量有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤。整个实习的过程虽然时间紧迫,但是通过班里同学,各测组间的通力合作,严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩,并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。通过时间不长的工作,我班同学又一次展现了出色的团队合作力,依然保持着良好的职业素养,这不能不让人感到骄傲和自豪。

当然,出现问题也是不少的,实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。

gps控制测量实习报告范文第5篇

地理信息系统教研室

2006年9月25日

一 基本情况

(一).实习时间:大学二年级第一学期中期之后,共计1周;

(二).实习地点:集美区内;

(三).实习组织:实习组织工作由课程主讲教师全面负责,每班配置2名教师担任实习指导工作.实习学生分成两个小队,分别是生产实习队和校园实习队;每小队安排队长1人,负责全队的工作分配,人员考勤,小组间的协调,并对指导教师和实习单位相关领导负责.每小队分成若干组,每组4~5 人,设组长1人,实行组长负责制,组长负责组内的组实习工作分工和仪器管理.班级的原班级干部仍负原有职责,并协助教师对实习小队的协调与管理.

二 实习队基本守则

(一).全队实习成员必须充分认识实习的重要意义,严格按照实习要求,全面完成实习任务;

(二).树立安全第一的思想,自觉遵守安全规定,切实防止人身伤亡等事故的发生;

(三).加强组织纪律性,听从指挥,遵守实习队的各项规章制度,因事离队要向指导教师请假,一天以内经指导教师同意,一天以上须经队部批准;

(四).师生员工要互相尊重,理解,支持,团结友爱.严禁打架斗殴酗酒闹事等不良现象发生,违者按学院规定加重处罚;

(五).尊重当地群众,爱护群众利益,不得采摘老乡的瓜果,茶叶等农作物,不践踏庄稼,违者后果自负;

(六).遵守国家保密制度,不得遗失测量成果和地形图等资料,违者按章处理.

三 安全规定

(一).途中注意来往车辆,注意保护随身携带的仪器,标尺等物品,以防损坏丢失;

(二).作业中严禁打闹,追逐,跑尺时注意地形,地物,避免跌倒,损物伤人;

(三).保管好仪器设备,防止丢失.禁止下水游泳,严禁在外宿夜等.

四 实习注意事项

(一).实习期间的各项工作以小组为单位进行.组长要切实负责,合理安排,使每人都有练习的机会.成员之间应团结协作,密切配合,以确保实习任务顺利完成;

(二).做好实习前的各项准备工作,随着实习进度,阅读本指导书及教材的有关章节;

(三).实习过程应严格遵守本书和教材中的有关规定,杜绝弄虚作假;

(四).每天出测前和收工前都应清点仪器工具,检查是否带齐或遗失.每天自习时间应检查当天外业观测数据并进行内业计算.每一阶段工作完成后,要及时收还仪器工具,整理成果资料; 实习内容及要求

一.实习目的及任务

本实习是《测量与地图学》课程教学实习,是课堂教学的拓展与延伸,是巩固和深化课堂所学知识的必要环节,以完成课堂教学中无法完成的教学环节为宗旨,培养学生的理论联系实际和动手能力与操作能力,增强学生的实践经验,也使学生在认真负责的工作作风和实际工作能力方面得到锻炼,为今后从事实际工作打好良好的基础.

二.实习安排

1,周一 :GPS控制网的建立

主要实践采用测量型GPS接收机进行静态相对定位GPS测量,对立校园地图测量的一级控制网,同时引测用于校园地图测绘的RTK基准站.

2,周二:校园图根控制点测量

主要实践使用差分GPS接收机进行RTK定位测量和全站仪导线测量方式加密校园一级控制网,设立测图用的图根点;同时附带进行部分校园内地形地物碎部点的采样工作.

3,周三:校园1:1000地形图碎部测量

主要实践采用全站仪碎部测量,RTK碎部测量和勘丈法测图等多种方法,完成校园部分区域的地形图碎部点的采集任务.

4,周四:地形图测绘室内作业

在室内进行图根点平差计算,碎部点坐标计算,成果数据录入,检核,计算机成图与编辑等工作. 5,周五:实习总结.

