2018江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(B)

2018 江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(B)本试卷共 10 大题，满分 150 分一、（本题 15 分）已知某系统结构如图 1 所示，求 Y(s) 的表达式。图 1二（本题 15 分）控制系统如图 2 所示，其中 K1、 K2 为正的常数，为非负常数，试分析：1. 值对系统稳定性的影响；2. 值对系统单位阶跃响应动态性能的影响；3. 值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。图 2三、（本题 15 分）已知 I 型系统结构如图 3 所示，为前馈控制器，且至多有一个零极点，PI 为比例积分控制器，b 为反馈系数。1. 当2. 当 时，系统稳态输出；试确定、PI 参数和 b 。图 3四、（本题 15 分）控制系统如图 4 所示，k0。试画出系统的根轨迹，分析增益 k 对系统阻尼特性的影响，并确定闭...