纯电动汽车用交流异步电动机控制器的研究

南昌大学硕士学位论文纯电动汽车用交流异步电动机控制器的研究姓名：胡海林申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：万晓凤20091229摘要摘要20世纪70年代的石油危机和日益严重的环境污染使得汽车技术正经历着动力电气化、燃料多元化等重大技术变革。具有高效节能、低排放或零排放优势的电动汽车受到世界各国的广泛重视，是国际节能环保汽车发展的主要方向。电动汽车的关键技术在于车用特种电机的研制及控制、电池技术、整车技术。本课题基于矢量控制基本原理，采用TI公司DSP控制芯片TMS320LF2407A开发一套基于转子磁链定向的矢量控制变频调速系统。矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。矢量控制基本思想：将交流异步电动机经过坐标变换后等效成直流电动机，而后就像控制直流电动机一样控制交流异步电动机。具体方法就是将交流异步电机的磁链与转矩进行解耦，然后分别设计两者的调节器，然后在进行相应的坐标反变换，以实现对交流电动机的高性能调速。本课题主要工作包括：在分析交流异步电动机数学模型，矢量变换基本原理及电压空间矢量脉宽调制法(SⅥ，wM)基本原理基础上，完成矢量控制系统的硬件电路设计，完成基于Si mul i nk的系统矢量控制算法仿真，完成矢量控制算法的具体软件实现及初步的整机测试。关键词：矢量控制(VC)，电压空间矢量脉宽调制法(SVPWM)，纯电动汽车用交流异步电动机，TMS320LF2407AABSTRACTABSTRACTThe1 970’Soi lcri si s and growi ng envi ronment al pol l ut i on make aut omot i vet echnol ogy experi ence a maj or t echnol ogi calchange such as el ectri c power, fueldi versi fi cati on et c．El ect ri c vehi cl es whi chi s effi ci ent energy—savi ng，l ow- emi ssi on orzero—emi ssi on draws t he at t ent i ons of t he mai n count ri es i n t he worl d，and i s the mai ndi rect i on of t he environmentally—friendly vehi cl e devel opment i n t he worl d．The keytechnol ogy of el ectri c vehi cl es i s t he research and cont rol speci al mot or of vehi cl e，bat t ery technol ogy, vehi cl e technol ogy．The paperuse t he DSP cont rolchi p-TMS320LF2407A of TIt o devel op a sui t of speed adj ustabl e，rel i abl e and hi ghl yeffect i ve i nduct i ondri ve based on Vect or Control ⅣC)pri nci pl e．VC i sone of the advanced t heori es，whi ch i s based on mot or uni fi cat i onpri nci pl e，energy conversi on and vect or coordi nat e t ransformat i ontheory．It has manyadvant ages such asnovel t y, pract i cabi l i t y and advancement ．By t ransformi ng t hemodelof AC mot or t o DC mot or, and itcont rol s the asynchronous mot ori n asynchronous way．Thest at or currenti s decomposed i nt o t wo DC part s whi ch areori ent at ed t owards the rot at or magnet i c fi el d and cont rol l ed respecti vel y．In whi chway, i t achi eves hi 曲一performance AC mot or speed contr01．The mai n t opi c of paper i ncl udes anal ysi s of mot or mat hemat i calmodel ，t hebasi c pri nci pl es of VC and Space Vect or Pul se- Wi dth Modul at i on．Based on t hesebasi cpri nci pl es，the paper compl et est he hardwareci rcui tof thesyst em，t hesi mul at i on of VC al gori t hm...