三,实习内容

(一)GPS静态相对定位控制测量

GPS静态相对定位控制测量的目的是建立一小型的图根控制网,为实施校园1:1000比例尺地形图(局部)测绘打好基础,使校园地形图与邻近地区具有同一控制框架和坐标系统,也为校园图的分区,分期实施创造条件.

GPS控制网分首级控制和二级控制.首级控制由两个边连式的同步四边形组成,用四台静态GPS接收机用二个时段(1,2时段)进行静态同步观测,观测点分别定为:第一时段,Tj1,Jida1,Tk9,Mk03;第二时段,Tj1,Jda1,Jda2,Mk03.其中Tj1,Tk9,Mk03为三个已知点,Jda1 ,Jda2为未知点,位于航海学院内;Jda1准备做为基准站用.静态观测分二时段,分别在四个一组的测站上安置GPS机,静态观测30分钟,求出Jda1 和Jda2的坐标.

1 使用卫星预报软件制定观测计划:

静态观测前应利用卫星位置预报软件制定观测计划.在HDS2003GPS数据处理软件中,有"Hitplan星历预报"模块.运行"Hitplan星历预报"模块>选择"设置"/"设置观测站及观测时段">键入测站位置,经度=118:05:25E,纬度=24:19:00N,高度截止角=10>选上"地方时间"复选框,键入计划观测的时段>OK.则出现GPS卫星状况预报图.选"卫星跟踪图"页/"卫星星座"页,可见星座图.选"可见卫星"页/"几何精度因子"页,可见卫星测距精度预报,选PDOP设置采集间隔=5秒,截止角=10度,"确定".选择"静态"项,[Enter].>选"新建",键入一新的文件名(文件名前四字符用测点名,最后一字符用时段号1或2.文件名的规定见后面)>"确定">选"天线高">键入天线高度>"确定">[Enter].

采集结束后,选"结束",退出.按住[ON/OFF]键2秒,关机.

注:HD8200GPS文件名命名规定是,每个观测文件名由8个字符的文件名和扩展名组成.前四个字符为点名(如:MI09);中间三个字符为年积日,取值001至366天,仪器会自动取值;最后一字符为当日观测时段序(如:1或2).

天线类型的设置:可选"项目"/"原始参数"/"天线">选择相应的天线类型(如:HD8200内置天线),使量测的天线高能正确地换算成天线相位中心高.若要修改观测数据中的天线设置,可从"文件/导入">选择导入数据类型>[打开]某数据文件>出现详细数据列表.在表中右击>选"属性">选"通用"页面.在"天线高"栏的右侧处,击[修改],对天线各设置进行修改:修改天线类型和天线测量方法.

(2)中海达RTKHD5800一体化机的操作

本次做静态观测,基准站不连接发射电台,均按移动站方式安置.

在HD5800机的面板上,轻按一次带"-"的电源键,开机.按住带"F"的功能键3秒钟,三个指示灯同时闪2下进入设置工作方式状态,松开.再轻按功能键4次,使三只灯全亮;此时,轻按一下电源键,待三只灯快闪二次后,自动进入静态工作方式.

各测站仪器设置好后,同步观测采集静态数据不少于30分钟.采集数据中,状态灯应闪亮,表示有数据记录.

采集结束后,断开手簿连接,按住电源键3秒钟,关机,缷掉各条连线.装箱,按第二时段计划搬运至新测站(部份机子不缷机,只关机,原地等待),进行第二时段的观测.

外业观测时注意量取天线高度,并做好外业记录表.外业工作结束后,进行室内后处理工作. 3 静态观测数据的后处理工作

为了对观测数据进行后处理,先要将观测数据文件传输至计算机中.

(1)将GPS接收机中的观测文件传输至台式机中:

为了释放GPS机的内存,需要将GPS机中的数据文件传输至台式机中,再清除GPS机内存.为此,将接收机与台式机连接>启动HDS2003软件的"接收机数据传输软件(HtMon.exe)">选"连接"/"通讯设置">使通讯串口=COM1,波特率=57600>选"连接"/"连接"项,>在出现的窗口的"文件"页中,显示GPS接收机内存中的所有文件>用"工具"/"设置下载文件存贮目录"项,设置存贮目录为E:GPS2005static >选择要下载的文件(如*.Zhd)>右击之,选择"下载"菜单项,则文件从中海达GPS机传输至台式机.

