2018江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(A)

2018 江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(A)本试卷共 10 大题，满分 150 分 一、（本题 15 分）已知某系统结构如图 1 所示，求 C(s) 的表达式。图 1 二、（本题 15 分）控制系统如图 2 所示，其中 K1、K2 为正的常数，β 为非负常数，试分析：1. β 值对系统稳定性的影响；2. β 值对系统单位阶跃响应动态性能的影响；3. β 值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。 图 2三、（本题 15 分）已知 I 型系统结构如图 3 所示，为前馈控制器，且至多有一个零极点，为线性扰动补偿控制器，PI 为比例积分控制器，b 为反馈系数，T 为时间常数。 1．若=0，试确定、PI 参数和 b ，使得当 r(t) = 1，时， 2．当 r(t)为阶跃信号时，设计，使得系统稳态输出能够无差跟踪 ...