没有事先输入测站信息的数据文件无法下载,可先行在数据文件上右击>选"输入测站信息"项>键入该站的站名,观测时段(时段序号1,2),天线高等.

(2)将控制器PSION中的数据传输给台式机:

将控制器PSION通过RS-232数据线与台式机的COM端口相连.

在HDS2003GPS软件中,选择"工具"/"PSION文件传输">出现的窗口中,左栏为台式机文件,右栏是PSION控制器中的文件.

控制器处在命令状态下,用方向健,选择[Menu]钮>在菜单"special"中选"Remote Link"项(或用

[U]+[L]快捷键)>用左,右键选"ON",使连接通>再选Bound Rate=57600, Port=A>OK.在台式机上,选"与PSION通讯软件"图标,运行通讯软件>选择"通讯"/"设置">选串口=COM1,Bound rate=57600>用菜单"通讯"/"连接",将控制器与台式机相连接.在PSION文件传输窗口中,选择要传输的观测文件用拖放方式或"复制"/"粘贴"方式,将控制器中文件拷贝至台式机中的E:GPS2005Static目录中.也将RTK GPS接收机手簿中保存的静态观测文件(*.ZHD)全部传输至E:GPS2005Static目录下.其它类型的GPS机数据传输至计算机的方法可能不同.请参见相关使用手册.

4 静态观测数据的后处理处理工作

用HDS2003数据处理软件处理静态观测数据(后处理过程).

(1)新建项目

运行HDS2003软件:[开始]>双击"HDS2003数据处理"图标.

"项目"/"新建项目">键入项目名和存放位置(如:E:GIS051017)>OK>项目属性设置(项目细节,坐标系统,控制等级),坐标系统选"北京-54",投影方式=高斯投影3度带,中央子午线=117度,Y加常数=500000米.

(2)将观测数据文件复制至当前项目所在的目录中.即将E:GPS2005Static中的所有观测数据文件通过"复制","粘贴"的方法复制一份至当前项目目录E:GIS051017之下.注意把相关的星历文件亦放在同一目录里.

(3)导入数据

将观测数据文件导入至当前项目中.方法是选"文件"/"导入"菜单项>选择GPS数据文件格式(例:中海达ZHD格式,Rinex格式)>选择要导入的所有文件(先前做静态观测的数据文件)>[打开]>则将相应文件导入,显示网图和导入的文件名.

注意:"文件导入"每次只能导入一种类型或一个目录的文件.若观测数据文件有不同类型或格式或存放在不同目录下,需要分多次选择不同类型或目录分别导入,直至把所有同一时段的不同测站的观测文件都导入.

在"观测数据窗口"窗口中,可选择"观测数据图"页观看各颗卫星数据跟踪时段的分布情况;再

选"卫星跟踪图"页,观看每颗卫星在观测期间在天空的运动与分布(卫星运动轨迹有数字的一端为开始时刻卫星位置).

(4)基线处理

设置基线处理控制参数:"静态基线"/"基线处理设置">数据采样间隔=5秒,截止角=10度,参考卫星=自动方式,粗差容忍系数=3.5RMS.

输入的观测数据的检查与修改.可在"管理区"窗口的"站点"页中右击某站点,选择"属性",打开属性窗口进行检查.

(5)基线解算:可先选择自动方式进行,选取"基线处理"/"处理全部基线">在"计算"窗口得到基线解算的结果.如果出现"警告"信息,可双击该基线,显示相应信息;在"信息"页列出详细情况,在"报告"页,列出处理结果.如果选"处理报告/静态基线/生成基线报告",可显示基线报告.

(6)基线处理结果检验:可从以下一些指标检查基线质量:RMS,中误差的大小.RMS值绝对值一般应小于3.5倍设计值.RATIO,比值.RATIO值应大于3.另外可利用软件提供的一些工具检查解算结果的精度:残差图,可双击基线列表中的某一基线,出现"属性"窗口>选"基线残差图"页,出现残差图.基线残差曲线的振幅应小于0.2周.在该图中亦可发现"周跳"现象.

对质量不合格的基线解算结果,可采用两种方法加以解决:改变基线处理的设置值,重新处理该基线;亦可删除质量较差的基线,再次处理全部基线,直至合格为止.前种方法在更改设置后,单击该基线>"处理当前基线",则再处理当前这条基线.后种方法可将该条设成不采用,也可在"观测数据图"页面中拖动鼠标,选择要删除的某颗卫星的某一时段的数据(被一虚线框所包围部份),不参与基线处理.选择好不参与处理的基线后,再重新"处理全部基线",直至全部基线质量合乎要求为止.

5 基线网平差前的设置:

(1)坐标系的设置:"工具"/"坐标系管理"/"坐标系统"页>坐标系=北京-54,投影方式=高斯投影3度带,中央子午线=117度,Y常数=500000.

(2)网平差设置:"网平差"/"网平差设置">"平差设置"页>平差选择中,选中二维平差复选框(为求工程平面坐标XY值)和高程拟合复选框(为求工程控制点高程值).在"二维平差"页中,选二维平差方法="平移,旋转,缩放各种组合".在"高程拟合"页中选拟合方式="平面拟合".

(3)已知坐标输入:为了输入各控制点的已知坐标,可选择"管理区"窗口的"站点"页,显示观测站列表.选某一个已知点>右击,选"属性"项,出现站点属性对话框>选择"修改"页面>输入"固定方式"=XY或XYH(前者二维平差用,后者高程拟合用),"固定坐标值"=该控制点的已知坐标(X,Y或X,Y,H及其精度),"是否固定"=是(确定为控制点).依此方法,将所有设站观测的已知点的坐标值键入(键入各已知点的厦门坐标系的X,Y,H值及其精度).(注:在属性区中选择或修改各项属性值时,可点击该属性行的右侧,会出现一下拉列表钮,供选择)

(4)基线网平差的执行:"网平差"/"进行网平差".出现"观测站点"窗口.其中,自由误差列是自由网平差的结果误差,二维,三维和拟合误差分别是二维,三维及高程拟合平差结果的误差.在"基线列表"窗口中显示每一条基线的改正数,平差值.在"详细成果输出"窗口中列出基线向量改正数,平差值,XYZ三个方向和点位中误差.

(5)成果输出:"处理报告"/"网平差",输出基线网平差的结果,得到各控制点的高斯投影XYH坐标值.用"成果"/"简明文本文件输出",输出只有点号,X,Y坐标值列的文本格式.ism文件.

(二)校园图根控制点测量

主要实践使用差分GPS接收机进行RTK定位测量和全站仪导线测量方式加密校园一级控制网,设立测图用的图根点;同时附带进行部分校园内地形地物碎部点的采样工作.

每小组根据自己所测区域,进行踏勘选点,确定图根控制点,

(1)测角图根点的选择:可以根据设计图到实地找点进行布设,也可按照实际情况结合选点进行.其点位应尽选在通视良好,视野开阔,便于安置仪器的测图处,并要均匀分布,各个三角形的

内角不得小于30°和大于120°;

(2)观测:角度观测采用J6经纬仪,水平角观测方法和测定精度均按教材中的规定进行,其中几项主要指标如下:

半测回归零差为24〃;

两个半测回同一方向(归零后)较差为35〃,测回较差为24〃;

三角形闭和差为45〃;

测角中误差15〃;

(3)计算:开始计算前,应对观测成果及略图重新进行检查,凡不符合规定和不合限差得成果均不得参加计算.

图根点的计算采用近似平差法,限差规定按照教材执行;

计算过程中,小数的取位规定如下:

角 度 值 角 度 改正数 方 位 角 坐 标 增 量最后坐标 距 离 高 差 高 程 1〃1〃1〃0.01m0.01m0.001m0.01m0.01m

(三)校园1:1000局部地形图碎部测量

(1)测站点应充分利用各级控制点,个别地方图根点不能满足测图需要时,应按图根测量的有关要求,补测图根点.

(2)碎部点用经纬仪极坐标法实地测绘,碎部点的密度以能够充分保证地物,地貌精度及显示其特征为原则.

地形图的内容和测绘

(1)地形图上应表示居民地,独立地物,管线,道路,水系,地貌及土质,植被等要素以及各类控制点,地理名称注记等.

(2)独立地物是判定方位,指示目标,确定位置的重要依据,必须准确测定位置.独立地物多的地区,优先表示突出的,其余的可择要表示.

(3)电力线,通讯线路均应测绘转折点,分岔点和高压线铁塔的准确位置.电力线,通讯线除居民地间断外,其他情况不能间断.

(4)测绘道路应等级分明,取舍恰当,注记正确.

(5)水系的测绘应主次分明,构成系统.

(6)测绘植被时要适当取舍.

(7)地貌用等高线配合符号和高程注记表示.

(四)内业成图

(1)利用南方CASS绘图软件,将所有的碎部点绘制成图,并对地形图的内容进行填充,包括测量人员,绘图人员,检核人员,图幅名称,图形比例尺等内容,并对地形图进行整饰.

(2)清绘后的底图应做到准确,清晰,易读,美观.

(五)实习总结

实习小组每组提交如下资料:有关各组提交GPS基线处理成果,GPS后处理报告,RTK动态观测记录,全站仪观测记录,导线平差计算表,碎部点记录(计算)表,校园1:1000地形图(局部).学生每人编写一份实习报告.报告内容如下:

(1)封面:实习名称,地点,起止日期,班级,组别,姓名,学号.

(2)前言:简述本次实习目的,任务和要求.

(3)实习内容:实习项目,内容,实习区概况,作业方法,工作步骤,相关图件,实习成果和评价.

(4)实习总结:实习中遇见的技术问题和处理方法,对实习工作的意见和建议,本人在实习中主要做了哪些工作及得到的收获.全文字数不少于1000字.

(六),实习成绩评定方法

1,实习成绩主要依据以下四项评定:

(1)实习期间的表现.主要包括出勤率,实习态度,遵守纪律情况,爱护仪器工具情况.

(2)操作技能.主要包括对理论知识的掌握程序,使用仪器的熟练程度,作业程序的规范程度.

(3)计算成果和成图质量.主要包括记录和计算内容的完整性,清晰性和准确性,各种较差,闭合差大小,成图精度和符号及注记的规范性.

(4)实习报告质量.主要包括报告的格式和内容是否合乎要求,编写水平,分析和解决问题的能力.

2,实习中如出现以下情况,指导教师可视情节严重情况给予处理:

(1)实习中出现损坏仪器的事件,其主要责任人实习成绩降一,二个档次.

gps控制测量实习报告范文第6篇

1.1 工作原理

GPS实时动态测量 (Real-Time Kinem atic) 简称RTK, 是载波相位差分技术, 是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。具体RTK作业原理是设置一台GPS基准站, 并将收集到的重要数据, 如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS手簿, 通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接;基准站以及流动站能够同时收到卫星信号, 并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站;流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收, 然后组成差分观测值实施实时处理, 并得出定位结果。

细分下来, RTK技术有修正法和差分法两种: (1) 前者属于准RTK技术, 是把基准站的载波相位修正值发送给流动站, 流动站收到改正的载波相位后再求解坐标; (2) 后者属于真正的RTK技术, 是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站, 通过流动站求差解算坐标。

1.2 测量误差分析

RTK测量误差包括以下两方面。

(1) 一方面是来源于GPS的定位误差, 这类误差在实时测量时, 利用手簿上能够看到, 同时被记录于手簿内相应的LOG文件内表现形式有三种:其一为多台接收机公有的系统误差, 其二为传播延迟所引起的误差;其三为接收机所固有的误差。

(2) 另一方面是来源于坐标转换带来的误差, 产生原因有投影误差和已知点传递的误差两个, 其中已知点传递误差的影响较大。

1.3 测量优点

GPS-RTK平面实时定位技术, 总体来看具有操作快捷、实时性强且直观、自动化程度和定位精度高, 同时点位误差不累积等优点, 与其他测量技术相比具有以下三大优势。

(1) 能够实时地掌握定位精度, 定位精度高, 操作方便、快捷。

(2) 能快速实施碎部的地形与地貌的测量, 同时实现数字成图。

(3) 在事先能输入设计点坐标, 实施工程放样。

2 城市控制测量流程

2.1 内业准备

RTK外业测量实施前, 要完成测区的小比例尺地形图的收集, 有时还需要实施野外踏勘, 内业的准备工作的完成要符合城市测量的特点, 具体的有以下4个方面内容。

(1) 依照工程项目, 完成工程名称的设定。

(2) 如果已知坐标转换参数 (一般情况下未知) , 则直接输入手簿。

(3) 在坐标转换参数未知的情况下, 进行测区的已知控制点资料的整理, 在测区周围尽可能均匀地布置控制点, 确保所测点均在已知点的覆盖范围内, 尽量避免从一端向另一端无限制地外推, 整体布置应符合GPS作业的要求。

(4) 进行工程放样施工时, 为了野外实时、准确地放样, 内业应输入每个放样点的设计坐标。

2.2 求定测区转换参数

在地方独立坐标系上实施城市测量, 必然存在WGS-84坐标与地方独立坐标系之间的坐标转换问题。实时给出当地坐标是RTK作业的要求, 因此, 坐标转换工作显得尤为重要。按照总体规划和工程的需要, 一般情况下是这样来求定测区转换参数的:以GPS静态方式在测区布设均匀分布的高等级GPS控制点, 进而获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标, 借助同一点所得到的两种坐标既可以求出转换参数。在操作中, 为了提高转换参数的可靠性, 一般选用4个以上的点实施观测与求解, 得到多种点的匹配方案, 完成转换参数的正确性和精度的检验。

2.3 RTK施测

野外实施作业, 在选定的控制点上安置基准站, 并打开接收机输入点号、天线高和WGS-84的已知坐标, 检查接收的GPS卫星数不得少于5颗, 检查电台的发射指示灯是否正常, 完成基准站设置。电台频率的选择上流动站与基准站电台频率应该相匹配, 检查电台接收指示灯是否正常, 检查接收卫星不少于4颗, 此时, 流动站可以开始对任务进行测量。

首先, 对1~2个已知控制点实施联测, 完成测量精度的评定, 确定精度满足设计要求后, 开始进行测量任务。GPSRTK技术的数据处理比较简单, 只要把外业测量采集的实测坐标通过手簿的数据传输系统, 直接传递到计算机内, 再通过整理、分类和判断, 最终形成文件就可以直接打印出来。

3 工程实例分析

3.1 测区概括并确定转换参数

在某工业园区建设中, 园区地势相对比较平缓, 没有多少高大建筑物, 不构成对视空的影响, 除了个别地方外对RTK作业没有影响, 园区面积24km2区域布设城市平面控制点43座, 采用该区域内分布较均匀的原有GPS四等平面控制点5座为起算点, 其中一次利用高等级GPS控制点 (A、B、C、D、E) , 求出个点的WGS-84坐标及独立坐标, 通过多种点的匹配方案, 将残差较少、精度较高的一组参数选择作为最终启用参数。

3.2 工程应用及定位精度比较分析

确定了转换参数以后, 为了检测内外符合精度, 进行了精度检测和统计, 如表1所示, 在C点上基准站安置, 对参与转换参数解算的观测点RTK实测的残差结果。

如表2所示, 为对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量的坐标较差。

在测区的工程控制测量和放样测量中都采用了RTK技术作业, 从效果上来分析, RTK技术能够实时地提供点位坐标和高程, 也能够实时获知测量点位的精度, 工作效率高。大量的工程实践表明, 在作业过程中只要加强检核、采用对中误差较小的支架、远离无线电发射电台避免干扰, 另外, 避免多路经效应, GPSRTK技术完全能够满足城市建设测量的需要。

4 结语

GPSRTK技术操作简便, 而且其工作状态非常稳定, 实现了快速而且准确地完成对待定点的坐标和高度的测量, 其精度达到厘米级的高精度。是一种高效率、高精度的测量方法。非常适合与在城市空旷地区、村镇不太密集建筑区、街道上的测量, 而且可在夜间实施测量;如果是在密集城区实施测量, 发现GPS没有信号, 出现盲区, 影响碎部测量进度时, 借助于RTK增补导线点, 用全站仪加以配合, 实现外业的迅速完成。

摘要:GPS—RTK技术操作简便, 而且其工作状态非常稳定, 是一种高效率、高精度的测量方法, 在城市控制测量中被广泛地应用, 本文分析GPS—RTK技术的工作原理, 阐述城市控制测量的流程, 并结合工程实例说明GPS—RTK技术的实用性。

关键词:RTK技术,测量,精度

参考文献

[1] 张守信.GPS卫星测定定位理论与应用[M].长沙国防科技出版社, 1996.

[2] 张海瑞, 陈西强.GPS系统的技术特点及应用现状与展望[J].测绘学报, 2010 (1) .

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